Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dokowanie" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Selected problems of ship safety in the process of docking
    Autorzy:
    Kaup, M.
    Łozowicka, D.
    Blatnický, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2064433.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    ship’s docking
    safety
    accidents
    threats
    dokowanie statku
    bezpieczeństwo
    wypadki
    zagrożenia
    Opis:
    This article concerns safety during ship docking operations. It presents its specificity for this type of operation, describes selected problems that may occur during its operation and identifies the main factors initiating extraordinary situations. The article presents 4 examples of accidents during docking operations in recent years. Cause and effect analysis was carried out and presented graphically. This analysis illustrated the occurring errors in the safety system during the docking operation.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 43-49
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Optimal docking problem of UAV at detected moving object
    Autorzy:
    Nabadova, Lamiya
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27314662.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    drone
    algorithm
    optimal control
    UAV
    docking
    dron
    algorytm
    optymalne sterowanie
    dokowanie
    Opis:
    In the article, the problem of detecting a suspicious object in the control by unmanned air vehicle (UAV) and tracking it by reaching and changing its direction in the shortest period of time is explored. To solve this optimal control problem, it is considered that the flight of UAV is described with simple motion equations. In the beginning, known quantities are current coordinates and speed of UAV, equation of motion of detected suspicious object.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2023, 120; 205--214
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision based navigation for satellite docking
    Autorzy:
    Jacewicz, M.
    Głębocki, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/245809.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    transport
    satellite
    vision navigation
    autonomous docking
    satelita
    nawigacja wizyjna
    autonomiczne dokowanie
    Opis:
    This article deals with the situation of a space debris or not working satellite in an unidentified pose with respect to the master satellite. Feature based monocular pose estimation vision system was presented. The results of numerical simulation were described. The results of implementation and testing of simulation intended for vision-based navigation applications such as rendezvous of satellites and formation flying is shown. In this document markerless local features based navigation system has been studied. The proposed vision navigation system satellites are able to determine the position and orientation of a target in relation to the coordinate system of the camera. It relates from the time when the satellite is visible as a small object until docking with the chaser. A modified algorithm soft Position Iterations was used to estimate the pose of the target. Visual navigation system uses a single camera. The impact of changes in illumination of the object was analysed. In order to reproduce the space conditions the laboratory stand was built. The developed method was tested experimentally for different scenarios approach satellites to each other. Comparing the ground truth position and orientation and the results obtained with the aim of vision navigation system it is worth nothing to observe accuracy of the developed method. Achieved satisfactory performance of the algorithm.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2017, 24, 1; 189-202
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Impact of dock tanks pumping plan on structural loads of a dock and a ship
    Autorzy:
    Rajewski, Przemysław
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/27315874.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    STE GROUP
    Tematy:
    vessels
    repairs
    docking
    floating dock
    jednostki pływające
    naprawy
    dokowanie
    dok pływający
    Opis:
    Positioning of a ship on a working platform above the waterline in order to repair and modernize the underwater hull parts requires changes from continuous support to point support. And as a result of such, the load of the ship structure is subject to changes as well. In extreme cases, the loads may exceed the allowable loads and cause damage to the hull structure. The paper presents the technical aspects of the ships docking process which may have an impact on safety. It also includes a discussion on procedures that reduce the risk of malfunction and failure.
    Źródło:
    New Trends in Production Engineering; 2018, 1, 1; 143-149
    2545-2843
    Pojawia się w:
    New Trends in Production Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Generating and modeling of braking curve and the assessment of the quality of automatic stopping of the train
    Autorzy:
    Anuszczyk, J.
    Gocek, A.
    Pacholski, K.
    Dominikowski, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374056.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    train
    braking
    docking
    quality factor
    controller
    simulation
    pociąg
    hamowanie
    dokowanie
    wskaźnik jakości
    kontroler
    symulacja
    Opis:
    This paper presents the theory about generating the braking curve and the analysis of the influence of the braking controller parameters on the generation of the braking curve of the train. In this paper, computed examples of braking quality developed using generic quality factor are shown, and on the basis of the calculations, weight components of the factor and an additional criterion for assessing the quality of braking were proposed. It has been demonstrated that the developed algorithms can be used to verify the effectiveness of the braking controller and the adjustment of the terms, and the change of these algorithms affects the shape of the generated braking curve of the train. It has been shown that the analysis of a failure of the propulsion car revealed the existence of a safe braking area. The performed statistical analysis confirmed the normal distribution of the scatter of braking results, for which the regression model fitted.
    Źródło:
    Transport Problems; 2018, 13, 2; 13-25
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of molecular docking to study 6-Mercaptopurine-binding to human serum albumin
    Zastosowanie dokowania molekularnego w badaniu wiązania 6-Merkaptopuryny z albuminą surowicy krwi ludzkiej
    Autorzy:
    Sochacka, Jolanta
    Pawełczak, Bartosz
    Sobczak, Andrzej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1038307.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach
    Tematy:
    molecular docking
    human serum albumin
    6-mercaptopurine
    dokowanie molekularne
    albumina surowicy krwi ludzkiej
    6-merkaptopuryna
    Opis:
    Albumina surowicy krwi ludzkiej pełni ważną rolę w transporcie i rozmieszczeniu w organizmie substancji endogennych i egzogennych, w tym również leków. Znajomość mechanizmu oddziaływania leków z albuminą może być pomocna w przewidywaniu potencjalnych interakcji z innymi lekami i substancjami chemicznymi na etapie wiązania z albuminą, zapewniając bezpieczną terapię, szczególnie w terapii wielolekowej. Symulacja tego oddziaływania metodą dokowania molekularnego pozwala na opisanie zależności między strukturą i aktywnością biologiczną i może być alternatywą lub uzupełnieniem badań in vitro. W pracy przedstawiono możliwość wykorzystania techniki dokowania molekularnego do oceny oddziaływania 6-Merkaptopuryny (6-MP), leku stosowanego w terapii przeciwnowotworowej i immunosupresyjnej, z albuminą surowicy krwi ludzkiej. Procedurę dokowania 6-MP do cząsteczki albuminy przeprowadzono za pomocą programu komputerowego Molegro Virtual Docker (MVD). Strukturę rentgenowską HSA opisaną kodem 1AO6 pobrano z bazy białek Protein Data Bank (PDB.org). Układ przestrzenny cząsteczki 6-MP o zminimalizowanej energii opracowano za pomocą programu CS Chem3D Ultra CambridgeSoft v.7.0.0. Cząsteczkę 6-MP, ze względu na fakt, że w roztworze wodnym o fi zjologicznym pH występuje w mieszaninie formy zdysocjowanej i niezdysocjowanej dokowano jednocześnie w obu formach. Uzyskane wyniki wskazują, że 6-MP może wiązać się do albuminy w co najmniej dwóch miejscach wiążących. W przypadku cząsteczki niezdysocjowanej oddziaływania wiążące mają charakter hydrofobowy, natomiast cząsteczka zdysocjowana oddziałuje z albuminą głównie poprzez wiązania wodorowe oraz oddziaływanie elektrostatyczne z dodatnio naładowaną resztą lizyny, które stabilizuje powstający kompleks.
    Human serum albumin (HSA) is a major protein component of blood plasma and due to its endogenous and exogenous ligand binding properties, plays an important role in the distribution and therapeutic eff ectiveness of drug. The studies of interaction of ligands with HSA by molecular docking are important from a theoretical viewpoint as they attempt to explain the relationship between the structure of ligand and the function of protein and also in terms of practical applications in medicine. In the work, the interaction of HSA with 6-Mercaptopurine (6-MP) used as anticancer and immunosuppressive drug was examined by molecular docking. The docking procedure was performed with the program Molegro Virtual Docker (MVD). The initial 6-MP conformation was energy-minimized using semiempirical (AM1) method implemented in CS Chem3D Ultra CambridgeSoft v.7.0.0 software and then imported to MVD. The X-ray structure of HSA (1AO6) was obtained from the Protein Data Bank (PDB). The potential binding sites (cavities) were identifi ed automatically using the cavities detection algorithm. The 6-MP molecules in solution at pH 7.4 occur as a mixture of neutral and anionic forms, therefore both forms of 6-MP were docked one at a time. Docking experiment uncovered at least two binding sites of 6-MP in HSA structure. It was found that in case of neutral form of 6-MP the binding force was mainly hydrophobic interaction, while the electrostatic interaction and hydrogen bond were involved in the binding process of anionic form of 6-MP.
    Źródło:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis; 2011, 65, 3; 41-48
    1734-025X
    Pojawia się w:
    Annales Academiae Medicae Silesiensis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Nitrosubstituted analogs of isoxazolines and isoxazolidines: a surprising estimation of their biological activity via molecular docking
    Autorzy:
    Zawadzińska, Karolina
    Gostyński, Bartłomiej
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/35126576.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Radomskie Towarzystwo Naukowe
    Tematy:
    isoxazolines
    isoxazolidines
    molecular docking
    molecular dynamics
    biological activity
    izoksazoliny
    izoksazolidyny
    dokowanie molekularne
    dynamika molekularna
    aktywność biologiczna
    Opis:
    The biological activities in the field of antimicrobial application of trihalomethylated isoxazolines and isoxazolidines were investigated by means of molecular docking. In our work, we compared these two groups of heterocyclic compounds due to their strength of non-covalent binding affinity with several exemplary proteins that are known to partake in various biological processes. The obtained results show that the investigated compounds possess higher binding affinities to selected proteins than many hitherto known and applied compounds.
    Źródło:
    Scientiae Radices; 2023, 2, 1; 25-46
    2956-4808
    Pojawia się w:
    Scientiae Radices
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Molecular docking studies on the phytoconstituents as therapeutic leads against SARS-CoV-2
    Molekularne badania dokujące nad zastosowaniem fitoskładników w terapii przeciw SARS-CoV-2
    Autorzy:
    Tiwari, Abhishek
    Tiwari, Varsha
    Verma, Navneet
    Singh, Anita
    Kumar, Manish
    Saini, Vipin
    Sahoo, Biswa Mohan
    Kaushik, Deepak
    Verma, Ravinder
    Sagadevan, Suresh
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2202611.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Chemii Przemysłowej
    Tematy:
    Covid-19
    spike glycoprotein
    AutoDock Vina
    Mpro
    docking
    artemisinin
    withaferin A
    glikoproteina kolca
    dokowanie
    artemizynina
    witaferyna A
    Opis:
    Because of the present pandemic researchers are seeking for phytocandidates that can inhibit or stop SARS-CoV-2. The main protease (Mpro) of SARS-CoV-2 and spike glycoprotein (S) are both suppressed by bioactive compounds found in plants that work by docking them together. The Mpro proteins 6LU7 (complex with an inhibitor N3) and 5C3N (space group C2221) were employed in docking research. PyRx and AutoDock Vina software were used as docking engine. 22 identified phytoconstituents were selected from IMPPAT, a manually curated database, on the basis of their antiviral effects. Docking studies showed that phytoconstituents β-amyrin (-8.4 kcal/mol), withaferin A (-8.3 kcal/mol), oleanolic acid (-7.8 kcal/mol), and patentiflorin A (-8.1 kcal/mol) had the best results against 5C3N Mpro protein whereas kuwanon L (-7.1 kcal/mol), β-amyrin (-6.9 kcal/mol), oleanolic acid (-6.8 kcal/mol), cucurbitacin D (-6.5 kcal/mol), and quercetin (-6.5 kcal/mol) against 6LU7 Mpro protein. All the compounds were examined for their ADMET characteristics using SwissDock. Present research reports that the phytoconstituents along with docking score will be helpful for future drug development against Covid-19.
    W związku z pandemią prowadzone są badania mające na celu znalezienie fitosubstancji, które mogą hamować lub zatrzymywać rozwój SARS-CoV-2. Działanie głównych białek proteazy (Mpro) SARS-CoV-2 i glikoproteiny kolca (S) jest osłabiane przez związki bioaktywne występujące w roślinach poprzez proces dokowania. Do badań dokujących użyto białka Mpro 6LU7 (kompleks z inhibitorem N3) i 5C3N (grupa przestrzenna C2221). Jako silnik dokujący zastosowano PyRx i AutoDock Vina. Zidentyfikowano 22 fitoskładniki wybrane z bazy danych IMPPAT, z uwzględnieniem ich działania przeciwwirusowego. Najbardziej skuteczne w przypadku białka Mpro 5C3N okazały się fitoskładniki β-amyryna (-8,4 kcal/mol), witaferyna A (-8,3 kcal/mol), kwas oleanolowy (-7,8 kcal/mol) i patentifloryna A (-8,1 kcal/mol), a w przypadku białka Mpro 6LU7 kuwanon L (-7,1 kcal/mol), β-amyryna (-6,9 kcal/mol), kwas oleanolowy (-6,8 kcal/mol), kukurbitacyna D (-6,5 kcal/mol) i kwercetyna (-6,5 kcal/mol). Wszystkie substancje zbadano pod kątem ich właściwości ADMET przy użyciu SwissDock. Wykazano, że fitoskładniki mogą być pomocne w pracach nad lekami przeciwko Covid-19.
    Źródło:
    Polimery; 2022, 67, 7-8; 355---374
    0032-2725
    Pojawia się w:
    Polimery
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies