Temat: differential filter - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the manipulator with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:: Cedro, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251668.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: manipulator
napęd elektryczny
filtr różniczkujący
metoda identyfikacji
electric drive
differential filter
identification method
Opis:: Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów manipulatora o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano manipulator napędzany silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of robot with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear pa-rameterization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 235-239, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Identyfikacja platformy obrotowej z napędem elektrycznym przy wykorzystaniu filtrów różniczkujących
Identification of the platform with electric drive using a differentiating filters
Autorzy:: Cedro, L.
Wieczorkowski, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/317049.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: filtr różniczkujący
platforma obrotowa z napędem elektrycznym
model dynamiczny
identyfikacja parametrów modelu
metoda najmniejszych kwadratów
differential filter
rotating platform with electric drive
identification of model parameters
dynamical model
least squares method
Opis:: Artykuł przedstawia przykład identyfikacji parametrów platformy obrotowej o jednym stopniu swobody. W pracy zamodelowano platformę napędzaną silnikiem prądu stałego w postaci dwóch równań różniczkowych. W identyfikacji wykorzystano opracowane filtry różniczkujące. Zastosowano metodę identyfikacji, która nie wymaga rozwiązywania układu równań różniczkowych tylko użycia zróżniczkowanych sygnałów. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Wymagany rząd użytych sygnałów zależy od równań różniczkowych opisujących obiekt. Model został zidentyfikowany i sprawdzony dla danych uzyskanych na stanowisku badawczym.
The paper presents an example of solving the parameter identification problem in case of platform with one degrees of freedom has been also presented. The parameter identification algorithm based on linear parameterization of the platform model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The required derivative order depends on the order of differential equations describing the object. The model was identified and verified using measurement results obtained for a real system.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 375-379, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Minimized Group Delay FIR Low Pass Filter Design Using Modified Differential Search Algorithm
Autorzy:: Prajapati, Sonelal
Rai, Sanjeev
Tiwari, Manish
Dwivedi, Atul Kumar
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24200750.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: differential search optimization algorithm
FIR filter
optimization
small group delay
Opis:: Designing a finite impulse response (FIR) filter with minimal group delay has proven to be a difficult task. Many research studies have focused on reducing pass band and stop band ripples in FIR filter design, often overlooking the optimization of group delay. While some works have considered group delay reduction, their approaches were not optimal. Consequently, the achievement of an optimal design for a filter with a low group delay value still remains a challenge. In this work, a modified differential search optimization algorithm has been used for the purpose of designing a minimal group delay FIR filter. The results obtained have been compared with the classical techniques and they turned out to be promising.
Źródło:: Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 3; 78--84
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:: Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Analytical models synthesis of power electronic converters
Autorzy:: Ales, A.
Cheurfi-Belhadj, M. A.
Schanen, J. L.
Moussaoui, D.
Roudet, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/136182.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:: EMC modelling
differential mode
common mode
EMC filter
LISN
EMI
conducted noise
noise source
Opis:: In this paper we proposes a synthesis of different mathematical models of power electronic converters based on Thevenin/Norton equivalent circuits. Those models, composed by impedances and harmonic noise sources, are helpful to predict the conducted ElectroMagnetic Interferences (EMI) generated by converters connected to the electrical network. Moreover, the extracted impedances are determining for sizing EMC filters. The proposed analytical model is tested with PSpice simulations and validated by experimental measurements, from DC frequency until 30MHz.
Źródło:: Transactions on Environment and Electrical Engineering; 2017, 2, 1; 52-59
2450-5730
Pojawia się w:: Transactions on Environment and Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A modified filter SQP method as a tool for optimal control of nonlinear systems with spatio-temporal dynamics
Autorzy:: Rafajłowicz, E.
Styczeń, K.
Rafajłowicz, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/331421.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: programowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
równanie różniczkowe cząstkowe
filter approach
nonlinear programming
optimal control
partial differential equations
Opis:: Our aim is to adapt Fletcher's filter approach to solve optimal control problems for systems described by nonlinear Partial Differential Equations (PDEs) with state constraints. To this end, we propose a number of modifications of the filter approach, which are well suited for our purposes. Then, we discuss possible ways of cooperation between the filter method and a PDE solver, and one of them is selected and tested.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 313-326
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Jakość estymacji stanu z ciągłymi pomiarami dla modelu zanieczyszczonej rzeki
The quality of state estimation of measurements for model polluted river
Autorzy:: KWATER, Tadeusz
ŻESŁAWSKA, Ewa
KRUTYS, Paweł
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/457614.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:: modelowanie matematyczne
równania różniczkowe cząstkowe
jakość estymacji
filtr Kalmana-Bucy
mathematical modeling
partial differential equations
simulation experiments
Kalman-Bucy filter
quality estimation
Opis:: W artykule przedstawiono zagadnienia związane z badaniami symulacyjnymi jakości estymacji stanu filtrem typu Kalman-Bucy. Badany obiekt stanowiła rzeka zanieczyszczona biochemicznie opisana równaniami różniczkowymi cząstkowymi typu hiperbolicznego. Jakość estymacji określano przy pomocy funkcjonału reprezentującego sumę kwadratu błędu w rozważanej przestrzeni rozwiązań. Na symulowany obiekt oddziaływano stochastycznymi zakłóceniami o rozkładzie gaussowskim dla różnych parametrów. Omówiono także problematykę doboru współczynnika wzmocnienia filtru, wartości początkowej estymacji, intensywności zakłóceń pomiarowych i ich wpływu na dokładność odwzorowania. Uzyskano zróżnicowaną jakość estymacji stanu, dobierając różne wartości parametrów podczas symulacji.
The article presents the problems of the simulation study the quality of state estimation by filter Kalman-Bucy type. The test object was a river polluted biochemically described partial differential equations of hyperbolic type. Quality estimation determined using the sum square errors of estimation representing a functional of the solutions under consideration. On the simulated object interaction of stochastic interference of Gaussian distributions for various parameters. Also discussed the issue of selection of the filter gain, the initial estimation, the intensity of interference and measuring their impact on the accuracy of the mapping. Obtained varied quality of state estimation by choosing different values of parameters during the simulation
Źródło:: Edukacja-Technika-Informatyka; 2014, 5, 1; 611-616
2080-9069
Pojawia się w:: Edukacja-Technika-Informatyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "differential filter" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język