- Tytuł:
-
Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego
The Impact of FPGA Clocking Time on the Accuracy of DC Motor Speed Estimation - Autorzy:
-
BINKOWSKI, Tomasz
KWIATKOWSKI, Bogdan - Powiązania:
- https://bibliotekanauki.pl/articles/455382.pdf
- Data publikacji:
- 2015
- Wydawca:
- Uniwersytet Rzeszowski
- Tematy:
-
model cyfrowy silnika DC
estymator
Kalman
FPGA
digital model of DC motor
estimator - Opis:
-
W artykule przedstawiono dwa problemy badawcze. Pierwszy z nich odnosi
się do zastosowania napędu bezczujnikowego sterowanego układem FPGA,
który wykorzystuje do estymacji filtrację Kalmana. Drugi problem badawczy
koncentruje sie na wpływie częstotliwości taktowania procesu uruchamianego
na FPGA na dokładność estymacji. Artykuł przedstawia wyniki badań różnych
stanów pracy napędu bezczujnikowego. Przedstawione analizy dotyczą dynamiki
zmian napięcia i momentu obciążenia silnika. Wartość prędkości wyznaczona
bezpośrednio z modelu odniesienia silnika prądu stałego stanowiła wartość, do
której odnoszono wyniki estymacji.
Two problems are considered in the paper. One of them applies to sensorless drive with a DC motor, which uses Kalman filtering. The second problem concerns the description of performed investigations of sampling frequency effect for precision of speed estimation. The investigations concern the simulation of different cases of sensorless drive operation. The analysis regarding the speed estimation precision at voltage and load torque jumps for a different value of sample time has been performed. The speed determined directly from a mathematical model of motor is the base value for comparison. - Źródło:
-
Edukacja-Technika-Informatyka; 2015, 6, 3; 232-237
2080-9069 - Pojawia się w:
- Edukacja-Technika-Informatyka
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł