Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "device control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 44
Tytuł:
Comparing the efficiency of different structural skeleton for base isolated domes
Autorzy:
Casciati, Sara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27311406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
base isolation
design requirements
dome
isolation device
passive structural control
wymagania projektowe
kopuła
urządzenie izolujące
izolacja sejsmiczna
kontrola strukturalna pasywna
Opis:
The structural concept of the dome dates back to the Pantheon in Rome. It is used as the cover of many churches and mosques all around the world. Light solutions, with a well-visible dome-shaped truss skeleton, are often preferred in modern architecture. Base isolation techniques can be adopted to mitigate the seismic effects. This paper aims to investigate the efficiency of different designs for the truss skeleton. To solve the problem, one has to assign the constraints, the materials and the geometry of the dome, its supporting structure and the isolation devices (number, locations, and type). The screening of the effects of different scheme assumptions on structural behaviour provides a better insight into the problem.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2023, 71, 3; art. no. e143555
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Global and local planning of ship route using MATLAB and Simulink
Autorzy:
Kupraty, O.
Tomara, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24201406.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
safety at sea
global planning
local planning
marine autonomous surface ship
device control
Scenario Matrix
path matrix
route matrix
Opis:
This article considers a new method of decomposing the ship route into global and local planning using MATLAB and Simulink developed by the authors. The authors propose to create a program code in MATLAB and operate it into Simulink. Wherein, the corrective coefficients were written in MATLAB. Such trajectories are constructed as a set of points, collected into the special matrix. In determining of the angle value of the rudder was used the ship’s turning ability such as: high (HG), middle (MD) or low (LW) with regard to passage area. Moreover, in the article were analyzed and calculated the ship rudder effectiveness for Proportional-Integral-Derivative (PID) control. The paper is devoted to the problem of safety navigation. First of all is the task of planning the path: the trajectory of the vessel’s movement in the local water area. The purpose of planning the vessel trajectory in the local water area is to ensure navigation safety due to marine traffic and environmental conditions. One of the tasks of the present work is controlling following a desired trajectory. The article notes affect of the vessel motion deviation into control process.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2023, 17, 1; 205--215
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Location-based Power Control Mechanism for D2D Communication Underlaying a Cellular System
Autorzy:
Rodziewicz, Marcin
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200756.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
context-awareness
device-to-device
frequency reuse-1
power control
Opis:
The paper presents a location-based approach to controlling the power of device-to-device (D2D) underlay of a frequency reuse-1 cellular system. The system allows for direct communication to share uplink resources with cellular users. As a result, both D2D and cellular users are experiencing additional interferences in the system. By controlling the output power of the devices, these interferences can be mitigated and the performance of the network can be improved in terms of better spectral and energy efficiency. The proposed location-based target signal-to-interference ratio power control scheme for D2D communications utilizes information about users' locations to estimate the interference level experienced by the receiver of the direct link. Based on this estimation, an appropriate transmit power can be determined. The performance of the proposed power control solution is investigated via system level simulations.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2023, 3; 49--53
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Effect of Solar Control Elements on Building Energy Consumption in Hot Dry Climate Regions the Case of Diyarbakir
Autorzy:
Akalp, Sevilay
Özyılmaz, Havva
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2202320.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Ekologicznej
Tematy:
design builder
energy simulation
programme
solar control device
mass housing
heating load
cooling load
Opis:
Solar control devices have a significant effect on providing indoor thermal comfort by minimizing annual energy costs in hot-dry climates. Within the scope of the study, the settlement pattern Şilbe 1st Stage Mass Housing settlement located in the city of Diyarbakır, which is located in the hot dry climate zone, was discussed. Horizontal-vertical solar control devices were placed on the transparent surfaces in east-west and northeast-southwest directions, which give optimum results due to the shadow effect, by means of the DesignBuilder Simulation Programme, and the effect of annual heating and cooling energy load expenses was examined.This study aimed to examine the effect of solar control devices on energy saving in hot dry climate regions.As a result of the study, solar control devices placed in both east and west directions provided a significant decrease in annual energy costs. In addition, the types of solar control devices (horizontal or vertical) used had an impact on annual energy costs. As a result of the analysis, it was determined that horizontal solar control devices should be preferred in hot-dry climate regions. This study will be a guide for the studies carried out within the scope of energy efficient structure design of solar control devices.
Źródło:
Journal of Ecological Engineering; 2023, 24, 2; 112--123
2299-8993
Pojawia się w:
Journal of Ecological Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic characteristics of underframe semi-active inerter-based suspended device for high-speed train based on LQR control
Autorzy:
Wang, Yong
Li, Hao-Xuan
Meng, Hao-Dong
Wang, Yang
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173695.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
dynamic characteristics
high-speed train
inerter-based suspended device
LQR control
Sperling index
charakterystyka dynamiczna
pociąg dużych prędkości
aktywne zawieszenie na bazie inertera
kontrola LQR
indeks Sperlinga
Opis:
The underframe passive inerter-based suspended device, based on the inerter-spring-damper vibration attenuation structure, could improve the dynamic performance of the train body, but its parameters are fixed and cannot meet the dynamic performance requirements under different operating conditions. Therefore, a semi-active inerter-based suspended device based on the linear quadratic regulator (LQR) control strategy is proposed to further enhance the dynamic performance. The rigid-flexible coupling vertical dynamic model of the train body and an underframe semi-active inerter-based suspended device are established. The structural parameters of the semi-active inerter-based suspended device are adjusted using LQR control strategy. Dynamic response of the system is obtained using the virtual excitation method. The dynamic characteristic of the system is evaluated using the Sperling index and compared with those of the passive and semi-active traditional suspended devices as well as the passive inerter-based suspended devices. The vertical vibration acceleration of the train body and Sperling index using the semi-active inerter-based suspended device is the smallest among the four suspended devices, which denotes the advantages of using the inerter and LQR control strategy. The semi-active inerter-based suspended device could decrease the vertical vibration acceleration of the train body and further suppress its elastic vibration in the lower frequency band, more effectively than the other three suspended devices. Overall, the semi-active inerter-based suspended device could significantly reduce elastic vibration of the train body and improve its dynamical performance.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 4; art. no. e141722
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contraceptive preferences among Polish youth
Autorzy:
Ślusarz, Krystian
Sobala-Szczygieł, Barbara
Jaroszewicz, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1058105.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Przedsiębiorstwo Wydawnictw Naukowych Darwin / Scientific Publishing House DARWIN
Tematy:
birth control
condom
contraception
contraceptive implant
intrauterine device
oral contraceptive pills
Opis:
Contraception is a pillar of reducing the rate of pregnancies among young people. Knowledge about the possibilities and characteristics of available methods of contraception is one of the key elements of sex education. It allows planned reproduction and can prevent sexually transmitted infections. In order to assess the knowledge about contraception among Polish youth, we analyzed 2205 collected responses.
Źródło:
World Scientific News; 2019, 134, 2; 258-269
2392-2192
Pojawia się w:
World Scientific News
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Experimental Study of the Effectiveness of a Combined Closure of the End Gate Pipeline Valve
Autorzy:
Herasymov, Henrikh H.
Gerasimov, Ievgenii G.
Ivanov, Sergiy Y.
Pinchuk, Oleg L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241063.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Budownictwa Wodnego PAN
Tematy:
valve closure modes
experimental installation
valve control device
results of experimental studies
Opis:
One of the ways to ensure a reliable operation of irrigation systems is to protect them from water hammer (hydraulic shock) damage that occurs when starting or stopping a pumping station. This can be achieved by creating conditions in which a water hammer will not occur in the pressure pipeline as a result of closing the end gate valve (EGV). The aim of the present study was to investigate processes occurring in the pipeline during a linear closure of the EGV, during a closure with one break point and during an intermittent closure, as well as to verify the effectiveness of a combined end gate valve closure of the pipeline. Based on experimental data and calculations, the article recommends a linear closure of the EGV with one break point.
Źródło:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics; 2019, 66, 1-2; 3-13
1231-3726
Pojawia się w:
Archives of Hydro-Engineering and Environmental Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pneumatyczne układy sterowania w procesach wytwórczych
Pneumatic control system in manufacturing processes
Autorzy:
Żyłka, Wojciech Marek
Żyłka, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/404403.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Wydawnictwo AWART
Tematy:
pneumatic control system
pneumatic control element
automatic device
robot
manipulator
przedsiębiorstwo produkcyjne
automat
układy sterowania
Opis:
Przedsiębiorstwa produkcyjne dążą do zautomatyzowania procesów produkcyjnych. Następuje to w wyniku zastosowania automatów, robotów oraz manipulatorów. Podstawową przesłanką do wprowadzania tego typu rozwiązań jest ciągły wzrost kosztów pracy ludzkiej. Wszelkiego rodzaju automaty przemysłowe, zastępują pracę fizyczną człowieka, skracają także czas produkcji wyrobów. W przemyśle, częstym rozwiązaniem jest stosowanie automatów oraz manipulatorów pneumatycznych, ze względu na niewielki koszt ich eksploatacji, powszechną dostępność: źródła energii, którym jest sprężone powietrze. W artykule przedstawiono elementy pneumatyczne układów sterowania: pneumatyczne elementy wykonawcze, elementy sterujące przepływem i ciśnieniem powietrza. Zaprezentowano zastosowanie pneumatycznych układów sterowania w przemyśle.
Production companies strive to automate of production processes. This is due to the use of automatic devices, robots and manipulators. The basic premise for implementing such solution is continuous increase of human labour costs. All kinds of industrial automatic machines replace physical human work and cut down the production time. In industry, a common solution is the use of pneumatic automatic machines and manipulators, due to their low cost of operation and widespread availability of the source of energy which is compressed air. In this paper pneumatic elements of control systems, pneumatic actuators, elements controlling the flow and pressure of air were presented. The exemplary of application of pneumatic control system in industry were presented too.
Źródło:
Obróbka Metalu; 2019, 1; 44-48
2081-7002
Pojawia się w:
Obróbka Metalu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szacowanie zajętości łącza metodą par pakietów w systemie komunikacji IoT
Estimation of Link Occupancy During TCP Transmissions in Internet of Things
Autorzy:
Chodorek, Agnieszka
Chodorek, Robert R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275855.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
implementacja
Internet Rzeczy
metoda par pakietów
pomiary
przeciwdziałanie przeciążeniom
Raspberry Pi
protokół TCP
układ prototypowy
congestion control
implementation
Internet of Things
measurements packet pair
prototype device
Raspberry PI
TCP
Opis:
Jednym z problemów występujących w dużych systemach Internetu Rzeczy, złożonych z tysięcy urządzeń IoT, są przeciążenia sieci w pobliżu urządzeń pełniących rolę hubów komunikacyjnych (brokerów danych, chmur obliczeniowych). Przeciążenia te nie są w wystarczającym stopniu rozładowywane przez protokół TCP, który (ze względu na specyfikę ruchu telekomunikacyjnego w systemach IoT) nie jest w stanie prawidłowo oszacować, dostępnych dla danej transmisji, zasobów sieciowych. W artykule przedstawiono prototypowe urządzenie IoT, zbudowane na mikrokontrolerze Raspberry PI pracującym pod kontrolą systemu operacyjnego Linux, które szacuje wielkość, dostępnej dla protokołu TCP, przepustowości ścieżki komunikacyjnej. Urządzenie korzysta ze znanej metody par pakietów. Aby poprawić dokładność szacunków, użyto wariantu metody, który ocenia wielkość dostępnej przepustowości na podstawie ciągów par. Badania przeprowadzone w dedykowanej sieci lokalnej pozwoliły zarówno ocenić pracę urządzenia, jak i dokonać analizy dokładności szacunków przeprowadzanych w obecności ruchu charakterystycznego dla systemów Internetu Rzeczy. Oceniono również narzut ruchu wnoszonego do sieci Internetu Rzeczy przez pomiary metodą par testowych TCP. Ze względu na ograniczoną moc obliczeniową mikrokontrolera Raspberry PI, urządzenie korzysta z prostych, szybkich wariantów obliczeniowych metody par pakietów PTR (bez odstępu czasowego między parami pakietów) oraz zmodyfikowany IGI (ze zmiennym odstępem czasowym między parami pakietów). Urządzenie umożliwia szybką ocenę stanu sieci w trakcie trwania transmisji IoT. Znajomość stanu sieci, w tym przepustowości dostępnej dla transmisji TCP, pozwoli na efektywniejsze działanie systemu wykorzystującego dużą liczbę urządzeń Internetu Rzeczy.
One of the serious problems with large-scale Internet of Things systems, composed of thousands of IoT devices, are network congestions that occur near communication hubs (data brokers, computing clouds). These congestions cannot be enoughly discharged by the TCP protocol, which (due to specific teletraffic, generated by IoT devices) is not able to correctly estimate bandwidth available for a given transmission. In this article, a prototype IoT device that estimates amount of bandwidth of transmission path, available for TCP transmissions, is presented. The device is built with the use of the Raspberry PI microcontroller, working under the control of the Linux operating system, and uses packet pairs method for bandwidth estimation. To improve estimation accuracy, Probing Packet Trains (PPT) variant of packet pairs method was used. Results of experiments carried out in local area network are presented in figures and includes both analysis of estimation accuracy, and analysis of amount of control traffic that will be injected to an IoT network during a single measurement with the use of several probing packet trains. Due to limited computing power of the Raspberry PI, the device uses two, simple for computing, versions of the PPT: Packet Transmission Rate and Initial Gap Increasing. The device enables fast assessment of networks conditions. Knowledge of bit rate available for current TCP transmissions allows for more efficient performance of IoT systems that use large amount of devices.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 53-60
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Diagnostyka urządzeń sterowania ruchem kolejowym
Diagnostics of railway control devices
Autorzy:
Nowakowski, W.
Łukasik, Z.
Łukomski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/315258.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sterowanie ruchem kolejowym
system sterowania ruchem
diagnostyka urządzeń
systemy diagnostyczne
bezpieczeństwo transportu kolejowego
railway traffic control
traffic control system
device diagnostics
diagnostic systems
railway transport safety
Opis:
Sterowanie ruchem kolejowym jest realizowane przez człowieka przy wykorzystaniu określonych środków technicznych. Postęp techniczny, a także bogata funkcjonalność systemów sterowania ruchem kolejowym powoduje, że mamy do czynienia z wieloma rodzajami urządzeń wykonanych w różnych technologiach. Dlatego też utrzymanie urządzeń i systemów w stanie zdatności technicznej jest dużym wyzwaniem dla zarządców infrastruktury kolejowej i musi być wspierane przez diagnostykę techniczną. Potrzeba diagnostyki urządzeń sterowania ruchem kolejowym wynika z procesu ich destrukcji, który jest związany z czasem istnienia urządzeń, intensywnością ich użytkowania, jakością obsługi technicznej, czy poziomem jakości eksploatacyjnej. Uzyskiwane w wyniku diagnostyki informacje o zmianach stanu technicznego urządzeń umożliwiają efektywne przywracanie stanu ich zdatności uzyskiwanego w wyniku odnowy. Dlatego też prowadzone są badania naukowe oraz podejmowane są działania związane z wdrażaniem nowych metod diagnostycznych w obszarze automatyki kolejowej. W artykule przedstawiono wybrane systemy diagnostyczne urządzeń sterowania ruchem kolejowym.
Railway traffic control is performed by the man with the use of specific technical means. Technical development and wide functionality of railway traffic control systems contribute to the fact that one deals with many types of devices, created with the help of various technologies. That is why the maintenance of the devices and systems presents a big challenge for railway infrastructure administrators, and it needs to be supported by technical diagnostics. The need for diagnostics of railway traffic control devices results from their destruction process which is related to their lifespan, use intensity, technical service quality or operation quality level. Gathered in the diagnostics process information concerning changes of the technical condition of the devices allow effective restoring to their original state thanks to regeneration. That is why academic research is being carried out and actions connected to implementing new diagnostic methods in the railway traffic control area are taken. The article presents chosen railway traffic control devices diagnostic systems.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 632-635, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Interference Management using Power Control for Device-to-Device Communication in Future Cellular Network
Autorzy:
Nugraha, T. A.
Pamungkas, M. P.
Chamim, A. N. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/958069.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Łączności - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:
cellular network
device-to-device communication
interference management
power control
Opis:
There are many scenarios that have been proposed for fifth generation (5G) networks. Some of them, if implemented, will bring fundamental changes at the architectural and node level. One example of such proposed technologies is device-to-device (D2D) communications which will change the nature of conventional cellular network design. D2D permits direct communication between two or more user devices without intervention of the base station (i.e. eNB). D2D can ensure network performance improvement over the traditional cellular network, because it can offload the mobile data traffic from the other devices. However, applying D2D features in a cellular network will bring about more complex interference problems, since D2D communication uses the same band as its underlying cellular communication network. The aim of this research is to investigate interference-related problems caused by D2D communications, affecting the underlying cellular networks, during downlink and uplink transmissions. The paper examines the use of power control methods to mitigate interference. A comparison is offered between fixed power level (FC) with or without power control, and adaptive power controls using two methods (AC1 and AC2), on a base station or on each of the D2D devices, based on the measured signal to interference plus noise ratio (SINR). The simulation results show that both power control methods contribute to improvement of network performance. AC1 and AC2 can improve SINR by about 1 dB and 0.5 dB compared to FC in a downlink transmission, and by 0.5 dB in an uplink transmission.
Źródło:
Journal of Telecommunications and Information Technology; 2018, 3; 31-36
1509-4553
1899-8852
Pojawia się w:
Journal of Telecommunications and Information Technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metody oceny wpływu kontekstu sytuacyjnego zadań operatorskich na ocenę ergonomiczności urządzeń sterowniczych
Methods of assessing the impact of the context of operator tasks on the assessment of the ergonomics of control devices
Autorzy:
Sławińska, M.
Więcek-Janka, E.
Berlik, M.
Galant, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202870.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
urządzenie sterownicze
operator
kontekst sytuacyjny
ergonomiczność
control device
context of use
ergonomics
Opis:
Dynamiczny rozwój kultury technicznej sprawia, że we współczesnych czasach ludziom w każdym wieku i niemal we wszystkich sytuacjach życiowych towarzyszą obiekty techniczne. Ich powszechność związana jest z coraz lepszym stopniem przystosowania do możliwości psychofizycznych człowieka. Ich konstrukcja stawia przed użytkownikiem wymagania, które w zależności od sytuacji mogą nawet w dużym zakresie obniżać komfort ich stosowania oraz efektywność działania użytkownika. Za ten często występujący brak równowagi między: wymaganiami obiektów technicznych i oczekiwaniami użytkowników odpowiada w znacznym stopniu element pośredniczący w komunikacji między tak rozumianymi stronami, zwany interfejsem a przede wszystkim warunki towarzyszące temu procesowi, tj. kontekst sytuacyjny, który towarzyszy wspomnianej interakcji. Stosowany powszechnie reżim systemów wytwórczych i systemów jakości może zapewnić wyprodukowanie ergonomicznych obiektów technicznych spełniających normy jakościowe, ale zakres sposobów ich wykorzystania przez człowieka pozostaje nieograniczony. Zakres ten jest związany z indywidualnymi (osobniczymi) predyspozycjami i warunkami, w jakich użytkownik wykorzystuje dany obiekt techniczny. Celem artykułu jest prezentacja wyników badań diagnozy ergonomicznej na stanowisku o wysokim poziomie obciążenia zadaniowego, gdzie zaobserwowano istotny wpływ kontekstu sytuacyjnego na ocenę ergonomiczności urządzeń sterowniczych. Publikacje naukowe z obszaru diagnozowania ergonomicznego systemów człowiek– technika dostarczają wiedzy pomocnej w ocenianiu istotnych czynników, które degradują ergonomiczność obiektów technicznych. Umożliwiają tym samym określenie znaczenia kontekstu sytuacyjnego dla skutecznego funkcjonowania człowieka.
The dynamic development of technical culture results in people of all ages and walks of life spending most of their life in the company of technical objects. These technical objects are characterized by a determined range of adaptation to human mental and physical abilities. Their construction presents requirements that might significantly lower ease of use or user efficiency – depending on the given situation. This frequently occurring imbalance between the requirements of technical objects and the expectations of their users often results from the element intermediating in the communication between these parties. This mediator is the interface, as well as the conditions surrounding this process, i.e. the socalled situational context that accompanies this interaction. The regimen of production systems and quality systems can ensure the production of ergonomic technical objects, however the range of ways for humans to use them remains unlimited. This range is connected to individual (personal) predispositions and the conditions in which the user is using the given technical object. Scientific publications from the field of ergonomic diagnosis of human-machine systems provide knowledge that is helpful in the assessment of important factors that reduce the ergonomic quality of technical objects. They facilitate establishing the importance of the situational context for the efficient functioning of man that uses technical objects in everyday practice and initiates interactions while controlling these objects.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie; 2018, 77; 245-260
0239-9415
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Organizacja i Zarządzanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące do monitorowania i diagnostyki systemów płynowych
Programmable measuring and control device for monitoring and diagnostics of fluid power systems
Autorzy:
Dindorf, R.
Woś, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267512.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
urządzenia pomiarowe
pomiary
monitorowanie
diagnostyka
przemysłowy Internet rzeczy
measuring device
control device
measurements
diagnostics
Industrial Internet of Things
Opis:
W artykule przedstawione nowe przenośne programowalne urządzanie pomiarowo-sterujące, które jest przeznaczone do pomiarów badawczych, laboratoryjnych, kontrolnych i diagnostycznych systemów (urządzeń, instalacji) płynowych (hydraulicznych i pneumatycznych). Za pomocą tego urządzenia można rejestrować, przetwarzać i udostępniać pomiary parametrów fizycznych systemów płynowych. Urządzenie można zaprogramować na indywidualne potrzeby pomiarowe odbiorcy. Przedstawione urządzenie pomiarowo-sterujące posiada wiele przydatnych funkcji niedostępnych w standardowych zestawach (stacjach) pomiarowych. Zaproponowane programowalne urządzenie pomiarowo-sterujące z komunikacją WiFi może pracować w technologii przemysłowego Internetu rzeczy IIoT (Industry Internet of Things) związanej z Industry 4.0.
The paper presents a new programmable measuring device that enables measurement, data registration and processing of recorded results in hydraulic and pneumatic systems. Using it, it is possible to measure the pressure, temperature and flow rate, graphic visualization of them and mathematical development. Extensive programmable calculation functions allow for identification of the technical condition of fluid devices. The software logic of the device and the visualization are implemented directly on the dedicated device controller. The device provides efficient processing of sensor data, local storage and forwarding via wired networks or wireless technology. A distinctive feature of the newly designed device is the presence of a radio module for wireless communication. The programmable measuring device made with WiFi communication can work in the Industry Internet of Things (IIoT) related to Industry 4.0. In this technology, the presented control and measurement device together with the sensors takes measurements, while measurement data are transferred to the network for monitoring and controlling physical processes, where they are stored and analyzed.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 59; 33-36
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie podsystemu sterowania blokowaniem i ryglowaniem do ograniczania ryzyka użytkowania maszyn
The application of interlocking and locking control subsystem for risk reduction at machinery
Autorzy:
Strawiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056394.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
osłona ruchoma
urządzenie blokujące związane z osłoną
urządzenie ryglujące związane z osłoną
funkcje bezpieczeństwa blokowania i ryglowania
związane z bezpieczeństwem elementy systemu sterowania
movable guard
interlocking device associated with guard
locking device associated with guard
interlocking and locking safety functions
safety related elements of control system
Opis:
W artykule przedstawiono zagadnienia wykorzystania, do zapewniania bezpieczeństwa użytkowania maszyn, podsystemów sterowania blokowaniem i ryglowaniem współpracujących z osłonami ruchomymi. Od nowoczesnych rozwiązań osłon ruchomych z podsystemami sterowania blokowaniem i ryglowaniem wymaga się, aby realizowały swoje funkcje ochronne z wysoką pewnością działania i zapewniały dodatkowe możliwości funkcjonalne w przypadku sytuacji nietypowych. Podsystemy te powinny cechować się wysokim poziomem zapewnianego bezpieczeństwa funkcjonalnego w przewidywalnych warunkach środowiskowych oraz w wysokim stopniu uniemożliwiać obchodzenie funkcji osłon ruchomych.
The paper presents the questions of application for safety of machinery the interlocking and locking control subsystems which work together with movable guards. The modern solutions of interlocking and locking control subsystems shall perform their protective actions with high confidence and provide the additional functional properties in case of abnormal situations. These subsystems shall rich the high level of functional safety in the reasonable predicted environme nt conditions and highly prevent the movable guard defeating.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2018, 2, 118; 159--164
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robotic Arm Control Using Phantom Device
Sterowanie manipulatorem za pomocą fantomu
Autorzy:
Rećko, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275565.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
robotic arm
control algorithm
phantom device
mobile robot
ramię robota
algorytm sterowania
urządzenie fantomowe
robot mobilny
Opis:
Presented paper consists of consideration of an intuitive way of control of mobile robot’s robotic arm. A review of current control trends and methods in given scenario is presented. It is used to draw conclusions towards the creation of author’s control method. Author’s solution to this problem is a robotic arm–phantom device system. Created algorithm is presented in following part of the paper. Article includes preliminary quality tests conducted on a designed system. Research showed system’s satisfactory performance, although indicated parts that required fine-tuning. The paper concludes with a prediction of future development of the system, its algorithm and needed modifications in order to use in two arm control scenarios.
Przedmiotem pracy było opracowanie intuicyjnego systemu sterowania manipulatorem robota mobilnego. Przedstawiono obecne kierunki rozwoju sterowania oraz przegląd zastosowanych metod w przypadku sterowania nadążnego. Na podstawie obserwacji wyciągnięto wnioski, które stanowią podstawę rozważań nad autorskim rozwiązaniem. Proponowanym rozwiązaniem problemu sterowania jest układ manipulator – fantom. Opracowano algorytm, który został zaprezentowany w dalszej części artykułu. Zawarto również wyniki wstępnych badań jakości sterowania zaprojektowanego systemu. Badania wykazały zadowalającą wydajność rozwiązania oraz wskazały miejsca, w których należałoby dokonać niezbędnych usprawnień. Praca jest zakończona planami dalszego rozwoju projektu oraz propozycją modyfikacji, które pozwoliłyby na stworzenie systemu do sterowania dwoma ramionami.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 2; 85-89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 44

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies