Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "drives" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Życie i dorobek naukowy profesora Władysława Pełczewskiego
Life and scientific research of professor Władysław Pełczewski
Autorzy:
Gryglewicz-Kacerka, W.
Kacerka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199080.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
maszyny elektryczne
automatyzacja napędu
sterowanie optymalne
electrical drives
electrical drive automation
optimal control
Opis:
On the 100th anniversary of his birth, Professor Władysław Pełczewski was recognized by polish electricians and the Board of the Polish Society of Theoretical and Applied Electrical Engineering (resolution of December 12, 2016 ) as the patron of the year 2017. Professor Władysław Pełczewski worked at the Faculty of Electrical Engineering of the Lodz University of Technology (now the Faculty of Electrical Engineering, Electronics, Computer Science and Automation) since October 1945. He began his work at the Lodz University of Technology as a student, taking up the position of junior assistant in the Chair of Electrical Machines and Transformers organized by prof. Boleslaw Dubicki. He has gone through all the levels of a scientific career. Professor Władysław Pełczewski was a eminent scientist and engineer in the field of automation and electrical engineering. His research interests included electrical machines, electrical automation and the theory and application of automatic control with particular focus on optimal control of plants with external disturbances, constraints and changes in parameters. He was the creator of the Lodz school of automatic control of electrical drives and his scientific achievements are known and valued in Poland and throughout the world. He presented his work as visiting professor at universities in Toulouse, Rome, Bologna, Siegen, Paris, Grenoble, Padua, Darmstadt, Munich, Zurich, Milan, Stockholm, Glasgow and Delft.
W 100 rocznicę urodzin uchwałą Zarządu Głównego Polskiego Towarzystwa Elektrotechniki Teoretycznej i Stosowanej (z dnia 12 grudnia 2016 roku), profesor Władysław Pełczewski został uznany przez polskich elektryków za Patrona Roku 2017. Profesor Władysław Pełczewski pracował na Wydziale Elektrycznym Politechniki Łódzkiej (obecnie Wydział Elektrotechniki, Elektroniki, Informatyki i Automatyki) od października 1945 roku. Pracę w Politechnice Łódzkiej rozpoczął jeszcze jako student obejmując stanowisko młodszego asystenta w katedrze Maszyn Elektrycznych i Transformatorów zorganizowanej przez prof. Bolesława Dubickiego. Przeszedł wszystkie szczeble kariery naukowej. Profesor Władysław Pełczewski był wybitnym naukowcem i inżynierem w dziedzinie automatyki i elektrotechniki. Jego zainteresowania naukowe dotyczą zagadnień związanych z maszynami elektrycznymi, automatyzacją napędu elektrycznego oraz z teorią i zastosowaniem automatyki ze szczególnym uwzględnieniem sterowania optymalnego obiektów poddanych zakłóceniom zewnętrznym, zmianom parametrów i ograniczeniom. Był twórcą łódzkiej szkoły naukowej automatyki napędów elektrycznych, a jego osiągnięcia naukowe są znane i cenione w kraju i za granicą. Wyniki swoich prac przedstawiał jako visiting professor na uniwersytetach w Tuluzie, Rzymie, Bolonii, Siegen, Paryżu, Grenoble, Padwie, Darmstadt, Monachium, Zurychu, Mediolanie, Sztokholmie, Glasgow i Delft.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 4, 116; 199-203
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Znaczenie okablowania w spełnieniu wymagań nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej układu napędu i sterowania zespołu maszyn
Meaning of wiring in the fulfilment of the requirements of the new directive of the electromagnetic compatibility of the arrangement of the drives and control system of the assemblies of machinery
Autorzy:
Trajdos, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056388.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
kable elektryczne
maszyny
dyrektywa kompatybilności elektromagnetycznej
układ napędu i sterowania
electric cables
machinery
directive of the electromagnetic compatibility
drives and control system
Opis:
W pracy omówiono zasady prawidłowego z punktu widzenia nowej dyrektywy kompatybilności elektromagnetycznej (2014/30/UE) wykorzystania kabli elektrycznych w projektowaniu szaf sterowniczych i okablowania obiektowego maszyn produkcyjnych i ich zespołów. W rozważaniach wykorzystano głównie normy zharmonizowane EN 61439-1 i EN 61439-2, jako najskuteczniejszy w praktyce środek do spełnienia wymagań bezpieczeństwa produktu zarówno pod względem dyrektywy niskiego napięcia, jak i kompatybilności elektromagnetycznej. Prezentowane podejście pozwala spełnić wymagania instalacji przemysłowych bez ponoszenia kosztów specjalistycznych badań, dzięki spełnieniu warunków proponowanych przez pierwotnych producentów systemów rozdzielczych i sterowniczych. W pracy przedstawiono kluczowe, obecnie dla spełnienia wymagań prawnych, znaczenie wiedzy technicznej w powyższym zakresie na temat produktów, której często nie posiadają importerzy i dystrybutorzy.
Principles talked over in the work correct from the point sight of the new Directive of Electromagnetic Compatibility (2014/30/EU) using of electric cables in the projecting control wardrobes and wiring object-oriented productive machinery and assemblies of the productive machinery. The standards were used in considerations mainly on the base of the harmonized standards EN 61439-1 and EN 61439-2, as the most effective in the practice centre to the fulfilment of the requirements of the safety of the product bothunder in relation to the Directive the Low Voltage, how and electromagnetic compatibility. The presented approach lets function as the requirements of the installation of the industrial meringues of bearing the costs of specialist audits, thanks to the fulfilment of the conditions of proposed by prime manufacturers distributive and control systems. The key was introduced in the work for the fulfilment of legal requirements at present the meaning of technical knowledge in the above mentioned range onthe subject of the products which importers and distributors do not possess often.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 179--184
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zintegrowany napęd przekształtnikowy na napięcie 3,3 kV
3.3 kV integrated power electronic drive
Autorzy:
Biskup, T.
Kołodziej, H.
Paluszczak, D.
Sontowski, J.
Michalak, J.
Zygmanowski, M.
Kwaśniewski, K.
Przybyłka, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1201909.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
przekształtniki wielopoziomowe
napędy średniego napięcia
napędy zintegrowane
przekształtniki z diodami poziomującymi
multilevel converters
middle voltage drives
integrated drives
neutral point converters
Opis:
The paper presents a selected aspects of practical realization of medium voltage 3.3 kV, Power electronic high power drive. The main feature of presented drive is integration (in one casing) squirrel cage induction motor, two converters (the AFE converter (AC/DC), motor inverter (DC/AC)) and the line chokes. This leads to construction the compact drive which can replace classical squirrel cage induction motor and Allowi additionally: adjustable speed control in full range, operation as a motor or as a generator, quasi-sinusoidal line currents and power factor close to one. Additionally explosion proof construction of the drive ensures possibility of operation of the drive in potentially explosive environments. Construction and topology of converter used in the drive is presented in the paper. Selected problems related to construction and assembling the drive are described. Features of the drive and selected results of operation of the integrated drive (850 kW) are detailed described in the paper. These results cover operation of the drive at different speed levels in operations in motoring and regenerative breaking modes and results of thermal tests.
W artykule przedstawiono problematykę związaną z realizacją zintegrowanego napędu przekształtnikowego średniego napięcia 3,3 kV, dużej mocy. Charakterystyczne dla tego napędu jest to, że w jednej obudowie zintegrowano silnik indukcyjny klatkowy z dwoma przekształtnikami: sieciowym – AC/DC i silnikowym DC/AC oraz dławik sieciowy. Dzięki temu, w zwartej konstrukcji, uzyskano układ napędowy, który zastępuje klasyczny silnik klatkowy i umożliwia: płynną regulację prędkości obrotowej w pełnym zakresie, pracę napędu w czterech ćwiartkach układu współrzędnych moment-prędkość oraz zachowanie quasi-sinusoidalnego prądu sieci przy współczynniku mocy bliskim jedności. Dodatkowo wykonanie tego napędu w obudowie przeciwwybuchowej umożliwia jego stosowanie w środowisku zagrożonym wybuchem. W artykule omówiono właściwości i topologię przekształtnika, wybrane zagadnienia związane z konstrukcją i budową oraz wybrane wyniki badań laboratoryjnych prototypowego zintegrowanego napędu o mocy 850 kW. Wyniki badań uzyskano dla pracy napędu przy różnych prędkościach obrotowych w stanie napędzania i hamowania.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2016, 2, 110; 169-176
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem z napędem elektrohydraulicznym o równoległej kinematyce
Use of the PID controller to control of the pararell kinematic manipulator with electrohydraulic servo drives
Autorzy:
Owczarek, P.
Rybarczyk, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/407990.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
regulator PlD
kinematyka równoległa
napęd elektrohydrauliczny
manipulator
PID controller
parallel kinematics
electro hydraulic servo drives
Opis:
Artykuł opisuje zastosowanie regulatora PID do sterowania manipulatorem wyposażonym w napędy elektrohydrauliczne. Konstrukcja manipulatora oparta jest na nietypowej kinematyce równoległej, w której ruchy poszczególnych ramion są od siebie zależne. Autorzy porównali wpływ nastaw regulatora PID z regulatorem proporcjonalnym wykorzystując całkowy wskaźnik jakości z uchybu regulacji.
The article describes the use of the PID controller to control the manipulator equipped with electrohydraulic drives. The design of the manipulatora was based on an unusual parallel kinematics, in which arm movements are dependent on each other. The authors attempted to minimize the error of process control by the integral performance indices to compare the tuning parameters of PID controller with aproportional controller.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2012, 3; 43-46
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych, kinowych technik prezentacji obrazów 3D w procesie nauczania z zakresu budowy i zasady działania napędów robotów przemysłowych
The modern cinema techniques of the 3D pictures displaying in didactic process in the skill of building and way of working of the industrial robots drives and motors
Autorzy:
Reclik, D.
Banaś, W.
Nierychlok, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276718.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
stereoskopia
roboty manipulacyjne
napędy elektryczne
siłowniki
przekładnie
interaktywna edukacja
stereoscopy
industrial robots
electric drives
pneumatic cylinders
gears
interactive education
Opis:
W pracy omówiono przygotowane w ramach wprowadzonego na Wydziale Mechanicznym Technologicznym Politechniki Śląskiej projektu INTEREDU [4], innowacyjne materiały edukacyjne wykorzystujące nowoczesne techniki stereoskopii komputerowej [1–3] do prezentacji budowy i zasady działania napędów i przekładni stosowanych w robotach i oprzyrządowaniu towarzyszącym w zrobotyzowanych systemach produkcyjnych. W ramach projektu INTEREDU [4] opracowane zostały dodatkowe treści edukacyjne do przedmiotów wchodzących w skład minimum programowego, w tym także do grupy przedmiotów związanych z robotyką i robotyzacją procesów technologicznych. Niniejszy artykuł prezentuje zakres i możliwości opracowanych interaktywnych treści edukacyjnych, pozwalających na pokazanie sposobu działania i budowy typowych napędów elektrycznych, pneumatycznych i elektrohydraulicznych, wraz z przekładniami stosowanymi w robotach przemysłowych i osprzęcie dodatkowym, jakie można spotkać w zrobotyzowanych gniazdach produkcyjnych. Opracowane treści edukacyjne pozwalają na rozszerzenie oferty dydaktycznej wydziału, przez co powiększany jest zakres wiedzy absolwentów, a to z kolei wpływa na ich późniejsze sukcesy zawodowe i dalszą ścieżkę kariery. Korzystając z możliwości, jakie daje wirtualna rzeczywistość [1–4], opracowano również mechanizmy pozwalające na interaktywne sterowanie podczas wyświetlania prezentacji widokiem kamery, nawigowanie położeniem widoku i samego badanego obiektu (np. przekładni falowej), a także umożliwiające załączanie animacji ruchu, z możliwością pokazania lub wyłączenia widoku korpusów samych napędów, a także współpracujących z nimi przekładni. Nowy, spotykany do tej pory jedynie w kinach, system wyświetlania obrazu pozwala na lepsze przekazanie wiedzy. Ponieważ jest to zupełnie nowa forma kształcenia, dlatego też autorzy postanowili opublikować niniejszy artykuł w nadziei na rozwój tego typu interaktywnych treści edukacyjnych w innych ośrodkach akademickich.
In 2009 on Faculty of Mechanical Engineering in Silesian Technical University in Gliwice there has been introduced the INTEREDU [4] innovative system for presenting the educational contents by the usage of modern techniques of 3D pictures projection [1–3]. In this project there was worked out additional educational contents for basic and major subjects leaded in our university, e.g. robotics, robot's programming, design of tools and tooling, etc. This paper presents the range and opportunities of worked out interactive educational contents, which allow on showing the structure and way of working of typical electrical, pneumatic and electro-hydraulic drives with gears applied in manufacturing robots and additional components, which are commonly used in robot integrated manufacturing systems. The project allows on enlarging the didactic offer of the Faculty of Mechanical Engineering, what has a great influence on enlarging the students knowledge and their future successes at work in the industry. Moreover, taking advantage of virtual reality [1–4], there is also prepared the special mechanism which allows on interactive camera steering, as well as objects steering, e.g. chain gear. Furthermore, it is possible to choose the special mode where the case is invisible just to see how everything is working inside. This brand new system of pictures displaying, which was used so far in cinemas, allows on better relaying the technical and engineering news to students. All above things have a great influence on the higher educational quality. That's the main reason why the authors have decided to prepare this paper. Besides, we believe that the interactive educational contents will be introduced in other research centers in our country someday.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 220-227
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie napędów bezpośrednich w urządzeniach mechatroniczych
Application of the direct drives in mechatronic devices
Autorzy:
Mars, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134724.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
napęd bezpośredni
urządzenia mechatroniczne
direct drive
application of the direct drives
Opis:
The article provides a general introduction to the direct drive technology. It describes the basic divisions and types of the electric direct drives as well as their construction and properties. In addition, the article highlights the advantages and disadvantages of the direct drives. The paper also presents numerous applications of the direct drives including: wheeled vehicles, advanced numerically controlled machine tools, household appliances, generators, wind turbines, transportation devices, motion simulators as well as devices used in medicine and pharmacy. The summary contains development trends of the direct drive technology both in terms of the mechanical construction and the control system.
Źródło:
Technical Issues; 2015, 1; 38-46
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie liniowego dżojstika dotykowego do sterowania napędem elektrohydraulicznym
Application of linear haptic joystick in control of electrohydraulic drive
Autorzy:
Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277328.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
control systems
electrohydraulic drives
Opis:
W artykule opisano układ sterowania napędem elektrohydraulicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono budowę i wyniki badań dotykowego dżojstika liniowego z cieczą magnetoreologiczną. Artykuł zawiera także wyniki badań doświadczalnych procesu sterowania napędem elektrohydraulicznym za pomocą dżojstika dotykowego z cieczą magnetoreologiczną przy pomocy trzech różnych algorytmów sterowania.
The article describes control system of electrohydraulic drive with force feedback. The structure of linear haptic joystick and their research basic results are presented. The article encompasses also investigation results of three control methods of electrohydraulic servo drive made by haptic joystick with magnetorheological brake.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 744-753
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie metod symulacji do analizy pracy i doboru nastaw regulatorów trakcyjnych napędów asynchronicznych
Applying simulation models for operation analysis and selection of controller settings in traction drives with induction motors
Autorzy:
Lipiński, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1368778.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
metody symulacji
regulatory trakcyjne
napędy asynchroniczne
traction drives
induction motors
Opis:
In this paper, the simulation model of a traction drive with induction motors is presented. This model may be used for selecting settings of controllers applied in such a drive. The model makes it possible to make use of the real values of the drive parameters that were obtained during the type test of the drive and their verification by comparison of simulated transients with those occurring in real drives. Additionally, the simulation model makes it possible to apply parameters of the real track on which the analysed vehicle is operatem as well as the calculation of energy consumption also taking into account of regenerative braking. The minimization of energy consumption may be performed with the help of the presented simulation model too. All considerations were made on basis of real traction motor ratings making use of the parameters of the Warszawa Wschodnia - Lodz Fabryczna track
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 1, 94; 75-80
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie logiki rozmytej do poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu
Employing fuzzy-logic for improving control performance of a digital servodrive
Autorzy:
Broel-Plater, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277391.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
logika rozmyta
sterowanie cyfrowe
serwonapędy
fuzzy logic
digital control
servo drives
Opis:
W artykule przedstawiono sposób poprawy jakości sterowania cyfrowego serwonapędu dzięki użyciu logiki rozmytej. Logika ta została użyta do obliczania wartości nastaw oraz korygowania wartości zadanych serwonapędu zastosowanego do sterowania obrabiarką numeryczną CNC. Rozważania zilustrowano wynikami komputerowych symulacji pracy cyfrowego serwonapędu ACOPOS firmy B&R.
The paper presents a way to improve control performance of a digital servo-drive by means of fuzzy-logic. Fuzzy-logic has been employed to evaluate settings and to correct set-points of a servo-drive used to control a CNC machine tool. The study is illustrated by results of computer-simulated operation of the ACOPOS digital servo-drive manufactured by B&R.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 546-555
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie laserowego czujnika odległości do estymacji siły w układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym dżojstikiem dotykowym
The usage of laser distance sensor for force estimation in control of electrohydraulic drive by haptic joystick
Autorzy:
Milecki, A.
Chciuk, M.
Bachman, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277332.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
układy sterowania
napędy elektrohydrauliczne
dżojstiki dotykowe
control systems
electrohydraulic drives
haptic joystick
Opis:
Celem artykułu jest opisanie bezpośredniego układu sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym z zastosowaniem dżojstika dotykowego z hamulcem magnetoreologicznym i siłowym sprzężeniem zwrotnym. Na początku artykułu znajduje się opis układu sterowania opartego na laserowym czujniku położenia Balluff BOD 6K-RA01-C-02, który służy do symulacji siły obciążenia siłownika. W końcowej części artykułu pokazane są wyniki badań symulacji ściskania sprężyny oraz procesu łamania.
The article is aimed to testing of haptic joystick with force feedback and magnetorheological fluid brake used in direct, human control of electrohydraulic servodrive. The paper starts with the description of the control system based on laser distance sensor Balluff BOD 6K-RA01-C-02 which is using for piston's working load simulation. Finally, a research results for spring compression and breaking simulation are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 754-760
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane rozwiązania konstrukcyjne frezarek i centrów obróbczych sterowanych numerycznie
Selected design features of numerically controlled milling machines and machining centers
Autorzy:
Józwik, J.
Kuric, I.
Král, J.
Spišák, E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/395647.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
obrabiarki CNC
korpusy
napędy
układy pomiarowe
magazyny narzędziowe
wrzeciona
zmieniacze narzędzi
CNC machine tools
housings
drives
measuring systems
tool magazines
spindles
tool changers
Opis:
W pracy przedstawiono wybrane rozwiązania konstrukcyjne współczesnych obrabiarek sterowanych numerycznie CNC. Pracę osadzono w nurcie trendów rozwojowych w zakresie innowacyjności budowy obrabiarki, jej funkcjonalności i bogatych możliwości kinematycznych. Praca bazuje na prezentowanych podczas targów i spotkań studyjnych w firmachrozwiązaniach konstrukcyjnych. Zawiera syntetyczne omówienie wybranych zespołów funkcjonalnych, ich głównych cech charakterystycznych, zarówno wad jak i zalet. Powstała z myślą o młodych adeptach nauki i przybliża co prawda podstawowe ale niezwykle istotne - innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne obrabiarek CNC.
This paper presents some construction solutions of modern numerical controlled CNC machine tools. The paper presented the stream of development trends in innovation construction of CNC machine tools, its functionality and rich kinematic possibilities. This paper is based on the fair and presented at the meeting for study design companies solutions. Includes discussion of selected synthetic functional groups of CNC machine tools, their main characteristics, disadvantages and advantages. This paper was created for young adepts of science, and indeed brings the basic but extremely important - innovative design of CNC machine tools.
Źródło:
Postępy Nauki i Techniki; 2012, 13; 101-116
2080-4075
Pojawia się w:
Postępy Nauki i Techniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane problemy związane z kompensacją mocy biernej i filtracją WH w modernizowanych napędach przekształtnikowych
Selected problems of reactive power compensation and higher harmonics filtering in modernized converter drives
Autorzy:
Rak, J.
Jagieła, K.
Gała, M.
Kępiński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1369600.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
napędy przekształtnikowe
converter drives
Opis:
The paper deals with requirements that have to be met in design and modernization of electric converter drives. Technical issues connected with compensation of the reactive power and filtering of higher harmonice of the current, occurring during implementation and operation of the drives, are described using selected examples. One of the problems is increase of the voltage distortion at buses of a medium voltage switching station due to mismatch between the LC filter parameters and the current harmonic spectrum after replacing controlled DC drives of the bar rolling mill with squirrel cage motors with frequency converters. Negative effect of the idle run current compensation circuit of a new dry transformer on valve switching in the controlled rectifier after replacing old oil transformers is also described. Diagrams of supply circuits, waveforms of currents and voltages as well as harmonic spectra illustrating discussed problems are presented and conclusions and recommendations are formulated.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2012, 2, 95; 57-63
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ konfiguracji napędów na obciążenie łańcucha zgrzebłowego w miejscu zbiegania z bębna napędu zwrotnego w przenośniku ścianowym
Impact of drives configuration on the load of the conveyor chain in the place where the chain leaves the reversible driving set drum in the longwall conveyor
Autorzy:
Sobota, P.
Bujnowska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/186235.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
przenośnik ścianowy
kombajn ścianowy
łańcuch zgrzebłowy
napędy
konfiguracja
loader
conveyor chains
drives
configuration
Opis:
Konieczność dojazdu kombajnu ścianowego do końca ściany przy napędzie zwrotnym wymusza zastosowanie rozwiązań konstrukcyjnych skracających długość kadłuba napędu zwrotnego. Łańcuch zgrzebłowy zbiegający z bębna łańcuchowego napędu zwrotnego wprowadzany jest na krótkim odcinku do gałęzi górnej rynnociągu przez ślizgi prowadzące zgrzebła. Docisk zgrzebeł do ślizgów prowadzących powoduje wzrost oporów ruchu łańcucha oraz zużywanie się ślizgów i wzrost ich temperatury. Jednym z najprostszych sposobów znaczącego zmniejszenia zużycia ślizgów może być zastosowanie w ścianowych przenośnikach zgrzebłowych zamiast trzech, tylko dwóch zespołów napędowych – po jednym w napędzie wysypowym i w napędzie zwrotnym, przy tej samej mocy sumarycznej zainstalowanej w przenośniku. Z analizy rozkładu wartości obciążeń statycznych wzdłuż konturu łańcucha zgrzebłowego wynika możliwość zmniejszenia wartości siły w łańcuchu zbiegającym z bębna napędu zwrotnego, co jest zaletą takiej konfiguracji napędów.
Due to the fact that the cutter loader needs to get to the end of the face at the reversible drive, it is necessary to apply solutions that would shorten the body of the reversible driving set. The conveyor chain which leaves the drum of the reversible driving set is put, along its short section, into the upper branch of the pan line through the runners which come out of the scraper. The pressure between the scrapers and the runners increases the motion resistance of the chain, the wear of the runners and their temperature. One of the simplest methods to reduce the wear of runners is to use only two driving sets, instead of three, in longwall conveyors: one in the discharge driving set and one in the reversible driving set, with the same aggregate power installed in the conveyor. The analysis of the distribution of static load values along the contour of the conveyor chain shows that it is possible to reduce the force value in the chain which leaves the drum of the reversible driving set. This is the main advantage of this configuration of drives.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2014, R. 52, nr 1, 1; 9-14
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wdrożenia przemysłowe mottem prac badawczych Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych
Industrial implementation as a research work keynote of the Electrical Drives and Electrical Machines Department
Autorzy:
Jarzyna, W.
Zieliński, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408600.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
napędy elektryczne
sterowani
układy PV
kształcenie
electric drives
control
PV systems
education
Opis:
W artykule przedstawiono aktualną ofertę badawczo wdrożeniową Katedry Napędów i Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej. Ofertę tą przedstawiono na tle historycznej działalności Katedry kierowanej przez poprzednich kierowników. Podkreślono praktyczny charakter badań. Wyróżniono kierunki prac wdrożeniowych obejmujących m.in. napędy i sterowanie dźwigów osobowych, układy elektromaszynowe zasilane ze źródeł fotowoltaicznych i współpracę elektrowni wiatrowych z siecią elektroenergetyczną. Zaznaczono również aktywny udział pracowników i doktorantów katedry w dostosowywaniu oferty dydaktycznej do potrzeb rynku i kształcenie kadr na studiach podyplomowych.
The paper presents current offer of the implementation research at Electrical Drives and Electrical Machines Department at Lublin University of Technology. The offer was presented on the background of the historic activity of Department led by former managers. The practical nature of the research was emphasized. Implementation directions including, i.e. drives and passenger lifts control, electromechanical systems powered by renewable solar and wind power cooperation to the grid were distinguished. The active participation of the department employees and PhD students in adapting the educational offer to the market needs, as well as postgraduate staff training were also noticed.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2014, 2; 5-8
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Warunki pracy mobilnych maszyn rozdrabniających drewno w aspekcie innowacyjnych systemów sterowania napędem
Working conditions of mobile wood chipping machines in the aspect of innovative drive control systems
Autorzy:
Wargula, L.
Waluś, K.J.
Krawiec, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/979707.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Leśne
Tematy:
lesnictwo
maszyny lesne
rebaki
rebak Red Dragon RS-100
warunki pracy
naped
systemy sterowania
wood waste processing
non−road mobile machinery drives
innovative control systems
Opis:
The effectiveness of agrocultural processes in wooded areas depends, inter alia, on the kind of machines used. Mobile machines chopping branches with low power engines are characterized by limited adaptation of the drive unit to the operating conditions. This results in increased fuel consumption and increased exhaust emissions. In order to develop innovative control systems that reduce fuel consumption, it is required to determine the conditions of use of such machines. The article characterizes the periodic−variable cycle of chopping wood machines, depending on the frequency of branch delivery. The research was carried out at the following distances of the branch stack from the chipper: 0.5 m; 1.5 m and 2.5 m, indicating the characteristics of changes in the throttle angle (signalling the change in system load). The share of idle and active work time in the process of the waste chopping depending on the distance between the chipper and the pile of branches was determined and described. It was proved that at a distance of about 0.5 m, idle operation accounts for about 22% of the chopping process time, and at a distance of 2.5 m, the share of idle labour increases to ca. 35%. These distances, due to the topography of the terrain in real operating conditions, can be much larger. This suggests that carrying out work on reducing energy consumption and emissions of harmful exhaust compounds, depending on the operating conditions, is justified because the idle operation of the grinding machine can account for even more than 50% of the entire operation of the device. Benefits resulting from the development of innovative control systems for drive units of machines chopping branches are particularly important due to the limitation of the quantitative impact of exhaust emissions on the natural environment and machine operators.
Źródło:
Sylwan; 2019, 163, 09; 765-772
0039-7660
Pojawia się w:
Sylwan
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies