Wpływ częstotliwości taktowania układu FPGA na dokładność estymacji prędkości silnika prądu stałego The Impact of FPGA Clocking Time on the Accuracy of DC Motor Speed Estimation
W artykule przedstawiono dwa problemy badawcze. Pierwszy z nich odnosi
się do zastosowania napędu bezczujnikowego sterowanego układem FPGA,
który wykorzystuje do estymacji filtrację Kalmana. Drugi problem badawczy
koncentruje sie na wpływie częstotliwości taktowania procesu uruchamianego
na FPGA na dokładność estymacji. Artykuł przedstawia wyniki badań różnych
stanów pracy napędu bezczujnikowego. Przedstawione analizy dotyczą dynamiki
zmian napięcia i momentu obciążenia silnika. Wartość prędkości wyznaczona
bezpośrednio z modelu odniesienia silnika prądu stałego stanowiła wartość, do
której odnoszono wyniki estymacji.
Two problems are considered in the paper. One of them applies to sensorless
drive with a DC motor, which uses Kalman filtering. The second problem concerns
the description of performed investigations of sampling frequency effect
for precision of speed estimation. The investigations concern the simulation of
different cases of sensorless drive operation. The analysis regarding the speed
estimation precision at voltage and load torque jumps for a different value of
sample time has been performed. The speed determined directly from a mathematical
model of motor is the base value for comparison.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00