Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic mode" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-19 z 19
    Tytuł:
    Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
    Autorzy:
    Beniak, R.
    Gudzenko, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384229.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    linear quadratic regulator
    inverse dynamics
    quadrocopter
    dynamic mode
    Opis:
    The paper describes the results of quadrocopters motion properties for the control based on the inverse dynamics method and optimal control method with synthesis linear-quadratic regulator (LQR). Motion of quadrocopters is tested for composite trajectories. The new model of asymmetrical quadrocopters, taking into account the rotation and shift of one arm relative to the other, was developed. A few criteria for evaluation of the effectiveness of control methods of quadrocopters are presented in this paper. An analysis of the results allows selecting a method for solving the problem of quadrocopters control and making recommendations for the formation of trajectories.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 40-49
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on chaotic features of a flow field over a plunging airfoil based on dynamic mode decomposition
    Autorzy:
    Qi, Yuhang
    Yang, Wenqing
    Wang, Yue
    Song, Bifeng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839716.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    plunging airfoil
    chaotic flow
    dynamic mode decomposition
    thrust characteristic
    irregularity
    Opis:
    Periodic motion of a plunging airfoil causes continuous changes in the surrounding flow field. The time-dependent thrust coefficient depends entirely on unsteady characteristics of the flow field. On the contrary, the time-dependent thrust coefficient may also reflect the unsteady characteristics of the corresponding flow field. With the fast Fourier transform (FFT) and dynamic mode decomposition (DMD), unsteady aerodynamic forces can be correlated with the flow field characteristics in the frequency domain. In the present paper, DMD is performed to analyze the unsteady characteristics of the flow field around a plunging NACA0012 airfoil at the Reynolds number of 20 000.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 293-305
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mass throughput rate calculation for X-ray facilities
    Autorzy:
    Ziaie, F.
    Tahami, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/148864.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
    Tematy:
    bremsstrahlung
    dose uniformity
    radiation processing
    dynamic mode
    mass throughput rate
    conversion
    Opis:
    Abstract In this work, the mass throughput rate in a radiation processing center, equipped with an X-ray facility, is calculated by means of a curve against the thickness of the material, along with the variation of dose uniformity. Therefore, depending on the desired dose value, the best thickness and the mass throughput rate can be calculated. The calculation results for the 5 and 10 MeV X-ray bremsstrahlung for polyethylene and wood as the irradiation products, have been obtained by using a Monte-Carlo computer code. In addition, the experimental results at the same geometry and materials were compared with those calculated.
    Źródło:
    Nukleonika; 2005, 50, 3; 121-124
    0029-5922
    1508-5791
    Pojawia się w:
    Nukleonika
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analysis of High-Performance Near-threshold Dual Mode Logic Design
    Autorzy:
    Bikki, Pavankumar
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/226748.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    CMOS logic
    dual mode logic
    dynamic mode
    high performance
    minimum energy point
    near-threshold
    Opis:
    A novel dual mode logic (DML) model has a superior energy-performance compare to CMOS logic. The DML model has unique feature that allows switching between both modes of operation as per the real-time system requirements. The DML functions in two dissimilar modes (static and dynamic) of operation with its specific features, to selectively obtain either low-energy or high-performance. The sub-threshold region DML achieves minimum-energy. However, sub-threshold region consequence in performance is enormous. In this paper, the working of DML model in the moderate inversion region has been explored. The near-threshold region holds much of the energy saving of subthreshold designs, along with improved performance. Furthermore, robustness to supply voltage and sensitivity to the process temperature variations are presented. Monte carol analysis shows that the projected near-threshold region has minimum energy along with the moderate performance.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 4; 723-729
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Low frequency noise in Si and Si/SiGe/Si PMOSFETs
    Autorzy:
    Thomas, S. M.
    Prest, M. J.
    Fulgoni, D. J. F.
    Bacon, A. R.
    Grasby, T. J.
    Leadley, D. R.
    Parker, E. H. C.
    Whall, T. E.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/308779.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    electronic noise
    silicon-germanium heterostructures
    MOSFET
    dynamic threshold mode
    Opis:
    Measurements of 1/f noise in Si and Si0.64Ge0.36 PMOSFETs have been compared with theoretical models of carrier tunnelling into the oxide. Reduced noise is observed in the heterostructure device as compared to the Si control. We suggest that this is primarily associated with an energy dependent density of oxide trap states and a displacement of the Fermi level at the SiO2 interface in the heterostructure relative to Si. The present study also emphasizes the important role of transconductance enhancement in the dynamic threshold mode in lowering the input referred voltage noise.
    Źródło:
    Journal of Telecommunications and Information Technology; 2007, 2; 64-68
    1509-4553
    1899-8852
    Pojawia się w:
    Journal of Telecommunications and Information Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Model development of integrated CPOx reformer and SOFC stack system
    Autorzy:
    Pianko-Oprych, P.
    Hosseini, S. M.
    Jaworski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/779855.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
    Tematy:
    Catalytic Partial Oxidation (CPOx) reformer
    Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack
    stead and dynamic mode
    modelling
    Opis:
    The main purpose of this study was to develop a mathematical model, in a steady state and dynamic mode, of a Catalytic Partial Oxidation (CPOx ) reformer – Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack integrated system in order to assess the system performance. Mass balance equations were written for each component in the system together with energy equation and implemented into the MATLAB Simulink simulation tool. Temperature, gas concentrations, pressure and current density were computed in the steady-state mode and validated against experimental data. The calculated I–V curve matched well the experimental one. In the dynamic modelling, several different conditions including step changes in fuel flow rates, stack voltage as well as temperature values were applied to estimate the system response against the load variations. Results provide valuable insight into the operating conditions that have to be achieved to ensure efficient CPOx  performance for fuel processing for the SOFC stack applications.
    Źródło:
    Polish Journal of Chemical Technology; 2016, 18, 4; 41-46
    1509-8117
    1899-4741
    Pojawia się w:
    Polish Journal of Chemical Technology
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of simulation model of strip pull self-regulation system in dynamic modes in a continuous hot galvanizing line
    Ewolucja modelu symulacyjnego samoregulacji naprężenia taśmy w trybie dynamicznym w linii ciągłego cynkowania na gorąco
    Autorzy:
    Yuchshenko, O.
    Wójcik, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/407674.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
    Tematy:
    сontinuous hot galvanizing line
    control system
    dynamic mode
    linia do ciągłej galwanizacji na gorąco
    system sterowania
    tryb dynamiczny
    Opis:
    The paper deals with the peculiarities of development of simulation model of strip pull self-regulation system in a continuous hot galvanizing line. The results of simulation modelling are provided.
    W artykule rozpatrzono cechy szczególne konstruowania modelu symulacyjnego systemu regulacji naprężenia taśmy w linii ciągłej cynkowania na gorąco. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
    Źródło:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 11-13
    2083-0157
    2391-6761
    Pojawia się w:
    Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Qi, Shijie
    Yu, Min
    Zhang, Zhengqi
    Zhang, Haisheng
    Li, Jiakang
    Liu, Yang
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/32909478.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underactuated USV
    dynamic surface sliding mode control
    lateral velocity tracking differentiator
    nonlinear disturbance observer
    Opis:
    In this paper, a novel dynamic surface sliding mode control (DSSMC) method, combined with a lateral velocity tracking differentiator (LVTD), is proposed for the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) exposed to complex marine environment disturbances. Firstly, in view of the kinematic and dynamic models of USVs and the design idea of a virtual control law in a backstepping approach, the trajectory tracking control problem of USVs’ cooperative formation is transformed into a stabilisation problem of the virtual control law of longitudinal and lateral velocities. Then, aiming at the problem of differential explosion caused by repeated derivation in the process of backstepping design, the first-order low-pass filter about the virtual longitudinal velocity and intermediate state quantity of position is constructed to replace differential calculations during the design of the control law, respectively. In order to reduce the steady-state error when stabilising the virtual lateral velocity control law, the integral term is introduced into the design of the sliding mode surface with a lateral velocity error, and then the second-order sliding mode surface with an integral is structured. In addition, due to the problem of controller oscillation and the role of the tracking differentiator (TD) in active disturbance rejection control (ADRC), the LVTD is designed to smooth the state quantity of lateral velocity. Subsequently, based on the dynamic model of USV under complex marine environment disturbances, the nonlinear disturbance observer is designed to observe the disturbances and compensate the control law. Finally, the whole cooperative formation system is proved to be uniformly and ultimately bounded, according to the Lyapunov stability theory, and the stability and validity of the method is also verified by the simulation results.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2022, 3; 47-60
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
    Autorzy:
    Zeghlache, S.
    Saigaa, D.
    Harrag, A.
    Kara, K.
    Bouguerra, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    fuzzy sliding mode
    backstepping
    quadrotor helicopter
    dynamic modeling
    Opis:
    n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Static and dynamic interactive buckling regarding axial extension mode of thin-walled channel
    Autorzy:
    Kołakowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/279999.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    thin-walled structures
    dynamic interactive buckling
    axial mode
    Opis:
    The present paper deals with an influence of the axial extension mode on static and dynamic interactive buckling of a thin-walled channel with imperfections subjected to uniform compression when the shear lag phenomenon and distortional deformations are taken into account. A plate model is adopted for the channel. The structure is assumed to be simply supported at the ends. Equations of motion of component plates were obtained from Hamilton's principle taking into account all components of inertia forces. In the frame of first order nonlinear approximation, the dynamic problem of modal interactive buckling is solved by the transition matrix using the perturbation method and Godunov's orthogonalization.
    W prezentowanej pracy omówiono wpływ osiowej wzdłużnej postaci na statyczne i dynamiczne interakcyjne wyboczenie cienkościennego ceownika z niedokładnościami poddanego równomiernemu ściskaniu przy uwzględnieniu zjawiska shear-lag oraz dystorsyjnej deformacji. Przyjęto płytowy model ceownika. Konstrukcja jest przegubowo podparta na obu końcach. Równania ruchu płyt składowych otrzymano z zasady Hamiltona, biorąc pod uwagę wszystkie składowe sił bezwładności. Dynamiczne zagadnienie modalnego interakcyjnego wyboczenia w ramach pierwszego rzędu nieliniowej aproksymacji rozwiązano metodą macierzy przeniesienia i metodą ortogonalizacji Godunova.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 703-714
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propulsion characteristics of multi-mode ships in aspect of ships dynamic positioning application
    Autorzy:
    Herdzik, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/243980.pdf
    Data publikacji:
    2010
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    ships propulsion
    propulsion characteristics
    multi-mode ships
    dynamic positioning systems
    Opis:
    The dynamic positioning systems require multi-element ship propulsion application. The chosen solutions have decisive effect on propulsion system possibilities, in ship dynamic positioning accuracy also. The automation system has an essential influence on it, because it is an integral part with propulsion system mponsible for this process. The most often ship propulsion solution based on unconventional thrusters driven by electric motor s also. A few independent propulsion systems is essential but it complicates this system, it is limited the number (most often to 4, seldom more up to eight). There are no solutions with traditional rudder and steering gear. These functions take over azimuthing thrusters because they can generale directional thrust force. It must be settle the question of the number of thruster choose and the span angle of azimuthing (most often by thruster turning). In that case it gets the possibilities of ship positioning, they may display as propulsion system characteristics, giving a view on ąuality of positioning process. The last veriflcation is made in real sea conditions when it may test if chosen solution of ship propulsion system fulfils the requirements of positioning accuracy. It was presented the examples of multi-mode ship propulsions and parameters of theirs propulsion plants.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2010, 17, 3; 127-134
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Some aspects of the axial extension mode in an elastic thin-walled beam-column
    Pewne aspekty osiowej postaci wzdłużnej w sprężystej cienkościennej belce-słupie
    Autorzy:
    Kołakowski, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/281945.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    axial extension mode
    eigenvalue problem
    dynamic interactive buckling
    thin-walled structure
    Opis:
    The present paper deals with the influence of the axial extension mode on static and dynamic interactive buckling of a thin-walled beam-column with imperfections subjected to uniform compression when the shear lag phenomenon and distortional deformations are taken into account. A plate model (2D) is adopted for the beam-column. One- and two-dimensional models of the elements are compared, too. The structure is assumed to be simply supported at the ends. Equations of motion of the component plates are obtained from Hamilton’s Principle, taking into account all components of inertia forces. Within the frame of the first order nonlinear approximation, the dynamic problem of modal interactive buckling is solved by the transition matrix using the perturbation method and Godunov’s orthogonalization.
    W prezentowanej pracy omówiono wpływ osiowej wzdłużnej postaci na statyczne i dynamiczne interakcyjne wyboczenie cienkościennej belki-słupa z niedokładnościami poddanej równomiernemu ściskaniu przy uwzględnieniu zjawiska shear-lag oraz dystorsyjnej deformacji. Przyjęto płytowy model (2D) belki-słupa. Porównano jedno- i dwuwymiarowe modele elementów. Konstrukcja jest przegubowo podparta na obu końcach. Równania ruchu płyt składowych otrzymano z zasady Hamiltona, biorąc pod uwagę wszystkie składowe sił bezwładności. Dynamiczne zagadnienie modalnego interakcyjnego wyboczenia w ramach pierwszego rzędu nieliniowej aproksymacji rozwiązano metodą macierzy przeniesienia, wykorzystując metodę perturbacyjną i ortogonalizację Godunova.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 147-168
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Alarm handling onboard vessels operating in DP mode
    Autorzy:
    Nepal, S.
    Gudmestad, O. T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2086296.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    dynamic positioning
    human
    DP Mode
    alarm handling
    DP vessel
    safety at sea
    alarm management
    Opis:
    This paper explores concerns regarding the design, implementation, and management of alarms in DP vessels that, while in operation, need an incredibly high level of accuracy along with high reliability and safe operations. The Human, Technological, and Organizational factors (HTO) method is primarily used as analysis tool to find weaknesses in alarm handling during DP operations. The research focuses on results collected from Dynamic Positioning Operators (DPO) and instructors. Findings from the survey are presented and compared to the results from past accidents and technical requirements from Petroleum Safety Agency Norway via YA 711. Three accidents from past are referred to picturize the findings from the survey results. Furthermore, the conclusion is given with recommendations reflecting the findings from the survey. The main findings are an urgency to establish a centralized marine accident investigation system which enforces learning and recommendation to make operations safer. In addition, the survey also suggests that prohibition of clients or limiting their access to the bridge is necessary. Manufacturers could focus on research and development of alarm prioritization, on structuring and presentation, and profiting by taking feedback from end-users to make DP operations safer.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 51--56
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Multi-mode switching control of hybrid electromagnetic suspension based on road conditions adaptation
    Autorzy:
    Meng, Xiangpeng
    Ding, Renkai
    Sun, Zeyu
    Wang, Ruochen
    Chen, Long
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2055038.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
    Tematy:
    hybrid electromagnetic suspension
    multi-mode switching control
    road conditions
    adaptation
    dynamic performance
    energy regeneration
    Opis:
    In this research, a hybrid electromagnetic actuator is proposed to coordinate the contradictions between dynamic performance and energy consumption of an electromagnetic suspension. The hybrid electromagnetic suspension (HEMS) is configured to operate in the passive energy regeneration mode, active control ride comfort mode or active control driving safety mode depending on the road excitation frequency. Then, the HEMS system is modeled. The simulation results show that the HEMS can automatically switch between different modes, and realize an effective coordination between dynamic performance and energy saving. Finally, a quarter car test is conducted, which verifies the effectiveness of the multi-mode switching control.
    Źródło:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 697--710
    1429-2955
    Pojawia się w:
    Journal of Theoretical and Applied Mechanics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Quantifiable measures of the structural degradation of construction materials
    Mierzalne miary procesu degradacji strukturalnej materiałów konstrukcyjnych
    Autorzy:
    Kaźmierczak, H.
    Pawłowski, T.
    Wojniłowicz, Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/328398.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    structural changes
    dynamic mobility
    impedance
    mode
    work of damping forces
    zmiany strukturalne
    mobilność dynamiczna
    impedancja
    mod
    praca sił tłumienia
    Opis:
    The authors have outlined a method for analysing the fatigue degradation of mechanical structures described in terms of variations in the mobility of dynamic impedances, their real and imaginary parts and fluctuations in the strength of dynamic rigidity and the strength of the internal damping of structures expressed as a function of degradation time (the number of degrading impulse impacts). The variations are identified over the full scope of destruction ranging from nucleation to dominant fracturing. Such an identification is carried out by the method of experimental modal analysis and by energy-based methods with the use of a mechatronic accelerated testing station. The paper provides definitions of the related measurable measures of the process[6]. The point is illustrated with an overview of selected strength characteristics of modern construction steel.
    Przedstawiono zarys metody analizy procesu degradacji zmęczeniowej struktur mechanicznych, opisanej przez charakterystyki zmian mobilności dynamicznych, impedancji, ich części rzeczywistych i części urojonych oraz zmian mocy sił sztywności dynamicznych i mocy sił tłumienia wewnętrznego struktur w funkcji czasu procesu degradacji(liczba degradujących uderzeń impulsowych). Charakterystyki te wyznacza się w pełnym zakresie procesu niszczenia od nukleacji do dominującego pęknięcia metodą eksperymentalnej analizy modalnej i metodami energetycznymi z zastosowaniem mechatronicznego stanowiska badań przyspieszonych. Praca zawiera definicje mierzalnych miar procesu. Jako przykład zamieszczono wybrane charakterystyki właściwości wytrzymałościowych nowoczesnych stali konstrukcyjnych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2013, 14, 4; 77-83
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
    Autorzy:
    Martins, N. A.
    Alencar, M.
    Lombardi, W. C.
    Bertol, D. W.
    Pieri, E. R.
    Filho, H. F.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/971045.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    wheeled mobile robot
    trajectory tracking
    kinematic control
    variable structure control
    dynamic control
    sliding mode theory
    neural networks
    Lyapunov theory
    Opis:
    This paper analyses a trajectory tracking control problem for a wheeled mobile robot, Rusing integration of a kinematic neural controller (KNC) and a torque neural controller (TNC), in which both the kinematic and dynamic models contain uncertainties and disturbances. The proposed adaptive neural controller (PANC) is composed of the KNC and the TNC and is designed with use of a modeling technique of Gaussian radial basis function neural networks (RBFNNs). The KNC is a variable structure controller, based on the sliding mode theory and is applied to compensate for the disturbances of the wheeled mobile robot kinematics. The TNC is an inertia-based controller composed of a dynamic neural controller (DNC) and a robust neural compensator (RNC) applied to compensate for the wheeled mobile robot dynamics, bounded unknown disturbances, and neural network modeling errors. To minimize the problems found in practical implementations of the classical variable structure controllers (VSC) and sliding mode controllers (SMC), and to eliminate the chattering phenomenon, the nonlinear and continuous KNC and RNC of the TNC are applied in lieu of the discontinuous components of the control signals that are present in classical forms. Additionally, the PANC neither requires the knowledge of the wheeled mobile robot kinematics and dynamics nor the timeconsuming training process. Stability analysis, convergence of the tracking errors to zero, and the learning algorithms for the weights are guaranteed based on the Lyapunov method. Simulation results are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2015, 44, 1; 47-98
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of calculation line optimum travel of trains with consideration of longitudinal dynamic efforts
    Mетодика расчета оптимальных перегонных времен хода поездов с учётом продольных динамических усилий
    Autorzy:
    Lingaitis, L.
    Vaičiūnas, G.
    Liudvinavičius, L.
    Jevdomacha, G.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374747.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    long and heavy trains
    fuel and energy resources
    performance charts
    traction mode
    longitudinal dynamic efforts
    mathematical modeling
    wykresy wydajności
    tryb trakcji
    modelowanie matematyczne
    Opis:
    The paper examines the main provisions of the methods used for optimization of station-to-station travel time taken (according to the criteria of minimum fuel consumption for haulage) for freight long train timing with consideration of longitudinal dynamic efforts. A hybrid mathematical model of long train travel is developed, where in one case of travel the train is considered as a flexible non-extensible line with a variable running weight, in other cases the train is considered as a system of weights connected by nonlinear deformable elements with a consideration of gap clearance in a draft. The model allows essentially reducing the time of solving the problem. The problem of selecting an optimum mode of train operation with consideration of longitudinal dynamic efforts and use of method of dynamic programming in a discrete form was set..
    Рассмотрены основные положения методики оптимизации (по критерию минимума расхода топлива на тягу) перегонных времен хода к графику движения грузовых длинносоставных поездов с учѐтом продольных динамических усилий. Разработана гибридная математическая модель движения длинносоставного поезда, в которой в одних случаях движения поезд рассматривается, как гибкая нерастяжимая нить с переменной погонной массой, в других, как система масс, соединенных нелинейными деформируемыми элементами, учитывающими наличие зазоров в упряжи. Такая модель позволяет существенно сократить время решения задачи. Поставлена задача выбора оптимального режима ведения поезда с учетом продольных динамических усилий с использованием метода динамического программирования в дискретной форме
    Źródło:
    Transport Problems; 2013, 8, 2; 25-34
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda detekcji amplitudy i fazy w trybie kontaktu przerywanego w dynamicznym mikroskopie sił atomowych
    The method of amplitude and phase detection in tapping-mode in dynamic atomic force microscopy
    Autorzy:
    Pawłowski, S.
    Dobiński, G.
    Majcher, A.
    Mrozek, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/187911.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    dynamiczny mikroskop sił atomowych
    tryb kontaktu przerywanego
    szybka transformata Fouriera FFT
    detekcja amplitudy i fazy
    dynamic atomic force microscopy
    tapping-mode
    fast Fourier transform (FFT)
    amplitude and phase detection
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę detekcji drgań sondy pomiarowej w dynamicznym mikroskopie sił atomowych DFM (ang. Dynamic Force Microscopy), która umożliwia jednoczesny, synchroniczny pomiar zarówno amplitudy, jak i fazy składowych harmonicznych sygnału pochodzącego z oscylującej sondy. Model mikroskopu wyposażono w układy wzbudzania oraz detekcji w oparciu o szybkie przetworniki analogowo cyfrowe oraz układ FPGA Vitex-5. Zaimplementowany algorytm dyskretnej transformaty Fouriera FFT oblicza wartość amplitudy pierwszej (lub innej, dowolnej) harmonicznej, która podawana jest do obwodu pętli sprzężenia zwrotnego w celu stabilizacji punktu pracy mikroskopu. Niezależnie przeprowadzana jest również szybka FFT dostarczająca informacji o wartości amplitud oraz faz składowych poszczególnych harmonicznych sygnału z sondy pomiarowej. Opracowana metoda próbkowania pozwala na uniknięcie tak zwanego przecieku transformaty oraz nie wymaga stosowania okienkowania sygnału wejściowego. W opisanym rozwiązaniu informacja o amplitudzie, fazie i zawartości widmowej badanego sygnału jest dostępna praktycznie natychmiast po zakończeniu próbkowania pojedynczego okresu drgań sondy pomiarowej.
    This paper presents a method of detecting vibrations in a dynamic probe atomic force microscopy DFM (Dynamic Force Microscopy), which allows simultaneous, synchronous measurement of both the amplitude and phase of harmonic signal from the oscillating probe. The model of the microscope is equipped with excitation and detection systems based on the fast 100 MHz analog and digital FPGA Vitex-5. The algorithm implemented discrete Fourier transform FFT calculates the amplitude of the first (or another) harmonic, which is fed to the circuit feedback loop to stabilize the operating point of the microscope. Regardless also fast Fourier transform FFT is done providing information about the amplitude and phase of each harmonic components of the signal from the probe. The presented sampling method avoids the so-called transform leakage and does not require the use of the windowing of the input signal. In the described embodiment information about the amplitude and phase of the spectral content of the test signal is available almost immediately after a single period of oscillation sampling probe.
    Źródło:
    Tribologia; 2013, 6; 87-98
    0208-7774
    Pojawia się w:
    Tribologia
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A 1.67 pJ/Conversion-step 8-bit SAR-Flash ADC Architecture in 90-nm CMOS Technology
    Autorzy:
    Khatak, Anil
    Kumar, Manoj
    Dhull, Sanjeev
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1844527.pdf
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    analog to digital converter
    ADC
    successive approximation register (SAR)
    common mode current feedback gain boosting
    CMFD-GB
    residue amplifier
    RA
    spurious free dynamic range
    SFDR
    integral nonlinearity
    INL
    differential nonlinearity
    DNL
    Opis:
    A novice advanced architecture of 8-bit analog to digital converter is introduced and analyzed in this paper. The structure of proposed ADC is based on the sub-ranging ADC architecture in which a 4-bit resolution flash-ADC is utilized. The proposed ADC architecture is designed by employing a comparator which is equipped with common mode current feedback and gain boosting technique (CMFD-GB) and a residue amplifier. The proposed 8 bits ADC structure can achieve the speed of 140 mega-samples per second. The proposed ADC architecture is designed at a resolution of 8 bits at 10 MHz sampling frequency. DNL and INL values of the proposed design are -0.94/1.22 and -1.19/1.19 respectively. The ADC design dissipates a power of 1.24 mW with the conversion speed of 0.98 ns. The magnitude of SFDR and SNR from the simulations at Nyquist input is 39.77 and 35.62 decibel respectively. Simulations are performed on a SPICE based tool in 90 nm CMOS technology. The comparison shows better performance for this proposed ADC design in comparison to other ADC architectures regarding speed, resolution and power consumption.
    Źródło:
    International Journal of Electronics and Telecommunications; 2021, 67, 3; 347-354
    2300-1933
    Pojawia się w:
    International Journal of Electronics and Telecommunications
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-19 z 19

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies