Control algorithms of the operating mobile robot

Szczegóły
Opis

Tytuł:: Control algorithms of the operating mobile robot
Algorytmy kontrolne obsługi robota mobilnego
Autorzy:: Dragayev, V. P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/131385.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:: mobile robot
discrete operations
control algorithms
communication system
automatic system
robot przemysłowy
operacje
algorytm kontroli
system komunikacyjny
system automatyczny
Źródło:: Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2018, 7; 21-34
2543-6740
Język:: angielski
Prawa:: Wszystkie prawa zastrzeżone. Swoboda użytkownika ograniczona do ustawowego zakresu dozwolonego użytku
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki
: Artykuł

Przejdź do źródła

The article presents the control algorithms for discrete operation carried out by the work transfer robot and the communication system in a flexible automatic transportation system. Algorithms for transmission and reception of the information between the master complex of the control station and the slave controller of the mobile robot are considered.

Artykuł prezentuje algorytmy kontroli dla operacji dyskretnych prowadzonych przez robota przemysłowego oraz dla systemu komunikacji w elastycznym systemie transportu automatycznego.

Informacja

Powiązane pozycje