Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "distributed control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 82
Tytuł:
Multi-agent system inspired distributed control of a serial-link robot
Autorzy:
Soumya, S.
Guruprasad, K. R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384673.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
model-based control
distributed control
manipulator control
Opis:
Inspired by the multi-agent systems, we propose a model-based distributed control architecture for robotic manipulators. Here, each of the joints of the manipulator is controlled using a joint level controller and these controllers account for the dynamic coupling between the links by interacting among themselves. Apart from the reduced computational time due to distributed computation of the control law at the joint levels, the knowledge of dynamics is fully utilized in the proposed control scheme, unlike the decentralized control schemes proposed in the literature. While the proposed distributed control architecture is useful for a general serial-link manipulator, in this paper, we focus on planar manipulators with revolute joints. We provide a simple model-based distributed control scheme as an illustration of the proposed distributed model-based control architecture. Based on this scheme, distributed model-based controller has been designed for a planar 3R manipulator and simulations results are presented to demonstrate that the manipulator successfully tracks the desired trajectory.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2020, 14, 1; 29-38
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards optimal operation control in rural low voltage microgrids
Autorzy:
Parol, M.
Rokicki, Ł.
Parol, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/200413.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
microgrids
centralized control
distributed control
rural areas
Opis:
The paper raises the issue of controlling rural low voltage microgrids in an optimal manner. The impact of different criterion functions, related to the amount of energy exchanged with the distribution system operator network, the level of active power losses, the amount of energy generated by different energy sources and the value of financial performance measures regarding the microgrid operation, on the choice of operating points for devices suggested by the optimization algorithm has been analyzed. Both island and synchronous microgrid operation modes are being considered. We propose two variants of the optimization procedure: the first one is based on the particle swarm optimization algorithm and centralized control logic, and the second one takes advantage of the decentralized approach and Monte Carlo methods. A comparison of the simulation results for two sample rural microgrids, obtained for different objective functions, microgrid operation modes and optimization procedure variants, with the use of prepared algorithm implementations, has been provided. The results show that the proper choice of an objective function can have a crucial impact on the optimization algorithm’s behavior, the choice of operating points and, as a consequence, on microgrid behavior as well. The choice of the proper form of the objective function is the responsibility of the person in charge of both the microgrid itself and its operation. This paper can contribute towards making correct decisions in this area. Generally, slightly better results have been achieved for the centralized control mode of operation. Nevertheless, the results also suggest that in many cases the approach based on distributed logic can return results that are better or sufficiently close to the ones provided by the centralized and more sophisticated approach.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2019, 67, 4; 799-812
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sieci komputerowe w rozproszonych systemach automatyki
Computer networks in distributed control systems
Autorzy:
Grandek, K.
Wrzuszczak, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153284.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sterowanie rozproszone
distributed control
field buses
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia projektowania sieci komputerowych w aplikacjach rozproszonych systemów automatyki. Jako praktyczne - przemysłowe rozwiązanie służy system PCD firmy Saia-Burgess. Instytut Automatyki i Informatyki PO współpracuje od 16 lat z przedstawicielem Saia-Burgess w Polsce a mianowicie z firmą SABUR.W laboratoriach Instytutu zainstalowanych jest 11 sterowników programowalnych PCD1, PCD2 i PCD4, które sterują modelami fizycznymi kilkunastu procesów przemysłowych i jednym obiektem rzeczywistym [1]. Sterowniki programowalne są połączone w podsieci i sieć komputerową przemysłową zbudowaną na bazie RS485, RS232 i TCP/IP. Jako jednostki programująco-serwisujące przyłączonych jest 11 stacji PC z środowiskiem narzędziowym PG5 v1.4 z połączeniem poprzez RS232, oraz 30 komputerów PC z komunikacją poprzez TCP/IP.
The paper deals with the design problems of computer networks in applications of distributed control and monitoring systems. As a case study the industrial system based on PCD solution of Saia Burgess PLCs and programming environment of PG5 v1.4 has been discussed. The Institute of Automatic Control and Computer Science of Opole University of Technology and Saia Burgess representative in Poland SABUR has been cooperating for 16 years. The system consists of 11 PCD1, PCD2 and PCD4 PLCs controlling some models of industrial plants and a real-life one linked with 30 PCs throughout a proprietary master- multi slaves SBus and the Ethernet segment with TCP/IP protocol stack..
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 22-24
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of beam parametric vibrations by means of distributed piezoelectric elements.
Autorzy:
Tylikowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280230.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
active damping
parametric excitation
distributed control
Opis:
The paper concerns stabilization of an elastic beam subjected to a timedependent axial forcing. The direct Liapunov method is proposed to establish criteria for the almost sure stochastic stability of the unperturbed (trivial) solution of the structure with closed-loop control. We construct the Liapunov functional as a sum of the modified kinetic energy and elastic energy of the structure. An influence of damping in the finite bonding layer is described by the effective retardation time of the Voigt-Kelvin model. The distributed control is realized by the piezoelectric sensor and actuator, with changing widths, glued to the upper and lower beam surfaces, respectively. The paper is devoted to the stability analysis of the closed-loop system described by the stochastic partial differential equation without a finite-dimensional approach. The effective stabilization conditions implying the almost sure stability are the main results. A fluctuating axial force is modelled by the physically realizable ergodic process. The rate velocity feedback is applied to stabilize the panel parametric vibrations. Calculations are performed for the Gaussian process with given mean value and variance as well as for the harmonic process with amplitude A.
Praca dotyczy stabilizacji belki sprężystej poddanej działaniu siły ściskającej zależnej od czasu. Warunek prawie pewnej stateczności stochastycznej wyprowadzono za pomocą bezpośredniej metody Lapunowa. Jako funkcjonał Lapunowa przyjęto sumę zmodyfikowanej energii kinetycznej i energii potencjalnej belki. Tłumienie w warstwie łączącej elementy piezoelektryczne z belką opisano efektywnym współczynnikiem tłumienia modelu Voigta-kelvina. Sterowanie jest realizowane za pomocą rozłożonych piezoelektrycznych elementów pomiarowych i wykonawczych o zmiennej szerokości przyklejonych do powierzchni belki. Zasadniczym celem pracy jest analiza stabilności układu ciągłego ze sprzężeniem zwrotnym opisanym równaniem o pochodnych cząstkowych. Głównym wynikiem są efektywne warunki stabilizacji zapewniające prawie pewną stabilność stochastyczną belki. Zmienna siła modelowania jest jako fizycznie realizowalny stochastyczny proces ergodyczny. Prędkościowe sprzężenie zwrotne zapewnia stabilizację drgań parametrycznych. Obliczenia są przeprowadzone dla procesu Gaussowskiego o danej średniej i wariancji oraz procesu harmonicznego o danej amplitudzie.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1999, 2; 241-254
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Effective approach to distributed optimal operation control in rural low voltage microgrids
Autorzy:
Parol, M.
Kapler, P.
Marzecki, J.
Parol, R.
Połecki, M.
Rokicki, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/201003.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
microgrids
optimal operation
distributed control
rural areas
Opis:
The paper raises the issue of optimizing the control of the rural low voltage microgrids. Microgrids can operate in a synchronous mode with grids of distribution system operators and in an island mode. We can distinguish two control strategies in microgrids: one approach based on centralized control logic, which is usually used, and another on decentralized control logic. In this paper we decided to present the approach based on the distributed control, combining the efforts of the distributed cooperative control and modified Monte Carlo optimization method. Special attention has been paid to the impact of the order of processing particular devices’ groups on results of optimization calculations. Moreover, different scenarios of behavior of the microgrid control system with respect to the communication loss have been also presented. The influence of the issue of continuity of communication between particular devices’ groups on the possibility of carrying out the optimization process has been investigated. Additionally, characteristics of power loads and generation of electricity from small renewable energy appearing in rural areas have been described and the sensitivity of the optimization algorithm to the changes of demanded power values and changes of values of power generated by renewable energy sources has been studied. We analyzed different objective functions which can be can be used as an optimization goal both in synchronous and island operation modes of microgrid. We decided to intensively test our approach on a sample rural LV microgrid, which is typical in the countryside. The observed results of the tests have been presented and analyzed in detail. Generally, results achieved with the use of proposed distributed control are the same as with the use of centralized control. We think that the approach based on distributed control is promising for practical applications, because of its advantages.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2020, 68, 4; 661-678
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise observation of the state given by parabolic system with boundary condition involving multiple time delays
Autorzy:
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229185.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed control
parabolic system
time delays
pointwise observation
Opis:
Various optimization problems for linear parabolic systems with multiple constant time delays are considered. In this paper, we consider an optimal distributed control problem for a linear parabolic system in which multiple constant time delays appear in the Neumann boundary condition. Sufficient conditions for the existence of a unique solution of the parabolic equation with the Neumann boundary condition involving multiple time delays are proved. The time horizon T is fixed. Making use of the Lions scheme [13], necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic cost function with pointwise observation of the state and constrained control are derived.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 189-197
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pointwise observation of the state given by complex time lag parabolic system
Autorzy:
Kowalewski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229580.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed control
parabolic system
time lags
pointwise observation
Opis:
Various optimization problems for linear parabolic systems with multiple constant time lags are considered. In this paper, we consider an optimal distributed control problem for a linear complex parabolic system in which different multiple constant time lags appear both in the state equation and in the Neumann boundary condition. Sufficient conditions for the existence of a unique solution of the parabolic time lag equation with the Neumann boundary condition are proved. The time horizon T is fixed. Making use of the Lions scheme [13], necessary and sufficient conditions of optimality for the Neumann problem with the quadratic performance functional with pointwise observation of the state and constrained control are derived. The example of application is also provided
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 77-89
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Badanie procesu samokonfiguracji systemu sterowania wytwarzaniem
Examining the process of manufacturing control system self-configuration
Autorzy:
Zając, J.
Norys, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276910.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
rozproszone sterowanie
systemy wieloagentowe
samokonfiguracja
distributed control
multiagent systems
self-configuration
Opis:
W pracy omówiono trzyetapową procedurę modelowania dyskretnych systemów produkcyjnych. Na jej podstawie zaproponowano koncepcję samokonfiguracji systemów sterowania wytwarzaniem. Koncepcja ta umożliwi budowanie rozproszonych systemów sterowania wytwarzaniem działających zgodnie z zasadą włącz i produkuj. Wymaga to zastosowania jednolitych, konfigurowalnych, inteligentnych agentów. Do badania procesu samokonfiguracji użyto oprogramowania symulacyjnego Arena firmy Rockwell Automation.
The paper describes the modelling process of a discrete manufacturing system as a three-stage procedure. It also presents the self-configuration procedure for distributed manufacturing control system. It will allow for the construction of the plug and produce distributed manufacturing control system, which require the integration of unified, easy to reconfigure, intelligent and cooperative agents. Arena Simulation Environment (Rockwell Automation) is used for examining the procedure.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 157-161
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Regularized penalty method for non-coercive parabolic optimal control problems
Autorzy:
Kaplan, A.
Tichatschke, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205538.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
distributed control
ill-posed parabolic control problems
penalty methods
proximal point methods
Opis:
The application of a proximal point approach to illposed convex control problems governed by linear parabolic equations is studied. A stable penalty method is constructed by means of multi-step proximal regularization (only w.r.t. the control functions) in the penalized problems. For distributed control problems with state constraints convergence of the approximately determined solutions of the regularized problems to an optimal process is proved.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 5-27
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Applicability of Internet-based Distributed Control System
Aspekty sterowania rozproszonego i analiza możliwości sterowania odległymi systemami poprzez Internet
Autorzy:
Dziwiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/277854.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
distributed control system
network based control system
sterowanie rozproszone
sterowanie poprzez Internet
rozszerzona przestrzeń stanu
Opis:
The rapid development of distributed control systems has caused the necessity of knowledge and understanding of communication network in a process of a dynamic system modelling and controller synthesis. A lot of work has been done to determine the suitability of dedicated networks for data transmission in control systems. This paper is an approach in the problem of control of a remote system over the Internet. The work is an attempt to model and simulate a transmission network characteristics, taking into account the delay introduced by the network. Additionally, the experiment was conducted on a real network to determine the applicability of the Internet in distributed control systems.
Gwałtowny rozwój rozproszonych systemów sterowania spowodował, że w procesie modelowania systemów dynamicznych oraz syntezy regulatorów konieczna okazuje się wiedza i zrozumienie działania sieci przesyłu danych. Wiele badań zostało poświęconych określeniu przydatności dedykowanych sieci umożliwiających przesył danych w układach sterowania. Niniejsza praca stanowi próbę przybliżenia problemu sterowania odległymi systemami poprzez Internet. Praca zawiera próbę zamodelowania właściwości sieci transmisyjnej i przeprowadzenia symulacji z uwzględnieniem opóźnienia wprowadzonego przez sieć. Ponadto został przeprowadzony eksperyment na rzeczywistej sieci, mający na celu określenie przydatności sieci Internet w systemach sterowania rozproszonego.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 6; 96-99
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu transmisji danych na jakość działania rozproszonych systemów sterowania
Impact analysis of data transmission on efficiency of distributed control systems
Autorzy:
Spychalski, P.
Arendt, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/266402.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
transmisja danych
komunikacja
rozproszony system sterowania
Modbus RTU
data transmission
communication
distributed control system
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z transmisją danych w rozproszonych systemach sterowania. Opisano cechy charakterystyczne przemysłowych sieci i protokołów informatycznych. Utworzono model rozproszonego systemu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku, w którym komunikacja oparta została na protokole Modbus RTU. Na podstawie zmian parametrów transmisji danych wykazano, że poprawna komunikacja pomiędzy elementami systemu ma kluczowe znaczenie w zapewnieniu odpowiedniej jakości sterowania.
This paper describes common issues related to data transmission in distributed control systems. Main features of industrial networks and communication protocols were presented. Model of distributed control system liquid level in the tank was developed, where data transmission was based on Modbus RTU protocol. Results of changing data transmission parameters proved that correct communication between system components is essential in ensuring proper control quality.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 175-178
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Remote sensing applications - new vistas for measurement and control
Autorzy:
Zaremba, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384259.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
remote sensing
satellite imagery
lidar
image processing
data fusion
distributed control
modeling and simulation
Opis:
The field of remote sensing is an area of science and technology that has undergone rapid development in recent years. This paper focuses primarily on how to exploit the capabilities made available by remote sensing and how to put them to use by combining them with a sys-temic approach to design and analysis in various measurement and control applications. The emphasis is placed on high-resolution satellite and Lidar sensors – the most prevalent remote sensing technologies. Following the presentation of some general issues related to low- and high-level processing of remote sensing data, such as data dimensionality reduction, data fusion, and change detection, the paper provides examples of control-related applications of remote sensing technologies. It is argued that successful exploitation of new generations of remote sensing technologies will require extensive development of new algorithms based on a variety of approaches, such as machine vision, statistical learning, and artificial intelligence.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 3-12
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Recurrent Neural Networks for Predictive Maintenance of Mill Fan Systems
Autorzy:
Koprinkova-Hristova, P. D.
Hadjiski, M. B.
Doukovska, L. A.
Beloreshki, S. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226304.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
technical diagnosis
Thermal Power Plant (TPP)
Recurrent Neural Networks (RNN)
distributed control system (DCS)
predictive maintenance
Opis:
In the present paper we focus on online monitoring system for predictive maintenance based on sensor automated inputs. Our subject was a device from Maritsa East 2 power plant - a mill fan. The main sensor information we have access to is based on the vibration of the nearest to the mill rotor bearing block. Our aim was to create a (nonlinear) model able to predict on time possible changes in vibrations tendencies that can be early signal for system work deterioration. For that purpose, we compared two types of recurrent neural networks: historical Elman architecture and a recently developed kind of RNN named Echo stet networks (ESN). The preliminary investigations showed better approximation and faster training abilities of ESN in comparison to the Elman network. Direction of future work will be increasing of predications time horizon and inclusion of our predictor at lower level of a complex predictive maintenance system.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 401-406
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Distributed optimal control problems driven by space-time fractional parabolic equations
Autorzy:
Mehandiratta, Vaibhav
Mehra, Mani
Leugering, Günter
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2183495.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
space-time fractional parabolic equations
Caputo fractional derivative
distributed control
L1 method
Grünwald-Letnikov formula
Opis:
We study distributed optimal control problems, governed by space-time fractional parabolic equations (STFPEs) involving time-fractional Caputo derivatives and spatial fractional derivatives of Sturm-Liouville type. We first prove existence and uniqueness of solutions of STFPEs on an open bounded interval and study their regularity. Then we show existence and uniqueness of solutions to a quadratic distributed optimal control problem. We derive an adjoint problem using the right-Caputo derivative in time and provide optimality conditions for the control problem. Moreover, we propose a finite difference scheme to find the approximate solution of the considered optimal control problem. In the proposed scheme, the well-known L1 method has been used to approximate the time-fractional Caputo derivative, while the spatial derivative is approximated using the Grünwald-Letnikov formula. Finally, we demonstrate the accuracy and the performance of the proposed difference scheme via examples.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2022, 51, 2; 191--226
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 82

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies