Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic ship positioning" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-11 z 11
    Tytuł:
    Dynamically positioned ship steering making use of backstepping method and artificial neural networks
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Rynkiewicz, T. N.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/260171.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    backstepping
    neural networks
    RBF
    dynamic ship positioning
    Opis:
    The article discusses the issue of designing a dynamic ship positioning system making use of the adaptive vectorial backstepping method and RBF type artificial neural networks. In the article, the backstepping controller is used to determine control laws and neural network weight adaptation laws. The artificial neural network is applied at each time instant to approximate nonlinear functions containing parametric uncertainties. The proposed control system does not require precise knowledge of the model of ship dynamics and external disturbances, it also eliminates the problem of analytical determination of the regression matrix when designing the control law with the aid of the adaptive backstepping procedure.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2018, 4; 5-12
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in ship dynamic positioning system
    Autorzy:
    Rynkiewicz, Tacjana Niksa
    Witkowska, Anna
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259774.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    backstepping
    ship dynamic positioning
    system’s susceptibility
    Opis:
    In this work there is presented an analysis of impact of ship model parameters on changes of control quality index in a ship dynamic positioning system designed with the use of a backstepping adaptive controller. Assessment of the impact of ship model parameters was performed on the basis of Pareto-Lorentz curves and ABC method in order to determine sets of the parameters which have either crucial, moderate or low impact on objective function. Simulation investigations were carried out with taking into account integral control quality indices.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 1; 6-14
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
    Autorzy:
    Wróbel, K. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116689.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Dynamic Ship Positioning
    Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    Dynamic Positioning (DP)
    Reference System
    SLAM Method
    SLAM Post-Processing
    Doppler Velocity Log (DVL)
    Hydroacoustics
    Opis:
    Dynamically positioned vessels, used by offshore industry, use not only satellite navigation but also different positioning systems, often referred to as ‘reference’ systems. Most of them use multiple technical devices located outside the vessel which creates some problems with their accessibility and performance. In this paper, a basic concept of reference system independent from any external device is presented, basing on hydroacoustics and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. Theoretical analysis of its operability is also performed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 21-25
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The H2 and Robust Hinf Regulators Applied to Multivariable Ship Steering
    Autorzy:
    Gierusz, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116961.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Dynamic Ship Positioning (DSP)
    Multivariable Ship Steering
    Ship Steering
    Multivariable Regulators
    Simulation Model
    Open-Loop System
    Ship Handling Research and Training Centre at Ilawa
    Polska
    Manoeuvring
    Opis:
    The main goal of this task was a calculation of the two multivariable regulators for precise steering of a real, floating, training ship. The first one minimized the H2 norm of the closed-loop system. The second one was related to the Hinf norm. The robust control approach was applied in this controller with the usage of the structured singular value concept. Both controllers are described in the first part of the paper. Details of the training vessel and its simulation model then are presented. The state model of the control object obtained via identification process is described in the next section. This model with matrices weighting functions was the base for creation of ’the augmented state model’ for the open-loop system. The calculation results of the multivariable controllers is also shown in this section. Several simulations were performed in order to verify the control quality of both regulators. Exemplary results are presented at the end of this paper together with final remarks.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 4; 431-440
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic positioning system design for “Blue Lady”. Simulation tests
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259096.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    dynamic positioning system
    marine systems
    ship control
    Opis:
    The dynamical positioning system is a complex control consisting of a number of components, including: filters, observers, controllers, and propeller allocation systems. The design and preliminary analysis of operational quality of system operation are usually done based on numerical simulations performed with the aid of the mathematical model of the ship. The article presents a concept of the dynamic positioning system applied to steering the training ship Blue Lady used for training captains in the ship handling research and training centre owned by the Foundation for Safety of Navigation and Environment Protection in Ilawa/Kamionka. The simulation tests performed in the numerical environment of Matlab/Simulink have proved the usability of the designed system for steering a ship at low speed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 57-65
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Order Dynamic Positioning Controller
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Marine Controllers
    Dynamic Positioning Controller
    Dynamic Positioning (DP)
    PID Controller
    Ship Control System
    fractional order
    Dynamic Positioning System
    DP Vessel
    Opis:
    Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nonlinear observers design for multivariable ship motion control
    Autorzy:
    Tomera, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259089.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    extended Kalman filter
    nonlinear observers
    ship control
    dynamic positioning
    Opis:
    This paper presents the designs of two observers, which are: the extended Kalman filter and the nonlinear passive observer. Based on the measured values of ship position and heading, the observers estimate the surge, sway and yaw velocities of the ship motion. The observers make use of the simplified nonlinear mathematical model of ship motion in which the neglected ship dynamics and disturbances are modelled using bias. The designed observers firstly have been simulated on a computer model where their parameters were calibrated, and then were implemented on the physical model of the training ship “Blue Lady” in the ship handling centre in Ilawa-Kamionka. The comparative analysis was done with respect to the estimated variables describing the ship motion in three directions: surge, sway and yaw.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 50-56
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Problemy rozdziału wektora sterującego między pędniki w systemach dynamicznego pozycjonowania statków
    Problems of steering vector allocation to thrusters in ships dynamic positioning systems
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/312055.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    napęd statku
    pędniki okrętowe
    dynamiczne pozycjonowanie statków
    dokładność pozycjonowania
    propulsion system
    ship propellers
    dynamic positioning ships systems
    positioning accuracy
    Opis:
    W referacie przedstawiono problemy rozdziału wektora sterującego między dostępne pędniki układu napędowego i pozycjonowania przy spełnieniu określonych ograniczeń. Konieczne jest spełnienie warunku minimalnej sumarycznej mocy wymaganej z pędników, co pozwala na uzyskanie minimum zużycia paliwa. Analiza komplikuje się ze zwiększeniem liczby pędników w układzie pozycjonowania, ich rozmieszczeniem oraz dostępnością. Odpowiednie oprogramowanie systemów sterowania umożliwia uzyskanie wymaganej dokładności pozycjonowania lub utrzymania kursu, co jest warunkiem podstawowym na statkach specjalistycznych z systemami dynamicznego pozycjonowania klasy 2 i 3.
    Paper discussed the problems of steering vector allocation to thrusters in ship's dynamic positioning systems to the demanded quality of station keeping taking into account the required limitations. The main challenge is minimum of delivered power that allows to get the minimum of total fuel consumption. The analysis is complicated due to increasing the number of thrusters, their allocation and accessibility. The software of dynamic positioning systems ought to allow the keeping of required position or heading what is a basic condition for DPS class 2 and 3.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 637-644
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
    Structure of control system dynamically positioned ship
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie statkiem
    DP
    dynamiczne
    pozycjonowanie
    model statku
    wymagania statku DP
    dynamic positioning
    control structure of the ship DP
    ship model
    ship requirement
    Opis:
    W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
    The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 193-196
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modele z filtrem Kalmana i rozmyte w systemach dynamicznego pozycjonowania
    Kalman filter and fuzzy models in dynamic positioning systems
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/350644.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    dynamiczne pozycjonowanie
    modelowanie ruchu statku
    filtr Kalmana
    logika rozmyta
    dynamic positioning
    ship motion modeling
    Kalman filter
    fuzzy logic
    Opis:
    Dynamiczne pozycjonowanie statku to proces obejmujący dwa problemy: 1) utrzymania stałych, zadanych parametrów pozycji i kursu oraz 2) podążania po wyznaczonej trajektorii ruchu. Do tego celu wykorzystuje się różnorodne urządzenia napędowo-sterowe (pędniki okrętowe i stery). W artykule przedstawiono różne metody numeryczne rozwiązania obu problemów sterowania jednostkami oceanotechnicznymi korzystając z technik filtracji i logiki rozmytej.
    Dynamic positioning of a ship is a process comprising two problems: 1) forcing the output of the ship to maintain a constant reference position and heading and 2) path following. In both cases the control is achieved using combination of several thrusters and rudders. The article presents various solutions to these control problems of offshore vessels, utilizing numerical filtration and fuzzy methods.
    Źródło:
    Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 4/1; 411-426
    1732-6702
    Pojawia się w:
    Górnictwo i Geoinżynieria
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ograniczenia projektowo-eksploatacyjne siłowni statków z systemami dynamicznego pozycjonowania
    Design and operation limitations of power plants for ships with dynamic positioning systems
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/310271.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    siłownia okrętowa
    eksploatacja statku
    eksploatacja urządzeń okrętowych
    bezpieczeństwo załogi
    dynamiczne pozycjonowanie
    układ energetyczny
    power plant
    operation of ship equipment
    operation of ships
    dynamic positioning
    energy system
    safety of the crew
    Opis:
    W artykule omówiony został problem ograniczeń projektowych siłowni statków z systemami dynamicznego pozycjonowania związanych z poszukiwaniem rozwiązań umożliwiających uzyskanie odpowiedniej klasy DP przy ograniczonych kosztach inwestycyjnych. Kompromis uzyskany w fazie projektu ma istotny wpływ na występujące ograniczenia podczas eksploatacji statku i jego siłowni. Sytuację częściowo ratują wymagania towarzystw klasyfikacyjnych, które wymagają stosowania określonych rozwiązań, które nie pozwalają na daleko idące uproszczenia. Uzyskanie, a później utrzymanie przez statek klasy DP 2 lub DP 3 (wg projektu), wiąże się z możliwością uzyskania wyższych stawek za prace wykonywanie przez statek. Wyższa klasa dynamicznego pozycjonowania zapewnia zarazem większe bezpieczeństwo statku i załogi w stanach awaryjnych.
    Paper discussed the problem of design and operation limitations of ships with dynamic positioning systems having an influence on solution’s search giving possibility to get required IMO DP class at limited investment cost. Compromise obtained in design phase has an essential effect on the operation limitations during ship operation and ship’s power plant exploitation. Regulations of classification societies partially save the situation, require the application of specified solutions, don’t allow on simplifications going too far. Getting and later keeping the DP2 or DP3 class through the vessel (according to design) gives the possibility to obtain higher rates for ship’s operation. Higher class of DP system ensures higher ship’s safety and crew especially in emergency states.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 190-195
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-11 z 11

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies