Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamika układu" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów

Dostawca treści

Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-14 z 14
    Tytuł:
    O pewnej metodzie funkcji modulujących i jej zastosowaniu do identyfikacji równań Nomoto dla okrętu klasy Mariner
    On a method of modulating the function and its application to identify Nomoto equations for the Mariner class ship
    Autorzy:
    Wysocki, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223381.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    funkcje modelujące
    okręty
    dynamika układu
    modeling functions
    ships
    system dynamics
    Opis:
    W pracy przedstawiono pewną modyfikację klasycznej metody Shinbrota identyfikacji układu dynamicznego za pomocą funkcji modulującej. Zaproponowana w artykule metoda dotyczy użycia większej liczby funkcji modulujących i rozwiązuje problem wyboru najlepszego modelu. Została przetestowana w identyfikacji wskaźników sterowności dla wybranego okrętu klasy Mariner.
    The paper presents a modification of classic Shinbrot method used to identify a dynamic system by means of modulating function. The method proposed in the paper refers to application of a larger number of modulating functions and solves the problem of best model selection. It was tested for identification of steerability indicators for a selected Mariner class ship.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2004, R. 45 nr 3 (158), 3 (158); 101-117
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie zmienności w czasie parametrów powietrza wewnętrznego z zastosowaniem metody DAEs
    DAES METHOD FOR TIME-VARYING INDOOR AIR PARAMETERS EVALUATION
    Autorzy:
    KWIATKOWSKA, Marlena
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/2230950.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
    Tematy:
    parametry powietrza wewnętrznego
    dynamika układu
    równania różniczkowo-algebraiczne
    metoda DAEs
    Opis:
    W pracy przeprowadzono analizę szeregów czasowych parametrów powietrza wewnętrznego (temperatury, stężenia ditlenku węgla i wilgotności względnej). Jako metodę do liczbowego wyrażania zachodzących zmian wykorzystano modele o strukturze różniczkowej (ODEs) i różniczkowoalgebraicznej (DAEs). Ze względu na zdecydowanie zróżnicowane tempo zmian parametrów powietrza wewnętrznego, do opisu zachodzących zależności wybrano model (DAEs). Potencjalnym obszarem zastosowań prezentowanego modelu jest predykcja parametrów powietrza wewnętrznego, wykorzystywana w układach automatycznej regulacji.
    This paper concerns time series analysis of indoor air parameters, such as temperature, carbon dioxide concentration and relative humidity. As the time series quantifying methods differential and differential algebraic models were used. Because of strongly varied changes rate of indoor air parameters, differential- algebraic model (DAEs) was chosen to describe occurring dependencies. The promising future application area for presented DAEs model is indoor air parameters prediction, used in the automatic control systems.
    Źródło:
    Interdyscyplinarne zagadnienia w inżynierii i ochronie środowiska 6; 214-220
    9788374938976
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model ciągły sieci neuronowej typu Hopfielda w zastosowaniu do oszacowania stabilności punktów sieci geodezyjnej pionowej pomiarowo-kontrolnej
    Continuous model of the neural net of the hopfield type applied to estimation the stability of points of vertical geodetic control network
    Autorzy:
    Gil, J.
    Mrówczyńska, M.
    Gibowski, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/341239.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Uniwersytet Przyrodniczy we Wrocławiu
    Tematy:
    dynamika układu
    atraktory
    wykładniki Lapunowa
    system dynamics
    attractors
    Lapunow’s exponents
    Opis:
    W artykule zawarto propozycję selekcji punktów sieci geodezyjnej pionowej pomiarowo-kontrolnej, które wykazują stabilność w czasie realizacji pomiarów. Procedura identyfikacji punktów o wzajemnej stabilności polega na określeniu poziomów energetycznych sieci neuronowej Hopfielda o minimalnej wartości. W minimum energetycznym sieć osiąga atraktor jako stan końcowy układu dynamicznego. Określenie przebiegów czasowych dojścia poszczególnych zmian różnic wysokości do odpowiedniego atraktora oraz badania zachowania się sąsiednich trajektorii zmian różnic wysokości na podstawie wyznaczonych wykładników Lapunowa umożliwiają identyfikację punktów o stwierdzonej stałości i stanowią zagadnienie poruszone w niniejszej pracy.
    The idea of selection of points of a geodetic vertical measuring- controlling net was presented in the paper. These points remained stable in the course of the measurements. The procedure of points identification within their mutual stability consists in defining the energizing levels of Hopefield's neural network having a minimum value. The network reaches an attractor as a final state of a dynamical system at the energizing minimum. Defining of time courses of approaching the individual height difference changes to an appropriate attractor and the research on behaviour of neighbouring trajectories of height difference changes on the basis of Lapunow's determined exponents enables the points identification within their identified stability.
    Źródło:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum; 2007, 6, 4; 39-50
    1644-0668
    Pojawia się w:
    Acta Scientiarum Polonorum. Geodesia et Descriptio Terrarum
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic risk assessment method : a proposal for assessing risk in water supply system
    Metoda dynamicznego szacowania ryzyka : propozycja oceny ryzyka w systemie zaopatrzenia wody
    Autorzy:
    Fortmann-Roe, S.
    Iwanejko, R.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205339.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    risk
    system dynamics
    water treatment
    waterborne pathogens
    ryzyko
    dynamika układu
    uzdatnianie wody
    patogeny wodorozcieńczalne
    Opis:
    System Dynamics is methodology for modeling and analyzing complex systems. Such systems can be characterized by interconnectedness and feedback. Applying risk assessment to the results of System Dynamics models is a challenge. Though in some cases the resulting time series data generated by a simulation may appear approximately random at a specific scale, there is often a high-degree of auto-correlation within the data series due to the deterministic nature of generation and feedback loops inherent in the system. This paper presents proposed Dynamic Risk Assessment Method (DRAM) that allows for the estimation of risk for system dynamics data series that appear to be approximately random. DRAM is based on standard risk assessment methods and is simple both to calculate and apply. In this article, the proposed method is applied to determine the risk connected with hypothetical costs of illness stemming from water supply system contamination with Cryptosporidium.
    Dynamika Systemów jest metodologią modelowania i analizy złożonych systemów. Taki złożony system może być charakteryzowany przez wzajemne proste połączenia elementów oraz istniejące sprzężenia zwrotne. Przeprowadzenie oceny ryzyka przy modelowaniu Systemów Dynamicznych jest trudnym wyzwaniem. Chociaż w niektórych przypadkach, uzyskane za pomocą symulacji serie wyników mogą się wydawać przypadkowe, to jednak często istnieje wysoki stopień autokorelacji między tymi seriami wynikający z istnienia powiązań zwrotnych w systemie. Artykuł przedstawia propozycje Metody Dynamicznego Szacowania Ryzyka (MDSR), która pozwala oceniać ryzyko związane z hipotetycznymi kosztami zachorowań wywołanymi skażeniem systemu zaopatrzenia w wodę przez Cryptosporidium.
    Źródło:
    Archives of Environmental Protection; 2015, 41, 2; 36-40
    2083-4772
    2083-4810
    Pojawia się w:
    Archives of Environmental Protection
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Monitorowanie stanu toru pojazdami szynowymi wyposażonymi w czujniki przyspieszeń na korpusach łożysk zestawów kołowych
    Track state monitoring of by rail vehicles equipped with acceleration sensors on wheelsets bearing casing
    Autorzy:
    Bogacz, R.
    Czyczuła, W.
    Konop, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248747.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    monitorowanie stanu toru
    dynamika układu pojazd-tor
    wykolejenie
    monitoring of track quality
    vehicle-track dynamics
    derailment
    Opis:
    Praca dotyczy zagadnienia monitorowania stanu toru czujnikami przyspieszenia lub siły w celu wykrycia ewentualnych uszkodzeń elementów toru oraz oceny jakości oddziaływania pojazdu szynowego z torem. Na podstawie wskazań czujnikow oddziaływania pojazdu z torem przy zadanej prędkości jazdy podejmie się próbę oceny uszkodzeń i klasyfikacji stanu toru oraz łożysk.
    The paper deals with the problem of monitoring of track quality and possible damage of track and vehicle elements (like bearings or axle) by means of acceleration or force sensors. On the basis of sensors indications the wheelset - track interaction and defined vehicle speed one tries to evaluate range of track or bearing damage and track quality.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2012, 3(99); 19-33
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projektowanie układu regulacji odpornej wspomagane algorytmem CDM
    The designing of a robust control system supported by CDM algorithm
    Autorzy:
    Giernacki, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276311.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    regulacja odporna
    sterowanie wielomianowe
    metoda diagramu współczynnikowego
    stabilność układu
    dynamika układu
    robust control
    polynomial control
    coefficient diagram method
    system's stability
    system's dynamics
    Opis:
    W pracy przedstawiono nową metodę syntezy układu regulacji odpornej. Scharakteryzowano podstawy metody diagramu współczynnikowego (ang. Coefficient Diagram Method) w kontekście projektowania układu oraz analizy jego właściwości. Omówiono sposoby poprawy jakości regulacji z wykorzystaniem diagramu współczynnikowego - narzędzia umożliwiającego kompleksową kontrolę odporności, stabilności i dynamiki układu. Zamieszczono przykład syntezy układu regulacji odpornej z obiektem stabilnym minimalnofazowym oscylacyjnym przy użyciu algorytmu CDM i analizę właściwości układu w oparciu o diagram współczynnikowy. Wyniki badań symulacyjnych potwierdziły skuteczność proponowanego rozwiązania.
    In a paper a new method of synthesis of robust control system is presented. Basis of Coefficient Diagram Method in the system designing context and its properties analysis, were characterized. Methods of control quality improvement on the basis of the coefficient diagram - a tool which the complex control of robustness, stability and system's dynamics enables, were discussed. The example of robust control system synthesis for oscillatory minimum-phase plant by CDM algorithm and system properties analysis by coefficient diagram, were placed. The results of simulations confirmed the effectiveness of the proposed solution.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 4; 56-60
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of pertinent project delay variables in the Thai construction sector: mathematical analysis
    Autorzy:
    Ajayi, Babatunde Oluwaseun
    Chinda, Thanwadee
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2105324.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    construction delay
    DEMATEL analysis
    system dynamics
    preconstruction
    project management
    poóźnienie budowlane
    analiza DEMATEL
    dynamika układu
    przekonstrukcje
    zarządzanie projektem
    Opis:
    Project completion behind schedule is a struggle for the construction sector, affecting time, cost, and quality. This investigation has been necessitated by the lingering nature of project delay risks despite many extant analyses. This study collated expert opinions from the Thai construction sector on salient construction delay variables and their influence on each other for DEMATEL-SD analysis. The collated data were analysed and found consistent with a Cronbach’s alpha of 0.939. Then, the DEMATEL technique was used to establish the influence weight of factors for the System dynamics (SD) analysis. It was discovered that minimising the design error at the preconstruction stage significantly reduces the magnitude of delay. Increasing values of design error and change order increase the rework profile. Besides, the project delivery within the scheduled 232 weeks can be ensured by minimising the threat of design error, design change, change order, rework, productivity problem, and by improving project management. This study adopted a hybrid mathematical system to holistically examine the construction delay risk by comprehensively exploring the dynamics of influencing variables and investigating their impact on the project scheme. The system helps project stakeholders to arrive at an effective decision in overcoming delay risks, thus minimising the cost overrun and improving the project quality.
    Źródło:
    Engineering Management in Production and Services; 2022, 14, 2; 26--45
    2543-6597
    2543-912X
    Pojawia się w:
    Engineering Management in Production and Services
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An analysis of the self-excited torsional vibrations of the electromechanical drive system
    Autorzy:
    Konowrocki, R.
    Szolc, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/127986.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    torsional vibrations
    electromechanical coupling
    wheel-rail adhesion
    wheelset drivetrain dynamic
    drgania skrętne
    sprzężenie elektromechaniczne
    przyczepność koło-szyna
    dynamika układu napędowego
    Opis:
    This paper presents a dynamic analysis of torsional vibrations of the railway drive system. A dynamic electromechanical drive model has been created and then integrated with the railway wheelset-rail system to simulate self-excited torsional vibrations of the considered system. Results of this analysis are used in order to investigate the drive system’s sensitivity to torsional oscillations. Here, the dynamic electromechanical interaction between the electric driving motor and the rotating wheelset is considered. This investigation has proved that the torsional stiffness and damping of drivetrain system strongly affect amplitudes of the selfexcited vibrations. A self-excited vibrations affecting on an energy consumption of the electric motor of the considered system are studied.
    Źródło:
    Vibrations in Physical Systems; 2016, 27; 187-194
    0860-6897
    Pojawia się w:
    Vibrations in Physical Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    O wpływie usterek toru na uszkodzenia pojazdów szynowych
    Impact of faults on the railroad vehicle damages
    Autorzy:
    Bogacz, R.
    Konowrocki, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/248164.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
    Tematy:
    dynamika układu koło-szyna
    oddziaływanie pojazd-tor
    degradacja toru i pojazdów
    wheel-rail system dynamics
    vehicle-track interaction
    vehicle and track degradation
    Opis:
    Praca zawiera omówienie wybranych zagadnień dynamicznych, związanych z kinematycznym wymuszeniem od usterek toru, wpływającym na degradację pojazdów i dalszy rozwój uszkodzeń toru. Wskazano zjawiska, które mogą być przyczyną dużych obciążeń współdziałającego ze sobą układu pojazd-tor oraz zagrożenia wypadkami spowodowanymi zmęczeniem materiału elementów takiego układu. Podano możliwe przyczyny powstawania i rozwoju pęknięć szyn i osi zestawów kołowych. Przedstawiono przykłady badań doświadczalnych wskazujących na występowanie obciążeń dynamicznych znacznie przekraczających obciążenia statyczne pojazdem. W pracy zamieszczono wyniki badań otrzymane z modelu elektromechanicznego napędu, opisujące drgania skrętne zestawu kołowego wywołane przejazdem przez szczeliny w pojedynczym toku szynowym.
    The paper contains the description of certain dynamical problems connected with the kinematic excitation of railway track. There are given some phenomena which may create high loads, track degradation and fatigue of wheelset axles. An alternative approach to measurement of rail vehicle overload are given. There are given some examples of experimental investigations which pointed out that the dynamical load acting on the track can be a few times higher than the static load. In the paper the results obtained from the electromechanical drive model describing the torsion vibration of wheelset caused by passing through gaps in a single rail of track are presented.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2017, 1(112); 27-37
    1231-9171
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamics of the vehicle rear suspension system with electric motors mounted in wheels
    Dynamika układu tylnego zawieszenia pojazdu z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła
    Autorzy:
    Dukalski, Piotr
    Będkowski, Bartłomiej
    Parczewski, Krzysztof
    Wnęk, Henryk
    Urbaś, Andrzej
    Augustynek, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365256.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    multibody system dynamics
    rear suspension system
    electric motor
    wheel hub motor
    dynamika układu wieloczłonowego
    układ tylnego zawieszenia
    silnik elektryczny
    silnik w piaście koła
    Opis:
    The dynamics analysis of the rear suspension system of the Fiat Panda III with electric motors mounted in wheels is presented in the paper. The simplified model of this system modeled using the multibody system dynamics method and the MSC. Adams package is proposed. In order to validate the proposed numerical model, the road tests were carried out consisting on passing the vehicle without motors in wheels at constant speed through the obstacle. The vertical displacement of the center of the vehicle wheel was measured during the tests. During the validation, parameters of the wheel-to-road contact, stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients of the suspension of the simulation model were modified so that the numerical results were consistent with the experiment. Further, such a tuned model was used to simulate the motion of suspension with the motors mounted into the wheels. The obtained results were validated, obtaining the accepted compatibility. In the following, a series of calculations was carried out in order to analyze the influence of stiffness coefficients of springs and shock absorber damping coefficients on the dynamic response of the suspension.
    W artykule przedstawiono analizę dynamiki układu tylnego zawieszenia samochodu Fiata Panda III z silnikami elektrycznymi wbudowanymi w koła. Uproszczony model układu uzyskano przez zastosowanie metod dynamiki układów wieloczłonowych i ich implementacji programowej w postaci pakietu MSC.Adams. W celu walidacji zaproponowanego modelu symulacyjnego wykonano testy drogowe polegające na przejeździe pojazdu bez silników wbudowanych w koła przez przeszkodę ze stałą prędkością. Podczas badań mierzono pionowe przemieszczenia środków kół pojazdu. W procesie walidacji modyfikowano parametry kontaktu koła z nawierzchnią, współczynniki sztywności sprężyn zawieszenia oraz współczynniki tłumienia amortyzatorów, tak aby otrzymać akceptowalną zgodność wyników numerycznych z eksperymentem. Dostrojony model symulacyjny został dalej użyty do symulacji ruchu zawieszenia z silnikami wbudowanymi w koła. Otrzymane wyniki dalej porównano z badaniami uzyskując akceptowalną zgodność. W pracy wykonano również szereg symulacji mających na celu zbadanie wpływu współczynników sztywności sprężyn zawieszenia i współczynników tłumienia amortyzatorów na odpowiedź dynamiczną układ tylnego zawieszenia.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 1; 125-136
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Swing-up control of mass body interlinked flexible tether
    Sterowanie wychyleniem masywnego ciała na elastycznej uwięzi
    Autorzy:
    Abdullah, M. A.
    Michitsuji, Y.
    Takehara, S.
    Nagai, M.
    Miyajima, N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/139466.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    sterowanie wychyleniem
    dynamika układu wieloczłonowego
    ciało elastyczne
    algorytm genetyczny
    uwięź
    bezwzględne współrzędne węzłowe
    motion control
    multibody dynamics
    flexible body
    genetic algorithm
    tether
    Absolute Nodal Coordinate Formulation
    Opis:
    One of the applications of tether system is in the field of satellite technology, where the mother ship and satellite equipment are connected with a cable. In order to grasp the motion of this kind of tether system in detail, the tether can be effectively modeled as flexible body and dealt by multibody dynamic analysis. In the analysis and modeling of flexible body of tether, large deformation and large displacement must be considered. Multibody dynamic analysis such as Absolute Nodal Coordinate Formulation with an introduction of the effect of damping force formulation can be used to describe the motion behavior of a flexible body. In this study, a parameter identification technique via an experimental approach is proposed in order to verify the modeling method. An example of swing-up control using the genetic algorithm control approach is performed through simulation and experiment. The validity of the model and availability of motion control based on multibody dynamics analysis are shown by comparison between numerical simulation and experiment.
    Systemy z uwięzią znajdują zastosowanie m.in. w technice satelitarnej, gdzie statek-matka i osprzęt satelitarny są złączone liną. By szczegółowo opisać ruch tego rodzaju układów, można modelować uwięź jako ciało elastyczne i stosować w obliczeniach metodę układów wieloczłonowych. W analizie i modelowaniu ciała podatnego - uwięzi, należy brać pod uwagę znaczne odkształcenia i przemieszczenia. By opisać dynamikę ciała podatnego można wykorzystać metodę układów wieloczłonowych, stosując sformułowanie w bezwzględnych współrzędnych węzłowych (Absolute Nodal Coordinate Formulation) i wprowadzając siły tłumienia. Celem weryfikacji metody modelowania, w przedstawionym studium proponuje się eksperymentalne podejście do identyfikacji parametrów. Przykładowe sterowanie wychyleniem, w którym wykorzystano genetyczny algorytm sterowania, zostało wykonane na drodze symulacji i eksperymentalnie. Zgodność modelu z rzeczywistością i użyteczność sterowania ruchem na podstawie analizy dynamiki układu wieloczłonowego zostały pokazane poprzez porównanie symulacji numerycznej i danych eksperymentalnych.
    Źródło:
    Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 2; 115-131
    0004-0738
    Pojawia się w:
    Archive of Mechanical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Minimalnofazowość układu a fizyczny model dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdów szynowych
    Non-minimum phase property of the system and the physical model for the experiment in tests of rail vehicles dynamics
    Autorzy:
    Barczak, Arkadiusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/34608277.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
    Tematy:
    minimalnofazowość układu
    dynamika pojazdu szynowego
    model typu wejście-wyjście
    położenie zer
    położenie biegunów transmitancji
    Opis:
    W artykule badano wpływ modelu typu wejście-wyjście tworzonego dla eksperymentu w badaniach dynamiki pojazdu na to czy układ jest minimalnofazowy czy nie. Dla przyjętego modelu wyznaczono położenie zer i biegunów transmitancji układu oraz analizowano wpływ zer leżących w prawej półpłaszczyźnie zespolonej na rozwiązanie wybranych problemów dynamiki pojazdu.
    The effect of the model of input-output type building for the experiment in tests of vehicle dynamics on this if the system is non-minimum phase property or not is investigated in this article. For the given model the position of zeros and the poles of transmittance of the system is determined and the effect of zeros lying in the complex right half plane for solving the selected problems of vehicle dynamics is analysed.
    Źródło:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2005, 3; 51-60
    0138-0370
    2719-9630
    Pojawia się w:
    Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sensitivity problems of the coal flotation process control system
    Zagadnienia wrażliwości układu regulacji procesu flotacji węgla
    Autorzy:
    Kaula, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/215907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Gospodarki Surowcami Mineralnymi i Energią PAN
    Tematy:
    wzbogacanie węgla
    dynamika obiektu
    wrażliwość układu regulacji
    coal enrichment
    dynamic model
    sensitivity of control system
    Opis:
    Control of the technological processes of coal enrichment takes place in the presence of wide disturbances. Thus, one of the basic tasks of the coal enrichment process control systems is the stabilization of coal quality parameters at a preset level. An important problem is the choice of the controller which is robust for a variety of disturbances. The tuning of the controller parameters is no less important in the control process . Many methods of tuning the controller use the dynamic characteristics of the controlled process (dynamic model of the controlled object). Based on many studies it was found that the dynamics of many processes of coal enrichment can be represented by a dynamic model with properties of the inertial element with a time delay. The identification of object parameters (including the time constant) in industrial conditions is usually performed during normal operation (with the influence of disturbances) from this reason, determined parameters of the dynamic model may differ from the parameters of the actual process. The control system with controller parameters tuned on the basis of such a model may not satisfy the assumed control quality requirements. In the paper, the analysis of the influence of changes in object model parameters in the course of the controlled value has been carried out. Research on the controller settings calculated according to parameters T and τ were carried out on objects with other parameter values. In the studies, a sensitivity analysis method was used. The sensitivity analysis for the three methods of tuning the PI controller for the coal enrichment processes control systems characterized by dynamic properties of the inertial element with time delay has been presented. Considerations are performed at various parameters of the object on the basis of the response of the control system for a constant value of set point. The assessment of considered tuning methods based on selected indices of control quality have been implemented.
    Sterowanie procesów technologicznych wzbogacania węgla odbywa się w obecności licznych zakłóceń. Zatem jednym z podstawowych zadań układów regulacji procesów wzbogacania węgla jest stabilizacja parametrów jakościowych na zadanym poziomie. Istotnym problemem jest wybór regulatora odpornego na różnorodne zakłócenia. Niemniej ważnym zagadnieniem w regulacji procesu jest dobór nastaw regulatora. W wielu metodach doboru nastaw regulatora wykorzystuje się charakterystyki dynamiczne sterowanego procesu (model dynamiczny obiektu sterowania). Na podstawie badań stwierdzono, że dynamika wielu procesów wzbogacania węgla może być przedstawiona za pomocą modelu o właściwościach elementu inercyjnego z opóźnieniem czasowym. Identyfikacja parametrów obiektu (w tym stałej czasowej) w warunkach przemysłowych realizowana jest zwykle w trakcie normalnej eksploatacji (z oddziaływaniem zakłóceń), tym samym wyznaczone parametry modelu dynamicznego mogą się różnić od wartości rzeczywistych procesu. Układ regulacji z nastawami regulatora dobranymi na podstawie takiego modelu może nie spełniać założonych wymagań jakości regulacji. W artykule przeprowadzono analizę wpływu zmian parametrów modelu obiektu na przebieg wielkości regulowanej. Dla nastaw regulatora wyznaczonych według parametrów T i τ przeprowadzono badania na obiekcie o parametrach różniących się w pewnym zakresie. W badaniach zastosowano analizę wrażliwości. Przedstawiono analizę wrażliwości dla trzech metod doboru nastaw regulatora PI układów regulacji procesów wzbogacania węgla charakteryzujących się właściwościami dynamicznymi obiektu inercyjnego z opóźnieniem. Rozważania przeprowadzono dla różnych parametrów obiektu, na podstawie odpowiedzi układu regulacji dla stałej wartości wielkości zadanej. W podsumowaniu dokonano oceny rozpatrywanych metod doboru w odniesieniu do wybranych wskaźników jakości regulacji.
    Źródło:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi; 2018, 34, 4; 83-96
    0860-0953
    Pojawia się w:
    Gospodarka Surowcami Mineralnymi
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental evaluation of the dynamic properties of an energy microturbine with defects in the rotating system
    Eksperymentalna ocena właściwości dynamicznych mikroturbiny energetycznej w obecności defektów układu wirującego
    Autorzy:
    Żywica, Grzegorz
    Kaczmarczyk, Tomasz Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1365305.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
    Tematy:
    microturbines
    high-speed rotors
    damage in a rotating system
    vibrations of turbomachines
    rotor dynamics
    mikroturbiny
    wysokoobrotowe wirniki
    uszkodzenia układu wirującego
    drgania maszyn wirnikowych
    dynamika wirników
    Opis:
    Today’s energy systems increasingly use various types of microturbines to produce electricity. A specific feature of such machines is a high-speed rotor, whose rotational speed can be higher than 100,000 rpm. Failure-free operation of highspeed microturbine rotors requires both special design and high precision during the manufacturing process. What is more, proper procedures must be followed during run-up and coast-down phases; and also, dedicated diagnostic systems have to be used. This article discusses the experimental research conducted on a 2.5 kW vapour microturbine that operated in a prototypical combined heat and power plant. A series of measurements was carried out to evaluate the dynamic performance of the machine during normal operation. After the appearance of certain defects in the rotating system, it was necessary to perform a new series of measurements in order to assess the dynamic properties of the machine. The measurements results obtained in the form of vibration velocity spectrums made it possible to define diagnostic symptoms corresponding to particular defects. Similar diagnostic symptoms can occur during the operation of this class of turbomachines.
    We współczesnych systemach energetycznych coraz częściej do wytwarzania energii elektrycznej stosowane są różnego typu mikroturbiny. Charakterystyczną cechą takich maszyn są wysokoobrotowe wirniki, których prędkości obrotowe mogą przekraczać nawet 100 000 obr/min. Praca wirnika w takich warunkach wymaga zastosowania specjalnych rozwiązań konstrukcyjnych i bardzo dużej precyzji wykonania, a podczas eksploatacji zachowania odpowiednich procedur przy rozruchu i odstawieniu, a także stosowania dedykowanych systemów diagnostycznych. W niniejszym artykule zostały omówione badania eksperymentalne mikroturbiny parowej o mocy 2,5 kW, pracującej w prototypowym układzie kogeneracyjnym. Wykonane pomiary obejmowały ocenę stanu dynamicznego podczas normalnej pracy maszyny oraz badania jej właściwości dynamicznych w obecności defektów układu wirującego. Uzyskane wyniki pomiarów, w postaci rozkładów częstotliwościowych drgań, pozwalają na zdefiniowanie symptomów diagnostycznych typowych dla różnych defektów, które mogą pojawić się podczas eksploatacji tej klasy maszyn wirnikowych.
    Źródło:
    Eksploatacja i Niezawodność; 2019, 21, 4; 670-678
    1507-2711
    Pojawia się w:
    Eksploatacja i Niezawodność
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-14 z 14

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies