Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic positioning (DP)" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-9 z 9
    Tytuł:
    SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
    Autorzy:
    Wróbel, K. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116689.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Dynamic Ship Positioning
    Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
    Dynamic Positioning (DP)
    Reference System
    SLAM Method
    SLAM Post-Processing
    Doppler Velocity Log (DVL)
    Hydroacoustics
    Opis:
    Dynamically positioned vessels, used by offshore industry, use not only satellite navigation but also different positioning systems, often referred to as ‘reference’ systems. Most of them use multiple technical devices located outside the vessel which creates some problems with their accessibility and performance. In this paper, a basic concept of reference system independent from any external device is presented, basing on hydroacoustics and Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) method. Theoretical analysis of its operability is also performed.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 1; 21-25
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Fractional Order Dynamic Positioning Controller
    Autorzy:
    Witkowska, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117405.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Marine Controllers
    Dynamic Positioning Controller
    Dynamic Positioning (DP)
    PID Controller
    Ship Control System
    fractional order
    Dynamic Positioning System
    DP Vessel
    Opis:
    Improving the performance of Dynamic Positioning System in such applications as station keeping, position mooring and slow speed references tracking requires improving the position and heading control precision. These goals can be achieved through the improvement of the ship control system. Fractional-order calculus is a very useful tool which extends classical, integer-order calculus and is used in contemporary modeling and control applications. Fractional-order PI?D? controller, based on the added flexibility of fractional-order operators, are capable of superior performance compared to their integer-order counterparts. This paper presents the fractional order PI?D? controller designed to maintain the ship position and heading and the results were compared with classical integer order PID controller.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 399-404
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Safety of Navigation During Dynamic Positioning on Mobile Water Transport Objects
    Autorzy:
    Gabruk, R.
    Tsymbal, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116228.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Dynamic Positioning (DP)
    Mobile Water Transport Objects (MWTO)
    Safety of Navigation
    Dynamic Positioning System (DPS)
    Dynamic Positioning Safety
    Environmental Factors (EF)
    Failure Modes and Effects Analyses (FMEA)
    Opis:
    This paper presents an innovation methodology for quantity assessment the safety of dynamic positioning in locally confined area of technological work performance under nonlinear dynamic disturbances of environmental factors. The methodology is based on new integrated paradigm of prediction coordinated components interactions, which form dynamic positioning system. Proposed methodology implementation effect is based on the analysis of complex models that form the knowledge base. The comprehensive reserve of controllable thruster’s reactions was adopted as quantitative characteristic of dynamic positioning safety.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 1; 59-67
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
    Structure of control system dynamically positioned ship
    Autorzy:
    Śmierzchalski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266323.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    sterowanie statkiem
    DP
    dynamiczne
    pozycjonowanie
    model statku
    wymagania statku DP
    dynamic positioning
    control structure of the ship DP
    ship model
    ship requirement
    Opis:
    W artykule przedstawiono funkcje i zadania systemu dynamicznego pozycjonowania (DP) statku. Omówiono zagadnienia sterowania - stabilizacji pozycji i kierunku (kursu rzeczywistego statku) przy małej prędkości manewrowania oraz modele statku DP. Określono wymagania towarzystw klasyfikacyjnych dla statków DP. Przedstawiono wielowarstwową strukturę systemu sterowania statkiem DP, gdzie do podstawowych problemów należy zaliczyć filtrację sygnałów oraz estymację wielkości mierzonych i niemierzonych, dobór metody sterowania i regulatora DP oraz alokację sterów i napędów.
    The article presents the functions and tasks of the system dynamic positioning (DP) of ship. Control problems were discussed - to stabilize the position and direction (the ship's course) at low speed maneuverability and also ship models DP. It specifies the requirements of classification societies for ships DP. The article discusses the multilayer structure of the ship DP control system, where the basic problems include filtering signals and estimation of the size of the measured and unmeasured, choice of control methods and monitoring and the allocation of the DP drives.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 193-196
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Systemy Dynamicznego Pozycjonowania w zarządzaniu operacjami morskimi RECENZJE I OMÓWIENIA
    Dynamic Positioning Systems in the management of maritime operations
    Autorzy:
    Mikłasz, Marcin
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/449788.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Zachodniopomorska Szkoła Biznesu w Szczecinie
    Tematy:
    systemy dynamicznego pozycjonowania
    DP
    zarządzanie operacjami morskimi
    dynamic positioning systems
    management of maritime operations
    Opis:
    Systemy Dynamicznego Pozycjonowania (DP) są niezbędne dla skutecznego zarządzania operacjami morskimi, szczególnie w branży offshore. Liczne praktyczne zastosowania oraz wysoka dokładność i niezawodność systemów DP stanowią odpowiedź na współczesne wyzwania prowadzenia bezpiecznych i efektywnych operacji morskich. W artykule zaprezentowano sposoby zarządzania operacjami morskimi w oparciu o wykorzystanie systemów DP. Celem artykułu jest przybliżenie czytelnikom pojęcia dynamicznego pozycjonowania statków, gdyż jest to z jednej strony bardzo zaawansowane rozwiązanie łączące informatykę, elektronikę i mechanikę a z drugiej strony pojęcie mało znane osobom spoza branży offshore.
    The dynamic positioning systems (DP) are increasing use in the offshore operations. Exactly localization of the vessels and precise thrusters control allows to create sophisticated solutions for safety and efficient management of maritime operations. The article presents the main idea and applications of dynamic positioning systems.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe ZPSB Firma i Rynek; 2016, 2(50); 83-88
    2657-3245
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe ZPSB Firma i Rynek
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Constraints in allocation of thrusters in a DP simulator
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135012.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    dynamic positioning
    thrust allocation
    convex optimization
    constrained optimization
    DP simulator
    thrusters
    Opis:
    Vessels conducting dynamic positioning (DP) operations are usually equipped with thruster configurations that enable the generation of force and torque. Some thrusters in these configurations are deliberately redundant to minimize consequences of thruster failures, enable overactuated control and increase the safety in operation. On such vessels, a thrust allocation system must be used to distribute the control actions determined by the DP controller among the thrusters. The optimal allocation of the thrusters’ settings in DP systems is a problem that can be solved by convex optimization methods depending on the criteria and constraints used. This paper presents a quadratic programming (QP) method, adopted in a DP control model, which is being developed in Maritime University of Szczecin for ship simulation purposes.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2017, 52 (124); 45-50
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modern dynamic positioning (DP) system of ORP ‘Kormoran’ — class mine destroyer
    Nowoczesny system dynamicznego pozycjonowania (DP) niszczyciela min ORP „Kormoran”
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Haberek, R.
    Chmieliński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222609.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    DP
    dynamic positioning
    thrust allocation
    constrained convex optimization
    ORP ‘Kormoran’
    pozycjonowanie dynamiczne
    alokacja pędników
    optymalizacja wypukła z ograniczeniami
    ORP „Kormoran”
    Opis:
    The paper presents the dynamic positioning system (DP), particularly its thruster allocation model, designed for ORP ‘Kormoran’, a Polish mine destroyer built for the Polish Navy in Remontowa Shipbuilding S.A. in Gdańsk. The ORP ‘Kormoran’ ship is the newest and best equipped minehunter ship in Europe. The main task of the new Polish mine destroyer is to search for, classify, identify and combat marine mines and improvised underwater explosives, recognize waterways, transport mines, deploy mines and provide remote control of self-propelled anti-mine platforms. The dynamic positioning control system of the ship presented in the article was constructed by Autocomp Management Ltd. from Szczecin, the only in Poland and one of the few producers of dynamic ship positioning systems in the world.
    W artykule zaprezentowano system dynamicznego pozycjonowania statku (DP) zaprojektowany dla ORP „Kormoran”, polskiego niszczyciela min zbudowanego dla Marynarki Wojennej RP w Gdańskiej Stoczni Remontowej Shipbuilding S.A. Okręt ORP „Kormoran” to najnowszy i najlepiej obecnie wyposażony okręt przeciwminowy w Europie. Głównym zadaniem nowego polskiego niszczyciela min jest poszukiwanie, klasyfikacja, identyfikacja i zwalczanie min morskich oraz improwizowanych podwodnych ładunków wybuchowych, rozpoznanie torów wodnych, przeprowadzanie jednostek przez akweny zagrożenia minowego, stawianie min oraz zdalne sterowanie samobieżnymi platformami przeciwminowymi. Przedstawiony w artykule system dynamicznego pozycjonowania statku został wykonany przez Autocomp Management Sp. z o.o. ze Szczecina, jedynego w Polsce i jednego z nielicznych na świecie producentów systemów dynamicznego pozycjonowania statku.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 4 (215), 4 (215); 143-155
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A comparison between DP offshore loading operation on submerged turret loading system STL, submerged single anchor loading system SAL and offshore loading system OLS considering the hydro-meteorological condition limits for the safe ship’s operation offshore
    Autorzy:
    Rutkowski, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116096.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Offshore Operations
    Offshore Loading System (OLS)
    Submerged Turret Loading (STL)
    single anchor loading (SAL)
    hydrometeorological condition limits
    dynamic positioning (DP)
    bow loading system (BLS)
    Liquefied Natural Gas (LNG)
    Opis:
    The purpose and scope of this paper is to describe the characteristics of and make comparisons between DP Offshore loading operation on Submerged Turret Loading system STL, Single Anchor Loading system SAL and Offshore Loading System OLS considering the hydro meteorological condition limits enabling safe ship’s operation offshore. These systems (STL, SAL & OLS) are designated to operate with specialized DP shuttle tankers, which are equipped with bow loading system (BLS) and optionally also with bottom submerged loading system STL. All above systems are typically used for short term mooring applications offshore associated with the offloading and/or loading of bulk liquid fuel tankers transporting refined and unrefined products of crude oil or liquefied natural gas LNG.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 1; 175-185
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alarm handling onboard vessels operating in DP mode
    Autorzy:
    Nepal, S.
    Gudmestad, O. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086296.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    dynamic positioning
    human
    DP Mode
    alarm handling
    DP vessel
    safety at sea
    alarm management
    Opis:
    This paper explores concerns regarding the design, implementation, and management of alarms in DP vessels that, while in operation, need an incredibly high level of accuracy along with high reliability and safe operations. The Human, Technological, and Organizational factors (HTO) method is primarily used as analysis tool to find weaknesses in alarm handling during DP operations. The research focuses on results collected from Dynamic Positioning Operators (DPO) and instructors. Findings from the survey are presented and compared to the results from past accidents and technical requirements from Petroleum Safety Agency Norway via YA 711. Three accidents from past are referred to picturize the findings from the survey results. Furthermore, the conclusion is given with recommendations reflecting the findings from the survey. The main findings are an urgency to establish a centralized marine accident investigation system which enforces learning and recommendation to make operations safer. In addition, the survey also suggests that prohibition of clients or limiting their access to the bridge is necessary. Manufacturers could focus on research and development of alarm prioritization, on structuring and presentation, and profiting by taking feedback from end-users to make DP operations safer.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 51--56
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-9 z 9

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies