Temat: driving wheel - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Raspredelenie nagruzok v transmissii polhoprivodnyh tagovo-energeticeskih sredstv s cistemoj podkacki sin pri rabote s naveshymi orudiami
Distribution of loadings in transmission of traction power means with all driving wheels and with system of pumping of tyres at work with mounted instruments
Autorzy:: Tajanowskij, G.
Tanaś, W.
Pawłowski, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/335506.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:: maszyna rolnicza
obciążenie
kinematyka
dynamika
napęd
koło
agricultural machine
loading
transmission
driving wheel
kinematics
Opis:: In article are resulted the developed technique of the parametrical analysis of distribution of loadings in transmission power means with system of pumping of tyres at work with various mounted instruments in structure of the multioperational agricultural unit, the program realizing a technique, and results of alternative calculations on it.
Źródło:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering; 2007, 52, 2; 30-34
1642-686X
2719-423X
Pojawia się w:: Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Motion planning of a novel 2-DOF parallel manipulator applied as driving simulator of the wheel loader
Autorzy:: Knapczyk, J.
Tora, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/955229.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: symulator
ładowarka kołowa
manipulator
simulator
wheel loader driving
motion planning
Opis:: A novel parallel manipulator with 3 legs (2 actuated by linear actuators and one supporting pillar),which is applied in a wheel loader driving simulator, is proposed in this paper. The roll angle and the pitch angle of the platform are derived in closed-form of functions of the variable lengths of two actuators. The linear velocity and acceleration of the selected point and angular velocity of the moving platform are determined and compared with measurement results obtained in the respective point and in the body of the wheel loader. The differences between the desired and actual actuator displacements are used as feedback to compute how much force to send to the actuators as some function of the servo error. A numerical example with a proposed mechanism as a driving simulator is presented.
Źródło:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2014, 19, 3; 599-608
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Zastosowanie metod magnetycznych do oceny stopnia degradacji zmęczeniowej staliwa LII500 na przykładzie kół napędnych lokomotywy EU07
Application of magnetic methods for the assessment of the degree of fatigue degradation of cast steel LII500 on the example of driving wheels of locomotive EU07
Autorzy:: Bizoń, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34575560.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: metoda magnetyczna
własności magnetyczne
degradacja zmęczeniowa
staliwo
koło napędowe
lokomotywa EU07
magnetic method
magnetic properties
fatigue degradation
cast steel
driving wheel
locomotive EU07
Opis:: W artykule przedstawiono wyniki pomiarów wartości wybranych własności magnetycznych materiału (staliwo LII500) do oceny stopnia jego degradacji zmęczeniowej, na przykładzie koła napędnego lokomotywy EU07. Zakres badań obejmował badania własności magnetycznych materiału obiektu rzeczywistego oraz badania laboratoryjne własności magnetycznych próbek materiału koła. Badaniom laboratoryjnym poddano próbki materiału koła pozyskane z obszarów o mniejszym i większym stopniu degradacji zmęczeniowej. Badania obiektu rzeczywistego polegały na pomiarze dynamicznej pętli histerezy magnetycznej w wybranych punktach na wewnętrznej i zewnętrznej powierzchni tarczy koła. Metodę pomiaru dynamicznej pętli histerezy magnetycznej oparto na zasadzie pomiaru wartości indukcji magnetycznej w szczelinie powietrznej obwodu magnetycznego, w którym jarzmo z uzwojeniem magnesuje badany materiał. Do pomiaru wartości indukcji magnetycznej (wyrażonej wartością napięcia) wykorzystano hallotron. Wykonano barwne mapy rozkładu zmierzonych wartości parametrów magnetycznych. Dokonano również pomiarów sondą działającą na zasadzie sondy Foerstera. Uzyskano barwną mapę rozkładu parametru opisującego zmianę indukcyjności sondy pomiarowej w zależności od miejsca pomiaru na wewnętrznej powierzchni tarczy koła.
The aim of the research was to demonstrate possibilities of using measurements of value of magnetic properties characteristic for cast steel LII500 material to assess the degree of its fatigue degradation on the example of driving wheel of EU07 locomotive. The scope of tests covered both magnetic properties of real object i.e. locomotive driving wheel and laboratory tests of magnetic properties of samples of wheel material. The samples of wheel material obtained from the areas with less and bigger degree of fatigue degradation were subjected to the laboratory tests. The tests of real object consisted of measuring the dynamic magnetic hysteresis loop in the selected points on the inner and outer surface of the wheel disc. The method of measurement was based on the value of magnetic induction in an air gap of magnetic system, where the yoke with winding magnetize the material under test. Hall sensor was used for the measurement of magnetic induction. The colored maps of the distribution of the measured values of the magnetic parameters. The measurements by means of Foerster’s probe was also made. Laboratory research has been carried on material samples of a wheel from the areas of greater and lesser degree of fatigue degradation. The colorful maps of the parameter distribution describing the change of the induction of the measuring probe depending on the measurement location on the inner surface of the wheel disc was obtained.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2013, 3; 42-47
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Optimization of driving technique of RWD racing car for faster cornering
Autorzy:: Maniowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/244959.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: racing car dynamics
lap time optimization
race driving technique
rear wheel drive
Opis:: The paper deals with increasing performance of a sports car through multicriteria optimization of driver actions (14 decision variables describing application of steering wheel, brake and accelerator pedals). Numerical example considers extreme negotiation of a RH corner (medium grip) with LADA 2105 VFTS (RWD, 106HP) prepared for road racing. Model (called “miMa”) of the vehicle with 26 state variables and 420 parameters was formulated and verified on the basis of road tests. The optimization goal function includes two criteria, i.e. section time and exit velocity. Different driving strategies giving an improvement are found. Changing the driving strategy, according to the obtained optimization results (no21) utilizing genetic algorithms, the section time (tAB) can be reduced by 2.5% and the exit velocity (vB) can increased by 3.5%, what in a competition reality gives a tremendous progress. Formulated “miMA” soft enables also combined optimization of driver actions, vehicle chassis parameters and motion trajectory.
Źródło:: Journal of KONES; 2015, 22, 1; 203-210
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Environmental Monitoring and Simulation of Infrasound Generating Mechanism of Traffic Flow
Autorzy:: Grafkina, Marina Vladimirovna
Nyunin, Boris Nikolaevich
Sviridova, Evgeniya Yurevna
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/124397.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:: infrasound
ground vehicles
environmental monitoring
infrasound pressure
shedding
vortices
drag coefficient
wheel harmonics
driving speed
Opis:: Ground vehicles are the main sources of noise and infrasounds in residential areas. Numerous published works are devoted to the studies of audible sound, its sources in vehicle, and development of measures to its reduction. The authors believe that the problem of infrasound occurrence and propagation in residential areas and – hence – its negative impact on humans and ambient environment is underestimated. Development of predictions and experimental methods of studying the infrasound generating mechanism and environmental monitoring of this negative factor are an urgent issue. A significant portion of acoustic emission from a vehicle comprises infrasound and low frequency range. Internal and external infrasound of vehicle were measured. A prediction model was proposed and the influence of vehicle design features on the infrasound level was estimated. Predictions of the external infrasound generating the mechanism of vehicles reveal that its frequency and level depend on driving speed, drag coefficient, vehicle body length, and Strouhal number Wheels, which execute rotation and progressive movement in airstream, are important sources of vehicle infrasound. Five wheel harmonics were calculated for motor vehicles at various driving speeds, the existing dependences are detected. It was demonstrated that the regulatory levels of infrasound can be exceeded only in residential areas adjacent to traffic flow with driving speeds higher than 80 km/h. The results of field studies of infrasound level on the streets of Moscow were presented. Recommendations on the development of environmental monitoring and main approaches to reduce infrasound in urban environment were given.
Źródło:: Journal of Ecological Engineering; 2019, 20, 7; 90-97
2299-8993
Pojawia się w:: Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Ocena sprawności trakcyjnej wybranych opon na podłożach leśnych
Evaluation of traction efficiency of selected tyres on forest grounds
Autorzy:: Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Brennensthul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290365.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: podłoże leśne
siła napędowa
sprawność trakcyjna
poślizg kół
forest ground
driving force
traction efficiency
wheel skid
Opis:: W pracy przedstawiono ocenę współpracy kół napędowych z podłożem leśnym w aspekcie strat energetycznych towarzyszących generowaniu siły napędowej. Badania przeprowadzono na drodze leśnej zlokalizowanej w Leśnictwie Chrząstawa. Badano opony 7,5-16, 36x13,5-15 i 400x55-22,5. Wyznaczone zostały przebiegi sprawności trakcyjnych w funkcji poślizgu koła. Stwierdzono, że największe wartości sprawności osiągała opona 36x13,5-15. Dla wszystkich opon zwiększanie obciążenia pionowego skutkowało wzrostem sprawności trakcyjnej, przy czym najmniejszą wartość przyrostu stwierdzono dla opony 36x13,5-15.
The work presents the evaluation of interaction between a drive wheel and forest grounds in terms of energy losses that accompany the generation of driving force. The tests were carried out on a forest road located in the Chrząstawa Forestry. 7.5-16, 36x13.5-15 and 400x55-22.5 tyres were tested. Traction efficiency courses in the function of wheel skidding were determined. It was found that the 36x13.5-15 tyre presents the highest value of efficiency. Increasing the vertical load for all tyres resulted in the increase of the traction efficiency, while the lowest value increase was observed in case of the 36x13.5-15 tyre.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 7, 7; 7-14
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Evaluation of changes in traction properties of driving tyres on soil covered with turf
Ocena zmian właściwości trakcyjnych opon napędowych na podłożach zadarnionych
Autorzy:: Bialczyk, W.
Czarnecki, J.
Cudzik, A.
Brennensthul, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792743.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: tractive property
power balance
driving tire
soil cover
turf soil
farm tractor
pulling speed
wheel slip
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Badanie ekstremalnych wartości przeciążeń w napędach jazdy koparek wielonaczyniowych kołowych
The study of extreme overload in drives of chassis of bucket weel excavators
Autorzy:: Kowalczyk, M.
Maślak, P.
Rusiński, E.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/169632.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Poltegor-Instytut Instytut Górnictwa Odkrywkowego
Tematy:: wielonaczyniowa koparka kołowa
napęd jazdy
obciążenie ekstremalne
identyfikacja obciążeń
multibucket wheel excavators
driving power
extreme load
load identification
Opis:: Zidentyfikowanie ekstremalnej wartości obciążeń w napędach jazdy koparek w warunkach eksploatacji wymaga zbudowania układu pomiarowego, którego integralną częścią jest maszyna. W istotnym stopniu błąd pomiaru uzależniony jest od różnych czynników wynikających z budowy zespołów maszyny, dokładności wykonawczych części, procesów ich zużywania, działania sił poza wielkościami mierzonymi wpływającymi na wynik pomiaru, które można zminimalizować poprzez analizę ich wpływu na modelach numerycznych.
Identification of extreme load values in drives of chassis of excavators in the conditions of use will require the construction of the measuring system as an integral part of the machine. The significant measurement error depends on various factors depended on the construction of the machine, the accuracy of implementing parts, wear of processes, forces beyond the measured values affect the result of the measurement, which can be minimized by analyzing their impact on numerical models.
Źródło:: Górnictwo Odkrywkowe; 2014, 55, 4-5; 25-30
0043-2075
Pojawia się w:: Górnictwo Odkrywkowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
Autorzy:: Pečeliūnas, Robertas
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102573.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: driving comfort
semi-active suspension
steering wheel robot
root mean square
sinusoidal manoeuvre
komfort jazdy
półaktywne zawieszenie
robot sterujący
średnia kwadratowa
manewr sinusoidalny
Opis:: The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 18-25
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Ocena trakcyjności układu koło napędowe - podłoże leśne w aspekcie zmian poślizgu kół
Evaluation of traction properties in the drive wheel - forest ground arrangement in the aspect of wheel slip changes
Autorzy:: Białczyk, W.
Cudzik, A.
Czarnecki, J.
Pieczarka, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/288628.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: siła napędowa
poślizg
koło napędowe
droga utwardzona
droga gruntowa
łańcuch antypoślizgowy
driving force
drive wheel slip
paved road
soil-surfaced road
anti-slip chain
Opis:: W pracy przedstawiono badania dotyczące rozpoznania sposobu wytwarzania sił napędowych na dwóch drogach leśnych: o nawierzchni gruntowej oraz utwardzonej tłuczniem, w aspekcie zmian poślizgu kół. Badano również wpływ stosowania łańcuchów antypoślizgowych na oponie 9.5-24 na jej właściwości trakcyjne na gruntowej drodze leśnej. Na podstawie przeprowadzonych badań stwierdzono, że rodzaj nawierzchni drogi leśnej istotnie wpływa na uzyskiwane przez oponę 9.5-24 wartości sił napędowych oraz sprawności trakcyjnej. Badania wykazały również, że stosowanie łańcuchów antypoślizgowych na kole napędowym przyczynia się do wzrostu wytwarzanych przez nie sił.
The paper presents research on identifying method used to generate driving forces on two forest road types: soil-surfaced and paved with road stone, in the aspect of changes in wheel slip. Moreover, the researchers examined the impact of using anti-slip chains for 9.5-24 tyre on its traction properties on a soil-surfaced forest road. Completed tests lead to the conclusion that forest road surface type significantly affects values of driving forces and traction efficiency obtained by 9.5-24 tyre. The tests have also shown that anti-slip chains used on the drive wheel contribute to the increase in generated forces.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2010, R. 14, nr 1, 1; 31-38
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Analysis of Linkage Mechanisms with Internal Driving Link
Autorzy:: Pashechko, Mykhaylo
Pasika, Viacheslav
Hembara, Nataliya
Kharzhevskyi, Viacheslav
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/102273.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: non-Assur structural group
internal driving link
excavators
wheel cranes
hydraulic drive
grupa konstrukcyjna inna niż Assur
wewnętrzne ogniwo napędowe
koparki
żurawie kołowe
napęd hydrauliczny
Opis:: The linkage mechanisms with internal driving link that are used in many different machines are considered in the paper. The mechanism contains hydraulic cylinder that is hinged to the rack, a rocker arm that is pivotally attached to the driving rod and to the rack. The law of motion of a rod in a hydraulic cylinder was synthesized. The positions, angular velocities and accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are analytically determined by the methods of engineering mechanics and the theory of mechanisms and machines. Thus, brief analytical dependencies are obtained. It is shown that the angular accelerations of the hydraulic cylinder and the rocker arm are qualitatively similar to the relative acceleration of the rod. The results of the work can be used in the motion research of hydraulically driven excavator buckets, other lifting and loading, road building machines, in the actuating mechanisms of industrial robots.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2020, 14, 1; 191-200
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Robot inspekcyjno-czyszczący "Inspektor 1"
Robot to the inspection and cleaning called "Inspector 1"
Autorzy:: Filipek, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/395364.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
wspomagające pionowe koło dociskowe
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: Artykuł przedstawia konstrukcję i funkcje mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota "Inspektor 1" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
This article show construction and functions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. This article show modeling construction elements of the robot.
Źródło:: Postępy Nauki i Techniki; 2011, 8; 211-217
2080-4075
Pojawia się w:: Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Structural solutions of driving system and sets remotely controlled vehicle to the inspection of ventilating pipes
Rozwiązania konstrukcyjne układu jezdnego i podzespołów zdalnie sterowanego pojazdu do inspekcji kanałów wentylacyjnych
Autorzy:: Filipek, P.
Kamiński, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/245751.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobilny robot inspekcyjny
wspomagające pionowe koło dociskowe
kanał wentylacyjny
konstrukcja układu jezdnego
ruchome ramię robota
pozycjoner kamery
mobile inspecting robot
ventilation pipe
driving system construction
mobile robot arm
helping vertical tighten wheel
camera tripod
Opis:: This article shows function and construction assumptions of mobile, wireless inspection-cleaning robot of ventilating pipes. Robot has got cordless colour camera. Robot has got many different sensors (flow and direction of air, gas, humidity and temperature) it can exactly diagnosed canal in respect of efficiency and presence of fire or gas. Robot arm is equipped in four changeable endings: clutch with pincer, taking in shovel, two traverse brushes (deaning ventilation canals about square or rectangle section) and brush about oblong pivot (cleaning ventilation canals about circled section). Thanks to changeable endings robot can fast become inspector from a cleaning machine. Helping vertical tighten wheel is a innovation introduced to the robot construction, in result it increases wheels tighten to the ground. It will decrease wheel skid and it make possible to drive under larger inclination or in vertical canal. Tighten power vertical wheel to over head partition of ventilation canal is regulated by the tighten sensor. This article shows modelling construction elements of the robot. In certain domains work, the elaborated robot exceeds with functional quality industrial robots by using in it several environmental sensors and innovations.
Artykuł przedstawia założenia funkcyjne i konstrukcyjne mobilnego, bezprzewodowego robota do inspekcji i czyszczenia kanałów wentylacyjnych. Robot wyposażony w kolorową kamerę przekazuje obraz bezprzewodowo. Wzbogacony o różne czujniki (min. przepływu i kierunku powietrza, gazu, wilgotności i temperatury) może dokładnie zdiagnozować kanał pod kątem sprawności oraz obecności gazu lub ognia. Ramię robota jest wyposażone w cztery zamienne końcówki: chwytak ze szczypcami, łyżkę nabierającą, dwie szczotki poprzeczne (czyszczenie kanałów o przekroju prostokątnym lub kwadratowym) oraz szczotka o osi podłużnej (czyszczenie kanałów o przekroju kołowym). Dzięki wymiennym końcówkom robot może szybko przeistoczyć się z inspektora w maszynę czyszczącą. Wspomagające pionowe koło dociskowe jest innowacją wprowadzoną do konstrukcji robota „Inspektor l" w celu zwiększenia docisku kół do podłoża. Zapewni to zmniejszenie się poślizgu kół oraz możliwość jazdy pod większym nachyleniem lub w kanale pionowym. Siła docisku koła pionowego do górnej ścianki kanału wentylacyjnego jest regulowana za pomocą umieszczonego w konstrukcji czujnika nacisku. W artykule przedstawiono zamodelowane elementy konstrukcyjne robota.
Źródło:: Journal of KONES; 2009, 16, 4; 75-82
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "driving wheel" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język