Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "electric differential" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Concept of the construction of electric go-kart (eKart)
Koncepcja konstrukcji gokarta elektrycznego (eKarta)
Autorzy:
Gołębiowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363333.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
eKart
electric motorsport
formula-e
electric go-karts
construction of electric drive train
electric differential
elektryczny motorsport
formuła-e
elektryczny gokart
budowa elektrycznego układu napędowego
elektryczny dyferencjał
Opis:
Today electric vehicles are becoming increasingly popular in our lives. Especially in motorsport. However, they are not as widely used. Formula E, which was created to boost electric motorsport, is not enough to popularize it. Every driver who wants to advance to F1 (highest rank racing series) has to start from karting between the ages of 5 and 8. But today go-karts are only powered by internal combustion engines. In order to provide young drivers with the possibility of racing small electric vehicles called eKarts, internal combustion engines have to be replaced with electric motors. eKarts should offer similar performance to combustion engine go-karts. It was proven by the author in previous papers that current technology enables to construct eKarts for children's and juniors` categories. In this paper concept of the construction of eKart uses advantages of electric motors which are presented. The proposed construction concept assumes the introduction of an independent wheel drive of the rear axle allowing the so-called torque vectoringu.
Pojazdy elektryczne stają się coraz bardziej popularne w naszym życiu. Nie są jednak tak szeroko stosowane w sporcie motorowym. Formuła E, stworzona w celu zwiększenia popu-larności napędu elektrycznego w sporcie motorowym, nie wystarczy. Każdy kierowca, który chce awansować do Formuły 1 (seria wyścigów o najwyższej randze), powinien swą przy-godę ze sportem motorowym rozpocząć od kartingu najlepiej w wieku 5 lat. Obecnie gokarty są napędzane tylko silnikami spalinowymi. W celu zapewnienia młodym kierowcom możliwości ścigania się małymi pojazdami elektrycznymi zwanymi eKarts, silniki spalinowe powinny zostać zastąpione silnikami elektrycznymi. Jednocześnie, eKart powinien oferować osiągi podobne do gokartów spalinowych. W artykule podsumowano efekty analiz możliwości budowy eKarta dla różnych kategorii wiekowych. Udowodniono, że obecna technologia umożliwia tworzenie eKartów dla kategorii dzieci i juniorów. W publikacji zaproponowano również koncepcję budowy eKarta wykorzystującego zalety silników elektrycznych. Zaproponowana koncepcja budowy zakłada wprowadzenie niezależnego napędu kół osi tylnej pozwalającą na tzw. torque vectoring.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2018, 80, 2; 53-63
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Electronic differential for electric car
Autorzy:
Karpiel, G.
Prusak, D.
Góra, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/302527.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
samochód elektryczny
elektroniczny dyferencjał
electric car
electronic differential
Opis:
W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50 kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania się i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując, opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.
The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion, the advantages and disadvantages of the system are described.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2017, 19, 11; 112-116
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny dyferencjał w samochodzie elektrycznym
Electronic differential for electric car
Autorzy:
Wiślański, M.
Karpiel, G.
Prusak, D.
Góra, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201918.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
samochód elektryczny
elektroniczny dyferencjał
electric car
electronic differential
Opis:
The paper presents the design of electronic differential destined for the electric car. The construction of the vehicle is new and can be powered from batteries or hydrogen fuel. In the first part of the paper the construction of a car is shown. It explains why the electronic differential is required. The device has been prepared for a car with four BLDC motors. Maximum power for each drive is 50kW. Then, the algorithm used in the system is described. The algorithm is based on calculations of the center of gravity of the vehicle, estimating the direction of movement and adjustment of torque. Additionally, the elimination of the slip has been implemented. In the last part of the hardware implementation the algorithm is presented. As a hardware platform FPGA Altera Cyclone IV was used. In the conclusion the advantages and disadvantages of the system are described.
W artykule przedstawiono projekt elektronicznego dyferencjału przeznaczonego dla samochodu elektrycznego. Konstrukcja pojazdu jest nowa i może być zasilana z akumulatorów lub ogniw wodorowych. W pierwszej części referatu opisano budowę samochodu. Wyjaśniono, dlaczego wymagane jest zastosowanie elektronicznego dyferencjału. Urządzenie zostało przygotowane dla samochodu wyposażonego w cztery silniki typu BLDC. Maksymalna moc dla każdego z napędów wynosi 50kW. Następnie pokazano algorytm zastosowany w układzie. Algorytm opiera się na wyliczeniach środka ciężkości pojazdu, oszacowaniu kierunku poruszania i ostatecznie korekty momentu. Dodatkowo w algorytmie zaimplementowano funkcję likwidacji poślizgu. Ostatnia cześć artykułu przedstawia implementację algorytmu. Jako platformę sprzętową wybrano układ FPGA Cyclone IV firmy Altera. Podsumowując opisano wady i zalety opracowanego urządzenia.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 117-122
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The efficiency of the inference system knowledge strategy for induction motor linear speed control of an urban electric vehicle
Autorzy:
Nasri, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384527.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
electric vehicle
electronic differential
induction motor
vector control
fuzzy logic speed control
Opis:
This paper presents a real induction vehicle motor speed estimation technique, based on the fuzzy logic inference system knowledge for electric vehicle safety based on differential electronics as essential element for two wheeled electric vehicle driving which utilize the two back separately induction motors for motion. The aim object of the fuzzy logic controller is to give more and more safety for the electric propulsion system safety during motion against road topology. Our electric vehicle fuzzy inference system control’s simulated in Matlab SIMULINK environment, the results obtained present the efficiency and the robustness of the proposed control with good performances compared with the traditional PI speed control, the FLC induction traction machine presents not only good steady characteristic, but with no overshoot too. The electronic differential system ensures the robust control of the vehicle behavior on the road. It also allows controlling, independently, every driving wheel to turn at different speeds in any curve.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2010, 4, 1; 85-93
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the manipulator with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:
Cedro, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/251668.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
manipulator
napęd elektryczny
filtr różniczkujący
metoda identyfikacji
electric drive
differential filter
identification method
Opis:
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano manipulator napędzany silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear pa-rameterization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 235-239, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamics simulation studies on the electric city car with an electromechanical differential and the rear wheels drive
Autorzy:
Kozłowski, M.
Choromański, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200706.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric city car
electromechanical differential
human driver
steer by wire system
MBS modeling
Opis:
Here we present one of the more complex models for studying the stability of driving an electric car with electromechanical differential systems. The purpose of simulation is to choose a structure of the control system for a velocity control on driven wheels (an algorithm of a differential) most appropriate for the driver. This type of goal is particularly important in the case of a disabled driver sitting in a wheelchair. The modeling takes into account both the mechanical and electric structure of the vehicle, and finally the human element - a simple model of human impact on the steer by a wire system. Modeling and simulation have used MBS package (SimMechanics). The results of the simulation have showed the best algorithms of an electromechanical differential for the velocity control of rear drive wheels: with setting a velocity difference or with an average velocity controller in the point A of the centre of a car front axle.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 3; 661-673
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Przekształtnikowy układ napędowy dla miejskiego pojazdu elektrycznego z hybrydowym magazynem energii - emulator fizyczny oraz makieta mobilna
Power Electronic Drive System for an Urban Electric Vehicle with a Hybrid Energy Storage — The Physical Emulator and the Mobile Mockup
Autorzy:
Grzesiak, L. M.
Ufnalski, B.
Kaszewski, A.
Michalczuk, M.
Rumniak, P.
Gałecki, A.
Biernat, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368546.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
hybrydowy magazyn energii
dyferencjał elektroniczny
pojazd elektryczny
hybrid energy storage
electronic differential
electric vehicle
Opis:
This paper describes the design, construction and commissioning of compact converters for an urban electric vehicle. The proposed powertrain consists of two in-wheel outer-rotor motors, three-level inverters and interleaved converters interfacing the battery and the ultracapacitors. The electronic differential with the Ackermann steering model has been tested using a non-mobile experimental setup. A fuzzy logic controller for the onboard hybrid energy source is developed and discussed. Simulation studies point out the possibility to use slope information from the navigation system to improve performance of the source. This part of the research has been validated through extensive simulation tests on the real driving cycles. A mobile mockup is currently under the development and the algorithm is going to be the subject of future field tests.
W artykule przedstawiono opis konstrukcji oraz testy kompaktowych przekształtników energoelektronicznych przeznaczonych dla miejskiego pojazdu elektrycznego. Zaproponowany układ napędowy składa się z dwóch silników umieszczonych w kołach, trójpoziomowych falowników napięciowych i przekształtników DC/DC współpracujących z magazynem bateryjnym i ultrakondensatorowym. Na laboratoryjnym stanowisku badawczym wykonano testy dyferencjału elektronicznego wykorzystującego model Ackermanna. Zaproponowano również regulator fuzzy logic do zarządzania mocą w hybrydowym źródle energii. Badania symulacyjne wykazały zasadność wykorzystania w regulatorze informacji o nachyleniu terenu (np. z systemu GPS) do poprawy wydajności źródła. Algorytm będzie przedmiotem przyszłych badań na makiecie mobilnej, która aktualnie jest w trakcie budowy.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2013, 1, 98; 79-88
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The On-line Evolutionary Method for Soft Fault Diagnosis in Diode-transistor Circuits
Autorzy:
Korzybski, M.
Ossowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226980.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric circuit diagnosis
soft faults
multiple faults
evolutionary computation
gene expression programming
genetic algorithm
differential evolution
Opis:
The paper is devoted to diagnostic method enabling us to perform all the three levels of fault investigations - detection, localization and identification. It is designed for analog diode-transistor circuits, in which the circuit’s state is defined by the DC sources’ values causing elements operating points and the harmonic components with small amplitudes being calculated in accordance with small-signal circuit analysis rules. Geneexpression programming (GEP), differential evolution (DE) and genetic algorithms (GA) are a mathematical background of the proposed algorithms. Time consumed by diagnostic process rises rapidly with the increasing number of possible faulty circuit elements in case of using any of mentioned algorithms. The conncept of using two different circuit models with partly different elements allows us to decrease a number of possibly faulty elements in each circuit because some of possibly faulty elements are absent in one of two investigated circuits.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2015, 61, 1; 109-115
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new imaging algorithm for electric capacitance tomography
Nowy algorytm obrazowania w elektrycznej tomografii pojemnościowej
Autorzy:
Pańczyk, M.
Sikora, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158998.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
electric capacitance tomography
partial differential equations
adjoint equation
inverse problem
elektryczna tomografia pojemnościowa
równania różniczkowe cząstkowe
równanie sprzężone
zagadnienie odwrotne
Opis:
A new imaging algorithm of permittivity for Electrical Capacitance Tomography (ECT) was proposed in this paper. Some aspects of sensitivity analysis and the application of adjoint variables were discussed. In the final section of this paper some advantages and disadvantages were shown.
W pracy przedstawiono „nowy” algorytm obrazowania przenikalności elektrycznej w Elektrycznej Tomografii Pojemnościowej. Omówiono aspekty związane z analizą wrażliwościową i zmienna sprzężoną. Przedstawiono jej interpretację fizyczną. Wskazano na zalety i wady zaproponowanej metody obrazowania.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2016, 274; 27-41
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-input multi-output fuzzy logic controller for utility electric vehicle
Autorzy:
Gasbaoui, B.
Abdelkader, Ch.
Adellah, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141051.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
pojazd elektryczny
modulacja wektora przestrzennego
sterowanie rozmyte
electric vehicle
electronic differential
space vector modulation
fuzzy logic control
multi-input multi-output fuzzy logic control
Opis:
Currently commercialization of electric vehicle (EV) is based to minimize the time of starting and acceleration. To undergo this problem multi-input multi-output fuzzy logic controller (MIMO-FLC) affect on propelled traction system forming MMS process was proposed. This paper introduces a MIMO-FLC applied on speeds of electric vehicle, the electric drive consists of two directing wheels and two rear propulsion wheels equipped with two light weight induction motors. The EV is powered by two motors of 37 kilowatts each one, delivering a 476 Nm total torque. Its high torque (476Nm) is instantly available to ensure responsive acceleration performance in built-up areas. Acceleration and steering are ensured by an electronic differential system which maintains robust control for all cases of vehicle behavior on the road. It also allows controlling independently every driving wheel to turn at different speeds in any curve. Direct torque control based on space vector modulation (DTC-SVM) is proposed to achieve the tow rear driving wheel control. The MIMO-FLC control technique is simulated in MATLAB SIMULINK environment. The simulation results have proved that the MIMO-FLC method decreases the transient oscillations and assure efficiency comportment in all type of road constraints, straight, slope, descent and curved road compared to the single input single output fuzzy controller (SISO-FLC).
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2011, 60, 3; 239-256
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improved Matlab/Simulink model of dual three-phase fractional slot and concentrated winding PM motor for EV applied brushless DC drive
Autorzy:
Shchur, Ihor
Mazur, Damian
Makarchuk, Oleksandr
Bilyakovskyy, Ihor
Turkovskyi, Valentyn
Kwiatkowski, Bogdan
Kalandyk, Dawid
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2175119.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
electric vehicle
EV
dual three-phase motor
DTP motor
BLDC drive
fractional slot concentrated winding PM motor
FEM modeling
self and mutual differential inductances
Matlab/Simulink model
Opis:
The development of electric vehicles (EV) necessitates the search for new solutions for configuring powertrain systems to increase reliability and efficiency. The modularity of power supplies, converters, and electrical machines is one such solution. Among modular electric machines, dual three-phase (DTP) motors are the most common in high-power drives. To simplify low and medium power drives for EVs based on DTP PM motor, it is proposed to use a BLDC drive and machine of the simplest design - with concentrated windings and surface mounted PMs on the rotor. To study and create such drives, an improved mathematical model of DTP PM machine was developed in this work. It is based on the results of 2D FEM modeling of the magnetic field. According to the developed method, the dependences of the self and mutual inductances between all phase windings from the angle of rotor position and loads of different motor modulus were determined. Based on these inductances, the circuit computer model of DTP PM machine was created in the Matlab/Simulink. It has a high simulation speed and a high level of adequacy, which is confirmed by experimental studies with a mock-up sample of the electric drive system.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2022, 32, 4; 677--707
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the platform with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:
Cedro, L.
Wieczorkowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317049.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
filtr różniczkujący
platforma obrotowa z napędem elektrycznym
model dynamiczny
identyfikacja parametrów modelu
metoda najmniejszych kwadratów
differential filter
rotating platform with electric drive
identification of model parameters
dynamical model
least squares method
Opis:
Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 375-379, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies