Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dynamic consistency" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    On dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic systems
    Autorzy:
    Ratajczak, J.
    Tchoń, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/229326.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    non-holonomic system
    motion
    Jacobian inverse
    dynamic consistency
    metric
    motion planning
    Opis:
    This paper presents the dynamically consistent Jacobian inverse for non-holonomic robotic system, and its application to solving the motion planning problem. The system’s kinematics are represented by a driftless control system, and defined in terms of its input-output map in accordance with the endogenous configuration space approach. The dynamically consistent Jacobian inverse (DCJI) has been introduced by means of a Riemannian metric in the endogenous configuration space, exploiting the reduced inertia matrix of the system’s dynamics. The consistency condition is formulated as the commutativity property of a diagram of maps. Singular configurations of DCJI are studied, and shown to coincide with the kinematic singularities. A parametric form of DCJI is derived, and used for solving example motion planning problems for the trident snake mobile robot. Some advantages in performance of DCJI in comparison to the Jacobian pseudoinverse are discovered.
    Źródło:
    Archives of Control Sciences; 2017, 27, 4; 555-573
    1230-2384
    Pojawia się w:
    Archives of Control Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dynamic consistency under private information
    Autorzy:
    Correa, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/205556.pdf
    Data publikacji:
    1999
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    teoria gier
    topologia
    dynamic consistency
    imperfect information
    loop model
    Nash game
    Stackelberg game
    time consistemcy
    Opis:
    Time inconsistency is often demonstrated in the context of the global Sta.ckelberg solution of a two-person, two-stage dynamic game. The loop model of dynamic games is used. The recommended solution to the problem is for both players to adopt open-loop strategies. VVe recast the problem in an imperfect informa-tion framework. In contrast to the standard result, (i) a consistency in the outcomes of the lash game and the associated Stackelberg game is shown and (ii) it is proved that under feedback information patterns, both players prefer to play the Stackelberg game rather than the associated Nash game.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 225-232
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of various gases and their influence on dynamic properties of flexible pneumatic coupling
    Porównanie różnych gazów oraz ich wpływu na właściwości dynamiczne elastycznych sprzęgieł pneumatycznych
    Autorzy:
    Krajnak, J.
    Grega, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/197686.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    flexible coupling
    pneumatic coupling
    gas
    air
    helium
    propane-butane
    dynamic measurements
    torsion consistency
    damping
    experimental measurements
    sprzęgło elastyczne
    sprzęgło pneumatyczne
    gaz
    powietrze
    hel
    propan-butan
    pomiary dynamiczne
    współczynnik tłumienia
    dynamiczna sztywność skrętna
    Opis:
    The mechanical devices very often use flexible pneumatic couplings. These flexible couplings have positive attributes for the particular mechanical system and also protect it from damage. At our department, we are interested in that type of couplings, specifically in the flexible pneumatic couplings. The compressed gas is supplied into the couplings. Those couplings use gaseous medium, in this case air. The main objective of this article is to determine how various gaseous medium affects the dynamic properties of flexible pneumatic couplings. The article compares three different gases have different physical properties.
    W urządzeniach mechanicznych bardzo często są stosowane elastyczne sprzęgła łączące wały. Takie sprzęgła elastyczne pozytywnie oddziałują na dany układ mechaniczny, a równocześnie chronią go przed uszkodzeniem. W naszym zakładzie zajmujemy się właśnie tego typu sprzęgłami, a konkretnie elastycznymi sprzęgłami pneumatycznymi. Do tych sprzęgieł jest doprowadzany sprężony gaz. Dotychczas sprzęgła były napełniane medium gazowym powietrzem. Głównym celem niniejszego artykułu jest sprawdzenie, w jaki sposób różne media gazowe wpływają na właściwości dynamiczne elastycznych sprzęgieł pneumatycznych. W artykule zostały porównane trzy różne gazy, które odznaczają się różnymi właściwościami fizycznymi.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2012, 76; 31-36
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Comparison of three different gases and their influence on dynamic properties one-bellow and two-bellows flexible pneumatic coupling
    Porównanie trzech gazów i ich wpływu na właściwości dynamiczne sprzęgła pneumatycznego z mieszkami jedno i dwuwarstwowymi
    Autorzy:
    Krajňák, J.
    Grega, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196343.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    sprzęgło elastyczne
    gaz
    mieszek jednowarstwowy
    mieszek dwuwarstwowy
    hel
    propan-butan
    współczynnik tłumienia
    dynamiczna sztywność skrętna
    flexible pneumatic coupling
    gas
    air
    helium
    propane-butane
    one-bellow
    two-bellow
    dynamic properties
    torsion consistency
    damping
    experimental measurements
    Opis:
    The flexible couplings are often used in many various mechanical systems. These flexible couplings have positive attributes for the particular mechanical system and also protect it from damage. At our department, we are interested in that type of couplings, specifically in the flexible pneumatic couplings. The compressed gas is supplied into the couplings. Those couplings use gaseous medium, in this case air. So far we have used air but it is in our department also carried out measurements other gases and helium. The main objective of this article is to determine how various air, helium and propane-butane affects the dynamic properties of flexible pneumatic couplings. We will explore flexible one-bellow and two-bellows flexible pneumatic coupling. Both couplings have been developed in our department.
    Sprzęgła podatne są często używane w wielu różnych mechanicznych układach napędowych. Pozytywnie oddziałują one na dany układ mechaniczny, a równocześnie chronią go przed uszkodzeniem. Autorzy niniejszego artykułu w zakładzie, w którym są zatrudnieni zajmują się właśnie tego typu sprzęgłami, a w szczególności podatnymi sprzęgłami pneumatycznymi. Do tych sprzęgieł jest doprowadzany gaz pod ciśnieniem. Głównym celem niniejszego artykułu jest analiza wpływu trzech gazów, takich jak: powietrzne, hel i propan-butan, na charakterystykę dynamiczną dwóch różnych sprzęgieł pneumatycznych. W artykule porównanozatem wykorzystanie różnych gazów przemysłowych, które mają różne właściwości fizyczne. Dodatkowo w celu wykazania różnic pomiędzy dwoma odmianami sprzęgieł pneumatycznych porównane zostały rozwiązania z mieszkami jedno i dwuwarstwowymi. Oba rodzaje sprzęgieł zostały opracowane w zakładzie, w którym pracują autorzy niniejszego artykułu.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2013, 81; 79-84
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies