Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "discrete control algorithms" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-4 z 4
    Tytuł:
    Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
    The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
    Autorzy:
    Tarnawski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    sterowniki programowalne PLC/PAC
    dyskretne algorytmy sterowania
    strojenie i weryfikacja oprogramowania
    estymacja RLS_FF
    programmable logic controller (PLC)
    discrete control algorithms
    tuning and verification of software
    estimation RLS_FF
    Opis:
    Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
    PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control algorithms of the operating mobile robot
    Algorytmy kontrolne obsługi robota mobilnego
    Autorzy:
    Dragayev, V. P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/131385.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uczelnia Jana Wyżykowskiego
    Tematy:
    mobile robot
    discrete operations
    control algorithms
    communication system
    automatic system
    robot przemysłowy
    operacje
    algorytm kontroli
    system komunikacyjny
    system automatyczny
    Opis:
    The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.
    Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 21-34
    2543-6740
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    H-infinity control of discrete-time linear systems constrained in state by equality constraints
    Autorzy:
    Filasová, A.
    Krokavec, D.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/330125.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    układ dyskretny
    liniowa nierówność macierzowa
    sprzężenie zwrotne
    algorytm sterowania
    układ singularny
    equality constraints
    discrete time systems
    linear matrix inequality
    state feedback
    control algorithms
    quadratic stability
    singular systems
    Opis:
    In this paper, stabilizing problems in control design are addressed for linear discrete-time systems, reflecting equality constraints tying together some state variables. Based on an enhanced representation of the bounded real lemma for discrete-time systems, the existence of a state feedback control for such conditioned stabilization is proven, and an LMI-based design procedure is provided. The control law gain computation method used circumvents generally an ill-conditioned singular design task. The principle, when compared with previously published results, indicates that the proposed method outper forms the existing approaches, guarantees feasibility, and improves the steady-state accuracy of the control. Furthermore, better performance is achieved with essentially reduced design effort. The approach is illustrated on simulation examples, where the validity of the proposed method is demonstrated using one state equality constraint.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 3; 551-560
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Skalowanie czasowe odpowiedzi układów ciągłych z wykorzystaniem ich dyskretnych modeli
    Time-scaling of continuous-time system responses with use of signals obtained in dedicated discrete-time structures
    Autorzy:
    Grzywacz, B.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156823.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    skalowanie czasowe odpowiedzi układów SISO dyskretnych i ciągłych
    algorytmy sterowania dla układów liniowych i nieliniowych
    time scaling of responses of discrete-time and continuous-time SISO systems
    algorithms for control of linear and nonlinear systems
    Opis:
    Przedstawiono ideę skalowania czasowego odpowiedzi liniowych i nieliniowych układów dyskretnych. Pokazano, że otrzymane w oparciu o proponowane algorytmy sygnały skalujące wyjścia modeli dyskretnych układów ciągłych, po wygładzeniu i kalibracji mogą być wykorzystane do skalowania czasowego odpowiedzi układów ciągłych.
    The idea of time-scaling of linear and non-linear, discrete-time SISO system output signals is presented in the paper. The final block diagram of scaling is shown in Fig. 2, where A is the time scale coefficient, I is the sample number, and T is the sample time. The output γ(iA-1T) of the element "system" of Fig. 2 is slowed down (01) A-times in relation to the reference output γ(iT), where γ(iT) is the system of Fig. 1 response to the input u(i) described by (1). The "input" and "feedback" correctors (Fig. 2) are defined by algorithms presented in Sections 2, 3, 4. The system (1) can be treated as a discrete model of the continuous-time system for the sample time T. In Section 5 it is shown that the signal uA (Fig. 2) after interpolation and calibration can be used for the time-scaling of the output of the continuous system approximated by model (1). Basing on the proposed idea, one can speed up or slow down the technical system responses when preserving their reference shape. The idea of time-scaling can be applied to design of control algorithms - see example 5.1. In such a case the important properties of the obtained control system, defined in time and frequency domains (overshoot, response form, steady state error, stability margin), do not depend on A. The other ones (transient state duration time, frequency representation) depend on A, however, they can be easily determined if the reference system properties (for A=1) are known.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 5, 5; 301-304
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-4 z 4

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies