Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic modeling" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 45
Tytuł:
Computational fluid dynamics analysis of an innovative start-up method of high temperature fuel cells using dynamic 3d model
Autorzy:
Kupecki, J.
Mich, D.
Motylinski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778455.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
CFD
dynamic modeling
start-up
SOFC
Opis:
The article presents a numerical analysis of an innovative method for starting systems based on high temperature fuel cells. The possibility of preheating the fuel cell stacks from the cold state to the nominal working conditions encounters several limitations related to heat transfer and stability of materials. The lack of rapid and safe startup methods limits the proliferation of MCFCs and SOFCs. For that reason, an innovative method was developed and verified using the numerical analysis presented in the paper. A dynamic 3D model was developed that enables thermo-fluidic investigations and determination of measures for shortening the preheating time of the high temperature fuel cell stacks. The model was implemented in ANSYS Fluent computational fluid dynamic (CFD) software and was used for verifi cation of the proposed start-up method. The SOFC was chosen as a reference fuel cell technology for the study. Results obtained from the study are presented and discussed.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2017, 19, 1; 67-73
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling
Opis:
n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of modelling of ITS services in transportation models
Autorzy:
Karoń, G.
Mikulski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393355.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
ITS
dynamic modeling
transportation modelling
modelowanie dynamiczne
modelowanie transportu
Opis:
Paper presents important issues related to macroscopic/strategic transportation modelling for ITS projects – utility function and perceived travel time for mode choice in macroscopic model.
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2018, 11, 3; 30-34
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic modeling of the isoamyl acetate reactive distillation process
Autorzy:
Ali, S. S.
Hossain, SK. S.
Asif, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/778351.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
reactive distillation
process simulator
isoamyl acetate
dynamic modeling
disturbance
Opis:
The cost-effectiveness of reactive distillation (RD) processes makes them highly attractive for industrial applications. However, their preliminary design and subsequent scale-up and operation are challenging. Specifically, the response of RD system during fluctuations in process parameters is of paramount importance to ensure the stability of the whole process. As a result of carrying out simulations using Aspen Plus, it is shown that the RD process for isoamyl acetate production was much more economical than conventional reactor distillation configuration under optimized process conditions due to lower utilities consumption, higher conversion and smaller sizes of condenser and reboiler. Rigorous dynamic modeling of RD system was performed to evaluate its sensitivity to disturbances in critical process parameters; the product flow was quite sensitive to disturbances. Even more sensitive was product composition when the disturbance in heat duties of condenser or reboiler led to a temperature decrease. However, positive disturbance in alcohol feed is of particular concern, which clearly made the system unstable.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2017, 19, 1; 59-66
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An innovative method for stress analysis of Y25 bogie under oscillating loads due to tank wagon fluid sloshing
Autorzy:
Rezvani, M. A.
Feizi, M. M.
Shadfar, M
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/949304.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
Y25 bogie
dynamic modeling
FEM
stress analysis
longitudinal sloshing
Opis:
Freight wagons carry higher axle loads and may travel along tracks of lower quality. This can be interpreted as higher dynamic loading of freight bogies especially for tanker cars that are subjected to sloshing loading. Rail irregularities, particularly during braking and running on curved tracks initiate the fluid sloshing. This article is about introducing an innovative method for analyzing bogie stresses of tanker cars while in travel and under critical circumstances. The effect of the vehicle speed of travel, its liquid filling ratio, track quality and fluid density are also investigated in terms of stress results of bogies.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2014, 52, 3; 745-755
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Modeling of Planetary Vehicle’s Fall on Soft Soil
Autorzy:
Shibly, H.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/385214.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
dynamic modeling
dynamic response
sinkage following free fall
rigid wheel soft soil mechanics
Opis:
The objective of future planetary mission is to explore more new zones on Mars planet. This goal may be achieved by using high speed planetary vehicle, (Rover). The motion of planetary vehicles at high speed and on unknown terrain increases the number of possible risks. One risk is a sudden change of ground level in the vehicle path causes a fall down onto a low ground. This paper presents a study and simulation of the dynamic response of a free fall of a quarter vehicle (rover) model with rigid wheel on a soft soil. A simplification of Bekker’s equation is derived and used in the numerical solution of the two coupled dynamic equations of motion. The Dynamic response of the unsprung mass, rigid wheel, shows a three stages; the sinkage stage, the equilibrium stage, and the pulling out stage from soil. The simulation shows that having rigid body mode helps in pulling out the vehicle wheel from the soil. It shows that the first three stages of the first fall are the most significant ones. They have the largest sinkage, largest impulsive force, and largest amplitude of the system dynamic response during interaction of the rigid wheel and the soft soil following the free fall. The existence of a damping reduces the dynamic response magnitude and prevent the unsprung mass from pulling out the wheel from soil after sinkage.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 3; 22-28
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie sztywności koła podatnego przekładni falowej
The modelling of stiffness of harmonic drive flexspline
Autorzy:
Folęga, P.
Wojnar, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/196774.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
modelowanie dynamiczne
przekładnia falowa
układ napędowy
dynamic modeling
wave transmission
drive system
Opis:
W artykule omówiono niektóre aspekty modelowania dynamicznego przekładni falowej. W szczególności zaproponowano nowy, oryginalny model dynamiczny przekładni falowej w układzie napędowym. W modelu uwzględniono nieliniowe zmiany sztywności i tłumienia.
In the paper some aspects of harmonic drive gear modeling of dynamic are consider. At particular of the propose a new original dynamic model of harmonic drive gear in power trans-mission system. In the model we take into consideration a nonlinear stiffness and damping.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2010, 67; 39-44
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of nodalization effects on the prediction error of generalized finite element method used for dynamic modeling of hot water storage tank
Autorzy:
Wołowicz, M.
Kupecki, J.
Wawryniuk, K.
Milewski, J.
Motyliński, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239932.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic modeling
hot water storage tank
modelowanie dynamiczne
zasobnik gorącej wody sieciowej
Opis:
The paper presents dynamic model of hot water storage tank. The literature review has been made. Analysis of effects of nodalization on the prediction error of generalized finite element method (GFEM) is provided. The model takes into account eleven various parameters, such as: flue gases volumetric flow rate to the spiral, inlet water temperature, outlet water flow rate, etc. Boiler is also described by sizing parameters, nozzle parameters and heat loss including ambient temperature. The model has been validated on existing data. Adequate laboratory experiments were provided. The comparison between 1-, 5-, 10- and 50-zone boiler is presented. Comparison between experiment and simulations for different zone numbers of the boiler model is presented on the plots. The reason of differences between experiment and simulation is explained.
Źródło:
Archives of Thermodynamics; 2015, 36, 3; 123-138
1231-0956
2083-6023
Pojawia się w:
Archives of Thermodynamics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mоделирование дизельного двигателя в исследованиях динамики машинных тракторных агрегатов
Modeling of the diesel engine in researches of dynamics of machine tractor units
Autorzy:
Tajanovsky, G. A.
Atamanov, J. E.
Tanaś, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/335086.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
machine tractor unit
dynamic modeling
mathematical description of the diesel engine
dynamic research
ciągnik
modelowanie dynamiczne
silnik
Opis:
In article the mathematical description of diesel engines of machine tractor units of different function in researches of their dynamics is stated by working out of new technics. In article methodical positions of modeling of diesel engines in various problems of dynamics of tractor units are considered. Developed variants of mathematical descriptions of the diesel engine are presented, and the variant choice is defined by problems of concrete research of dynamics of the machine tractor unit.
В статье изложено математическое описание дизельных двигателей машинных тракторных агрегатов различного назначения в исследованиях их динамики при разработке новой техники. В статье рассмотрены методические положения моделирования дизельных двигателей в различных задачах динамики тракторных агрегатов. В публикации представлены разработанные варианты математических описаний дизельного двигателя. Выбор варианта определяется задачами конкретного исследования динамики машинного тракторного агрегата.
Źródło:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2013, 58, 1; 178-184
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:
Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie numeryczne materiału przeciwwstrząsowego na podstawie próby swobodnego spadku opakowania
Numerical research of cushioning elements based on packaging drop test
Autorzy:
Osowski, P.
Piątkowski, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/317115.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
elementy przeciwwstrząsowe opakowań
opakowanie
modelowanie dynamiczne
elements of the anti-shock packaging
package
dynamic modeling
Opis:
Artykuł dotyczy modelowania właściwości dynamicznych elementów przeciwwstrząsowych opakowania w środowisku LS-DYNA. Zaproponowano metodę wyznaczenia charakterystyki dynamicznego ściskania materiału niejednorodnego na podstawie próby swobodnego spadku z zadanej wysokości. Wyniki badań numerycznych i doświadczalnych są zadowalająco zgodne. Zachęcają do dalszego rozwijania metody opisu właściwości dynamicznych materiałów przeciwwstrząsowych, ukierunkowanej na minimalizację nakładu badań doświadczalnych.
The paper concerns the dynamic properties modeling of package cushioning elements in LS-DYNA environment. The method to determine the dynamic compression characteristic of heterogenic material with the use of the free fall test from height was proposed. The numerical results and experimental ones are acceptably congruent. They encourage to further method development to determine the dynamic properties of cushion materials, focused on minimization of experimental research time and cost.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1469-1472
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effect of Processing Conditions on Forgeability and Properties of Hot and Warm-Forged Steel 300M
Autorzy:
Skubisz, P.
Łukaszek-Sołek, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/351949.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
warm forging
processing maps
steel 300M
forgeability
dynamic material modeling
Opis:
Results of investigation of the effect of processing conditions of medium-carbon alloy steel AISI 300M on forgeability and microstructure-properties are presented here, including as-forged and heat treated condition of the material. The presented results concern two vital aspects of plastic forming of high-duty impression-die forgings, which underlay a selection of technological conditions which enable the accomplishment of the required quality of the forged part. These are: firstly, the microstructure and mechanical properties and their uniformity within a part and secondly, technological realization of forging the required geometry in the given processing conditions. In order to define a favourable processing window, dynamic behaviour modeling in variable forging conditions was carried out, establishing a coefficient of energy dissipation η% and the metal flow instability areas, which indicated the temperature regime and strain rate range for the forging process. The constructed processing maps were subject to experimental verification in the die-forging tests, carried out on a screw press. Hot and warm forging conditions were applied accordingly to selected areas of the processing maps, representative for unique forging conditions occurring in the industrial practice.
Źródło:
Archives of Metallurgy and Materials; 2017, 62, 4; 2247-2254
1733-3490
Pojawia się w:
Archives of Metallurgy and Materials
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Loop-shaping h∞ control of an aeropendulum model
Autorzy:
Breganon, Ricardo
Alves, Uiliam Nelson L. T.
De Almeida, João Paulo L.S.
Ribeiro, Fernando S. F.
Mendonça, Marcio
Palácios, Rodrigo H. C.
Montezuma, Marcio A. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2106458.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
modelowanie dynamiczne
wahadło aerodynamiczne
sterowanie
dynamic system modeling
aeropendulum
H∞ control
Opis:
This work presents a mathematical model of an aeropendulum system with two sets of motors with propellers and the design and simulation of a loop-shaping h∞control for this system. In this plant, the objective is to control the angular position of the pendulum rod through the torque generated by the thrust of the motorized propellers at the end of the rod’s axis. The control design is obtained by first using feedback linearization and then designing the h∞ controller using the resulting linear system. For the control strategy validation, simulations were conducted in the Matlab/Simulink® environment, and the weighting functions for the h∞ controller were adjusted to obtain the desired performance and stability of the closed-loop system. The simulation results show the efficiency of the applied methodology.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2021, 26, 4; 1--16
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zajmująca ekonometria – dynamika myśli i dokonań
ENGROSSING ECONOMETRICS – DYNAMICS OF THE THOUGHTS AND ACHIEVEMENTS
Autorzy:
Bazeli, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/898056.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Kujawsko-Pomorska Szkoła Wyższa w Bydgoszczy
Tematy:
ekonometria
model ekonometryczny
dynamiczne modelowanie ekonometryczne
econometrics
econometric model
dynamic econometric modeling
Opis:
W społeczeństwie i w gospodarce zachodzą ciągłe zmiany. Zmiany te powodują, że pojawiają się nowe, różne nurty naukowe, w tym ekonometryczne. Celem opracowania jest zwięzłe prześledzenie rozwoju badań ekonometrycznych, a szczególnie w zakresie dynamicznego modelowania ekonometrycznego oraz wskazanie najważniejszych kierunków badań oraz podejść do modelowania procesów ekonomicznych.
In society and in the economy undergoing constant changes. These changes mean that there are new, different scientific areas, including econometrics. The aim of this paper is to trace the development of concise econometric studies, especially in the field of dynamic econometric modeling and an indication of the most important research directions and approaches to modeling of economic processes.
Źródło:
Roczniki Ekonomiczne Kujawsko-Pomorskiej Szkoły Wyższej w Bydgoszczy; 2014, 7; 11-20
1899-9573
Pojawia się w:
Roczniki Ekonomiczne Kujawsko-Pomorskiej Szkoły Wyższej w Bydgoszczy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Solution of the Kalman filtering problem in control and modeling of a double inverted pendulum with rolling friction
Rozwiązanie zagadnienia filtru Kalmana w kontroli i modelowaniu podwójnego wahadła odwróconego z tarciem tocznym
Autorzy:
Olejnik, P.
Awrejcewicz, J.
Niełaczny, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277179.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
podwójne wahadło odwrócone
linearyzacja
modelowanie dynamiczne
tarcie toczne
filtr Kalmana
kontrola LQG
double inverted pendulum
linearization
dynamic modeling
rolling friction
Kalman filter
LQG control
Opis:
The problem of control and dynamical modeling of a unicycle-cyclist system treated as a double inverted pendulum with rolling friction and vibrating in the plane that is perpendicular to the direction of movement is studied. The object of analysis consists of two basic parts: the wheel and the double pendulum. The equations of motion have been derived using the Lagrange equation of the second kind. The kinematic excitation has been applied to the cyclist. The aim of control is to maintain the unicyclecyclist system in an unstable equilibrium around given angular position. Control moment of force has been applied to the wheel in a numerical procedure performed in Simulink. Kalman filtering problem has been solved basing on the feedback control system and functions included in Control System Toolbox of MATLAB. The proposed approach could be extended in future to solve some dynamical problem of transverse vibrations.
Praca podejmuje rozwiązanie zagadnienia kontroli i modelowania dynamicznego układu monocykl-rowerzysta rozpatrzonego jako podwójne wahadło odwrócone z tarciem tocznym drgające w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku ruchu. Analizowany obiekt składa się z dwóch podstawowych części, tzn. koła i podwójnego wahadła. Równania ruchu układu mechanicznego, w którym wymuszenie kinematyczne przyłożono do masy reprezentującej ciało rowerzysty wyprowadzono stosując równania Lagrange’a drugiego rodzaju. Zadaniem kontroli było utrzymanie modelu układu monocykl-rowerzysta w niestabilnym położeniu równowagi w pobliżu zadanej wartości kąta obrotu. W procedurze numerycznej zrealizowanej w Simulinku moment siły kontroli przyłożono do koła napędzającego układ modelowy. Zagadnienie doboru filtru Kalmana rozwiązano w układzie sterowania ze sprzężeniem zwrotnym przy użyciu wbudowanych funkcji numerycznych wchodzących w skład biblioteki Control System Toolbox pakietu MATLAB. Zaproponowane podejście można rozszerzyć w przyszłości w celu rozwiązania podobnego problemu dynamicznego uwzględniającego drgania poprzeczne.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 1; 63-70
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Problems of modelling of dynamic loads acting on cranes caused by driving over uneven rails
Autorzy:
Jasiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1189966.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
dźwignice
modelowanie obciążeń dynamicznych
jazda po nierównościach
cranes
modeling of dynamic loads
driving over uneven surfaces
Opis:
The article reviews the standards and literature describing the issue of determining dynamic loads acting on crane caused by travelling on uneven surfaces, the knowledge of which is essential for proper dimensioning of the supporting structures of cranes, in particular cranes for working at high movement speeds. It presents the factors significantly affecting the value of these dynamic loads. The article also demonstrates selected dynamic models of cranes and methodology of their building. Presented are the similarities and differences in the modeling of dynamic loads. Calculated values of the dynamic coefficients as well as discussion of the results are presented.
Źródło:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences; 2018, 6, 1; 6--11
2300-5874
Pojawia się w:
Interdisciplinary Journal of Engineering Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 45

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies