Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:

A computer algorithm for the solution of the Astate equation for time-varying fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114166.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

linear
time-varying
fractional
discrete-time system
state equation
solution

Opis:

Method for finding of the solution of the state equation for time-varying fractional discrete-time linear systems is proposed and computer algorithm is presented. The effectiveness of the proposed algorithm is demonstrated on numerical examples.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 1; 2-4
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:

Positivity and stability of time-varying fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114196.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

linear
time-varying
fractional
discrete-time system
positivity
asymptotic stability

Opis:

Necessary and sufficient conditions for the positivity of time-varying fractional discrete-time linear systems are established. The problem of asymptotic stability of the positive time-varying fractional discrete-time linear systems is analyzed and sufficient conditions are given. Considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 3; 84-87
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:

Positive Realization of SISO 2D Different Orders Fractional Discrete-Time Linear Systems

Autorzy:

Sajewski, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386582.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

system dyskretno-czasowy
realizacja dodatnia
discrete-time system
positive realisation

Opis:

The realization problem for single-input single-output 2D positive fractional systems with different orders is formulated and a method based on the state variable diagram for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence of a positive realization of this class of 2D linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 122-127
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:

Stability of continuous-time and discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114496.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

Frobenius matrix
continuous-time system
discrete-time system
linear
stability
state matrix

Opis:

The inverse Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2016, 62, 4; 132-135
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:

Memoryless equilibrium strategies in multilevel decision processes of discrete-time descriptor systems

Autorzy:

Xu, H.
Mizukami, K.
Kobara, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205573.pdf

Data publikacji:

1998

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

gra dynamiczna
description system
discrete-time system
dynamics games
memoryless equilibrium strategies

Opis:

Applying a general theorem developed by Basar (1981), providing a set of sufficient conditions for a triple of strategies to be in hierarchical equilibrium, to games in normal (strategic) form, we study three-player Stackelberg games for linear quadratic discrete-time descriptor systems with three levels of hierarchy in decision making. We derive explicitly sufficient conditions for the existence of the memoryless hierarchical equilibrium strategies for the player (called P[sub 1]) at the top of the hierarchy, and for the player (called P[sub 2]) at the second level of the hierarchy. Since the resulting hierarchical equilibrium strategies do not depend on the memory information, P[sub 1]'s original optimal team cost remains the tight (attainable) lower bound for P[sub 1]'s cost function no matter whether the players at the lower levels of hierarchy act or not at the last two (or one) stages. Moreover, the resulting strategies have the advantages of simpler structure and higher credibility. A numerical example is solved to illustrate the validity of the results.

Źródło:

Control and Cybernetics; 1998, 27, 1; 81-103
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:

On simplified forms of the fractional-order backward difference and related fractional-order linear discrete-time system description

Autorzy:

Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200397.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional calculus
discrete-time system response
ułamkowy rachunek różniczkowy
czas reakcji
system dyskretny

Opis:

In this paper three simplified forms of the fractional-order (FO) backward difference (BD) are proposed and analysed. Due to time and frequency characteristics criteria parameters of simplified forms of the FOBDs are chosen. Applications of the simplified forms of the FOBDs diminish a number of multiplications and additions needed to evaluate the FOBD. This is very important in real-time microprocessor calculations. It is proved that in a discrete state-space description of a fractional-order system one should correct the input matrix with simplified forms of the FOBD. Investigations are supported by two numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2015, 63, 2; 457-464
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:

Minimal realization for positive multivariable linear systems with delay

Autorzy:

Kaczorek, T.
Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907411.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

realizacja dodatnia
system czasu dyskretnego
czas opóźnienia
positive realization
discrete-time system
time delay
existence
computation

Opis:

The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with one time delay is formulated and solved. Conditions for the solvability of the realization problem are established. A procedure for the computation of a minimal positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated by an example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2004, 14, 2; 181-187
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:

X0-observability of discrete-time linear systems with multiple delays
X0-obserwowalność liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami

Autorzy:

Kociszewski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157185.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

x0-obserwowalność
układ dyskretny
opóźnienia
x0-observability
discrete-time system
delays

Opis:

In the paper the x0-observability problem for the standard linear discrete-time systems with multiple delays in the state vector is presented. Necessary and sufficient conditions for x0-observability of this dynamical systems are given. A method for computing the initial condition is proposed. Considerations are illustrated by a practical example. Numerical calculations have been performed in the Matlab program environment.
W pracy rozpatrzono zagadnienie x0-obserwowalności liniowych układów dyskretnych z wieloma opóźnieniami w wektorze stanu. Ten rodzaj obserwowalności jest szczególnym przypadkiem tzw. chwilowej obserwowalności [1] i zakłada problem odtworzenia nie opóźnionego składnika, tj. wektora x0 w wektorze warunków początkowych. Zostały podane definicje oraz sformułowane warunki konieczne i wystarczające (twierdzenie 1 oraz twierdzenie 2) dla x0-obserwowalności. Część kryteriów uzyskano uogólniając warunki podane w pracy [1], w której problem x0-obserwowalności został sformułowany po raz pierwszy w odniesieniu do liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami. W pracy podano także wzory, oparte na znajomości lewej odwrotności macierzy obserwowalności oraz wektora odpowiedzi układu (podstawowy wzór 9 oraz dodatkowe wzory 12, 13), do wyznaczania stanu początkowego rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Rozważania teoretyczne zilustrowano praktycznym przykładem numerycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym Matlab.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 2, 2; 170-172
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:

Equivalent descriptions of a discrete-time fractional-order linear system and its stability domains

Autorzy:

Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330106.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

rachunek ułamkowy
system dyskretno-czasowy
system liniowy
fractional calculus
linear-discrete time system
stability domain

Opis:

Two description forms of a linear fractional-order discrete system are considered. The first one is by a fractional-order difference equation, whereas the second by a fractional-order state-space equation. In relation to the two above-mentioned description forms, stability domains are evaluated. Several simulations of stable, marginally stable and unstable unit step responses of fractional-order systems due to different values of system parameters are presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 533-538
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:

Application of the Drazin inverse to the analysis of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330552.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

Drazin inverse
descriptor
fractional system
discrete-time system
linear system
system ułamkowy
system dyskretno-czasowy
system liniowy

Opis:

The Drazin inverse of matrices is applied to find the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time systems with regular pencils. An equality defining the set of admissible initial conditions for given inputs is derived. The proposed method is illustrated by a numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2013, 23, 1; 29-33
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:

Positivity of fractional descriptor linear discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329958.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional descriptor
discrete time system
stability
solution
positivity
deskryptor ułamkowy
układ dyskretno czasowy
stabilność

Opis:

The positivity of fractional descriptor linear discrete-time systems is investigated. The solution to the state equation of the systems is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of fractional descriptor linear discrete-time systems are established. The discussion is illustrated with numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 305-310
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:

P1-TS fuzzy scheduling control system design using local pole placement and interval analysis

Autorzy:

Smoczek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/199816.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

P1-TS fuzzy system
scheduling control
LPV discrete-time system
local pole placement
interval analysis

Opis:

The linear parameter-varying (LPV) discrete-time model based design of a fuzzy scheduling control scheme is developed through incorporating the advantages of P1-TS theory, and applying the local pole placement method and interval analysis of closed-loop system polynomial coefficients. The synthesis of fuzzy scheduling control scheme is proposed in the form of iterative procedure, which enables to find the appropriate number of intervals of a fuzzy interpolator ensuring that a family of local linear controllers places closed-loop polynomial coefficients within a desired range. The computational complexity of multidimensional fuzzy scheduling control scheme synthesis is reduced using a fundamental matrix method and recursive procedure for fuzzy rule-based interpretation. The usability of the proposed method is illustrated by an implementation example and experimental results obtained on a laboratory scaled overhead crane.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 3; 455-464
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:

Stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order LTI state-space systems

Autorzy:

Grzymkowski, Łukasz
Trofimowicz, Damian
Stefański, Tomasz P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1838161.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

stability analysis
discrete time system
fractional order system
analiza stabilności
układ czasu dyskretnego
układ rzędu ułamkowego

Opis:

In this paper, a stability analysis of interconnected discrete-time fractional-order (FO) linear time-invariant (LTI) state-space systems is presented. A new system is formed by interconnecting given FO systems using cascade, feedback, parallel interconnections. The stability requirement for such a system is that all zeros of a non-polynomial characteristic equation must be within the unit circle on the complex z-plane. The obtained theoretical results lead to a numerical test for stability evaluation of interconnected FO systems. It is based on modern root-finding techniques on the complex plane employing triangulation of the unit circle and Cauchy’s argument principle. The developed numerical test is simple, intuitive and can be applied to a variety of systems. Furthermore, because it evaluates the function related to the characteristic equation on the complex plane, it does not require computation of state-matrix eigenvalues. The obtained numerical results confirm the efficiency of the developed test for the stability analysis of interconnected discrete-time FO LTI state-space systems.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2020, 30, 4; 649-658
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:

Realization problem for positive multivariable discrete-time linear systems with delays in the state vector and inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908431.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

realizacja dodatnia
układ dyskretno czasowy
opóźnienie czasowe
obliczanie
positive realization
discrete-time system
time delay
existence
computation

Opis:

The realization problem for positive multivariable discrete-time systems with delays in the state and inputs is formulated and solved. Conditions for its solvability and the existence of a minimal positive realization are established. A procedure for the computation of a positive realization of a proper rational matrix is presented and illustrated with examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2006, 16, 2; 169-174
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:

Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.
Sajewski, L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/152518.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

algorytm komputerowy
układy dyskretne
realizacja dodatnia
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
discrete-time system
delay

Opis:

Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 2, 2; 31-34
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:

Positivity and stability of fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331399.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional system
descriptor system
time varying system
positive system
discrete-time system
układ ułamkowy
układ deskrypcyjny
układ dodatni
układ dyskretno-czasowy

Opis:

The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor time-varying discrete-time linear systems. A method for computing solutions of fractional systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of these systems are established.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 5-13
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:

Practical and asymptotic stability of fractional discrete-time scalar systems described by a new model

Autorzy:

Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229234.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system

Opis:

The stability problems of fractional discrete-time linear scalar systems described by the new model are considered. Using the classical D-partition method, the necessary and sufficient conditions for practical stability and asymptotic stability are given. The considerations are il-lustrated by numerical examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 441-452
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:

Eigenvalue assignment in fractional descriptor discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229985.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

eigenvalue assignment
fractional
descriptor
discrete time linear system
gain matrix

Opis:

The problem of eigenvalue assignment in fractional descriptor discrete-time linear systems is considered. Necessary and sufficient conditions for the existence of a solution to the problem are established. A procedure for computation of the gain matrices is given and illustrated by a numerical example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2017, 27, 1; 119-128
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:

Global stability of discrete-time feedback nonlinear systems with descriptor positive linear parts and interval state matrices

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2055149.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

global stability
positive system
nonlinear system
discrete-time system
stabilność globalna
układ dodatni
układ nieliniowy
układ czasu dyskretnego

Opis:

The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts, positive scalar feedbacks and interval state matrices is addressed. Sufficient conditions for the global stability of this class of nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated using numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 1; 5--10
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:

A graphical interpretation of a fractional-order backward-difference/Sum
Interpretacja graficzna różnico-sumy wstecznej niecałkowitego rzędu

Autorzy:

Ostalczyk, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157076.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

rachunek różniczkowo-całkowy niecałkowitych rzędów
układ dyskretny
wskaźnik jakości
fractional calculus
discrete-time system
performance index

Opis:

In this paper an attempt to formulate a graphical interpretation of a fractional-order backward difference/sum (FOBD/S) is presented. The FOBD/S is a very important mathematical tool in dynamical systems identification and control strategies synthesis. A good understanding of the FOBD/S operation may lead to a definition of new performance indices grounded on FOBSs preserving desired transients.
Artykuł jest próbą określenia graficznej interpretacji różnicy i sumy wstecznej niecałkowitego rządu (R/SNCR). R/SNCR staje się ważnym narzędziem matematycznym wykorzystywanym w identyfikacji oraz sterowania obiektami dynamicznymi. Dobre zrozumienie operacji R/SNCR, analogiczne do graficznej interpretacji sumy i różnicy wstecznej pierwszego rzędu, w oczywisty sposób zwiększy obszar zastosowań R/SNCR. W niniejszej pracy pojęcie SNCR pozwoliło sformułować definicję nowych całkowych wskaźników jakości, w których rząd całkowania reprezentuje tzw. funkcje wagi (kary) stosowane w całkowych wskaźnikach jakości regulacji. Odpowiedni dobór rzędu całkowania (numerycznego sumowania) całkowego wskaźnika jakości pozwoli zaprojektować regulator zapewniający wymagane przebiegi przejściowe zamkniętych układów regulacji. Rozważania zilustrowane zostały doborem optymalnego, względem przyjętego kryterium, klasycznego regulatora PI w liniowym układzie regulacji.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 418-422
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:

A new approach to the realization problem for fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200792.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional system
linear system
discrete-time system
computation procedure
realization
transfer matrix
macierz transferu
system liniowy
procedura obliczeniowa
sterowanie

Opis:

A new approach to the realization problem for fractional discrete-time linear systems is proposed. A procedure for computation of fractional realizations of given transfer matrices is presented and illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 1; 9-14
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:

A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy

Autorzy:

Bartoszewicz, Andrzej
Adamiak, Katarzyna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330438.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

discrete time system
sliding mode control
reaching law
reference trajectory
układ dyskretno czasowy
sterowanie ślizgowe
trajektoria referencyjna

Opis:

This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao’s control method, the system’s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 517-525
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:

Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami
Computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time

Autorzy:

Kaczorek, T.
Czyronis, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/156443.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

algorytm komputerowy
realizacja dodatnia
singularne układy dyskretne
opóźnienia
computer algorithm
positive realization
singular discrete-time system
delay

Opis:

Podano algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej niewłaściwej transmitancji singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Algorytm ten pozwala wyznaczyć realizacje dla singularnych układów dyskretnych z opóźnieniami o jednym wejściu i jednym wyjściu (SISO) oraz wielu wejściach i wielu wyjściach (MIMO). Algorytm dla singularnych układów dyskretnych bez opóźnień został opracowany oddzielnie. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
A method for finding positive realizations of a given improper transfer function of singular discrete-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Presented algorithm for the singular discrete-time systems with delays allows us to compute realization for the singular discrete-time systems with delays for SISO and MIMO systems. Algorithm for the singular discrete-time systems without delays was worked out separately. A computer algorithm for computation positive realizations of a given improper transfer function is presented and illustrated by example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 1, 1; 22-25
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:

Analysis of the Discrete-time Multi-queue System with a Cycle-based Scheduler

Autorzy:

Burakowski, Wojciech
Sosnowski, Maciej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1839463.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy

Tematy:

discrete-time queueing system with vacations
system state distribution
packet sojourn time distribution
virtualized system

Opis:

This paper presents an analysis of a discrete-time multi-queue system handling a number of packet streams. The analysis focuses on calculating system state distribution and packet sojourn time distribution. The method relied upon for determining system state distribution is based on creating a number of equations that are solved numerically. Next, based on the distribution calculated in such a manner, we derive relations for packet sojourn time distribution. The models studied may be useful for instance in a system supporting a number of virtual links (each of a constant bitrate) that share a common physical link. Isolation of performance of those virtual links needs to be assured. Finally, we present some exemplary numerical results showing the usefulness of the proposed analysis for supporting the system dimensioning process.

Źródło:

Journal of Telecommunications and Information Technology; 2021, 2; 68-76
1509-4553
1899-8852

Pojawia się w:

Journal of Telecommunications and Information Technology

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:

Discrete-time output observers for boundary control systems

Autorzy:

Emirsajłow, Zbigniew

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2055179.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

boundary control system
output observer
infinite dimensional system
discrete time system
system kontrolny
obserwator wejściowy
układ nieskończenie wymiarowy
układ czasu dyskretnego

Opis:

The paper studies the output observer design problem for a linear infinite-dimensional control plant modelled as an abstract boundary input/output control system. It is known that such models lead to an equivalent state space description with unbounded control (input) and observation (output) operators. For this class of infinite-dimensional systems we use the Cayley transform to approximate the sophisticated infinite-dimensional continuous-time model by a discrete-time infinite-dimensional one with all involved operators bounded. This significantly simplifies mathematical aspects of the observer design procedure. As is well known, the essential feature of the Cayley transform is that it preserves various system theoretic properties of the control system model, which may be useful in analysis. As an illustration, we consider an example of designing an output observer for the one-dimensional heat equation with measured controls (inputs) in the Neumann boundary conditions, measured outputs in the Dirichlet boundary conditions and an unmeasured output at a fixed point within the domain. Numerical simulations of this example show that the interpolated continuous-time signal, obtained from the discrete-time observer, can be successfully used for tracking the continuous-time plant output.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2021, 31, 4; 613--626
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:

An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links

Autorzy:

Bartoszewicz, A.
Leśniewski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330586.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

optimal control
sliding mode control
flow control
discrete-time system
sterowanie optymalne
sterowanie ślizgowe
sterowanie przepływem
układ dyskretny

Opis:

A new discrete-time sliding-mode congestion controller for connection-oriented networks is proposed. Packet losses which may occur during the transmission process are explicitly taken into account. Two control laws are presented, each obtained by minimizing a different cost functional. The first one concentrates on the output variable, whereas in the second one the whole state vector is considered. Weighting factors for adjusting the influence of the control signal and appropriate (state or output) errors are incorporated in both the functionals. The asymptotic stability of the closed-loop system is proved, and the conditions for 100% bottleneck node bandwidth utilization are derived. The performance of the proposed algorithm is verified by computer simulations.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 1; 87-97
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:

Parameter identification and estimation for stage-structured population models

Autorzy:

Coll, Carmen
Sánchez, Elena

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331082.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system identification
parameter estimation
dynamic population
discrete time system
rank-one matrix
identyfikacja systemu
estymacja parametru
dynamika populacji
system czasu dyskretnego

Opis:

A stage-structured population model with unknown parameters is considered. Our purpose is to study the identifiability of the model and to develop a parameter estimation procedure. First, we analyze whether the parameter vector can or cannot uniquely be determined with the knowledge of the input-output behavior of the model. Second, we analyze how the information in the experimental data is translated into the parameters of the model. Furthermore, we propose a process to improve the recursive values of the parameters when successive observation data are considered. The structure of the state matrix leads to an analysis of the inverse of a sum of rank-one matrices.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 2; 327-336
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:

Stability of interval positive fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331118.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

interval system
positive system
fractional system
linear discrete-time system
stability
system przedziałowy
układ dodatni
układ ułamkowy
układ liniowy
układ dyskretno-czasowy

Opis:

The aim of this work is to show that interval positive fractional discrete-time linear systems are asymptotically stable if and only if the respective lower and upper bound systems are asymptotically stable. The classical Kharitonov theorem is extended to interval positive fractional linear systems.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2018, 28, 3; 451-456
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:

On optimal control problem subject to fractional order discrete time singular systems

Autorzy:

Chiranjeevi, Tirumalasetty
Biswas, Raj Kumar
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
García Márquez, Fausto Pedro

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2083465.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional optimal control problem
discrete time singular system
fractional derivative
Hamiltonian technique

Opis:

In this work, we present optimal control formulation and numerical algorithm for fractional order discrete time singular system (DTSS) for fixed terminal state and fixed terminal time endpoint condition. The performance index (PI) is in quadratic form, and the system dynamics is in the sense of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD). A coordinate transformation is used to convert the fractional-order DTSS into its equivalent non-singular form, and then the optimal control problem (OCP) is formulated. The Hamiltonian technique is used to derive the necessary conditions. A solution algorithm is presented for solving the OCP. To validate the formulation and the solution algorithm, an example for fixed terminal state and fixed terminal time case is presented.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2021, 31, 4; 849-863
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:

Reduced-order perfect nonlinear observers of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330044.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional descriptor
nonlinear system
discrete time system
reduced order observer
perfect observer
układ ułamkowy
układ nieliniowy
układ dyskretny
obserwator doskonały

Opis:

The purpose of this work is to propose and characterize fractional descriptor reduced-order perfect nonlinear observers for a class of fractional descriptor discrete-time nonlinear systems. Sufficient conditions for the existence of these observers are established. The design procedure of the observers is given and demonstrated on a numerical example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 2; 245-251
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:

Fixed final time optimal adaptive control of linear discrete-time systems in input-output form

Autorzy:

Zhao, Q.
Xu, H.
Jagannathan, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/91798.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych

Tematy:

fixed final time
discrete-time linear system
adaptive control
adaptive regulation
input/output form

Opis:

In this paper, the fixed final time adaptive optimal regulation of discrete-time linear systems with unknown system dynamics is addressed. First, by transforming the linear systems into the input/output form, the adaptive optimal control design depends only on the measured outputs and past inputs instead of state measurements. Next, due to the time-varying nature of finite-horizon, a novel online adaptive estimator is proposed by utilizing an online approximator to relax the requirement on the system dynamics. An additional error term corresponding to the terminal constraint is defined and minimized overtime. No policy/value iteration is performed by the novel parameter update law which is updated once a sampling interval. The proposed control design yields an online and forward-in-time solution which enjoys great practical advantages. Stability of the system is demonstrated by Lyapunov analysis while simulation results verify the effectiveness of the propose approach.

Źródło:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research; 2013, 3, 3; 175-187
2083-2567
2449-6499

Pojawia się w:

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:

Model matematyczny przepływu ruchu ulicznego w skali makroskopowej
Mathematical Model of Traffic Flow in a Macroscopic Scale

Autorzy:

Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/274818.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

model matematyczny
modelowanie makroskopowe
ruch uliczny
układ dyskretny
symulacja
mathematical model
macroscopic modelling
traffic flow
discrete-time system
simulation

Opis:

Modele matematyczne, będące uproszczoną reprezentacją zachodzących zjawisk, pozwalają na prognozowanie przyszłych stanów. Jest to szczególnie istotne w odniesieniu do problemu przeciążonej infrastruktury drogowej w obszarach miejskich oraz możliwości poprawy tej sytuacji przez zastosowanie inteligentnych algorytmów sterowania. Zaproponowany autorski, dyskretny, nieliniowy model matematyczny reprezentujący przepływ ruchu ulicznego w skali makroskopowej umożliwia przeprowadzenie testowania nowych rozwiązań sterowania przed ich wdrożeniem do realnego systemu. Badania symulacyjne, przeprowadzone z wykorzystaniem środowiska MATLAB, zostały wykonane w celu weryfikacji poprawności działania modelu. Obejmują one scenariusze wolnego przepływu pojazdów oraz blokowania się drogi. Wskazana została również możliwość rozbudowy modelu o złożone ciągi dróg oraz skrzyżowań.
Mathematical models, which are a simplified representation of the phenomena, allow to predict future states. This is particularly important with regard to the problem of congested road infrastructure in urban areas and the possibility of improving this situation through the use of intelligent control algorithms. The proposed discrete, nonlinear mathematical model representing traffic flow on a macroscopic scale enables the testing of new control solutions prior to implementation to the real system. MATLAB simulations are performed to validate the model. These include scenarios of a free flow of vehicles and road blockages.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 3; 5-10
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:

Zastosowanie uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy kanału komunikacyjnego o zmiennych w czasie parametrach
The use of simplified frequency characteristics for analysis of communication channels with time-varying parameters

Autorzy:

Grzyb, S.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153490.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

układ dyskretny
układ niestacjonarny
model kanału komunikacyjnego
zmienne opóźnienie
analiza częstotliwościowa
congestion
time-varying systems
communication channel
variable delays
discrete-time system

Opis:

Celem niniejszej pracy jest przedstawienie możliwości zastosowania uproszczonych charakterystyk częstotliwościowych do analizy dyskretnego, niestacjonarnego modelu kanału komunikacyjnego. W pierwszej części artykułu zaprezentowano przegląd literatury oraz skrócony opis modelu matematycznego zatoru w sieciach komputerowych. W dalszej części pracy zapisano uogólniony model układu przy pomocy notacji operatorowej oraz zastosowano metodę do wyznaczania przybliżonych charakterystyk częstotliwościowych : amplitudowej i fazowej. W ostatniej części pracy wyznaczono dla przyjętych wartości macierzy układu uproszczone charakterystyki częstotliwościowe oraz przebiegi czasowe.
The purpose of this paper is to present the possibilities of applying simplified frequency characteristics to the analysis of a discrete, non-stationary model of the communication channel. In the first part of the paper a review of the literature and a brief description of the mathematical model of congestion in computer networks are presented. The model is a linear, non-stationary, discrete dynamical system model that allows modelling of delays for any long duration. Such a model stored in the state variables enables the use of existing synthesis methods of control to avoid congestion and minimize their effects It is presented in equations (3)-(4). The following part delivers a generalized model of the system using the operator notation and the method determining the approximate frequency characteristics: amplitude and phase. It is described by relations (6)-(11). The last section is focused on delivering the simplified frequency characteristics. The results of calculations are presented in Fig. 2. The waveforms for the assumed values of the system matrix can be seen in Figs. 4, 5 and 6.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 5, 5; 317-320
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:

A computer algorithm for the solution of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems
Komputerowy algorytm wyznaczania rozwiązań singularnych liniowych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów

Autorzy:

Kaczorek, T.
Rogowski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153169.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

descriptor
fractional
linear
discrete-time system
regular pencil
solution
singularne układy dyskretne
liniowe układy dyskretne
niecałkowitych rzędów
pęk regularny
rozwiązanie

Opis:

A method for finding of the solutions of the state equations of descriptor fractional discrete-time linear systems with regular pencils and a procedure for computation of transition matrices of the system are proposed. On the basis of this procedure a computer algorithm which calculates the transition matrices and solution of the system is presented. The effectiveness of the proposed procedure and algorithm is demonstrated on analytical and numerical examples.
W pracy zaprezentowano metodę wyznaczania rozwiązań singularnych układów dyskretnych niecałkowitych rzędów o pęku regularnym. W rozdziale 2 przedstawiono rozwiązanie równania stanu tej klasy układów. Procedurę wyznaczania macierzy tranzycji tego rozwiązania zaprezentowano w rozdziale 3 oraz podano przykład numeryczny wyznaczania rozwiązania równania stanu (Example 1). W rozdziale 4 przedstawiono komputerowy algorytm wyznaczania macierzy tranzycji rozwiązania singularnych dyskretnych układów niecałkowitego rzędu (rys. 1). Działanie algorytmu zostało zilustrowane przykładami numerycznymi (Example 2 i Example 3). Dla otrzymanych rozwiązań wykreślono przebiegi składowych wektorów stanu (rys. 2 i rys. 3). W rozdziale 5 zamieszczono podsumowanie. W oparciu o rozważania z pracy można otrzymać analogiczną procedurę wyznaczania macierzy tranzycji dla singularnych układów ciągłych niecałkowitego rzędu o pęku regularnym. Problemem otwartym jest opracowanie metody rozwiązania równań stanu singularnych układów dwuwymiarowych ciągłych i dyskretnych niecałkowitych rzędów o regularnych pękach.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 7, 7; 695-699
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:

Remarks on stability of positive linear systems

Autorzy:

Mitkowski, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205542.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

algebra macierzy
dyskretny system sterowania
liniowy system sterowania
stabilność
teoria sterowania
asymptotic stability
continous time system
discrete-time system
feedback
matrix algebra
nonnegative matrices
positive linear systems
RC circuits

Opis:

Spectral properties of nonegative matrices are considered. Asymptotic stability and stabilisation problems of positive discrete-time and continous-time linear systems by feedbacks are discussed. The electric RC-networks are presented as examples of positive systems. Numerical calculations were made using the MATLAB program.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2000, 29, 1; 295-304
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:

Construction of algebraic and difference equations with a prescribed solution space

Autorzy:

Moysis, L.
Karampetakis, N. P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330046.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

algebraic equation
difference equation
behavior
exact modeling
autoregressive representation
discrete time system
higher order system
równanie algebraiczne
równanie różnicowe
system czasu dyskretnego
system wyższego rzędu

Opis:

This paper studies the solution space of systems of algebraic and difference equations, given as auto-regressive (AR) representations A(σ) β (k) = 0, where σ denotes the shift forward operator and A(σ) is a regular polynomial matrix. The solution space of such systems consists of forward and backward propagating solutions, over a finite time horizon. This solution space can be constructed from knowledge of the finite and infinite elementary divisor structure of A(σ) . This work deals with the inverse problem of constructing a family of polynomial matrices A(σ) such that the system A(σ) β (k) = 0 satisfies some given forward and backward behavior. Initially, the connection between the backward behavior of an AR representation and the forward behavior of its dual system is showcased. This result is used to construct a system satisfying a certain backward behavior. By combining this result with the method provided by Gohberg et al. (2009) for constructing a system with a forward behavior, an algorithm is proposed for computing a system satisfying the prescribed forward and backward behavior.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 19-32
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:

On some ways to implement state-multiplicative fault detection in discrete-time linear systems

Autorzy:

Krokavec, Dušan
Filasová, Anna

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2134045.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

linear discrete time system
state multiplicative fault
Luenberger observer
residual filter
linear matrix inequalities
liniowy układ dyskretny
obserwator Luenbergera
liniowe nierówności macierzowe

Opis:

New design conditions on the observer based residual filter design for the linear discrete-time linear systems with zoned system parameter faults are presented. With respect to time evolution of residual signals and with a guarantee of their robustness, the design task is stated in terms of linear matrix inequalities, while the recursive implementation of algorithms is motivated by the platform existence for real-time processing. A major objective is to analyze the configuration required and, in particular, a new characterization of the norm boundaries of the multiplicative zonal parametric faults to be projected onto the structure of the set of linear matrix inequalities.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2022, 32, 2; 229--240
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:

Fixed terminal time fractional optimal control problem for discrete time singular system

Autorzy:

Chiranjeevi, Tirumalasetty
Devarapalli, Ramesh
Babu, Naladi Ram
Vakkapatla, Kiran Babu
Rao, R. Gowri Sankara
Garcìa Màrquez, Fausto Pedro

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175112.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional order differential equation
discrete time singular system
fractional derivative
linear quadratic optimal control problem

Opis:

This paper presents the formulation and numerical simulation for linear quadratic optimal control problem (LQOCP) of free terminal state and fixed terminal time fractional order discrete time singular system (FODSS). System dynamics is expressed in terms of Riemann-Liouville fractional derivative (RLFD), and performance index (PI) in terms of state and costate. Because of its complexity, finding analytical and numerical solutions to singular system (SS) is difficult. As a result, we use coordinate transformation to convert FODSS to its corresponding fractional order discrete time nonsingular system (FODNSS). After that, we obtain the necessary conditions by employing a Hamiltonian approach. The relevant conditions are solved using the general solution approach. For the analysis of formulation and solution algorithm, a numerical example is illustrated. Results are obtained for various values. According to state of the art, this is the first time that a formulation and numerical simulation of free terminal state and fixed terminal time optimal control problem (OCP) of FODSS is presented.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 489--506
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:

Synchronization of fractional-order discrete-time chaotic systems by an exact delayed state reconstructor: Application to secure communication

Autorzy:

Djennoune, Said
Bettayeb, Maamar
Al-Saggaf, Ubaid Muhsen

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/329964.pdf

Data publikacji:

2019

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

fractional order
discrete time system
chaotic map
chaotic synchronization
dead-beat observer
secure data communication
rząd ułamkowy
układ dyskretny
synchronizacja chaosu
komunikacja bezpieczna

Opis:

This paper deals with the synchronization of fractional-order chaotic discrete-time systems. First, some new concepts regarding the output-memory observability of non-linear fractional-order discrete-time systems are developed. A rank criterion for output-memory observability is derived. Second, a dead-beat observer which recovers exactly the true state system from the knowledge of a finite number of delayed inputs and delayed outputs is proposed. The case of the presence of an unknown input is also studied. Third, secure data communication based on a generalized fractional-order Hénon map is proposed. Numerical simulations and application to secure speech communication are presented to show the efficiency of the proposed approach.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 1; 179-194
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:

Zastosowanie regulatora ułamkowego rzędu PD do automatycznego sterowania zamówieniami dla magazynu ze zmiennym w czasie opóźnieniem dostaw
Application of a Fractional Order PD Controller for Automatic Orders Control System for a Warehouse with Time-Varying Deliveries Delay

Autorzy:

Abrahamowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275760.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

regulator niecałkowitego rzędu
system magazynowy
układ sterowania
zmienne opóźnienie
układ dyskretny
algorytm genetyczny
fractional order controller
inventory system
control systems
variable delay
discrete-time system
genetic algorithm

Opis:

W pracy zaproponowano wykorzystanie regulatora niecałkowitego rzędu w systemie magazynowym z automatycznym sterowaniem wielkością dostaw. Rozważania oparto na dyskretnym, niestacjonarnym, dynamicznym modelu systemu magazynowego ze zmiennym w czasie opóźnieniem. W układzie sterowania zamówieniami wykorzystano dyskretny regulator niecałkowitego rzędu PDμ, strukturę feedback-feedforward oraz zmodyfikowany predyktor Smitha. Parametry układu regulacji zostały wyznaczone w wyniku optymalizacji z wykorzystaniem algorytmu genetycznego. W celu oceny jakości regulacji zastosowane zostały wskaźniki jakości bazujące na ocenie zajętości powierzchni magazynowej oraz utraconych korzyści. Przedstawione zostały wyniki badań symulacyjnych dla regulatorów całkowitego oraz niecałkowitego rzędu, co umożliwiło dokonanie analizy porównawczej skuteczności działania obu regulatorów.
In the paper a fractional controller is employed in the automatic control warehouse system. A discrete, non-stationary and dynamic model with variable time delay of the inventory system is assumed. The control system uses a discrete fractional order feedback-feedforward PDμ controller with Smith predictor. The parameters of the control system are determined using numerical optimization – genetic algorithm. In order to assess the control quality a two quality indicators are employed. First one bases on an assessment of occupancy of warehouse space and second one the lost benefits. The simulation results are shown for two controllers: fractional controller and for comparison for classical integer order PD controller.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 2; 5-10
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:

Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional discrete-time systems

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276640.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

punktowa zupełność
punktowa degeneracja
niecałkowity niewspółmierny rząd
układ dyskretny
standardowy
dodatni
pointwise completeness
pointwise degeneracy
non-commensurate fractional-order
standard
positive
discrete-time system

Opis:

W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2012, 16, 2; 332-337
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:

Maximal stability bounds of discrete-time singularly perturbed systems

Autorzy:

Chen, S.-J
Lin, J.-L.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970412.pdf

Data publikacji:

2004

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete-time singularly perturbed system
stability bound
eigenvalue loci
Kronecker product of LFTs

Opis:

The exact stability bound of the parasitic parameter for a discrete-time singularly perturbed system is determined by the linear fractional transformation (LFT) framework. Two systematic approaches including time-domain and frequency-domain methods are proposed to solve this problem based on the unified LFT framework. One employs the Kronecker product of LFTs and the guardian map theory. The other is to plot the eigenvalue loci of a real rational function matrix. Two examples are given to show the feasibility of the approaches.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2004, 33, 1; 95-108
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:

Minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with two different fractional orders

Autorzy:

Sajewski, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330617.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

minimum energy control
descriptor system
fractional system
discrete-time linear system
sterowanie energooszczędne
układ deskryptorowy
układ ułamkowy
liniowy układ dyskretny

Opis:

Reachability and minimum energy control of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders are addressed. Using the Weierstrass–Kronecker decomposition theorem of the regular pencil, a solution to the state equation of descriptor fractional discrete-time linear systems with different fractional orders is given. The reachability condition of this class of systems is presented and used for solving the minimum energy control problem. The discussion is illustrated with numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 1; 33-41
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:

Application of the shuffle algorithm to analysis of descriptor linear systems with singular pencil art angielski
Zastosowanie algorytmu przesuwania do analizy deskryptowych układów z pękiem syngularnym

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/311962.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"

Tematy:

deskryptor
układ liniowy
liniowy układ deskryptorowy
układ dyskretny
układ ciągły
descriptor
singular pencil
discrete-time linear system
linear continuous-time

Opis:

A new method of analysis of descriptor continuous-time and discrete-time linear systems with singular pencil is proposed. The method is based on transformation of singular pencil by the use of the shuffle algorithm. Conditions for transformation of the descriptor linear systems to equivalent standard linear systems are established.
Podano nową metodę analizy deskryptowych liniowych układów ciągłych i dyskretnych z pękami singularnymi. Proponowana metoda jest oparta na redukcji deskryptowych układów o pękach singularnych do równoważnych układów standardowych za pomocą algorytmu przesuwania. Podano warunki istnienia tej redukcji oraz ilustrowano proponowaną metodę przykładem numerycznym.

Źródło:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2013, 14, 3; 1419-1434
1509-5878
2450-7725

Pojawia się w:

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:

Hybrid stabilization of discrete-time LTI systems with two quantized signals

Autorzy:

Zhai, G.
Matsumoto, Y.
Chen, X.
Imae, J.
Kobayashi, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908451.pdf

Data publikacji:

2005

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system czasu dyskretnego
strategia stabilizacji
kwantyzator
sprzężenie zwrotne
discrete-time LTI system
hybrid stabilization strategy
quantizer
state feedback
output feedback

Opis:

We consider stabilizing a discrete-time LTI (linear time-invariant) system via state feedback where both the quantized state and control input signals are involved. The system under consideration is stabilizable and stabilizing state feedback has been designed without considering quantization, but the system’s stability is not guaranteed due to the quantization effect. For this reason, we propose a hybrid quantized state feedback strategy asymptotically stabilizing the system, where the values of the quantizer parameters are updated at discrete time instants. We also extend the result to the case of static output feedback.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 4; 509-516
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:

Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part I: New necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability

Autorzy:

Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200600.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability conditions
Cauchy’s argument principle

Opis:

This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I, new, general, necessary and sufficient stability conditions are introduced in a unified form for FD/FFD/NFFD-based systems. In Part II, an original, simple, analytical stability criterion is offered for FD-based systems, and the result is used to develop simple, efficient, numerical procedures for testing the asymptotic stability for FFD-based and, in particular, NFFD-based systems. Consequently, the so-called f-poles and f-zeros are introduced for FD-based system and their closed-loop stability implications are discussed.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 353-361
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:

Stability conditions of fractional discrete-time scalar systems with pure delay
Warunki stabilności skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem

Autorzy:

Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276455.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

stabilność asymptotyczna
stabilność praktyczna
niecałkowity rząd
liniowy układ dyskretny
asymptotic stability
practical stability
fractional order
discrete-time linear system

Opis:

In the paper the problem of stability of fractional discrete-time linear scalar systems with state space pure delay is considered. Using the classical D-decomposition method, the necessary and sufficient condition for practical stability as well as the sufficient condition for asymptotic stability are given.
W pracy rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z czystym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D podano warunek konieczny i wystarczający praktycznej stabilności oraz warunek wystarczający stabilności asymptotycznej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 340-344
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:

Stability analysis for discrete-time fractional-order LTI state-space systems. Part II: New stability criterion for FD-based systems

Autorzy:

Stanisławski, R.
Latawiec, K. J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/200325.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Grünwald-Letnikov fractional difference
discrete-time fractional order system
stability criterion
non-minimum phase system
closed loop stability

Opis:

This paper presents a series of new results on the asymptotic stability of discrete-time fractional difference (FD) state space systems and their finite-memory approximations called finite FD (FFD) and normalized FFD (NFFD) systems. In Part I of the paper, new necessary and sufficient stability conditions have been given in a unified form for FD, FFD and NFFD-based systems. Part II offers a new, simple, ultimate stability criterion for FD-based systems. This gives rise to the introduction of new definitions of the so-called f-poles and f-zeros for FD-based systems, which are used in the closed-loop stability analysis for FD-based systems and, approximately, for FFD/NFFD-based ones.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 2; 363-370
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:

Realizacje dodatnie dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu w oparciu o odpowiedź impulsową
Positive realisation of linear discrete-time fractional-order systems based on impulse response

Autorzy:

Sajewski, Ł.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157129.pdf

Data publikacji:

2010

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

realizacja dodatnia
układy dyskretne
układy niecałkowitego rzędu
charakterystyka impulsowa
positive realisation
discrete-time fractional order system
impulse response

Opis:

Podane zostaną warunki zewnętrznej i wewnętrznej dodatniości dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Sformułowany zostanie problem realizacji dodatniej dla dyskretnych liniowych układów niecałkowitego rzędu. Podana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej na podstawie zadanej transmitancji operatorowej w oparciu o charakterystykę impulsową układu dyskretnego. Rozpatrzone zostaną dwa przypadki transmitancji operatorowej opisującej układ dyskretny niecałkowitego rzędu. Metoda zobrazowana zilustrowana przykładami numerycznymi.
Linear discrete-time fractional-order systems are dealt with in the paper. Conditions for external and internal positivity of linear discrete-time fractional-order systems with single-input and single-output (SISO) are presented. A positive realisation problem for linear discrete-time fractional systems is formulated. The method for finding positive realisation based on the impulse response for the known transfer function is given. There are considered two cases of the linear discrete-time fractional system transfer function. The considerations are illustrated by examples. In Section 2 of the paper there are presented the fundamentals of linear discrete-time fractional systems and the conditions for internal and external positivity are given. This section also contains formulation of the positive realisation problem for the class of linear discrete-time fractional systems. The main results and the procedure for computation of the positive realisation for the known linear discrete-time fractional system transfer function are given in Section 3. This section also contains some examples illustrating the method proposed. There are concluding remarks in Section 4.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 5, 5; 404-408
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:

Diagnosis of discrete-time singularly perturbed systems based on slow subsystem

Autorzy:

Tellili, A.
Abdelkrim, N.
Jaouadi, B.
Abdelkrim, M. N.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386452.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

discrete-time singularly perturbed system
two time scales property
model based fault diagnosis
parity space approach
slow subsystem
układ dyskretny
diagnozowanie uszkodzeń
podsystem

Opis:

This paper deals with the diagnosis of discrete-time singularly perturbed systems presenting two time scales property. Parity space method is considered to generate the fault detection residual. The focus is in two directions. First, we discuss the residual illconditioning caused by the singular perturbation parameter. Then, the use of the slow subsystem is considered to make the fault diagnosis easier. It is shown that the designed diagnostic algorithm based on reduced order model is close to the one synthesized using the full order system. The developed approach aims at reducing the computational load and the ill-conditioning for stiff residual generation problem. Two examples of application are used to demonstrate the efficiency of the proposed method.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2014, 8, 4; 175-180
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:

Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/140634.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

approximation
continuous-time
discrete-time
positive system

Opis:

The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.

Źródło:

Archives of Electrical Engineering; 2013, 62, 2; 345-355
1427-4221
2300-2506

Pojawia się w:

Archives of Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:

New stability tests for fractional positive descriptor linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27311999.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

descriptor
fractional
positive
continuous-time
discrete-time
system
stability

Opis:

The asymptotic stability of fractional positive descriptor continuous-time and discrete-time linear systems is considered. New sufficient conditions for stability of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the new stability conditions are demonstrated on numerical examples of fractional continuous-time and discrete-time linear systems.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2023, 33, 1; 71--81
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:

Analysis and comparison of the stability of discrete-time and continuous-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229420.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

analysis
comparison
stability
discrete-time
continuous-time
linear system

Opis:

The asymptotic stability of discrete-time and continuous-time linear systems described by the equations x_i+1 = Ā^kx_i and x(t) = A^kx(t) for k being integers and rational numbers is addressed. Necessary and sufficient conditions for the asymptotic stability of the systems are established. It is shown that: 1) the asymptotic stability of discrete-time systems depends only on the modules of the eigenvalues of matrix Ā^k and of the continuous-time systems depends only on phases of the eigenvalues of the matrix A^k, 2) the discrete-time systems are asymptotically stable for all admissible values of the discretization step if and only if the continuous-time systems are asymptotically stable, 3) the upper bound of the discretization step depends on the eigenvalues of the matrix A.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 4; 551-563
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:

Relationship between the observability of standard and fractional linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/230092.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

fractional
standard
linear
discrete-time
continuous-time
system
observability

Opis:

The relationship between the observability of standard and fractional discrete-time and continuous-time linear systems are addressed. It is shown that the fractional discrete-time and continuous-time linear systems are observable if and only if the standard discrete-time and continuous-time linear systems are observable.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2017, 27, 3; 441-451
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:

Stability of convex linear combinations of continuous-time and discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/27324012.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN

Tematy:

convex linear combination
linear system
continuous-time
discrete-time
positive
system
stability

Opis:

The asymptotic stability of the convex linear combination of continuous-time and discretetime linear systems is considered. Using the Gershgorin theorem it is shown that the convex linear combination of the linear asymptotically stable continuous-time and discretetime linear systems is also asymptotically stable. It is shown that the above thesis is also valid (even simpler) for positive linear systems.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2023, 33, 4; 789--799
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:

Global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear feedback systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Sajewski, Łukasz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2058440.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Uniwersytet Technologiczno-Humanistyczny im. Kazimierza Pułaskiego w Radomiu

Tematy:

global stability
discrete-time
positive
feedback
time-varying
nonlinear system

Opis:

The global stability of positive discrete-time time-varying nonlinear systems with time-varying scalar feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the asymptotic stability of discrete-time positive time-varying linear systems are given. The new conditions are applied to discrete-time positive time-varying nonlinear systems with time-varying feedbacks. Sufficient conditions are established for the global stability of the discrete-time positive time-varying nonlinear systems with feedbacks.

Źródło:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering; 2021, 3, 1; 17--20
2658-2058
2719-2954

Pojawia się w:

Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:

Global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor standard and fractional positive linear parts and scalar feedbacks

Autorzy:

Kaczorek, T.
Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1403681.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

stability
fractional
positive
nonlinear
discrete-time
feedback
system

Opis:

The global stability of discrete-time nonlinear systems with descriptor positive linear parts and positive scalar feedbacks is addressed. Sufficient conditions for the global stability of standard and fractional nonlinear systems are established. The effectiveness of these conditions is illustrated on numerical examples.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 4; 667-681
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:

Simple conditions for robust stability of linear positive discrete-time systems with one delay

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/384312.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

robust stability
linear system
positive
discrete-time
delay

Opis:

Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The conditions are based on the new simple criterion for asymptotic stability of the positive linear discrete-time systems with one delay, proved in the paper. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 2; 18-22
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:

Comparison of approximation methods of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/97547.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Tematy:

comparison
approximation method
positive
stable
continuous-time
discrete-time
linear system

Opis:

The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by corresponding asymptotically stable discrete-time linear systems. Two methods of the approximation are presented and the comparison of the methods is addressed. The considerations are illustrated by three numerical examples and an example of positive electrical circuit.

Źródło:

Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 1-10
1508-4248

Pojawia się w:

Computer Applications in Electrical Engineering

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:

Fuzzy Predictive Control of Fractional-Order Nonlinear Discrete-Time Systems

Autorzy:

Domek, S.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/387296.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

model
sterowanie
system dyskretno-czasowy
discrete-time systems
control

Opis:

At the end of the 19th century Liouville and Riemann introduced the notion of a fractional-order derivative, and in the latter half of the 20th century the concept of the so-called Grünewald-Letnikov fractional-order discrete difference has been put forward. In the paper a predictive controller for MIMO fractional-order discrete-time systems is proposed, and then the concept is extended to nonlinear processes that can be modelled by Takagi-Sugeno fuzzy models. At first nonlinear and linear fractional-order discrete-time dynamical models are described. Then a generalized nonlinear fractional-order TS fuzzy model is defined, for which equations of a predictive controller are derived.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 2; 23-26
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:

A new method for computation of positive realizations of linear discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/1837366.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

computation
positive
realization
transfer matrix
linear
discrete-time
system

Opis:

A new method for computation of positive realizations of given transfer matrices of linear discretetime linear systems is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of transfer matrices are given. A procedure for computation of the positive realizations is proposed and illustrated by an example.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 1; 3-8
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:

Positive stable realizations of discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201627.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positive
stable
realization
existence
procedure
linear
discrete-time
system

Opis:

The problem of existence and determination of the set of positive asymptotically stable realizations of a proper transfer function of linear discrete-time systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for existence of the set of the realizations are established. A procedure for computation of the set of realizations are proposed and illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 3; 605-616
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:

Necessary and sufficient conditions for stability of fractional discrete-time linear state-space systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Ruszewski, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201743.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
discrete-time
fractional
practical stability
asymptotic stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems are addressed. Necessary and sufficient conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The conditions are given in terms of eigenvalues of the state matrix of the system. In particular, it is shown that (similarly as in the case of fractional continuous-time linear systems) in the complex plane exists such a region, that location of all eigenvalues of the state matrix in this region is necessary and sufficient for asymptotic stability. The parametric description of boundary of this region is given. Moreover, it is shown that Schur stability of the state matrix (all eigenvalues have absolute values less than 1) is not necessary nor sufficient for asymptotic stability of the fractional discrete-time system. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2013, 61, 4; 779-786
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:

Quasi-Sliding Mode Control of Discrete-Time Systems

Autorzy:

Bartoszewicz, A.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/908266.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

sterowanie
system dyskretny
sliding-mode control
discrete-time systems

Opis:

A reaching law approach to the design of discrete-time quasi-sliding mode control systems is considered. First the required position of the system representative point with reference to the sliding plane is specified, and then novel control strategies, which drive the system in such a way that the position actually changes according to the specification, are proposed. The strategies are linear and consequently the undesirable chattering and high-frequency switching between different values of the control signal are avoided. Furthermore, the state of the controlled system is driven to the narrowest possible band around the sliding plane. The strategies, when compared with previously published results, are simpler and they guarantee favourable performance of the controlled systems while using essentially reduced control effort.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 4; 801-810
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:

Simple analytic conditions for stability of fractional discrete-time linear systems with diagonal state matrix

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201685.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

linear system
discrete-time
fractional
practical stability
asymptotic stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear systems with a diagonal state matrix are addressed. Standard and positive systems are considered. Simple necessary and sufficient analytic conditions for practical stability and for asymptotic stability are established. The considerations are illustrated by numerical examples.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2012, 60, 4; 809-814
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:

Computation of initial conditions and inputs for given outputs of fractional and positive discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229803.pdf

Data publikacji:

2012

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

computation
initial condition
observability
positive
discrete-time
linear
system

Opis:

The problem of computation of initial conditions and inputs for given outputs of fractional standard and positive discrete-time linear systems is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for existence of solution to the problem are established. It is shown that there exist the unique solutions to the problem only if the pair (A, C) of the system is observable.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2012, 22, 2; 145-159
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:

Reduction and Decomposition of Singular Fractional Discrete-Time Linear Systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/386227.pdf

Data publikacji:

2011

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

redukcja
system dyskretno-czasowy
system liniowy
reduction
discrete-time systems
linear systems

Opis:

Reduction of singular fractional systems to standard fractional systems and decomposition of singular fractional discrete-time linear systems into dynamic and static parts are addressed. It is shown that if the pencil of singular fractional linear discrete-time system is regular then the singular system can be reduced to standard one and it can be decomposed into dynamic and static parts The proposed procedures are based on modified version of the shuffle algorithm and illustrated by numerical examples.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2011, 5, 4; 62-66
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:

Reachability and controllability of positive fractional discrete-time systems with delay

Autorzy:

Trzasko, W.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/950962.pdf

Data publikacji:

2008

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

fractional
positive discrete-time
linear system
reachability
controllability to zero

Opis:

In the paper the positive fractional discrete-time linear systems with delay described by the state equations are considered. The solution to the state equations is derived using the Z transform. Necessary and sufficient conditions are established for the positivity, reachability and controllability to zero for fractional systems with one delay in state. The considerations are illustrated by an example.

Źródło:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 3; 43-47
1897-8649
2080-2145

Pojawia się w:

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:

Standard and fractional discrete-time linear systems with zero transfer matrices

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2204623.pdf

Data publikacji:

2023

Wydawca:

Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej

Tematy:

fractional
discrete-time
linear system
observability
reachability
zero transfer matrix

Opis:

The transfer matrix of the standard and fractional linear discrete-time linear systems is investigated. Necessary and sufficient conditions for zeroing of the transfer matrix of the linear discrete-time systems are established. The considerations are illustrated by examples of the standard and fractional linear discrete-time systems.

Źródło:

Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 2; 188--191
1898-4088
2300-5319

Pojawia się w:

Acta Mechanica et Automatica

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:

Discrete-time control systems on homogeneous spaces: partition property

Autorzy:

Jordan, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/970004.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

discrete-time control systems
inverse iteration
partition property
system semigroup

Opis:

If the system semigroup of a control system is a roup, the system has the partition property, i.e., the reachable sets form a disjoint partition in the state space. The converse is ot true in general. In this work we give sufficient conditions for le partition property for a family of discrete-time control systems on homogeneous spaces. We apply our results to Inverse Iteration systems on flag manifolds, which are closely related to numerical aIgorithms.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 863-871
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:

Positive Descriptor Time-varying Discrete-time Linear Systems and Their Asymptotic Stability

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/117205.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny

Tematy:

Methods and Algorithms
Asymptotic Stability
Positive Linear System
Weierstrass-Kronecker Theorem
Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Time-Varying Discrete-Time Linear Systems
Positive Descriptor Discrete-Time Linear Systems

Opis:

The positivity and asymptotic stability of the descriptor time-varying discrete-time linear systems are addressed. The Weierstrass-Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to the time-varying discrete-time descriptor linear systems. Using the extension necessary and sufficient conditions for the positivity of the systems are established. Sufficient conditions for asymptotic stability of the positive systems are presented. The effectiveness of the tests is demonstrated on the example.

Źródło:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 1; 83-89
2083-6473
2083-6481

Pojawia się w:

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:

A periodic inventory control system with adaptive reference stock level for long supply delay

Autorzy:

Chołodowicz, E.
Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/114709.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

inventory control
inventory system
delay system
discrete-time systems
control sysyems
periodic inventory system

Opis:

Modern inventory control is anchored in vastly advanced and complex models, which require considerable computational efforts. In this paper, we use a mathematical model of an inventory system with large supply delay and control system in order to optimize goods flow in inventory systems. The paper proposes the use of automatic control systems to control the system for supplementary orders. A discrete-time, dynamic model of the warehouse system is assumed for the analysis. For the given model, two automatic control systems: adaptive and classical non-adaptive periodic inventory systems , are analyzed. The non-adaptive control system is well known in the literature and the second one is its extension. The parameters of the control system are tuned by minimizing the cost function using a genetic algorithm for the assumed scenario for the market demand. Results of numerical simulations of the dynamical system and selected results in the objective space are presented in the paper.

Źródło:

Measurement Automation Monitoring; 2015, 61, 12; 568-572
2450-2855

Pojawia się w:

Measurement Automation Monitoring

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:

Exact determinantions of maximal output admissible set for a class of semilinear discrete systems

Autorzy:

El Bhih, Amine
Benfatah, Youssef
Rachik, Mostafa

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229674.pdf

Data publikacji:

2020

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time
output admissible set
semilinear system
asymptotic stability
uncontrolled system
controlled system
delayed system

Opis:

Consider the semilinear system defined by {x(i+1)=Ax(i)+f(x(i)), i≥0 x(0)=x₀∈Rⁿ and the corresponding output signal y(i)=C x(i), i≥0, where A is a n×n matrix, C is a p x n matrix and f is a nonlinear function. An initial state x(0) is output admissible with respect to A, f, C and a constraint set Ω ⊂ R^p, if the output signal (y(i)_i associated to our system satisfies the condition y(i) ∈ Ω, for every integer i≥0. The set of all possible such initial conditions is the maximal output admissible set Γ(Ω). In this paper we will define a new set that characterizes the maximal output set in various systems(controlled and uncontrolled systems) .Therefore, we propose an algorithmic approach that permits to verify if such set is finitely determined or not. The case of discrete delayed systems is taken into consideration as well. To illustrate our work, we give various numerical simulations.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2020, 30, 3; 523-552
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:

Minimum energy control of descriptor discrete-time linear systems by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229539.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

descriptor
discrete-time
linear
system
Weierstrass-Kronecker decomposition
minimum energy control

Opis:

The minimum energy control problem for the descriptor discrete-time linear systems by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the reachability of descriptor discrete-time linear systems are given. A procedure for computation of optimal input and a minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2016, 26, 2; 177-187
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:

Pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive linear systems after discretization
Punktowa zupełność, punktowa degeneracja i stabilność standardowych i dodatnich układów liniowych po dyskretyzacji

Autorzy:

Kaczorek, T.
Borawski, K.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157209.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

discretization
forward rectangular rule
pointwise completeness
pointwise degeneracy
stability
standard and positive continuous-time linear system
standard and positive discrete-time linear system
dyskretyzacja
aproksymacja prostokątna w przód
punktowa zupełność
punktowa degeneracja
stabilność
standardowy i dodatni liniowy układ ciągły
standardowy i dodatni liniowy układ dyskretny

Opis:

Definitions and necessary and sufficient conditions of the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive continuous-time and discrete-time linear systems are given. A problem of influence of the discretization of standard and positive continuous-time linear systems on the pointwise completeness, pointwise degeneracy and stability of standard and positive discrete-time linear systems is analyzed. The derivative is approximated using forward rectangular rule. Considerations are illustrated by numerical examples.
Standardowy układ dynamiczny, niepoddany wymuszeniu, jest nazywany punktowo zupełnym, jeżeli każdy zadany stan końcowy można osiągnąć poprzez odpowiedni wybór stanu początkowego. Standardowy układ dynamiczny jest punktowo degenerowany w kierunku v, jeżeli istnieje stan końcowy, który jest nieosiągalny dla każdego warunku początkowego. W pracy podano definicje oraz warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności, punktowej degeneracji oraz stabilności standardowych i dodatnich liniowych układów ciągłych i dyskretnych. Dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Pochodna jest aproksymowana przy wykorzystaniu metody prostokątnej w przód. Rozważania zobrazowano przykładami numerycznymi. Praca ma następującą strukturę. W rozdziałach 2-5 podano definicje punktowej zupełności, punktowej degeneracji i stabilności liniowego układu ciągłego oraz liniowego układu dyskretnego. W rozdziałach 6 i 7 dokonano analizy wpływu dyskretyzacji standardowego i dodatniego liniowego układu ciągłego na punktową zupełność, punktową degenerację i stabilność standardowego i dodatniego liniowego układu dyskretnego. Rozdział 8 zawiera przykłady numeryczne, natomiast uwagom końcowym poświęcony jest rozdział 9.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 6, 6; 405-409
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:

Trackability and bounded output bounded input trackability of linear discrete-time systems

Autorzy:

Kurek, J.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206760.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowalność
system liniowy dyskretno-czasowy
controllability
linear discrete time systems
trackability

Opis:

The notions of systems trackability and bounded output bounded input (B0BI) trackability are given. Then, necessary and suffcient conditions are formulated for trackability of linear discrete-time systems.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 43-55
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:

Reachability and observability of positive discrete-time linear systems with integer positive and negative powers of the state Frobenius matrices

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/949806.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

discrete-time
linear
positive
system
monomial Frobenius generalized matrix
reachability
observability

Opis:

The notions of monomial generalized Frobenius matrices is proposed and the reachability and observability of positive discrete-time linear systems with positive and negative integer powers of the state matrices is addressed. Necessary and sufficient conditions for the reachability of the positive systems are established.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 119-133
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:

Approximation of positive stable continuous-time linear systems by positive stable discrete-time systems
Aproksymacja dodatnich stabilnych ciągłych układów liniowych przez dodatnie stabilne układy dyskretne

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276497.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

aproksymacja
układ ciągły
dyskretny
dodatni
stabilny
approximation
continuous-time
discrete-time
linear positive system
stability

Opis:

The positive asymptotically stable continuous-time linear systems are approximated by positive asymptotically stable discretetime linear systems by the use of Pade type approximation. It is shown that the approximation preserves the positivity and asymptotic stability of the systems. The stabilization problem of positive unstable continuous-time and corresponding discrete-time linear systems by state-feedbacks is also addressed.
Dodatnie układy stabilne ciągłe są aproksymowane za pomocą liniowej aproksymacji Pade dodatnimi, stabilnymi układami dyskretnymi. Wykazano, że aproksymacja ta zachowuje dodatniość i stabilność asymptotyczną. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładem numerycznym.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 359-364
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:

Positive bilinear discrete-time systems with delays
Dodatnie biliniowe układy dyskretne z opóźnieniami

Autorzy:

Kaczorek, T.
Nguyen, A. D.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/153400.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

biliniowość
sterowalność
opóźnienie
dodatni układ dyskretny
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive system

Opis:

Necessary and sufficient conditions are established for the positivity of bilinear discrete-time systems with delays. Solutions to positive bilinear discrete-time systems are derived. The controllability to zero of the bilinear positive systems with delays is addressed. Necessary and sufficient conditions for the controllability to zero of positive bilinear systems with delays are formulated and proved. The considerations are illustrated by examples.
Podano warunki konieczne i wystarczające dodatności biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami w wektorze stanu i w wymuszeniu. Podano również metodę wyznaczania rozwiązania tych biliniowych układów dyskretnych z opóźnieniami. Wyprowadzono warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera tej klasy układów dodatnich. Rozwiązanie ogólne zostało zilustrowane przykładem liczbowym.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 75-78
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:

Estimation of the output deviation norm for uncertain, discrete-time nonlinear systems in a state dependent form

Autorzy:

Orłowski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929824.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system niepewny
system dyskretno-czasowy
system nieliniowy
uncertain systems
uncertain estimates
discrete-time systems
nonlinear systems

Opis:

Numerical evaluation of the optimal nonlinear robust control requires estimating the impact of parameter uncertainties on the system output. The main goal of the paper is to propose a method for estimating the norm of an output trajectory deviation from the nominal trajectory for nonlinear uncertain, discrete-time systems. The measure of the deviation allows us to evaluate the robustness of any designed controller. The first part of the paper concerns uncertainty modelling for nonlinear systems given in the state space dependent form. The method for numerical estimation of the maximal norm of the output trajectory deviation with applications to robust control synthesis is proposed based on the introduced three-term additive uncertainty model. Theoretical deliberations are complemented with a numerical, water-tank system example.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 4; 505-513
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:

Exponential decay of transient values in discrete-time positive nonlinear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz
Ruszewski, Andrzej

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2175100.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

exponential decay
transient value
discrete-time
fractional order
positive
nonlinear
feedback
system

Opis:

The exponential decay of transient values in discrete-time nonlinear standard and fractional orders systems with linear positive linear part and positive feedbacks is investigated. Sufficient conditions for the exponential decay of transient values in this class of positive nonlinear systems are established. A procedure for computation of gains characterizing the class of nonlinear elements are given and illustrated on simple example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2022, 32, 3; 577--588
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:

Observability of linear discrete-time systems with different fractional orders
Obserwowalność liniowych układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów

Autorzy:

Kociszewski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276521.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

rząd niecałkowity
układ
dodatni
dyskretny
obserwowalność
fractional
positive
discrete-time
system
observability

Opis:

In the paper the observability problem for the linear discrete-time positive systems with different fractional orders is presented. Necessary and sufficient conditions for observability of this class of dynamical systems are given. A method for computing the initial state is proposed. Considerations are illustrated by theoretical example. Numerical calculations have been performed in the MATLAB program environment.
W pracy rozpatrzono problem obserwowalności układów dyskretnych dodatnich przy różnych niecałkowitych rzędach w równaniu stanu. Podano warunki konieczne i wystarczające obserwowalności rozpatrywanej klasy układów dynamicznych. Zaproponowano prostą metodę wyznaczania nieujemnego stanu początkowego takiego układu. Rozważania zilustrowano przykładem teoretycznym, zaś niezbędne obliczenia wykonano w środowisku programowym MATLAB.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 371-375
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:

An extension of Klamka’s method to positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/229979.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

descriptor
positive
discrete-time
linear
system
Weierstrass-Kronecker decomposition
minimum energy control

Opis:

The minimum energy control problem for the positive descriptor discrete-time linear systems with bounded inputs by the use of Weierstrass-Kronecker decomposition is formulated and solved. Necessary and sufficient conditions for the positivity and reachability of descriptor discrete-time linear systems are given. Conditions for the existence of solution and procedure for computation of optimal input and the minimal value of the performance index is proposed and illustrated by a numerical example.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2018, 28, 2; 255-268
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:

Responses of positive standard and fractional linear systems and electrical circuits with derivatives of their inputs

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201416.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

positive fractional linear system
continuous-time
discrete-time
response formula
dyskretny czas
układ ułamkowy
ciągłość czasowa

Opis:

Responses of positive standard and fractional continuous-time and discrete-time linear systems with derivatives of their inputs are presented herein. It is shown that the formulae for state vectors and outputs are also valid for their derivatives if the inputs and outputs and their derivatives of suitable order are zero for t = 0. Similar results are also shown for positive standard and fractional discrete-time linear systems.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 4; 419-425
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:

Componentwise asymptotic stability and exponential stability of positive discrete-time linear systems with delays
Stabilność asymptotyczna według składowych i stabilność wykładnicza liniowych dodatnich układów dyskretnych z opóźnieniami

Autorzy:

Busłowicz, M.
Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/157345.pdf

Data publikacji:

2006

Wydawca:

Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich

Tematy:

system bilinearny
opóźnienie
czas dyskretny
układ dodatni
bilinear system
controllability
delay
discrete-time
positive solution

Opis:

Definitions of the componentwise asymptotic stability and of the exponential stability are extended for positive discrete-time linear systems with delays. Necessary and sufficient conditions for the componentwise asymptotic stability and the exponential stability are established.
Definicje asymptotycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej rozszerzono na liniowe dodatnie układy dyskretne z opóźnieniami. Podano warunki konieczne i 90 starczające asympto-tycznej stabilności według składowych oraz stabilności wykładniczej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 7/8, 7/8; 31-33
0032-4140

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Kontrola

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:

Limiting ellipsoid for reachability set of 2D continuous-discrete linear system with disturbances

Autorzy:

Krasoń, E.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/205518.pdf

Data publikacji:

1999

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

dyskretny system sterowania
system liniowy
2D continuous-discrete linear system
continous time systems
discrete systems
linear systems
multidimensional systems
reachability set
support function

Opis:

A model of 2D continuous-discrete linear system is considered whose input disturbances are unknown but bounded by known ellipsoid. The formula for a support function of reachability set of this system is presented. A method of construction of ellipsoid limiting reachability set is proposed and illustrated with an example.

Źródło:

Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 269-279
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:

Event monitoring of parallel computations

Autorzy:

Gruzlikov, A. M.
Kolesov, N. V.
Tolmacheva, M. V.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/330568.pdf

Data publikacji:

2015

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

parallel computations
monitoring
discrete event system
real time system
obliczenia równoległe
układ zdarzeń dyskretnych
system czasu rzeczywistego

Opis:

The paper considers the monitoring of parallel computations for detection of abnormal events. It is assumed that computations are organized according to an event model, and monitoring is based on specific test sequences.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 311-321
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:

Drazin inverse matrix method for fractional descriptor discrete-time linear systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/201040.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

Drazin inverse
descriptor
fractional
discrete-time
linear system solution
odwrotność Drazina
deskryptor
układy dyskretne
system liniowy

Opis:

The Drazin inverse of matrices is applied in order to find the solutions of the state equations of fractional descriptor discrete-time linear systems. The solution of the state equation is derived and the set of consistent initial conditions for a given set of admissible inputs is established. The proposed method is illustrated by a numerical example.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2016, 64, 2; 395-399
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:

Simple conditions for practical stability of positive fractional discrete-time linear systems

Autorzy:

Busłowicz, M.
Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/907662.pdf

Data publikacji:

2009

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system liniowy
system dyskretno-czasowy
system ułamkowy
stateczność
stateczność praktyczna
linear system
positive
discrete-time
fractional
stability
practical stability

Opis:

In the paper the problem of practical stability of linear positive discrete-time systems of fractional order is addressed. New simple necessary and sufficient conditions for practical stability and for practical stability independent of the length of practical implementation are established. It is shown that practical stability of the system is equivalent to asymptotic stability of the corresponding standard positive discrete-time systems of the same order. The discussion is illustrated with numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2009, 19, 2; 263-269
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:

Positive partial realization problem for linear discrete-time systems

Autorzy:

Kaczorek, T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/929624.pdf

Data publikacji:

2007

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system dodatni
istnienie
obliczanie
system liniowy
system dyskretno-czasowy
positive systems
partial realization
existence
computation
linear system
discrete-time systems

Opis:

A partial realization problem for positive linear discrete-time systems is addressed. Sufficient conditions for the existence of its solution are established. A procedure for the computation of a positive partial realization for a given finite sequence of the values of the impulse response is proposed. The procedure is illustrated by four numerical examples.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2007, 17, 2; 165-171
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:

New stability tests for positive descriptor linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2173681.pdf

Data publikacji:

2022

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

descriptor
positive
continuous-time
discrete-time
system
sufficient condition
stability
deskryptor
pozytywny
czas ciągły
czas dyskretny
warunek wystarczający
stabilność

Opis:

The asymptotic stability of positive descriptor continuous-time and discrete-time linear systems is considered. New sufficient conditions for stability of positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the new stability conditions are demonstrated on numerical examples of continuous-time and discrete-time linear systems.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 3; art. no. e140688
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:

Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error

Autorzy:

Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/206013.pdf

Data publikacji:

2002

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN

Tematy:

sterowanie predykcyjne
synteza systemu sterowania
system dyskretno-czasowy
discrete-time systems
non-minimal systems
predictive control
system design

Opis:

It is shown that under some specific conditions, the solution of the generalised predictive control (GPC) design using the concept of anticipated filtering (AF) of the control error always exists, and that such a design leads to stable control systems with definite closed-loop characteristics. The plant cancellation issue is taken into account, and it is demonstrated that certain bounds on GPC design parameters have to be considered. An iterative procedure for simultaneous determination of the three basic design-tuning parameters: the control horizon, the controller gain, and the order of plant cancellation, is also supplied. An important feature of this approach is that the anticipated filtering makes it possible to reduce a disagreeable control effort associated with GPC and to make the [lambda]-tuning mechanism practicable. The bounds on the GPC design parameters are discussed, and certain optimal tuning rules are proposed and validated via simulated experiments.

Źródło:

Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 17-41
0324-8569

Pojawia się w:

Control and Cybernetics

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:

Synteza obserwatora pełnego rzędu singularnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Full order observer synthesis for singular discrete-time fractional systems

Autorzy:

Kociszewski, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/275773.pdf

Data publikacji:

2016

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

obserwator
układ singularny
dyskretny
liniowa nierówność macierzowa
observer
singular system
discrete-time
linear matrix inequality

Opis:

W pracy rozpatrzono zagadnienie syntezy obserwatora pełnego rzędu dla układów liniowych dyskretnych singularnych niecałkowitego rzędu. Sformułowano analityczne kryteria istnienia obserwatora i podano sposób wyznaczania macierzy wzmocnień obserwatora. Rozważania teoretyczne, do których wykorzystano liniowe nierówności macierzowe (LMI) zilustrowano przykładem liczbowym.
The paper is devoted to observer synthesis for linear singular discrete-time fractional systems. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear matrix inequality (LMI) method. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2016, 20, 4; 9-13
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:

Stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one delay
Stabilność dyskretnych skalarnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem

Autorzy:

Busłowicz, M.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/276461.pdf

Data publikacji:

2013

Wydawca:

Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów

Tematy:

układ liniowy
dyskretny
skalarny
niecałkowitego rzędu
opóźnienie
stabilność
linear system
discrete-time
scalar
fractional
delay
stability

Opis:

In the paper the problems of practical stability and asymptotic stability of fractional discrete-time linear scalar systems with one constant delay are addressed. Standard and positive systems are considered. New conditions for practical stability and for asymptotic stability are established.
Rozpatrzono problem stabilności liniowych skalarnych układów dyskretnych niecałkowitego rzędu z jednym opóźnieniem zmiennych stanu. Wykorzystując metodę podziału D, podano granczne warunki konieczne i wystarczające praktycznej stabilności. Bazując na tych warunkach, sformułowano proste analityczne warunki wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej. W przypadku układów dodatnich podano proste analityczne warunki konieczne i wystarczające stabilności praktycznej oraz stabilności asymptotycznej.

Źródło:

Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 327-332
1427-9126

Pojawia się w:

Pomiary Automatyka Robotyka

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:

A discrete-time system with service control and repairs

Autorzy:

Atencia, I.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/331340.pdf

Data publikacji:

2014

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

discrete time queue
unreliable server
negative customers
busy period
sojourn times
continuous time counterpart
serwer niepewny
odbiorca ujemny
system czasu dyskretnego

Opis:

This paper discusses a discrete-time queueing system with starting failures in which an arriving customer follows three different strategies. Two of them correspond to the LCFS (Last Come First Served) discipline, in which displacements or expulsions of customers occur. The third strategy acts as a signal, that is, it becomes a negative customer. Also examined is the possibility of failures at each service commencement epoch. We carry out a thorough study of the model, deriving analytical results for the stationary distribution. We obtain the generating functions of the number of customers in the queue and in the system. The generating functions of the busy period as well as the sojourn times of a customer at the server, in the queue and in the system, are also provided. We present the main performance measures of the model. The versatility of this model allows us to mention several special cases of interest. Finally, we prove the convergence to the continuous-time counterpart and give some numerical results that show the behavior of some performance measures with respect to the most significant parameters of the system.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2014, 24, 3; 471-484
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:

Fuzzy Availability Assessment for Discrete Time Multi-State System under Minor Failures and Repairs by Using Fuzzy Lz -transform
Wykorzystanie rozmytej transformaty do oceny rozmytej gotowości eksploatacyjnej dyskretnego w czasie systemu wielostanowego działającego w trybie drobnych uszkodzeń i napraw

Autorzy:

Hu, L.
Zhang, Z.
SU, P.
Peng, R.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/301353.pdf

Data publikacji:

2017

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN

Tematy:

czas dyskretny
model Markowa
rozmyta transformata
system wielostanowy
dostępność
discrete time
Markov model
fuzzy Lz-transform
Multi-State System
availability

Opis:

W niniejszej pracy badano metodę oceny dynamicznej, rozmytej gotowości eksploatacyjnej (dostępności) dyskretnego w czasie systemu wielostanowego pracującego w trybie drobnych uszkodzeń i napraw. Tradycyjnie zwykło się zakładać, że analiza niezawodności dostarcza dokładnych danych niezawodnościowych na temat danego dyskretnego w czasie komponentu/systemu. W praktyce inżynieryjnej jednak trudno jest uzyskać dokładne dane do oceny właściwości komponentu/systemu. W niniejszej pracy zaproponowano jak problem ten można rozwiązać wykorzystując do oceny dynamicznej gotowości dyskretnego w czasie systemu wielostanowego, teorię zbiorów rozmytych. Rozmyty model Markowa z dyskretnym czasem i rozmytą macierzą prawdopodobieństw przejść zastosowano do analizy rozmytego prawdopodobieństwa stanu każdego elementu w dowolnym czasie dyskretnym. Opracowano rozmytą transformatę Lz rozmytego, dyskretnego w stanach i czasie łańcucha Markowa, która pozwala poszerzyć transformatę Lz modelu Markowa dyskretnego w stanach i ciągłego w czasie o zbiory ostre. W oparciu o metodę alfa przekrojów oraz rozmytą transformatę Lz, obliczono dynamiczną rozmytą gotowość eksploatacyjną systemu, wykorzystując do tego celu technikę programowania parametrycznego. Zastosowanie proponowanej metody zilustrowano na przykładzie liczbowym analizując układ przesyłu.
This paper studies assessment approach of dynamic fuzzy availability for a discrete time multi-state system under minor failures and repairs. Traditionally, it was assumed that the exact reliability data of a component/system with discrete time are given in reliability analysis. In practical engineering, it is difficult to obtain precise data to evaluate the characteristics of a component/system. To overcome the problem, fuzzy set theory is employed to deal with dynamic availability assessment for a discrete time multi-state system in this paper. A fuzzy discrete time Markov model with fuzzy transition probability matrix is proposed to analyze the fuzzy state probability of each component at any discrete time. The fuzzy Lz-transform of the discrete-state discrete-time fuzzy Markov chain is developed to extend the Lz-transform of the discrete-state continuous-time Markov model with crisp sets. Based on the α-cut approach and the fuzzy Lz-transform, the dynamic fuzzy availability of the system is computed by using parametric programming technique. To illustrate the proposed method, a flow transmission system is analyzed as a numerical example.

Źródło:

Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 2; 179-190
1507-2711

Pojawia się w:

Eksploatacja i Niezawodność

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:

Application of the Lagrange-Sylvester formula to computation of the solution to state equations of fractional linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2086827.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

computation
solution
formula Lagrange-Sylvester
fractional
continuous-time
discrete-time
linear
system
obliczenia
rozwiązanie
formuła Lagrange-Sylvester
czas ciągły
czas dyskretny
liniowy

Opis:

The Lagrange-Sylvester formula is applied to the computation of the solutions of state equations of fractional continuous-time and discrete-time linear systems. The solutions are given as finite sums with their numbers of components equal to the degrees of the minimal characteristics polynomials of state matrices of the systems. Procedures for computations of the solutions are given and illustrated by numerical examples of continuous-time and discrete-time fractional linear systems.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136729, 1--5
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:

Application of the Lagrange-Sylvester formula to computation of the solution to state equations of fractional linear systems

Autorzy:

Kaczorek, Tadeusz

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/2128136.pdf

Data publikacji:

2021

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

computation
solution
formula Lagrange-Sylvester
fractional
continuous-time
discrete-time
linear
system
obliczenie
rozwiązanie
formuła Lagrange-Sylvester
czas ciągły
czas dyskretny
liniowy

Opis:

The Lagrange-Sylvester formula is applied to the computation of the solutions of state equations of fractional continuous-time and discrete-time linear systems. The solutions are given as finite sums with their numbers of components equal to the degrees of the minimal characteristics polynomials of state matrices of the systems. Procedures for computations of the solutions are given and illustrated by numerical examples of continuous-time and discrete-time fractional linear systems.

Źródło:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2021, 69, 2; e136729, 1--5
0239-7528

Pojawia się w:

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:

A general unified approach to chaos synchronization in continuous-time systems (with or without equilibrium points) as well as in discrete-time systems

Autorzy:

Grassi, G
Ouannas, A.
Pham, V.-T.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/949795.pdf

Data publikacji:

2018

Wydawca:

Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN

Tematy:

chaos synchronization and control
scalar synchronizing signal
continuous-time system (with or without equilibrium points)
discrete-time systems
observer-based synchronization
dead beat control
synchronization in finite time

Opis:

By analyzing the issue of chaos synchronization, it can be noticed the lack of a general approach, which would enable any type of synchronization to be achieved. Similarly, there is the lack of a unified method for synchronizing both continuous-time and discrete-time systems via a scalar signal. This paper aims to bridge all these gaps by presenting a novel general unified framework to synchronize chaotic (hyperchaotic) systems via a scalar signal. By exploiting nonlinear observer design, the approach enables any type of synchronization defined to date to be achieved for both continuous-time and discrete-time systems. Referring to discrete-time systems, the method assures any type of dead beat synchronization (i.e., exact synchronization in finite time), thus providing additional value to the conceived framework. Finally, the topic of synchronizing special type of systems, such as those characterized by the absence of equilibrium points, is also discussed.

Źródło:

Archives of Control Sciences; 2018, 28, 1; 135-154
1230-2384

Pojawia się w:

Archives of Control Sciences

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:

Detection and Control Problems for Non-Linear Distributed-Parameter Systems With Delays

Autorzy:

Namir, A.
Lahmidi, F.
Labriji, E. H.

Powiązania:

https://bibliotekanauki.pl/articles/911203.pdf

Data publikacji:

2000

Wydawca:

Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza

Tematy:

system z rozproszonymi parametrami
detekcja
sterowanie
distributed-parameter systems
non-linear discrete-time systems
detection
control
fixed-point theorems

Opis:

First, we consider non-linear discrete-time and continuous-time systems with unknown inputs. The problem of reconstructing an input using the information given by an output equation is investigated. Then we examine a control problem for non-linear discrete-time hereditary systems, i.e. the problem of finding a control which drives the state of the system from its initial value to a given desired final state. The methods used to solve these problems are based on the state-space technique and fixed-point theorems. To illustrate the outlined ideas, various numerical simulation results are presented.

Źródło:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2000, 10, 3; 437-464
1641-876X
2083-8492

Pojawia się w:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

Dostawca treści:

Biblioteka Nauki

/5

Artykuł

Zmień widok

• na półce