- Tytuł:
-
Dobór długości horyzontu predykcji wyjść i sterowań regulatora predykcyjnego w napędzie z połączeniem sprężystym
Selection of the outputs and control prediction horizon length for predictive controller in the drive with elastic coupling. - Autorzy:
- Serkies, P.
- Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/1813879.pdf
- Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
- Tematy:
-
sterowanie predykcyjne
dobór parametrów
napęd z połączeniem sprężystym - Opis:
- The paper presents issues related to the impact analysis and selection of the length of control and output horizon the prediction to dynamic properties of the drive with elastic coupling. In the frame study the impact of the length of control and output horizon were simulation examined in drive with different mechanical parameters. Were presented the results related to the effect of the sampling step for selecting the length of the prediction window outputs. Sequentially presented experimental verification of the results. Simulation results were verified by experimental research.
- Źródło:
-
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały; 2013, 69, 33; 332--343
1733-0718 - Pojawia się w:
- Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki