Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic mode" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 19
Tytuł:
Control Methods Design for a Model of Asymmetrical Quadrocopter
Autorzy:
Beniak, R.
Gudzenko, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384229.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
linear quadratic regulator
inverse dynamics
quadrocopter
dynamic mode
Opis:
The paper describes the results of quadrocopters motion properties for the control based on the inverse dynamics method and optimal control method with synthesis linear-quadratic regulator (LQR). Motion of quadrocopters is tested for composite trajectories. The new model of asymmetrical quadrocopters, taking into account the rotation and shift of one arm relative to the other, was developed. A few criteria for evaluation of the effectiveness of control methods of quadrocopters are presented in this paper. An analysis of the results allows selecting a method for solving the problem of quadrocopters control and making recommendations for the formation of trajectories.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2016, 10, 2; 40-49
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on chaotic features of a flow field over a plunging airfoil based on dynamic mode decomposition
Autorzy:
Qi, Yuhang
Yang, Wenqing
Wang, Yue
Song, Bifeng
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1839716.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
plunging airfoil
chaotic flow
dynamic mode decomposition
thrust characteristic
irregularity
Opis:
Periodic motion of a plunging airfoil causes continuous changes in the surrounding flow field. The time-dependent thrust coefficient depends entirely on unsteady characteristics of the flow field. On the contrary, the time-dependent thrust coefficient may also reflect the unsteady characteristics of the corresponding flow field. With the fast Fourier transform (FFT) and dynamic mode decomposition (DMD), unsteady aerodynamic forces can be correlated with the flow field characteristics in the frequency domain. In the present paper, DMD is performed to analyze the unsteady characteristics of the flow field around a plunging NACA0012 airfoil at the Reynolds number of 20 000.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2021, 59, 2; 293-305
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mass throughput rate calculation for X-ray facilities
Autorzy:
Ziaie, F.
Tahami, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/148864.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Chemii i Techniki Jądrowej
Tematy:
bremsstrahlung
dose uniformity
radiation processing
dynamic mode
mass throughput rate
conversion
Opis:
Abstract In this work, the mass throughput rate in a radiation processing center, equipped with an X-ray facility, is calculated by means of a curve against the thickness of the material, along with the variation of dose uniformity. Therefore, depending on the desired dose value, the best thickness and the mass throughput rate can be calculated. The calculation results for the 5 and 10 MeV X-ray bremsstrahlung for polyethylene and wood as the irradiation products, have been obtained by using a Monte-Carlo computer code. In addition, the experimental results at the same geometry and materials were compared with those calculated.
Źródło:
Nukleonika; 2005, 50, 3; 121-124
0029-5922
1508-5791
Pojawia się w:
Nukleonika
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analysis of High-Performance Near-threshold Dual Mode Logic Design
Autorzy:
Bikki, Pavankumar
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226748.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
CMOS logic
dual mode logic
dynamic mode
high performance
minimum energy point
near-threshold
Opis:
A novel dual mode logic (DML) model has a superior energy-performance compare to CMOS logic. The DML model has unique feature that allows switching between both modes of operation as per the real-time system requirements. The DML functions in two dissimilar modes (static and dynamic) of operation with its specific features, to selectively obtain either low-energy or high-performance. The sub-threshold region DML achieves minimum-energy. However, sub-threshold region consequence in performance is enormous. In this paper, the working of DML model in the moderate inversion region has been explored. The near-threshold region holds much of the energy saving of subthreshold designs, along with improved performance. Furthermore, robustness to supply voltage and sensitivity to the process temperature variations are presented. Monte carol analysis shows that the projected near-threshold region has minimum energy along with the moderate performance.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2019, 65, 4; 723-729
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Low frequency noise in Si and Si/SiGe/Si PMOSFETs
Autorzy:
Thomas, S. M.
Prest, M. J.
Fulgoni, D. J. F.
Bacon, A. R.
Grasby, T. J.
Leadley, D. R.
Parker, E. H. C.
Whall, T. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/308779.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
electronic noise
silicon-germanium heterostructures
MOSFET
dynamic threshold mode
Opis:
Measurements of 1/f noise in Si and Si0.64Ge0.36 PMOSFETs have been compared with theoretical models of carrier tunnelling into the oxide. Reduced noise is observed in the heterostructure device as compared to the Si control. We suggest that this is primarily associated with an energy dependent density of oxide trap states and a displacement of the Fermi level at the SiO2 interface in the heterostructure relative to Si. The present study also emphasizes the important role of transconductance enhancement in the dynamic threshold mode in lowering the input referred voltage noise.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2007, 2; 64-68
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model development of integrated CPOx reformer and SOFC stack system
Autorzy:
Pianko-Oprych, P.
Hosseini, S. M.
Jaworski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/779855.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Zachodniopomorski Uniwersytet Technologiczny w Szczecinie. Wydawnictwo Uczelniane ZUT w Szczecinie
Tematy:
Catalytic Partial Oxidation (CPOx) reformer
Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack
stead and dynamic mode
modelling
Opis:
The main purpose of this study was to develop a mathematical model, in a steady state and dynamic mode, of a Catalytic Partial Oxidation (CPOx ) reformer – Solid Oxide Fuel Cell (SOFC) stack integrated system in order to assess the system performance. Mass balance equations were written for each component in the system together with energy equation and implemented into the MATLAB Simulink simulation tool. Temperature, gas concentrations, pressure and current density were computed in the steady-state mode and validated against experimental data. The calculated I–V curve matched well the experimental one. In the dynamic modelling, several different conditions including step changes in fuel flow rates, stack voltage as well as temperature values were applied to estimate the system response against the load variations. Results provide valuable insight into the operating conditions that have to be achieved to ensure efficient CPOx  performance for fuel processing for the SOFC stack applications.
Źródło:
Polish Journal of Chemical Technology; 2016, 18, 4; 41-46
1509-8117
1899-4741
Pojawia się w:
Polish Journal of Chemical Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Development of simulation model of strip pull self-regulation system in dynamic modes in a continuous hot galvanizing line
Ewolucja modelu symulacyjnego samoregulacji naprężenia taśmy w trybie dynamicznym w linii ciągłego cynkowania na gorąco
Autorzy:
Yuchshenko, O.
Wójcik, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407674.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
сontinuous hot galvanizing line
control system
dynamic mode
linia do ciągłej galwanizacji na gorąco
system sterowania
tryb dynamiczny
Opis:
The paper deals with the peculiarities of development of simulation model of strip pull self-regulation system in a continuous hot galvanizing line. The results of simulation modelling are provided.
W artykule rozpatrzono cechy szczególne konstruowania modelu symulacyjnego systemu regulacji naprężenia taśmy w linii ciągłej cynkowania na gorąco. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 1; 11-13
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
Autorzy:
Dong, Zaopeng
Qi, Shijie
Yu, Min
Zhang, Zhengqi
Zhang, Haisheng
Li, Jiakang
Liu, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32909478.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
underactuated USV
dynamic surface sliding mode control
lateral velocity tracking differentiator
nonlinear disturbance observer
Opis:
In this paper, a novel dynamic surface sliding mode control (DSSMC) method, combined with a lateral velocity tracking differentiator (LVTD), is proposed for the cooperative formation control of underactuated unmanned surface vehicles (USVs) exposed to complex marine environment disturbances. Firstly, in view of the kinematic and dynamic models of USVs and the design idea of a virtual control law in a backstepping approach, the trajectory tracking control problem of USVs’ cooperative formation is transformed into a stabilisation problem of the virtual control law of longitudinal and lateral velocities. Then, aiming at the problem of differential explosion caused by repeated derivation in the process of backstepping design, the first-order low-pass filter about the virtual longitudinal velocity and intermediate state quantity of position is constructed to replace differential calculations during the design of the control law, respectively. In order to reduce the steady-state error when stabilising the virtual lateral velocity control law, the integral term is introduced into the design of the sliding mode surface with a lateral velocity error, and then the second-order sliding mode surface with an integral is structured. In addition, due to the problem of controller oscillation and the role of the tracking differentiator (TD) in active disturbance rejection control (ADRC), the LVTD is designed to smooth the state quantity of lateral velocity. Subsequently, based on the dynamic model of USV under complex marine environment disturbances, the nonlinear disturbance observer is designed to observe the disturbances and compensate the control law. Finally, the whole cooperative formation system is proved to be uniformly and ultimately bounded, according to the Lyapunov stability theory, and the stability and validity of the method is also verified by the simulation results.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 3; 47-60
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Backstepping sliding mode controller improved with fuzzy logic: Application to the quadrotor helicopter
Autorzy:
Zeghlache, S.
Saigaa, D.
Harrag, A.
Kara, K.
Bouguerra, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229480.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
fuzzy sliding mode
backstepping
quadrotor helicopter
dynamic modeling
Opis:
n this paper we present a new design method for the fight control of an autonomous quadrotor helicopter based on fuzzy sliding mode control using backstepping approach. Due to the underactuated property of the quadrotor helicopter, the controller can move three positions (x;y; z) of the helicopter and the yaw angle to their desired values and stabilize the pitch and roll angles. A first-order nonlinear sliding surface is obtained using the backstepping technique, on which the developed sliding mode controller is based. Mathematical development for the stability and convergence of the system is presented. The main purpose is to eliminate the chattering phenomenon. Thus we have used a fuzzy logic control to generate the hitting control signal. The performances of the nonlinear control method are evaluated by simulation and the results demonstrate the effectiveness of the proposed control strategy for the quadrotor helicopter in vertical flights.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2012, 22, 3; 315-342
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Static and dynamic interactive buckling regarding axial extension mode of thin-walled channel
Autorzy:
Kołakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279999.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
thin-walled structures
dynamic interactive buckling
axial mode
Opis:
The present paper deals with an influence of the axial extension mode on static and dynamic interactive buckling of a thin-walled channel with imperfections subjected to uniform compression when the shear lag phenomenon and distortional deformations are taken into account. A plate model is adopted for the channel. The structure is assumed to be simply supported at the ends. Equations of motion of component plates were obtained from Hamilton's principle taking into account all components of inertia forces. In the frame of first order nonlinear approximation, the dynamic problem of modal interactive buckling is solved by the transition matrix using the perturbation method and Godunov's orthogonalization.
W prezentowanej pracy omówiono wpływ osiowej wzdłużnej postaci na statyczne i dynamiczne interakcyjne wyboczenie cienkościennego ceownika z niedokładnościami poddanego równomiernemu ściskaniu przy uwzględnieniu zjawiska shear-lag oraz dystorsyjnej deformacji. Przyjęto płytowy model ceownika. Konstrukcja jest przegubowo podparta na obu końcach. Równania ruchu płyt składowych otrzymano z zasady Hamiltona, biorąc pod uwagę wszystkie składowe sił bezwładności. Dynamiczne zagadnienie modalnego interakcyjnego wyboczenia w ramach pierwszego rzędu nieliniowej aproksymacji rozwiązano metodą macierzy przeniesienia i metodą ortogonalizacji Godunova.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2010, 48, 3; 703-714
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Propulsion characteristics of multi-mode ships in aspect of ships dynamic positioning application
Autorzy:
Herdzik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243980.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
ships propulsion
propulsion characteristics
multi-mode ships
dynamic positioning systems
Opis:
The dynamic positioning systems require multi-element ship propulsion application. The chosen solutions have decisive effect on propulsion system possibilities, in ship dynamic positioning accuracy also. The automation system has an essential influence on it, because it is an integral part with propulsion system mponsible for this process. The most often ship propulsion solution based on unconventional thrusters driven by electric motor s also. A few independent propulsion systems is essential but it complicates this system, it is limited the number (most often to 4, seldom more up to eight). There are no solutions with traditional rudder and steering gear. These functions take over azimuthing thrusters because they can generale directional thrust force. It must be settle the question of the number of thruster choose and the span angle of azimuthing (most often by thruster turning). In that case it gets the possibilities of ship positioning, they may display as propulsion system characteristics, giving a view on ąuality of positioning process. The last veriflcation is made in real sea conditions when it may test if chosen solution of ship propulsion system fulfils the requirements of positioning accuracy. It was presented the examples of multi-mode ship propulsions and parameters of theirs propulsion plants.
Źródło:
Journal of KONES; 2010, 17, 3; 127-134
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Some aspects of the axial extension mode in an elastic thin-walled beam-column
Pewne aspekty osiowej postaci wzdłużnej w sprężystej cienkościennej belce-słupie
Autorzy:
Kołakowski, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281945.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
axial extension mode
eigenvalue problem
dynamic interactive buckling
thin-walled structure
Opis:
The present paper deals with the influence of the axial extension mode on static and dynamic interactive buckling of a thin-walled beam-column with imperfections subjected to uniform compression when the shear lag phenomenon and distortional deformations are taken into account. A plate model (2D) is adopted for the beam-column. One- and two-dimensional models of the elements are compared, too. The structure is assumed to be simply supported at the ends. Equations of motion of the component plates are obtained from Hamilton’s Principle, taking into account all components of inertia forces. Within the frame of the first order nonlinear approximation, the dynamic problem of modal interactive buckling is solved by the transition matrix using the perturbation method and Godunov’s orthogonalization.
W prezentowanej pracy omówiono wpływ osiowej wzdłużnej postaci na statyczne i dynamiczne interakcyjne wyboczenie cienkościennej belki-słupa z niedokładnościami poddanej równomiernemu ściskaniu przy uwzględnieniu zjawiska shear-lag oraz dystorsyjnej deformacji. Przyjęto płytowy model (2D) belki-słupa. Porównano jedno- i dwuwymiarowe modele elementów. Konstrukcja jest przegubowo podparta na obu końcach. Równania ruchu płyt składowych otrzymano z zasady Hamiltona, biorąc pod uwagę wszystkie składowe sił bezwładności. Dynamiczne zagadnienie modalnego interakcyjnego wyboczenia w ramach pierwszego rzędu nieliniowej aproksymacji rozwiązano metodą macierzy przeniesienia, wykorzystując metodę perturbacyjną i ortogonalizację Godunova.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2012, 50, 1; 147-168
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Alarm handling onboard vessels operating in DP mode
Autorzy:
Nepal, S.
Gudmestad, O. T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2086296.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
dynamic positioning
human
DP Mode
alarm handling
DP vessel
safety at sea
alarm management
Opis:
This paper explores concerns regarding the design, implementation, and management of alarms in DP vessels that, while in operation, need an incredibly high level of accuracy along with high reliability and safe operations. The Human, Technological, and Organizational factors (HTO) method is primarily used as analysis tool to find weaknesses in alarm handling during DP operations. The research focuses on results collected from Dynamic Positioning Operators (DPO) and instructors. Findings from the survey are presented and compared to the results from past accidents and technical requirements from Petroleum Safety Agency Norway via YA 711. Three accidents from past are referred to picturize the findings from the survey results. Furthermore, the conclusion is given with recommendations reflecting the findings from the survey. The main findings are an urgency to establish a centralized marine accident investigation system which enforces learning and recommendation to make operations safer. In addition, the survey also suggests that prohibition of clients or limiting their access to the bridge is necessary. Manufacturers could focus on research and development of alarm prioritization, on structuring and presentation, and profiting by taking feedback from end-users to make DP operations safer.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2022, 16, 1; 51--56
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multi-mode switching control of hybrid electromagnetic suspension based on road conditions adaptation
Autorzy:
Meng, Xiangpeng
Ding, Renkai
Sun, Zeyu
Wang, Ruochen
Chen, Long
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2055038.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
hybrid electromagnetic suspension
multi-mode switching control
road conditions
adaptation
dynamic performance
energy regeneration
Opis:
In this research, a hybrid electromagnetic actuator is proposed to coordinate the contradictions between dynamic performance and energy consumption of an electromagnetic suspension. The hybrid electromagnetic suspension (HEMS) is configured to operate in the passive energy regeneration mode, active control ride comfort mode or active control driving safety mode depending on the road excitation frequency. Then, the HEMS system is modeled. The simulation results show that the HEMS can automatically switch between different modes, and realize an effective coordination between dynamic performance and energy saving. Finally, a quarter car test is conducted, which verifies the effectiveness of the multi-mode switching control.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2020, 58, 3; 697--710
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Quantifiable measures of the structural degradation of construction materials
Mierzalne miary procesu degradacji strukturalnej materiałów konstrukcyjnych
Autorzy:
Kaźmierczak, H.
Pawłowski, T.
Wojniłowicz, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328398.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
structural changes
dynamic mobility
impedance
mode
work of damping forces
zmiany strukturalne
mobilność dynamiczna
impedancja
mod
praca sił tłumienia
Opis:
The authors have outlined a method for analysing the fatigue degradation of mechanical structures described in terms of variations in the mobility of dynamic impedances, their real and imaginary parts and fluctuations in the strength of dynamic rigidity and the strength of the internal damping of structures expressed as a function of degradation time (the number of degrading impulse impacts). The variations are identified over the full scope of destruction ranging from nucleation to dominant fracturing. Such an identification is carried out by the method of experimental modal analysis and by energy-based methods with the use of a mechatronic accelerated testing station. The paper provides definitions of the related measurable measures of the process[6]. The point is illustrated with an overview of selected strength characteristics of modern construction steel.
Przedstawiono zarys metody analizy procesu degradacji zmęczeniowej struktur mechanicznych, opisanej przez charakterystyki zmian mobilności dynamicznych, impedancji, ich części rzeczywistych i części urojonych oraz zmian mocy sił sztywności dynamicznych i mocy sił tłumienia wewnętrznego struktur w funkcji czasu procesu degradacji(liczba degradujących uderzeń impulsowych). Charakterystyki te wyznacza się w pełnym zakresie procesu niszczenia od nukleacji do dominującego pęknięcia metodą eksperymentalnej analizy modalnej i metodami energetycznymi z zastosowaniem mechatronicznego stanowiska badań przyspieszonych. Praca zawiera definicje mierzalnych miar procesu. Jako przykład zamieszczono wybrane charakterystyki właściwości wytrzymałościowych nowoczesnych stali konstrukcyjnych.
Źródło:
Diagnostyka; 2013, 14, 4; 77-83
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 19

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies