Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "driving simulation" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 24
Tytuł:
Visualization in transportation - the effect of field of view on drivers perception of objects in dynamic road environment simulation
Wizualizacja w transporcie - wpływ pola widzenia na postrzeganie obiektów przez kierowcę podczas dynamicznej symulacji otoczenia drogi
Autorzy:
Żakowska, L.
Piwowarczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/118892.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Geometrii i Grafiki Inżynierskiej
Tematy:
driving simulation
perception
field of view
computer generated imagery
road environment
symulacja jazdy
postrzeganie
pole widzenia
zdjęcia wygenerowane komputerowo
środowisko drogowe
Opis:
In order to properly study and analyze driver behavior in driving simulators, visualized environment has to be perceived properly by aforementioned driver. Displayed image generated during simulation is a visual representation of virtual road environment and one of properties of this image is field of view. Different values of horizontal and vertical field of view affects whether driver can accept generated image as an image closely reflecting real-world vision. Presented analysis is focused on testing how different horizontal field of view angles impact driver perception, based on series of images. Increase of horizontal field of view leads to more information of road environment located inside drivers' focused field of view, but can increase image distortion which leads to unrealistic road environment representation in simulation and to perception errors.
W celu poprawnych badań i analiz zachowań kierowcy w symulatorach jazdy, należy zapewnić odpowiedni odbiór wirtualnego środowiska przez kierowcę. Wyświetlany obraz generowany podczas symulacji reprezentuje wirtualne otoczenie drogi, a jedną z właściwości tego obrazu jest pole widzenia. Dopasowanie wartości pionowego i poziomego pola widzenia warunkuje akceptowalność obrazu przez kierowcę, jako odpowiadającego rzeczywistości. Przeprowadzona analiza skupia się na wpływie różnych wartości poziomego pola widzenia na postrzeganie kierowcy, opierając się na serii obrazów.
Źródło:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics; 2016, 28; 51-61
1644-9363
Pojawia się w:
Journal Biuletyn of Polish Society for Geometry and Engineering Graphics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The use of variable-speed mechanical transmission in electric drives
Zastosowanie wielobiegowej przekładni mechanicznej w napędzie elektrycznym
Autorzy:
Hajduga, A.
Kieracińska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1363390.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
electric drive
multi-speed transmission
driving range
simulation studies
mathematical modelling
napęd elektryczny
przekładnia wielobiegowa
zasięg jazdy
badania symulacyjne
modelowanie matematyczne
Opis:
Electric vehicles are now a viable alternative to their combustion counterparts. Despite their obvious advantages, one prominent disadvantage is their limited driving range, which strongly depends on the operating conditions. Therefore, it seems purposeful to adapt the configuration of the electric drive to obtain its high efficiency regardless of the operating conditions of the drive, which will in turn reduce the energy consumption without increasing the energy storage capacity of the electrochemical battery. This article will describe the impact of the applied variable-speed transmission on the electric power consumption. The use of variable-speed transmission solutions in electric drives allows to adapt the electrical machine’s operating parameters to the load conditions to keep its operating efficiency as close to high-performance parameter range as possible. A computer simulation study has been carried out to verify the influence of applying an additional element of the drive train system on the energy consumption. The study compares two setups with different transmission types used. Namely, one configuration features a constant-speed transmission drive whilst the other a transmission allowing the selection of three speeds. The results obtained on the basis of computer simulation confirmed the positive impact of the variable-speed transmission on energy consumption in both urban and non-urban operating conditions, whereas in the first case this reduction was significant. This clearly indicates that for vehicles operated in cities it is preferable to use electric drives equipped with a variable- speed transmission.
Pojazdy z napędem elektrycznym są dziś realną alternatywą dla pojazdów spalinowych. Pomimo ich niewątpliwych zalet istotną niedogodnością jest ich ograniczony zasięg jazdy, który silnie zależy od warunków eksploatacji. Celowe, zatem wydaje się dostosowanie konfiguracji napędu elektrycznego w taki sposób, aby bez względu na warunki eksploatacji napęd uzyskiwał możliwie wysokie sprawności, co wpłynie na zmniejszenie zużycia energii, bez konieczności zwiększania pojemności energetycznej baterii elektrochemicznej. W artykule przedstawiono wpływ zastosowania przekładni wielobiegowej na zużycie energii elektrycznej. Dzięki wyposażeniu napędu elektrycznego w przekładnie wielobiegową istnieje możliwość dopasowania parametrów pracy maszyny elektrycznej do warunków obciążenia w taki sposób, by sprawność jej pracy znajdowała się możliwie blisko obszaru najwyższej sprawności. W celu weryfikacji wpływu zastosowania dodatkowego elementu w układzie napędowym na zużycie energii przeprowadzono komputerowe badania symulacyjne. W badaniach porównano dwie struktury różniące się zastosowaną przekładnią, tj, w pierwszej konfiguracji zastosowano przekładnię o stałym przełożeniu zaś w drugiej konfiguracji przekładnię pozwalającą na wybór trzech przełożeń. Uzyskane na drodze symulacji komputerowych wyniki potwierdziły pozytywny wpływ przekładni wielobiegowej na zużycie energii zarówno w miejskich jak i pozamiejskich warunkach eksploatacji, przy czym w pierwszym przypadku zmniejszeni to było znaczące. Wskazuje to wyraźnie, że w przypadku pojazdów eksploatowanych w miastach korzystne jest zastosowanie napędu elektrycznego wyposażonego w przekładnię wielobiegową.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2017, 75, 1; 39-67
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The influence of the throttle inclination characteristics of a SI engine on fuel consumption in driving cycles
Autorzy:
Hennek, K.
Graba, M.
Mamala, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133829.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
fuel consumption
driving cycle
NEDC
throttle inclination regulator
simulation
zużycie paliwa
test jezdny
regulator nachylenia przepustnicy
symulacja
Opis:
This dissertation shows the analysis of the selected indicators of the work of a passenger vehicle drivetrain designated with the use of the Road Load Engine Simulator. In a digital simulation, an internal – combustion engine is saved in a form of numerical speed characteristics in the computers memory. Basing on a virtual vehicle, some indicators of the drivetrain of a passenger vehicle have been determined, while driving with five electronic throttle inclination regulator settups. The simulation results of e.g., throttle repeal speeds and fuel consumtion are summarized in a tabular and graphic form and some of them are expressed per 100 kilometer of the distance covered. Both synthetic and real driving cycles were analyzed during the study and their influence on the egines fuel consumption was also shortly described.
Źródło:
Combustion Engines; 2017, 56, 3; 78-83
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis of naturalistic vehicle driving cycles using the Markov Chain Monte Carlo method
Synteza eksploatacyjnych cykli jezdnych samochodów przy wykorzystaniu metody Monte Carlo z zastosowaniem łańcuchów Markowa
Autorzy:
Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Ślęzak, Marcin
Niewczas, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1365182.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
naturalistic vehicle driving cycles
synthesis of driving cycles
Markov models
Monte Carlo simulation
eksploatacyjne cykle jezdne samochodu
synteza cykli jezdnych
modele Markowa
symulacja Monte Carlo
Opis:
Simulation methods commonly used throughout the design and verification process of various types of motor vehicles require development of naturalistic driving cycles. Optimization of parameters, testing and gradual increase in the degree of autonomy of vehicles is not possible based on standard driving cycles. Ensuring representativeness of synthesized time series based on collected databases requires algorithms using techniques based on stochastic and statistical models. A synthesis technique combining the MCMC method and multifractal analysis has been proposed and verified. The method allows simple determination of the speed profile compared to classic frequency analysis.
Metody symulacyjne powszechnie stosowane w całym procesie projektowania i weryfikacji różnych typów pojazdów mechanicznych wymagają opracowania eksploatacyjnych cykli jezdnych. Optymalizacja parametrów, testowanie i stopniowe zwiększanie stopnia autonomiczności pojazdów nie jest możliwe na bazie standardowych cykli jezdnych. Zapewnienie reprezentatywności syntezowanych szeregów czasowych na podstawie zgromadzonych baz danych wymaga algorytmów wykorzystujących techniki bazujące na modelach stochastycznych i statystycznych. Zaproponowano i zweryfikowano technikę syntezy łączącą metodę Monte Carlo wykorzystującą łańcuch Markowa (MCMC) oraz analizę multifraktalną. Metoda umożliwia proste wyznaczenie profilu prędkości jazdy w porównaniu do klasycznej analizy częstotliwościowej.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2020, 22, 2; 316-322
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Symulacyjne komputerowe badania dynamiczne modułowego pojazdu do transportu kombinowanego, kolejowo-drogowego
Dynamic computer simulation studies of the modular vehicle for combined, rail-road transport
Autorzy:
Medwid, Marian
Łukaszewski, Krzysztof
Bryk, Karol
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/34600815.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:
pojazd modułowy
transport kombinowany
transport kolejowo-drogowy
badania dynamiczne symulacyjne
badania liniowe
ruch pojazdu
bezpieczeństwo jazdy
modular vehicle
combined transport
railroad transport
dynamic simulation tests
linear studies
vehicle motion
driving safety
Opis:
W artykule przedstawiono wyniki symulacyjnych badań dynamicznych „Modułowego sytemu transportu kombinowanego”, służącego do przewozu naczep siodłowych. Z racji specyficznej konstrukcji platform do transportu kombinowanego konieczne jest sprzęgnięcie dwóch takich pojazdów. W innym przypadku nie było by możliwe skonfigurowanie pociągu w skład którego wchodzą inne wagony, dlatego omawiane badania zostały przeprowadzone właśnie dla takiego składu. Zaprezentowano sposób przeprowadzenia oraz wyniki badań odnoszących się do stabilności ruchu pojazdu, badań liniowych (eksploatacyjnych) obejmujących bezpieczeństwo jazdy, obciążenie toru i spokojność biegu. Podczas badań liniowych wykonano serię przejazdów po prostej jak i w łuku przy uwzględnieniu rzeczywistych, zmierzonych nierówności toru. Badania zostały przeprowadzone w oparciu o wymagania zawarte w normie PN-EN-14363. Scenariusze badań oraz wyniki odnoszące się do pojazdu modułowego do transportu kolejowo-drogowego, prezentowane w referacie, są wynikiem prac badawczych przeprowadzonych w ramach realizacji projektu rozwojowego nr R10-0065-10 „System transportu naczep drogowych na wózkach kolejowych w kombinowanym ruchu kolejowo-drogowym”.
This article presents the results of dynamic, simulation tests of „Modular combined transport system” used for the transport of semi-trailers. Due to the specific construction of platforms for the combined transport it is necessary to couple two such vehicles together. In another case, it would not be possible to configure the train, whose set includes other wagons. Therefore, the discussed studies were carrying out for such a set. It is presented the way of conducting and results of studies relating to the stability of vehicle motion, linear studies (operating) including the driving safety, track loading and calmness of movement. During the linear studies the series of passages on the straight line and on the curve taking into account the actual, measured irregularity of track was carried out. The studies were conducted based on the requirements contained in PN-EN-14363 standard. The scenarios of studies and the results relating to the modular vehicle for the rail-road transport, presented in this article, are result of the research works carried out as part of realization of development project No R10-0065-10 „ System of road semitrailers transport on the railway bogies in the combined rail-road traffic”.
Źródło:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2015, 2; 14-17
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:
Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stochastic simulation and validation of Markov models of real driving cycles
Symulacje stochastyczne i walidacja modeli Markowa rzeczywistych cykli jezdnych pojazdów
Autorzy:
Puchalski, Andrzej
Komorska, Iwona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328125.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
modeling
simulation
signal analysis
driving cycles equivalence
modelowanie
symulacja
analiza sygnałów
równoważność cykli jezdnych
Opis:
The driving cycle is a time series of the vehicle speed reflecting its movement in real road conditions. The WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) valid from August 2017 is based on real driving profiles derived from research and statistical analysis of road traffic in Europe, the USA and Asia. In addition to certification and comparative research, driving cycles are used in the process of virtual design of drive systems and embedded control algorithms, traffic management or intelligent road transport. Regardless of the intended use, the standard test does not guarantee the correctness of the results obtained. There is a need to generate many different driving cycles that meet the established equivalence conditions. The article discusses the methods of stochastic simulation and assessment of equivalence of obtained traffic models. The Monte Carlo method of Markov chains was used in the research. The comparative criteria are defined using the statistical parameters of the vehicle speed time series and the corresponding multifractal spectra. The synthesis was carried out at predetermined length of time series. The experiment carried out involved the study of traffic in real road conditions of urban driving and extra-urban large agglomerations during working days.
Cykl jezdny to szereg czasowy prędkości pojazdu odzwierciedlający jego ruch w rzeczywistych warunkach drogowych. Obowiązujący od sierpnia 2017 roku test WLTC (Worlwide harmonized Light duty Test Cycle) bazuje na rzeczywistych profilach jazdy pochodzących z badań i analiz statystycznych ruchu drogowego w Europie, USA i Azji. Poza certyfikacją i badaniami porównawczymi cykle jezdne wykorzystywane są w procesie wirtualnego projektowania układów napędowych i wbudowanych algorytmów sterowania, zarządzania ruchem ulicznym lub inteligentnym transportem samochodowym. Niezależnie od przeznaczenia posługiwanie się standardowym testem nie gwarantuje poprawności uzyskanych wyników. Istnieje konieczność generacji wielu różniących się cykli jezdnych, spełniających ustalone warunki równoważności. W artykule omówiono metody symulacji stochastycznych i oceny równoważności uzyskanych modeli ruchu drogowego. W badaniach wykorzystano metodę Monte Carlo łańcuchów Markowa. Kryteria porównawcze zdefiniowano za pomocą parametrów statystycznych szeregów czasowych prędkości pojazdu oraz odpowiadających im widm multifraktalnych. Syntezę prowadzono przy założonej długości szeregów czasowych. Zrealizowany eksperyment obejmował badania ruchu w rzeczywistych warunkach drogowych jazdy miejskiej i pozamiejskiej dużej aglomeracji w czasie dni roboczych.
Źródło:
Diagnostyka; 2019, 20, 3; 31-36
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple tank-to-wheels analysis tool for future vehicle powertrains
Autorzy:
Vavra, J.
Macek, J.
Takats, M.
Cerovsky, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/243520.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
vehicle powertrain efficiency
internal combustion engine
fuel cells
simulation
driving cycle
Opis:
The future powertrains have to be properly assessed in early stages of vehicle design using simple and fast but reliable tools. The aim of the paper is to develop a simulation tool suitable for any of current transient cycles for finding of upper limits of tank-to-wheel efficiencies of recent or future vehicle powertrains in different concepts of vehicles to assess their potential, to find gaps between the state-of-the-art and to find ways to bridge them. The simulation philosophy and procedure may be described in the following steps. The testing cycle power demands on vehicle movement are analyzed and the optimum operation efficiency of a primary mover (engine, fuel cell, electric motor) is assigned to them. Dynamic torques at powertrain are accounted for. Speed, speed slip (driving machine/wheels) and load dependencies of transmission efficiency are simulated by simple models. In the case of a hybrid solution, charging and discharging efficiencies of energy accumulators and additional losses (e.g., in converters and inverters) are considered. The clear modular structure of the simulation tool enables the researcher to amend new features of powertrain components. The links to more detailed simulation tools are prepared. The simulation tool is described by regression and algebraic models (based on the results of higher level simulation tools) in a way giving immediate response during sensitivity analysis. The examples of tool calibration for different powertrains and results comparing powertrain potential are presented for lower medium class passenger car. The current simulation tool creates a useful link between detailed and accurate but CPU time demanding 1-D tools, based on partial differential equations, and rules-of-thumb, used sometimes for initial potential assessments. Moreover, the described tool does not require detailed data on the powertrain during early stage of design but it shows its potential for further development.
Źródło:
Journal of KONES; 2008, 15, 3; 525-534
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Real-time human in the loop MBS simulation in the Fraunhofer robot-based driving simulator
Symulacja w czasie rzeczywistym układu wieloczłonowego z człowiekiem w pętli w opartym na robocie symulatorze kierowania pojazdem opracowanym w Instytucie Fraunhofera
Autorzy:
Kleer, M
Gizatullin, A
Dreßler, K.
Müller, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/139514.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
driving simulator
human in the loop
real-time MBS simulation
symulator jazdy
MBS
czas rzeczywisty
Opis:
The paper encompasses the overview of hardware architecture and the systems characteristics of the Fraunhofer driving simulator. First, the requirements of the real-time model and the real-time calculation hardware are defined and discussed in detail. Aspects like transport delay and the parallel computation of complex real-time models are presented. In addition, the interfacing of the models with the simulator system is shown. Two simulator driving tests, including a fully interactive rough terrain driving with a wheeled excavator and a test drive with a passenger car, are set to demonstrate system characteristics. Furthermore, the simulator characteristics of practical significance, such as simulator response time delay, simulator acceleration signal bandwidth obtained from artificial excitation and from the simulator driving test, will be presented and discussed.
Artykuł zawiera przeglĄd architektury sprzętowej i charakterystyk systemowych symulatora kierowania pojazdem opracowanego w Instytucie Fraunhofera. Na wstępie zdefiniowano i przedyskutowano szczegółowo wymagania dla modelu czasu rzeczywistego i obliczeń w czasie rzeczywistym. Zaprezentowano takie aspekty systemu, jak opóźnienie transportu i obliczenia równoległe złoŻonych modeli czasu rzeczywistego. Pokazano ponadto działanie interfejsu pomiędzy modelem i systemem symulatora. W celu zademonstrowania charakterystyk systemu wykonano dwa testy symulatora: w pełni interaktywny test kierowania koparkĄ kołowĄ w nierównym terenie, oraz test kierowania samochodem pasaŻerskim. Co więcej, charakterystyki symulatora majĄce znaczenie praktyczne, takie jak opóźnienie czasowe odpowiedzi symulatora, pasmo sygnału przyspieszenia symulatora wyznaczone przy sztucznym pobudzeniu i z testu kierowania pojazdem zostały zaprezentowane i przedyskutowane.
Źródło:
Archive of Mechanical Engineering; 2014, LXI, 2; 270-285
0004-0738
Pojawia się w:
Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Praktyczne zastosowania symulatorów jazdy samochodem
Practical aspects of driving simulator applications
Autorzy:
Lozia, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395427.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
symulator jazdy samochodem
symulacja
szkolenie kierowców
driving simulators
simulation
driver training
Opis:
Referat przedstawia aktualny stan rozwoju konstrukcji i możliwości praktycznych zastosowań symulatorów jazdy samochodem. Jest to ujęcie jakościowe a nie ilościowe. Opisano uwarunkowania prawne związane ze stosowaniem symulatorów jazdy samochodem oraz przykłady wybranych konstrukcji. Szczególną uwagę zwrócono na produkty, które powstają w naszym kraju - są efektem prac polskich konstruktorów lub wdrażaniem licencji konstrukcji zagranicznych.
The article presents the current state of development of structures and opportunities for practical applications of driving simulators. Describes the legal considerations associated with the driving simulator and examples of selected structures. In addition to testing the driver and its working environment, equipment and technical condition of the vehicle, current simulators are extensively used in the training of drivers. This is allowed by appropriate regulation of European Parliament and the Council of Europe (Directive 2003/59/EC). Particular attention is given to products that are created in our country - are the result of work of Polish engineers design or implementation of the foreign license.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 14; 148-156
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Opracowanie testów symulatorowych w scenariuszach systemu ACC na stanowisku symulatora pojazdu osobowego
Development of simulation tests in ACC system scenarios for a car simulator station
Autorzy:
Papis, M.
Jastrzębski, D.
Mirosław, M.
Kopyt, A.
Dziewoński, T.
Matyjewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/314353.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
tempomat adaptacyjny
symulator pojazdu
wirtualny kierowca
adaptive cruise control
driving simulation station
fuzzy-driver
Opis:
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania testów dla symulatora pojazdu osobowego w scenariuszach systemu Adaptive Cruise Control („ACC”), czyli tempomatu adaptacyjnego. Omówiono przede wszystkim założenia eksperymentu, przebieg badania, dobór grupy badanej, planowane analizy oraz wyniki wstępnych przejazdów testowych. Celami badania są przede wszystkim porównanie przejazdów ochotników i przejazdu z aktywnym układem ACC (zaproponowanym w ramach projektu aDrive) oraz weryfikacja modelu wirtualnego kierowcy (fuzzy driver). Badanie polegające na wykonaniu dwóch zadań (scenariusz pozamiejski i mieszany) będzie przeprowadzone na zidentyfikowanej wcześniej grupie. Ocena będzie polegać na obiektywnej analizie parametrów jazdy kierowcy w wyznaczonych zadaniach zgodnie z wcześniej ustalonymi kryteriami (np. prędkość, odległość od pojazdu, odstęp czasowy Time Gap).
This paper presents development of simulation tests for a driving simulation station in ACC (Adaptive Cruise Control) system scenarios. Experiment assumptions, simulation tests procedures, selection of the tested group, analyzed parameters and the results of the preliminary tests were discussed. The comparison between ride parameters of volunteers and a car equipped with ACC system and validation of previously created fuzzy-driver model are main aims of the study. The experiment, composed with two exercises (outside urban and mixed scenarios) will be performed on previously identified tested group of volunteers. Ride parameters, such as velocity, distance to a leading car, time gap, will be assessed according to a prepared procedure.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 4; 75-81
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:
Trojnacki, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:
The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of pollutant emissions from a motor vehicle engine in tests simulating real vehicle use in road traffic conditions
Badania emisji zanieczyszczeń z silnika samochodu w testach symulujących rzeczywiste użytkowanie trakcyjne
Autorzy:
Chłopek, Z.
Biedrzycki, J.
Lasocki, J.
Wójcik, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/133208.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Naukowe Silników Spalinowych
Tematy:
internal combustion engines
pollutant emissions
vehicle driving tests
simulation of motor vehicle motion conditions
silniki spalinowe
emisja zanieczyszczeń
testy jezdne
symulacja warunków ruchu samochodów
Opis:
Vehicle driving tests worked out by the authors and simulating the typical road operation of a motor vehicle have been described. The tests have been developed on the grounds of analyses of vehicle speed processes recorded during empirical tests, which were carried out in road traffic conditions. In the vehicle motion models adopted, the conditions of vehicle operation in congestion, urban, extra–urban, and high–speed traffic were separately considered. Pollutant emission test results obtained from the driving test procedures proposed have been presented.
W pracy przedstawiono opracowane przez autorów testy jezdne symulujące typowe użytkowanie trakcyjne samochodu. Opracowano je na podstawie analiz procesów prędkości samochodu uzyskanych w badaniach empirycznych przeprowadzonych w ruchu drogowym. W przyjętych modelach ruchu wyodrębniono warunki użytkowania samochodu w zatorach ulicznych, w miastach, poza miastami i na trasach szybkiego ruchu. Przedstawiono wyniki badań emisji zanieczyszczeń uzyskane z zastosowaniem zaproponowanych testów jezdnych.
Źródło:
Combustion Engines; 2013, 52, 3; 202-207
2300-9896
2658-1442
Pojawia się w:
Combustion Engines
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of driving stability of a vehicle–trailer combination depending on the load’s position within the trailer
Autorzy:
Dižo, Ján
Blatnický, Miroslav
Droździel, Paweł
Melnik, Rafał
Caban, Jacek
Kafrik, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2204650.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
driving stability
vehicle–trailer combination
multibody simulation
Opis:
Passenger cars are a means of transportation used widely for various purposes. The category that a vehicle belongs to is largely responsible for determining its size and storage capacity. There are situations when the capacity of a passenger vehicle is not sufficient. On the one hand, this insufficient capacity is related to a paucity in the space needed for stowing luggage. It is possible to mount a rooftop cargo carrier or a roof basket on the roof of a vehicle. If a vehicle is equipped with a towbar, a towbar cargo carrier can be used for improving its space capacity. These accessories, however, offer limited additional space, and the maximal load is determined by the maximal payload of the concerned vehicle. If, on the other hand, there is a requirement for transporting a load with a mass or dimensions that are greater than what could be supported using these accessories, then, provided the vehicle is equipped with a towbar, a trailer represents an elegant solution for such demanding requirements. A standard flat trailer allows the transportation of goods of various characters, such as goods on pallets, bulk material, etc. However, the towing of a trailer changes the distribution of the loads, together with changes of loads of individual axes of the vehicle–trailer axles. The distribution of the loads is one of the key factors affecting the driving properties of a vehicle–trailer combination in terms of driving stability, which is mainly a function of the distribution of the load on the trailer. This research introduces a study into how the distribution of the load on a trailer influences the driving stability of a vehicle–trailer combination. The research activities are based on simulation computations performed in a commercial multibody software. While the results presented in the article are reached for a particular vehicle–trailer combination as well as for a particular set of driving conditions, the applicability of the findings can also be extended more generally to the impact that the load distributions corresponding to various vehicle–trailer combinations have on the related parameters and other driving properties.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 1; 60--67
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of the tire relaxation on the simulation results of the vehicle lateral dynamics in aspect of the vehicle driving safety
Autorzy:
Luty, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244449.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
tire relaxation
vehicle safety
lateral dynamics
vehicle dynamics simulation
vehicle driving safety
Opis:
Selected experimental research results of truck tire in steady-state side cornering and transient cornering conditions are presented in this paper. Experimental research results of the tire have been used in simulation research of medium duty truck in nonlinear driving conditions. The paper presents the structure of the vehicle dynamics model and a description of applied tire-road interaction model. Simulation research of the vehicle lateral dynamics has been performed in two variants: without and with the model of tire relaxation. During research, the tire relaxation length has been also changed. The steering wheel angle changes were forced as continuous sinusoidal excitation signal with a constant amplitude and with continuously increasing frequency. There have been analysed basic physical quantities characterizing the vehicle lateral dynamics connected with the vehicle active safety, especially including body yaw velocity and lateral acceleration in the centre of the truck body mass. An analysis of research results have been performed in the time and frequency domain. Time courses of analysed physical quantities and their frequency spectrum, obtained for tire-road interaction model without and with the tire relaxation (with different values of relaxation length) have been compared. Based on the simulation research results there have been considered the influence of tire relaxation on the vehicle performance. There have been shown that the tire relaxation can significantly change courses of observed physical quantities connected with vehicle lateral dynamics connected with vehicle driving safety.
Źródło:
Journal of KONES; 2015, 22, 1; 185-192
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Simulation of a Hydraulic Excavator to Determine the Joint Reaction Forces of Boom, Stick, Bucket, and Driving Forces of Hydraulic Cylinders
Dynamiczna symulacja koparki hydraulicznej w celu określenia sił reakcji na przegub, wysięgnik, ramienia, łyżkę oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych
Autorzy:
Nguyen, Dang Tan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/318155.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Przeróbki Kopalin
Tematy:
dynamic simulation
excavator design
joint reaction forces
driving forces
maximum tension
symulacja dynamiczna
projektowanie koparek
siły reakcji na przegub
siły napędowe
maksymalne napięcie
Opis:
To optimize the dimensions of the boom, stick of the hydraulic excavator and select the suitable hydraulic bucket, stick, and boom cylinders, the designer must determine the joint reaction forces and driving forces. These forces always alter in an excavator's working cycle. They are conventionally calculated by mathematical method. This conventional method is complicated and challenging to determine the maximum reaction forces, which can break the stick and boom. This article builds a 3D model and simulates a working cycle of the hydraulic excavator to find the reaction force diagrams of boom and stick as well as driving forces of hydraulic cylinders by using computer software PTC Creo Parametric. Based on these results, the designer easily calculates the maximum tensions of the dimensions of boom and stick in a working cycle to optimize their dimensions as well as selects suitable hydraulic cylinders.
Określenie siły reakcji na przegub i siły napędowej jest warunkiem optymalizacji wymiarów wysięgnika, ramienia koparki hydraulicznej i dobrać odpowiednie hydrauliczne siłowniki łyżki, ramienia i wysięgnika. W cyklu roboczym koparki, siły te zawsze zmieniają się. Tradycyjne metody są zwykle skomplikowane i trudne do określenia maksymalnych sił reakcji, które mogą spowodować złamanie drążka i wysięgnika. W artykule zbudowano model 3D i symulowano cykl pracy koparki hydraulicznej w celu znalezienia wykresów sił reakcji wysięgnika i ramienia oraz sił napędowych cylindrów hydraulicznych za pomocą oprogramowania komputerowego PTC Creo Parametric. Na podstawie tych wyników, konstruktor w łatwy sposób oblicza maksymalne naprężenia wymiarów wysięgnika i ramienia w cyklu pracy, aby zoptymalizować ich wymiary, a także dobiera odpowiednie hydrauliczne cylindry.
Źródło:
Inżynieria Mineralna; 2020, 1, 2; 131-137
1640-4920
Pojawia się w:
Inżynieria Mineralna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 24

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies