Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "dGPS" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-47 z 47
    Tytuł:
    Wpływ zniesienia selektywnego zakłócenia na dokładność określania pozycji za pomocą systemu DGPS
    The influence of the annulment of selective availability on the accuracy of position qualifying in the DGPS system
    Autorzy:
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906822.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    dokładność DGPS
    DGPS accuracy
    Opis:
    W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności określania pozycji za pomocą systemu DGPS przy wykorzystaniu poprawek transmitowanych przez radiolatarnie Dziwnów i Hammerodde. Badania przeprowadzono w sześciu punktach zlokalizowanych w pobliżu Zalewu Szczecińskiego. Celem badań było określenie wpływu zniesienia selektywnego zakłócenia (S/A) na dokładność określania pozycji w systemie DGPS.
    This article presents the results of assessing position determination accuracy of a DGPS system. Correction signals were transmitted from Dziwnow and Hammerodde reference stations. The research, including six locations in the vicinity of Zalew Szczecinski (The Szczecin Lagoon), aimed at the determination of how the elimination of selective availability affects position accuracy in a DGPS system.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 8 (80); 5-15
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Globalny system pozycjonowania i możliwości wprowadzenia go w polskim rolnictwie
    Global positioning system and chances to introduce it in Polish agriculture
    Autorzy:
    Dreszer, K. A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/290141.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    system DGPS
    rolnictwo precyzyjne
    DGPS
    precision farming
    Opis:
    System pozycjonowania maszyn rolniczych umożliwia przeprowadzenie zabiegów agrotechnicznych przy zachowaniu optymalnych warunków uwzględniających takie czynniki jak: stan łanu, żyzność i wilgotność gleby itp. W polskim rolnictwie występuje szereg negatywnych czynników (barier) utrudniających szybkie upowszechnienia systemu nawigacji satelitarnej. W pracy przedstawiono ideę systemu DGPS w polskim rolnictwie na tle rolnictwa precyzyjnego USA i krajów UE.
    The system of positioning of agricultural machines makes the performing of field operations in optimal conditions possible, considering such factors as crop density, soil fertility and moisture content etc. Polish agriculture faces a number of barriers making the prompt spreading of positioning by satellite difficult. The paper presents the concept of the DGPS in polish agriculture, compared with precision farming in the USA and EU.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 10, 10; 57-63
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Synchronous measurement of position coordinates of two GPS receivers
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225117.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    pomiary
    DGPS
    measurements
    Opis:
    This article presents the results of synchronous DGPS measurements. The measurements involved two identical receivers with the same software, installed permanently at a fixed distance between each other, in conditions eliminating multipath signal reception. The results analysis, however, shows that the compatibility of received satellite configurations ranges significantly.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 99-104
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish DGPS system — architecture and installation: 1995
    Polski system DGPS — architektura i instalacja: 1995
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Oszczak, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223045.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    Polish DGPS system
    navigation
    architecture
    installation
    polski system DGPS
    nawigacja
    architektura
    instalacja
    Opis:
    The idea of setting up the Polish DGPS system was originated by the Polish maritime administration in 1993 in the Polish Hydrographic Bureau in Gdynia. In December 1994 technical equipment and software for local monitoring by two reference stations was ordered, i.e. a central station together with communication software together with measuring and navigation receivers. In 1995 the equipment manufactured by the firm, Maggnavox arrived in Gdynia where it was installed, and commenced operating in conjunction with two radio beacons, one located in Rozewie and the second in Dziwnów. This is the third article in the series dedicated to the implementation of the DGPS system in the maritime regions of the Republic of Poland, and it presents the organizational, legal and technical aspects relating to the installation of the equipment. It contains, among other things, the hitherto unpublished results of the investigations concerned with geodesy-based determination of coordinates for the Rozewie and Dziwnów DGPS reference antennas in the ETRF ’89 coordinate system. It also discusses the influence of changes in the law in place at that time regarding the functioning and organization of the Polish DGPS system.
    Idea ustanowienia polskiego systemu DGPS zainicjowana została przez morską administrację w 1993 roku, w ówczesnym Biurze Hydrograficznym RP w Gdyni. W grudniu 1994 roku zamówiono wyposażenie techniczne i oprogramowanie dwóch stacji referencyjnych z lokalnym monitorowaniem, stację centralną z oprogramowaniem komunikacyjnym oraz odbiorniki pomiarowe i nawigacyjne. W 1995 roku sprzęt firmy Magnavox dotarł do Gdyni, po czym został zainstalowany i uruchomiony w obiektach dwóch radiolatarń: Rozewia i Dziwnowa. Artykuł, trzeci z serii dotyczącej wdrożenia na akwenach morskich RP systemu DGPS, prezentuje aspekty organizacyjne, prawne i techniczne instalacji aparatury. Przedstawiono w nim również niepublikowane dotychczas wyniki prac związane z zagadnieniem geodezyjnego wyznaczenia współrzędnych anten stacji referencyjnych DGPS Rozewie i Dziwnów w układzie ETRF ’89. Dyskusji poddano wpływ ówczesnych zmian prawnych na funkcjonowanie i organizację polskiego systemu DGPS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2015, R. 56 nr 3 (202), 3 (202); 47-62
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Electromagnetic Field in the Vicinity of Radio-navigation Systems
    Autorzy:
    Jóźwiak-Michałowska, N.
    Felski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320430.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    electromagnetic field
    risk
    DGPS
    AIS
    Opis:
    Today, electromagnetic waves are the basic medium for all communication tasks. This applies also to navigation, where the most commonly waves have lengths measured in centimetres (radar, GPS) and longer, such as the waves used in the AIS or DGPS technologies. Navigators are mostly interested in the communication functionality of the used systems, i.e. such factors as range of the system and signal-to-noise ratio. This leads directly to increasing the transmitters' power. However, it is important to bear in mind that the electromagnetic field can endanger human health, therefore, establishing the level of radiation both on vessels and near the shore transmitters is crucial in this context. The experience of authors shows that the knowledge of the most of navigators hereupon is not large. From this result extremely irresponsible behaviors of one persons, as well as inexplicable phobias others. This article presents the subject using the example of the electromagnetic field present near a lighthouse emitting AIS and DGPS signals. Relevant measurements were made at the Rozewie lighthouse by certified laboratory of Maritime Institute in Gdansk according the polish standards and internal, certified procedures. Results of the measurements were related to the national and European standards for electromagnetic field measurements in the context of occupational health and safety.
    Obecnie fale elektromagnetyczne stanowią podstawowe medium komunikacyjne. Stosowane są również w nawigacji, przy czym najczęściej dotyczy to fal centymetrowych (radar i GPS) i dłuższych, na przykład stosowanych w systemach AIS i DGPS. W przypadku nawigacji zwracamy szczególną uwagę na funkcje komunikacyjne, czyli na takie czynniki jak zasięg systemu i stosunek sygnału do szumu. To prowadzi wprost do zwiększania mocy nadajników. Jednakże nie można zapomina o tym, że pole elektromagnetyczne może negatywnie wpływać na ludzkie zdrowie, a więc ustalenie poziomu tego pola, tak na statku jak i w pobliżu instalacji lądowych ma istotne znaczenie. Doświadczenie autorów wskazuje, że wiedza o tych aspektach jest wśród nawigatorów niewielka, co skutkuje niejednokrotnie zachowaniami ryzykownymi jak i nieuzasadnionymi fobiami. W artykule opisano charakterystykę pola elektromagnetycznego występującego na latarni morskiej emitującej sygnały AIS oraz DGPS na podstawie pomiarów wykonanych przez certyfikowane laboratorium Instytutu Morskiego w Gdańsku, z odniesieniem do przepisów oraz norm krajowych i unijnych.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2018, 25; 109-124
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Pomiary GNSS w przestrzeni leśnej przy wykorzystaniu różnej klasy odbiorników oraz wybranych trybów pomiaru
    GNNS measurements in forest environment using various receivers and measurement modes
    Autorzy:
    Szostak, M
    Wężyk, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130752.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    GPS
    ASG-EUPOS
    dGPS
    RTK
    TLS
    Opis:
    The main aspect of the study was to evaluate the use of GNSS technology for measurement possibilities and obtaining the required position accuracy of objects in a forest area: point (eg. the location of tree trunks, landmarks), linear (eg. roads, paths) and surface (eg. the area of various plant types). The objects position with different measurement modes and various GPS receivers was done, starting from receivers for tourists, cartographs and modern multifrequency and multichannel (NAVSTAR-GPS+ GLONASS) GNSS receivers designed to work with network of reference stations. The measurements were assessed measuring the required number of sessions conducted in different measurement modes, to obtain an accurate position (defined by Forest Management Guide) of objects in the forest. Test sessions were analyzed in 100, 300, 600 seconds or even hours. Tests performed on different days, months, in different weather conditions, in the open area and under canopy, and for different phenological phases of vegetation (trees with leaves and without leaves). Evaluation of DGPS position determination was carried out in relation to the results obtained from RTK measurements (lots of hours of observation in the open area), measurements of total station and terrestrial laser scanning (precisely determined positions of tree trunks and course of the drainage ditch).
    Głównym przedmiotem badań było określenie możliwości stosowania technologii GNSS w leśnictwie, w zakresie realizacji pomiarów obiektów przestrzeni leśnej o charakterze: punktowym (np. pnie drzew, graniczniki, pomniki przyrody), liniowym (np. drogi, ścieżki, wizury) oraz powierzchniowym (np. wydzielenia, oddziały, zbiorowiska roślinne, obszary pożarów). Lokalizację przestrzenną wyznaczano przy wykorzystaniu różnej klasy odbiorników GNSS, pracujących w różnych trybach pomiaru. Wykorzystano odbiorniki klasy: turystycznej, kartograficzne oraz nowoczesne wieloczęstotliwościowe, wielokanałowe (NAVSTAR-GPS + GLONASS) odbiorniki, współpracujące z siecią stacji referencyjnych ASG-EUPOS w trybie RTK oraz postprocessingu. Ocenie pod kątem możliwości wyznaczania pozycji podlegały sesje pomiarowe złożone z: 100, 300, 600 epok a nawet prowadzone ponad godzinę. Testy wykonano losowo w różnych porach dnia, miesiąca, w różnych warunkach atmosferycznych, w przestrzeni otwartej (drogi leśne, zręby, luki) jak i pod okapem drzewostanu oraz w rożnych fazach fenologicznych drzewostanu (okres bez liści – spoczynku oraz z liśćmi – w pełni sezonu wegetacji). Wyznaczone metodami GNSS pozycje obiektów, zostały odniesione do wyników referencyjnych, uzyskanych na podstawie pomiarów RTK (wielogodzinne obserwacje w terenie otwartym) oraz pomiarów tachimetrycznych, a także przetworzonych chmur punktów, pochodzących z naziemnego skanowania laserowego (precyzyjnie wyznaczone pozycje pni drzew oraz przebieg rowu melioracyjnego).
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 217-231
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish DGPS System: 1995-2018 – studies of reference station operating zones
    Autorzy:
    Specht, C.
    Specht, M.
    Dąbrowski, P. S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117143.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Polish DGPS System
    reference station operating zones
    history of navigation
    Differential GPS (DGPS)
    DGPS Reference Station
    positioning system
    Global Positioning System (GPS)
    Opis:
    The operating zone of a radio navigation system is one of its main operating features. It determines the size of a water body in which the system can be used, while guaranteeing vessels’ navigation safety. The DGPS system in the LF/MF range is now the basic positioning system in coastal waters around the world, which guarantees not only metre positioning accuracy, but it is also the only one to provide navigators with signals on positioning reliability. This paper describes and summarises over twenty years of studies dealing with the operating zone of the Polish DGPS reference station network. This paper is the fifth in a series of publications whose aim was to present in detail the process of installation, testing and long-term evaluation of the navigational parameters of the Polish DGPS system, launched in 1995. This paper includes the theoretical foundations of determination of the Dziwnów and Rozewie DGPS reference station operating zones in the years 1995-2018. Moreover, it presents the measurement results for the signal levels and the results of their analyses, which determine the station operating zones.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2019, 13, 3; 581-586
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy analysis of aircraft position at departure phase using dgps method
    Autorzy:
    Krasuski, Kamil
    Ćwiklak, Janusz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/386558.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    DGPS method
    accuracy
    GBAS
    reference station
    RTK
    Opis:
    The aim of this paper is to present the problem of implementation of the Differential Global Positioning System (DGPS) tech-nique in positioning of the aircraft in air navigation. The aircraft coordinates were obtained based on Global Positioning System (GPS) code observations for DGPS method. The DGPS differential corrections were transmitted from reference station REF1 to airborne receiver using Ultra High Frequency (UHF) radio modem. The airborne Thales Mobile Mapper receiver was mounted in the cabin in Cessna 172 aircraft. The research test was conducted around the military aerodrome EPDE in Dęblin in Poland. In paper, the accuracy of aircraft positioning using DGPS technique is better than 1.5 m in geocentric XYZ frame and ellipsoidal BLh frame, respectively. In addition, the obtained accu-racy of aircraft positioning is in agreement with International Civil Aviation Organization (ICAO) Required Navigation Performance (RNP) technical standards for departure phase of aircraft. The presented research method can be utilised in Ground-Based Augmentation System (GBAS) in air transport. In paper, also the accuracy results of DGPS method from flight test in Chełm are presented. The mean values of accuracy amount to ±1÷2 m for horizontal plane and ±4÷5 m for vertical plane.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2020, 14, 1; 36-43
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Evaluation of RTKLIBs Positioning Accuracy Usingn low-cost GNSS Receiver and ASG-EUPOS
    Autorzy:
    Wiśniewski, B.
    Bruniecki, K.
    Moszyński, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/117289.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Differential GPS (DGPS)
    real time kinematic
    postprocessing
    Opis:
    The paper focuses on a comparison of different positioning methods provided by free and open source software (FOSS) package called RTKLIB. The RTKLIB supports real‐time and post‐processed positioning. The most important modes of operation tested by the authors are Kinematic, Static, Fixed and Precise Point Positioning (PPP). The data for evaluation were obtained from low‐cost Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver. The tested receiver was based on the u‐bloxʹs LEA‐6T GNSS module. This receiver provides different types of information including raw carrier phase measurements. It gives the possibility for centimeter‐level precision of positioning. As the supporting source of data ASG‐EUPOS system was used. ASG‐EUPOS is a Polish network of GNSS reference stations providing the real‐time corrections and post processing services for the entire territory of Poland.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 1; 79-85
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The modern technologies of DGPS and RTK corrections transfer
    Nowoczesne technologie transmisji korekt DGPS i RTK
    Autorzy:
    Lipecki, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385917.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    DGPS
    korekty RTK
    GPS
    GPRS
    RTK correction
    Opis:
    New methods of RTK and DGPS corrections transfer are aimed to extend their accessibility range, from one base station. The Internet proves to be an excellent corrections carrier, allowing differential corrections to be received from accessible servers. In RTK land surveys, the easiest reception of corrections is via GPRS transmission, provided by mobile phone operators. DGPS surveys might utilise satellite transmission, supported by NAVSTAR system. The paper reviews the current methods of differential corrections transfer.
    Nowoczesne metody transmisji korekt RTK i DGPS dążą do powiększenia zasięgu ich stosowalności z jednej stacji bazowej. Bardzo dobrym medium przenoszącym te korekty jest Internet, który umożliwia w różnorodny sposób pobieranie poprawek różnicowych z serwerów je udostępniających. Obecnie, w trakcie pomiarów terenowych RTK, najprostsze wydaje się być pobieranie korekt dzięki transmisji GPRS, zapewnianej przez operatorów telefonii komórkowych. Pomiary DGPS są możliwe również za pomocą transmisji satelitarnej z systemów wspomagających NAVSTAR. W artykule dokonano przeglądu aktualnie dostępnych metod transmisji poprawek różnicowych.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 3; 67-76
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Correlation characteristic of GPS/DGPS measurements
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Banachowicz, G.
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/225096.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    GPS
    geodezja
    DGPS
    pomiary
    GPS Geodesy
    measurements
    Opis:
    GPS signals are of time-spatial nature. And they should be modeled as such in the algorithms for establishing navigational measurements. Therefore, they should be treated as stochastic processes. This article prcsents the results of testing the correlation properties of GPS/DGPS signals. Several measurement series were carried out to obtain position co-ordinates at various times and in various points as well as synchronous measurements of two GPS/DGPS receivers. The tests aimed at identifying the function of auto-correlation between and co-ordinates and the function of intercorrelation between and coordinates. As it turns out, these measurements are significantly correlated, and the mean time of correlation is within the range of a couple or more minutes.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2008, z. 1/84; 41-47
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Position accuracy evaluation of the modernized Polish DGPS
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Szpecht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259101.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    radionavigation
    DGPS position
    DGPS transmission;
    accuracy evaluation
    static position measurement
    absolute accuracy
    sccatter plot
    GPS monitoring
    ellipsoid transformation
    Opis:
    Polish Maritime DGPS system has been modernized to meet the requirements set out in IMO resolution for a future GNSS, but also to preserve backward signal compatibility of user equipment. Having finalized installation of the new technology L1, L2 reference equipment performance tests were performed. This paper presents results of the long-term signal measuring campaign of the DGPS reference station Rozewie, which was performed in July 2009. Final results allowed to verify repeatable and absolute accuracy of the system after the modernization. Obtained statistics were compared to past measurements performed in 2005 when previous system infrastructure was in operation.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2009, 4; 57-61
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory testing of an IGTS device supporting GPS-RTK systems
    Laboratoryjne testowanie urządzenia IGTS wspomagającego pomiary GPS-RTK
    Autorzy:
    Chełpa, P.
    Lipecki, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385927.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    DGPS
    GPS
    GPRS
    korekty RTK
    IGTS
    RTK correction
    Opis:
    This study explores the applications of a data transmission technology GPRS to real-time GPS geodetic surveys (RT and RTK systems). Various configurations of the equipment were considered, with the particular focus on the IGTS device, manufactured by INS Ltd. Tests were run in laboratory conditions, utilising the testing facilities available at the Faculty of Mining Surveying and Environment Protection AGH-UST.
    Artykuł poświęcono analizie zastosowania technologii pakietowego przesyłania danych - GPRS, w geodezyjnych pomiarach GPS czasu rzeczywistego (RT i RTK). Analizę tę przeprowadzono, korzystając z różnych konfiguracji sprzętu, ze szczególnym uwzględnieniem urządzenia IGTS firmy INS sp. z o.o. Prace wykonano w warunkach laboratoryjnych, wykorzystując punkty testowe na budynku WGGIŚ AGH.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 3; 37-47
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Network static DGPS positioning for medium-long distances
    Autorzy:
    Bakuła, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320434.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    DGPS
    sieć stacji odniesienia
    network of reference station
    Opis:
    The use of a network of reference stations instead of a single reference station allows to model some systematic errors in a region, and to increase the distance between the rover receiver and reference stations. GPS reference stations exist in some countries, and GPS observations are available for users in real-time mode and in post-processing. The paper presents DGPS post-processing positioning with the use of three reference stations at the same time. The traditional DGPS is based on one reference station. It has been shown that the accuracy of such positioning is about 1 - 2 meters, depending on the number of satellites and the value of PDOP (Position Dilution of Precision). The accuracy of DGPS positioning degrades when the distance between the rover and the receiver station is increased. The paper shows that when we use three reference stations simultaneously, we can create pseudorange corrections for a virtual reference station, located in the vicinity of an unknown station. Three reference stations give redundant observations and enable to reduce the values of some measurement errors and biases. Practical calculations and analysis of accuracy have been presented for medium-long distances between the rover station and references.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2007, 12; 5-14
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polish DGPS system: 1995–2017 – study of positioning accuracy
    Autorzy:
    Specht, Cezary
    Smolarek, Leszek
    Pawelski, Jan
    Specht, Mariusz
    Dąbrowski, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259085.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Polish DGPS system
    positioning accuracy
    position accuracy measures
    Opis:
    This paper is the fourth in a series of publications presenting the process of installation, testing and long-term assessment of the navigational parameters of the Polish DGPS system. This series of publications intends to present – to the general public – the accomplishments of teams of Polish scientists who have been working for years to make the DGPS the main positioning system used in the Polish sea areas. A considerable part of the materials presented in this paper has never been published. The article presents changes in the position accuracy of the Polish DGPS system over 20 years. Both dynamic tests performed on vessels as well as static measurements campaigns were analysed. The publication contains selected results achieved in its installation and testing in 1995–1997 supplemented with the results of studies conducted in the years: 2006, 2010, 2014, 2017. During this period the position accuracy increased from 2–8 m (1996) to approx. 1–2 m (2010) due to three reasons: turning – off the Selective Availability (2000), technical modernization of reference stations (2010) and continuous – over many years – reducing GPS signal-in-space pseudorange errors, which results in increased position accuracy in all GPS augmentation systems.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2019, 2; 15-21
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Mobile navigation system for visually impaired users in the urban environment
    Autorzy:
    Kamiński, Ł.
    Bruniecki, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/220603.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    DGPS
    navigation
    spatial data
    systems for blind
    user interface
    Opis:
    This paper describes the prototype version of a mobile application supporting independent movement of the blind. Its objective is to improve the quality of life of visually impaired people, providing them with navigational assistance in urban areas. The authors present the most important modules of the application. The module for precise positioning using DGPS data from the ASG-EUPOS network as well as enhancements of positioning in urban areas, based on the fusion with other types of data sources, are presented. The devices, tools and software for the acquisition and maintenance of dedicated spatial data are also described. The module responsible for navigation with a focus on an algorithms' quality and complexity, as well as the user interface dedicated for the blind are discussed. The system's main advantages over existing solutions are emphasized, current results are described, and plans for future work briefly outlined.
    Źródło:
    Metrology and Measurement Systems; 2012, 19, 2; 245-256
    0860-8229
    Pojawia się w:
    Metrology and Measurement Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Modernization of Maritime DGPS in Poland
    Autorzy:
    Dziewicki, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116983.pdf
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    Differential GPS (DGPS)
    Global Positioning System GPS
    IMO Requirements
    IALA Recommendations
    e-Navigation
    Maritime DGPS
    Radionavigation
    Opis:
    Some new techniques and functionality adopted for modernization of national DGPS systems by maritime administrations in Europe are presented. Any solution adopted must meet international requirements: IMO standards and IALA e-NAV Committee recommendations. The results of DGPS Re-capitalization Meeting in Gdynia 2008 are presented. Modernization and re-engineering of maritime DGPS must take into account backward compatibility with existing onboard receivers as well as future trends towards e-Navigation. Operational and legal status of the Polish DGPS network is also mentioned in this context.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2009, 3, 1; 39-42
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The evaluation of the positioning accuracy of the EGNOS and DGPS systems based on the long-term measurements in the years 2006-2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/92498.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Oddział Kartograficzny Polskiego Towarzystwa Geograficznego
    Tematy:
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    positioning accuracy
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    The DGPS (Differential GPS) and EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) systems belong to a group of systems supporting the global satellite system GPS (Global Positioning System). These systems have significantly better navigation performance than GPS and, therefore, they are widely used in the maritime, civil and air navigation. The analysis of the positioning accuracy of GPS leads to the conclusion: from year to year the accuracy of the positioning determination increases. The effect of the permanent increasing of the GPS positioning accuracy is the parallel increasing of the positioning accuracies of all the supporting systems. In connection with the constant improvement of the precision characteristics of the above mentioned systems on one hand and the fact, that the users do not possess the current information about the actual status of these characteristics on the other hand, it is reasonable to conduct the periodical research in this area. For that purpose the long-term measurement campaigns were realized in the years 2006-2014; the values of measures, describing the positioning accuracies obtained by both systems, were determined on the basis of those campaigns.
    Źródło:
    Polish Cartographical Review; 2015, 47, 2; 99-108
    2450-6974
    Pojawia się w:
    Polish Cartographical Review
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wykorzystanie GIS do wizualizacji przestrzennej zmienności parametrów gleby w powiązaniu z plonem
    Application of GIS in visualization of soil parameters spatial distribution in relation with the yield
    Autorzy:
    Zagórda, M.
    Walczyk, M.
    Mazurek, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/287394.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    gleba
    właściwości
    plon
    GPS
    GIS
    soil
    properties
    yield
    DGPS
    Opis:
    Celem badań było wyznaczenie na 19-hektarowym polu z uprawą kukurydzy na ziarno obszarów o niskich, średnich i wysokich wartościach zwięzłości i wilgotności, utrzymujących się w danym miejscu przez cały okres wegetacyjny oraz określenie związku pomiędzy nimi, a wysokością plonu na danym obszarze. Wykonano pomiary zwięzłości i wilgotności objętościowej w trzech fazach rozwoju kukurydzy. Na mapy ich przestrzennego rozmieszczenia, będące wynikiem sumowania danych z trzech okresów badań, nałożono mapę plonu. Stwierdzono, że plony niskie, średnie i wysokie występowały przeważnie na tych obszarach pola, na których przez cały okres utrzymywała się średnia zwięzłość lub średnia wilgotność.
    The research aimed to fix zones characterized by low, medium and high values of cone index (CI) and moisture content during the whole period of growth, and to find relationship between them and the level of yields. Measurements of penetration resistance (CI) and volumetric moisture content at three stages of the corn growth were carried out. On the maps of their spatial distribution, obtained as a result of superimposition of data from three considered stages, the yield map was overlaid. It was concluded that low, medium and high yields occurred on zones, where medium values of penetration resistance or moisture prevailed during the whole growing season.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 229-236
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The accuracy of the DGPS system after annulment of selective availability (S/A)
    Autorzy:
    Bober, R.
    Szewczuk, T.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224408.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    DGPS
    obserwacje geodezyjne
    GPS
    system pozycjonowania obiektów
    geodetic observation
    Opis:
    This articIe presents the results of an assessment of position determination accuracy of a DGPS system. Correction signals were transmitted from Dzwinow and Hammerodde reference stations. The research, incIuding six locations in the vicinity of Zalew Szczecinski (Lake Szczecin), aimed at the determination of how the elimination of selective availability affects position accuracy in a DGPS system.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 269-273
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności określenia pozycji systemów EGNOS i DGPS na podstawie wieloletnich pomiarów w latach 2006–2014
    Estimating accuracy of defining position by EGNOS and DGPS systems based on multi-year measurements in 2006–2014
    Autorzy:
    Specht, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/204468.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Geograficzne
    Tematy:
    system DGPS
    system EGNOS
    system GPS
    dokładność określenia pozycji
    długoterminowe kampanie pomiarowe
    DGPS
    EGNOS
    GPS
    accuracy of positioning
    long-term measurement campaigns
    Opis:
    Systemy DGPS (ang. Differential GPS) i EGNOS (ang. European Geostationary Navigation Overlay Service) zalicza się do grupy satelitarnych systemów wspomagających (ang. Satellite Based Augmentation System – SBAS). Systemy te cechują się znacznie lepszymi charakterystykami nawigacyjnymi niż system GPS, w związku z czym znajdują szerokie zastosowanie w nawigacji morskiej, lądowej i powietrznej. Na podstawie przeprowadzonych analiz stwierdzono, że z roku na rok zwiększa się dokładność określenia pozycji przez system GPS. Skutkiem tego jest równoległe zwiększanie dokładności określenia pozycji przez wszystkie systemy wspomagające. W związku z tym, że charakterystyki dokładnościowe wspomnianych systemów ulegają ciągłej poprawie, a ich użytkownicy nie posiadają bieżącej informacji o aktualnym stanie, to zasadne jest przeprowadzenie okresowych badań w tym zakresie. W tym celu zrealizowano długoterminowe kampanie pomiarowe w latach 2006–2014 i na ich podstawie wyznaczono wartości miar opisujących dokładności określenia pozycji uzyskiwane przez oba systemy.
    DGPS and EGNOS belong to a group of satellite based augmentation systems (SBAS). These systems have much better navigational characteristics than the GPS, and therefore are widely used in sea, land and air navigation. On the basis of the analyses follow that the GPS increases the accuracy in determining the position from year to year. The effect is parallel to the increase of accuracy of the positioning delivered by all of augmentation systems. In view of the fact that the accuracy characteristics of these systems are being improved on constant basis and that their users don’t have current information about the actual status, it is reasonable to conduct periodic researches in this area. For this purpose, the long-term measurement campaigns were executed in years 2006–2014, and based on their results they indicated the values of measures describing the accuracy of positions obtained by both systems.
    Źródło:
    Polski Przegląd Kartograficzny; 2015, T. 47, nr 2, 2; 127-136
    0324-8321
    Pojawia się w:
    Polski Przegląd Kartograficzny
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski system DGPS — koncepcja: 1994
    Polish DGPS system — concept: 1994
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222368.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    osłona radionawigacyjna akwenów morskich RP
    polski system DGPS
    nawigacja
    koncepcja
    radio-navigational shield of the Polishmaritime areas
    Polish DGPS system
    navigation
    concept
    Opis:
    W artykule zaprezentowano prace wstępne zmierzające do uruchomienia na polskim wybrzeżu krajowej sieci DGPS. Omówiono proces przygotowania koncepcji stworzenia tego systemu (zrealizowanej w Instytucie Nawigacji i Hydrografii Morskiej AMW) wraz z przeprowadzonymi analizami. Przedstawiono również wybrane badania innych ośrodków na tym etapie prac. Artykuł jest drugim z planowanej serii publikacji związanych z wdrożeniem w Polsce systemu DGPS — jako głównego elementu osłony radionawigacyjnej polskich obszarów morskich.
    This article presents initial efforts aimed at establishing the national DGPS network on the Polish coast. It discusses the process of working out a concept for developing such a system (realized at the Institute of Navigation and Marine Hydrography, Gdynia Naval Academy) together with the analyses done. It also presents some selected investigations carried out by other centers at this stage of work. It is the second article in the series of planned publications relating to the implementation of the DGPS system in Poland — seen as the main element of the radio-navigational shield of the Polish maritime areas.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 3 (198), 3 (198); 63-85
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Polski system DGPS — geneza: 1991–1993
    Polish DGPS system — origin: 1991–1993
    Autorzy:
    Kopacz, Z.
    Specht, C.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222933.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    osłona radionawigacyjna akwenów morskich RP
    polski system DGPS
    nawigacja
    geneza
    radio-navigation support in Polish maritime areas
    Polish DGPS system
    navigation
    origin
    Opis:
    W 2014 roku mija dwudziesta rocznica uruchomienia na polskim wybrzeżu systemu różnicowego GPS (Differential Global Positioning System) stanowiącego główny element osłony radiona-wigacyjnej akwenów morskich RP. Cztery lata od uruchomienia pierwszej stacji referencyjnej DGPS na świecie i niepełna trzy lata od pierwszej tego typu instalacji w Europie Polska dysponowała najnowocześniejszym rozwiązaniem pozycyjnym w nawigacji morskiej. W artykule, pierwszym z serii publikacji dotyczących polskiego systemu DGPS, zaprezentowano krajowe jednostki naukowe, które przyczyniły się do realizacji tego projektu, podstawy teore-tyczne metody różnicowej DGPS, model matematyczny wyznaczania współrzęd-nych pozycji wraz z dyskusją błędów i genezę systemów DGPS na świecie. Zamierzeniem autorów jest również próba oceny realizowanych działań badawczych z perspektywy dwudziestu lat, gdy dysponuje się większą wiedzą i doświadczeniem oraz nieporównywalnymi narzędziami.
    The year 2014 marks the 25th anniversary of the commencement of the Differential Global Positioning System on the Polish coast, which is the main element of radio-navigation support in the Polish maritime areas. It must be emphasized that it was only four years after the first DGPS station in the world was started and less than three years after the first installations of this kind were started in Europe Poland enjoyed the most modern positioning solution in marine navigation. This paper, the first in a series of publications relating to the Polish DGPS system, presents national research centers which have significantly contributed to implementing this project. It also includes theoretical fundamentals of the differential method used in DGPS, a mathematical model for fixing position data together with a discussion concerning errors as well as the origins of DGPS systems in the world. It is the authors’ intention to evaluate research projects conducted during the last twenty years, drawing on significantly greater knowledge and experience and incomparable tools.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2014, R. 55 nr 2 (197), 2 (197); 73-98
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Methods of precise aircraft positioning in the gps system with an application of the troposphere correction
    Autorzy:
    Kirschenstein, Małgorzata
    Krasuski, Kamil
    Goś, Artur
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2091148.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    GPS system
    troposphere correction
    SPP method
    SBAS method
    DGPS method
    accuracy
    system GPS
    korekcja troposfery
    Metoda SPP
    metoda SBAS
    metoda DGPS
    dokładność
    Opis:
    This article presents the results of studies concerning the designation of accuracy in aircraft navigation positioning by means of the SPP and the SBAS code methods. The examination of the aircraft positioning accuracy was made in the aspect of the use of tropospheric correction in observation equations of the SPP and the SBAS positioning methods. The accuracy of the coordinates of the aircraft in the SPP and the SBAS solutions was referenced to the DGPS reference solution. The investigations were conducted on raw observation data and GPS navigation data in an air test in Dęblin. Based on the conducted calculations, it was proved that the lack of use of tropospheric correction in the SPP method causes an error in an aircraft position up to 18.5 m, and in the SBAS method up to 23.2 m. In addition, the statistical measure of RMS accuracy in the absence of applying the tropospheric correction in the SPP method results in an accuracy decrease to 8.6 m, and in the SBAS method to 12.2 m, accordingly.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2020, 109; 73--84
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Experimental analysis of navigational precision for dedicated GNSS receivers
    Autorzy:
    Słowik, M.
    Mrozek, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/387492.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
    Tematy:
    GNSS receivers
    DGPS measurements
    GPS
    GLONASS
    GNSS
    nawigacja
    odbiornik GNSS
    Opis:
    In the paper experimental investigations related with analysis of navigational precision of three chosen GNSS receivers are shown. Used receivers allow for measurement of navigational signals in following modes of operations: receiving signals from singlefrequency GPS system, dual-frequency GPS/GLONASS system, and receiving signals from GPS constellation with use of differential measurements. In the last mode the base station and mobile receiver were configured for transmitting/receiving differential corrections by pair of industry-grade radio modems. The most important features and configuration of navigational receivers for conducted experiment are presented. Afterward the features of computer program designed especially for simultaneous acquisition, analysis of quality parameters and archiving of navigational signals are shown. The results of conducted investigations are also shown. For each of the receivers quantity and quality parameters such as maximum and minimum numbers of visible satellites and DOP (dilution of precision) parameters achieved during the experiment are given.
    Źródło:
    Acta Mechanica et Automatica; 2016, 10, 4; 253-257
    1898-4088
    2300-5319
    Pojawia się w:
    Acta Mechanica et Automatica
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Hillslope scale effects of cropland abandonment on gully development : an example from Central Italy
    Autorzy:
    Vergari, F.
    Della Seta, M.
    Del Monte, M.
    Fredi, P.
    Palmieri, E. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/295204.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geomorfologów Polskich
    Tematy:
    badlands
    soil erosion monitoring
    DGPS survey
    human impac
    central Italy
    Opis:
    This paper is focused on the quantification of the effects of cropland abandonment on gully development and denudation rates for a sample hillslope of Central Italy that underwent cropland abandonment, located within the Tevere River Basin. This goal is pursued by the integration of different erosion monitoring and estimation techniques: the application of DGPS surveys let us estimating the erosion rate since agricultural practices were interrupted (30 years ago) and the traditional erosion monitoring technique with pins was applied during two years in order to validate DGPS survey results and comprehend the dynamics of geomorphic processes affecting the considered denudation hot spot. The investigations proved that cropland abandonment provoked an intensification of erosion rate in the study area, as already observed in other sites of the Mediterranean region. Moreover this work contributes to the comprehension of the applicability of DGPS surveys to compute erosion rates for fairly large time-spans.
    Źródło:
    Landform Analysis; 2011, 17; 219-223
    1429-799X
    Pojawia się w:
    Landform Analysis
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza błędu wyznaczania kursu rzeczywistego statku technikami GPS
    Analysis of the Ships True Heading Determination by Means of GPS Techniques
    Autorzy:
    Tomczak, A.
    Zalewski, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/906721.pdf
    Data publikacji:
    2004
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    GPS
    DGPS
    kurs
    bezpieczeństwo nawigacji
    ship's heading
    safety of navigation
    Opis:
    W artykule przedstawiono analizę dokładności określania kursu rzeczywistego pomiędzy dwoma antenami GPS dla dwóch technik pomiarowych autonomicznego GPS i kodowego DGPS. Dokonano również oceny przydatności ewentualnego zastosowania wyżej wymienionych technik pomiarowych w systemach prowadzenia statku na akwenach ograniczonych.
    The paper presents an accuracy evaluation analysis of the ship's heading measured between two GPS antennas of autonomic GPS and code DGPS type. The usefulness of the above mentioned GPS techniques for the vessel's navigation and piloting systems in confined waters has also been evaluated.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2004, 3 (75); 137-151
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Metoda wymiarowania akwenu manewrowego za pomocą technologii GNSS
    The method of ships manoeuvring are determination by mean of GNSS technology
    Autorzy:
    Zalewski, P.
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/907048.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    Inland Shipping
    bezpieczeństwo nawigacji
    akwen manewrowy
    GNSS
    DGPS
    navigation safety
    manoeuvring area
    Opis:
    Przedstawiono metodę oceny kryterów bezpieczeństwa nawigacji dla wybranego toru wodnego przy pomocy synchronicznych pomiarów dwoma odbiornikami DGPS. Eksperyment badawczy został przeprowadzony w porcie w Świnoujściu. Analizie poddano dostępność satelitów w ciągu 24h obserwacji (cykl zmiany konstelacji). Oceniono wpływ konfiguracji satelitarnej na dokładność pozycji i jej ciągłość na krytycznych odcinkach toru wodnego. W rezultacie badań zaproponowano metodę wyznaczenia pasa ruchu statku o zadanym poziomie ufności na podstawie zarejestrowanych pomiarów DGPS, w celu weryfikacji obszaru bezpiecznego akwenu manewrowego.
    The paper presents a method of evaluating navigation safety criteria for the specified waterway by means of two DGPS receivers recording synchronised data. The research experiment was performed in Świnoujście harbour (Poland). Availability of satellites during several 24h periods (cycle of a constellation change) was analysed and its impact on position accuracy and integrity in the critical harbour's areas was evaluated. Finally a method of ship's swept path at specified confidence level, based on the on-board recorded positions ' data, was proposed for verification of the safe manoeuvring area.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2005, 9 (81); 229-246
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    SNR of EGNOS satellites in Southern Baltic area
    Autorzy:
    Makar, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224414.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    maritime navigation
    navigational systems
    EGNOS
    satellite positioning
    satellite navigation
    DGPS
    satellite geodesy
    Opis:
    Introduction to using EGNOS system made possible determining of position in navigation and measurement applications. High accuracy of determined position, at precision of system DGPS level, allowed for taking advantage of that system in hydrographic measurements. In article are presented observations from signals transmitted by EGNOS system satelIites in 2005, in the middle of operation activating, to protecting of hydrographic measurements at sea and inland areas.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 281-285
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ocena dokładności generowania NMP z wykorzystaniem Cartosat-1
    Evaluation of the accuracy of DSM generation using a Cartosat-1
    Autorzy:
    Dąbrowski, R.
    Fedorowicz-Jackowski, W.
    Kędzierski, M.
    Różycki, S.
    Walczykowski, P.
    Wolniewicz, W.
    Zych, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/130646.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Geodetów Polskich
    Tematy:
    numeryczny model pokrycia
    CARTOSAT-1
    DGPS
    fotogrametria satelitarna
    Digital Surface Model
    satellite photogrammetry
    Opis:
    Numeryczny Model Pokrycia (NMP) o zasięgu światowym, coraz częściej jest pozyskiwany z danych pochodzących z systemów satelitarnych. Do tych zadań wykorzystywane są systemy pracujące w zakresie optycznym jak i mikrofalowym (interferometrii radarowej InSAR). Ostatnio pojawiły się nowe rozwiązania obrazowania stereoskopowego w systemach satelitarnych takich jak: japoński PRISM czy indyjski CARTOSAT-1, charakteryzujące się między innymi dwiema sprzężonymi kamerami skierowanymi w przód i do tylu, z pikselem ok. 2.5 m. Referat przedstawia charakterystykę funkcjonującego od maja 2005, indyjskiego satelity zaprojektowanego dla potrzeb generowania ze zdjęć stereoskopowych precyzyjnych NMP. Jest to kolejny system z rodziny Indian Remote Sensing (IRS) pracujący tylko w zakresie panchromatycznym. W ramach programu prowadzonego przez Indyjskie Ministerstwo Kosmosu (Department of Space, Government of India), zespół badawczy w Polsce wykonał eksperyment generowania NMP dla obszaru na południowy-zachód od Warszawy. Zostały zaprojektowane i pomierzone fotopunkty techniką dGSP. Do opisu geometrii obrazów wykorzystano metodę wielomianową (RPF). Generowanie Numerycznego Modelu Pokrycia prowadzono w środowisku Leica Photogrammetry Suite (LPS) i PCI OrthoEngine. Dokonano analizy wpływu liczby fotopunktów na precyzję generowanego modelu. W wyniku przeprowadzonego eksperymentu uzyskano błędy wysokości wygenerowanego NMP na punktach kontrolnych są na poziomie 1.5 m przy wykorzystaniu tych samych 9 fotopunktów dla różnych oprogramowań. Uzyskane wyniki są powyżej oczekiwań. System CARTOSAT-1 może stanowić ekonomicznie atrakcyjne źródło danych dla generowania NMP o zasięgu globalnym.
    The Digital Surface Model (DSM) of world coverage is increasingly coming from data from satellite systems. This involves systems operating both in optical and microwave ranges (radar interferometry InSAR). Most recently, new solutions have emerged for stereoscope imaging in such satellite systems as the Japanese satellite PRISM and Indian satellite CARTOSAT-1, which can be characterized by two coupled forward and backward cameras with a pixel size of 2.5 m. This paper outlines characteristics of the Indian satellite, which has been operating since May 2005, and which has been designed for generation of accurate DSM from stereoscope images. This is the next system from Indian Remote Sensing (IRS) family, working solely in the panchromatic range. In the framework of a program conducted by the Department of Space, Government of India, a research team in Poland conducted an experiment of DSM generation for an area situated south-west of Warsaw. With a use of dGSP technique, they designed and measured the photo-points (ground control points - GCP). The polynomial method (RPF) for the description of image geometry was also applied. The generation of a Digital Surface Model was conducted in LPS and PCI environments and the influence of the number of GCP on the accuracy of the generated DSM was analyzed. The obtained errors in altitude of the control points (CP) were 1.5 m using 9 GCP. The obtained results are above expectations. The CARTOSAT-1 System may constitute an economically attractive source of data for the generation of global range DSM.
    Źródło:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2006, 16; 147-154
    2083-2214
    2391-9477
    Pojawia się w:
    Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Satellite navigation systems in coastal navigation
    Nawigacyjne systemy satelitarne w żegludze przybrzeżnej
    Autorzy:
    Januszewski, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360165.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    GPS
    DGPS
    GLONASS
    Galileo
    układ odniesienia
    informacja o integralności
    geodetic datum
    integrity information
    Opis:
    Satellite Navigation Systems (SNSs), the GPS system in particular, were available to civilian users from the beginning. The first community interested was the maritime one, for both professional and recreational purposes. Marine navigation distinguishes between five major phases, among those the port approach and operation in restricted waters and the marine navigation in the port. SNSs, today the GPS system and its differential mode DGPS, and Satellite Based Augmentation Systems (SBAS) as EGNOS and WAAS, provide a wide range of applications in both these phases, e.g. coupling SNS receivers with dedicated sensors installed on the ship’s bridge, e.g. AIS, aid in the berthing and docking of large vessels, by means of the position and the heading reference systems. In maritime restricted area, the SNS position accuracy can be decreased when the masking elevation angle causing by the obstacles is for the user on the ship greater than masking angle of observer’s receiver. This diminution depends on among other things the ship course, observer’s latitude, the height of the obstacle, the distance between the observer and the obstacle, here coast side. Additionally, the problem of availability of the integrity information to users and performances, and future use of the GLONASS system after modernization, Galileo and Compass systems actually under construction, new SBASs, the next DGPS and DGLONASS reference stations, and Eurofix with differential corrections to GPS including integrity messages in coastal navigation are described in the paper.
    Dla użytkowników cywilnych nawigacyjne systemy satelitarne (NSS), w szczególności system GPS, były dostępne już od momentu ich wprowadzenia. Pierwszą społecznością zainteresowaną tymi systemami było środowisko morskie wykorzystujące je zarówno do celów zawodowych, jak i rekreacyjnych. W nawigacji morskiej wyróżnia się pięć faz żeglugi, w tym nawigację na podejściach do portów i operacje na wodach ograniczonych oraz nawigację portową. NSS, obecnie GPS i jego odmiana różnicowa oraz satelitarne systemy wspomagające (SBAS), takie jak EGNOS i WAAS, wykorzystując swoje odbiorniki zintegrowane z innymi urządzeniami mostka nawigacyjnego (np. AIS), zapewniają informację o pozycji i kierunku ruchu statku, dzięki czemu mogą być przydatne, np. podczas wprowadzania do portów wielkich statków i w ich cumowaniu. W morskich rejonach ograniczonych dokładność pozycji użytkownika określonej za pomocą NSS może się zmniejszyć, gdy przeszkoda powoduje, że wysokość satelity jest dla użytkownika znajdującego się na statku większa niż dolna graniczna wysokość topocentryczna odbiornika tegoż użytkownika. Zmniejszenie to zależy między innymi od kursu statku, szerokości geograficznej użytkownika, wysokości przeszkody, odległości statku od tej przeszkody, tudzież wybrzeża. W artykule opisano też problem dostępności dla użytkownika informacji o integralności oraz możliwości przyszłego wykorzystania w nawigacji przybrzeżnej systemu GLONASS po zakończeniu modernizacji, budowanych obecnie systemów Galileo i Compass, nowych systemów SBAS, kolejnych stacji referencyjnych odmiany różnicowej systemów GPS i GLONASS oraz systemu Eurofix z poprawkami różnicowymi GPS.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 29 (101); 45-52
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The Propagation Characteristic of DGPS Correction Data Signal at Inland Sea - Propagation Characteristic on LF/MF Band Radio Wave
    Autorzy:
    Okuda, S.
    Toba, M.
    Arai, Y.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116409.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Global Maritime Distress and Safety System (GMDSS)
    Inland Sea
    Propagation Characteristic
    Differential Global Positioning System (DGPS)
    Radio Wave
    LF Band Radio Wave
    MF Band Radio Wave
    DGPS Correction Data Signal
    Opis:
    User at the Inland Sea requires high position accuracy which is 5 m (2drms) or less. Therefore the position accuracy of standalone GPS is insufficiency. Consequently it needs to use DGPS for navigator sailing the Inland Sea. We executed numerical simulation of the propagation characteristic on the extended line of bridge pier at opposite side from DGPS station, and already confirmed that bit error in DGPS correction data signal occurs, and that correction data could not form by bit error. Furthermore, we carried out numerical simulation of the propagation characteristic of DGPS correction data signal received at sailing through center of the bridge, and solved receiving condition of DGPS correction data signal before and after passing through the bridge. In this paper, we executed to inspect mutually results of electric field intensity simulation for oversea and overland propagation on some sea area of the Inland Sea and measuring results of electric field intensity for DGPS correction data signal, and evaluated the possibility of abnormal propagation comprehensively.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2013, 7, 4; 549-554
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ship Traffic and Port Operation Information Critical Infrastructure Network
    Autorzy:
    Guze, S.
    Ledóchowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2068942.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
    Tematy:
    critical infrastructure
    ship traffic
    port operation
    information systems
    VTS
    DGPS
    BALPIE
    EDI
    THETIS
    MarSSIS
    Opis:
    The goal of the article is to define the Ship Traffic and Port Operation Information Critical Infrastructure Network. In first step, the basic information about EMSA are introduced. There are two main information systems for safety of the ships: SeaSafeNet and THETIS, which are presented in details. Furthermore, the ship information systems operated in Poland are introduced and described. These systems are: PHICS, MarSSiES and DGPS. Besides, the port operation systems in Baltic Sea Region are presented. According to the knowledge the 166 Ship Traffic and Operation Information Critical Infrastructure Network components are proposed.
    Źródło:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2016, 7, 2; 65--72
    2084-5316
    Pojawia się w:
    Journal of Polish Safety and Reliability Association
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The DGPS system improves survey of offshore depths
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Dołgopołow, A.
    Kozłowski, Z.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224406.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    przybrzeże
    pomiar głębokości
    DGPS
    nawigajca morska
    systemy nawigacyjne
    offshore
    depth measurement
    maritime navigation
    navigational systems
    Opis:
    The article presents the results of research on possible applications of corrections from the reference DGPS station DGPS station at Dzwinow during measurements of depth changes in an offshore area.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 275-279
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Implementation of the Polish National Maritime Safety System – stage I and II
    Autorzy:
    Królikowski, A.
    Wawruch, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135519.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    VTMIS
    Polish National Maritime Safety System
    national AIS net
    Polish DGPS service
    SAR Service
    Pomeranian Telecommunications Bus
    Opis:
    The European Commission, European Maritime Safety Agency (EMSA) and Member States of the European Union have expanded the scope of operation of the Vessel Traffic Monitoring and Information System (VTMIS). This project was established in accordance with the requirements of the Directive 2002/59/EC of 27 June 2002. Part of these measures are currently implemented in Poland and are co-financed by the European Union (EU) project entitled “National Maritime Safety System – KSBM”. It is implemented with a time delay in two stages: KSBM-I and KSBM-II. KSBM-I was located on the main list of individual projects of the Operational Programme “Infrastructure and Environment” for 2007–2013. The project is realised with the support of EU funds financed in the Priority VII “Environmentally-friendly Transport” under Measure 7.2 “Development of Maritime Transport”. The works were and are based on contracts signed 28.02.2011 (Stage I – KSBN-I) and 20.12.2012 (Stage II – KSBN-II). The first stage involved the purchase and installation of radar, computer and radio equipment and construction of radio communication network. The second was related mainly to the wire communication network. The system covers Polish coastal waters and seaports from Szczecin and Świnouj- ście to the border with the Kaliningrad Region. This paper presents concept of the system and the state of its implementation.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 126-133
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Air-net of Polish permanent stations RTK DGPS in European CNS/ATM system
    Autorzy:
    Banaszek, K.
    Fellner, A.
    Śledziński, J.
    Trómiński, P.
    Zając, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224410.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    systemy nawigacyjne
    nawigacja satelitarna
    pozycjonowanie satelitarne
    DGPS
    geodezja satelitarna
    navigational systems
    satellite navigation
    satellite positioning
    satellite geodesy
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 287-292
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Application of the DGPS method for the precise positioning of an aircraft in air transport
    Autorzy:
    Krasuski, K
    Ćwiklak, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/196242.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    air navigation
    air transport
    DGPS
    accuracy
    ICAO
    Kalman filter
    integrity
    nawigacja powietrzna
    transport lotniczy
    precyzja
    Filtr Kalmana
    integralność
    Opis:
    This article presents research results concerning the determination of the position of a Cessna 172 aircraft by means of the DGPS positioning method. The position of the aircraft was recovered on the basis of P1/P2 code observations in the GPS navigation system. The coordinates of the aircraft were designated due to the application of the Kalman forward-filtering method. The numerical calculations were conducted using RTKLIB software in the RTKPOST module. In the scientific experiment, the authors used research materials from the test flight conducted by a Cessna 172 aircraft in the area of Dęblin in the Lublin Voivodeship in south-eastern Poland. The research experiment exploited navigation data and GPS observation data recorded by the geodetic Topcon Hiper Pro receiver mounted in the cockpit of the Cessna 172 and installed on the REF1 reference station. The typical accuracy for recovering the position of the Cessna 172 with the DGPS method exceeds in the region of 2 m. In addition, the authors specify the parameters of availability, integrity and continuity of GNSS satellite positioning in air navigation. The obtained findings of the scientific experiment were compared with the International Civil Aviation Organization’s (ICAO’s) technical standards.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 98; 65-79
    0209-3324
    2450-1549
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Analiza dokładności wyznaczania współrzędnych wybranymi odbiornikami GNSS w środowisku leśnym
    Accuracy analysis for determination of coordinates by the selected GNSS receivers in the forest environment
    Autorzy:
    Brach, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/995919.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Leśne
    Tematy:
    geodezja lesna
    nawigacja satelitarna
    system ASG-EUPOS
    odbiornik GNSS
    dokladnosc pomiaru
    forest geodesy
    satellite navigation
    gnss
    asg−eupos
    dgps
    Opis:
    Forest digital maps have practical application provided, inter alia, their continuous updating by employing reliable measurement methods. Satellite navigation technology is an excellent source of geometric data. The paper presents an analysis of the positioning accuracy for five navigation receivers of different classes used to measure X, Y, Z coordinates in the forest environment. The measurements were conducted using a network of reference stations ASG−EUPOS. The error analysis was based on the precisely measured geodetic control network.
    Źródło:
    Sylwan; 2012, 156, 01; 47-56
    0039-7660
    Pojawia się w:
    Sylwan
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The geometrical factors of a navigational systems
    Autorzy:
    Banachowicz, A.
    Banachowicz, G.
    Wolski, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/224416.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
    Tematy:
    systemy nawigacyjne
    pozycjonowanie satelitarne
    GPS
    system pozycjonowania obiektów
    DGPS
    nawigajca morska
    navigational systems
    satellite positioning
    Global Positioning System
    maritime navigation
    Opis:
    Vessels engaged in coastal navigation must have their position determined with high accuracy. This can be ensured only by satellite systems such as GPS and GLONASS. The paper presents generalized concepts of geometrical factors of a navigational system. Such factors are used in the analysis of the accuracy of various radionavigational systems aimed at selecting the best system for a given area. The modern process of navigation is described in a four-dimensional space - three geometric dimensions and time. For this reason both the description and analysis of navigational systems should be performed in the same space. The traditional geometric factor of the land-based radionavigational system was generalised to include the factors GDOP, PDOP, HDOP, VDOP and TDOP for the needs of the accuracy analysis of a GPS system. These terms are related to the so-called geometry of navigational system - through mutually related positions of gradients of navigational functions determining position Iines (hyperplanes). They are connected with non-Iinear regression through a probabilistic relation between the measured navigational parameters. Consequently, the concept of geometric factors in the process of navigational parameters estimation can be also extended to include a larger number of dimensions appropriate for the state vector.
    Źródło:
    Reports on Geodesy; 2006, z. 1/76; 261-267
    0867-3179
    Pojawia się w:
    Reports on Geodesy
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    System pozycjonowania precyzyjnego o przeznaczeniu ogólnopolskim dla województwa małopolskiego
    All-Poland precise positioning system for the Małopolskie Province
    Autorzy:
    Antosiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/385534.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
    Tematy:
    system precyzyjnego pozycjonowania
    województwo małopolskie
    GPS
    RTK
    DGPS
    wirtualna stacja referencyjna
    VRS
    precise positioning system
    Małopolska province
    virtual reference stations
    Opis:
    We wrześniu 2006 r. uruchomiony został Małopolski Systemem Pozycjonowania Precyzyjnego (MSPP) o przeznaczeniu ogólnogospodarczym. Działania związane z utworzeniem systemu miały na celu: - zapewnienie możliwości wyznaczania z dokładnością do 3 cm pozycji dowolnego punktu za pomocą systemu satelitarnego NAVSTAR GPS i powierzchniowych poprawek RTK/DGPS generowanych na podstawie sieci równomiernie rozłożonych stacji referencyjnych; - dostarczenie narzędzia wspierającego rozwój regionalny w zakresie wykorzystania systemu GPS dla celów ogólnogospodarczych, w tym systemów teleinformatycznych do koordynacji, zarządzania i monitoringu. Prace przy MSPP obejmowały: budowę w województwie małopolskim 3 dodatkowych stacji referencyjnych (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), utworzenie systemu obliczeniowego do generowania powierzchniowych poprawek RTK/DGPS oraz dostawę 8 odbiorników GPS przeznaczonych do precyzyjnych pomiarów RTK. W MSPP zastosowano rozwiązanie, opracowane w firmie Trimble/Terrasat wykorzystujące technologię wirtualnych stacji referencyjnych (Virtual Reference Stations - VRS). Główne cechy funkcjonalne systemu MSPP: - otwartość systemu, a tym samym możliwość rozbudowy systemu, dołączania kolejnych stacji, wprowadzania nowych formatów udostępnianych danych; - wysoka dokładność wyznaczania pozycji (do 3 cm w poziomie) przy zachowaniu 99% poziomu ufności wyznaczenia; - udostępnianie danych w trybie 24h/365 dni (24 godziny na dobę przez 365 dni w roku); - szybkość i prostota obsługi przy zapewnieniu automatycznego wznawiania działania w przypadku wystąpienia sytuacji awaryjnych; - możliwość dystrybucji poprawek RTK/DGPS poprzez transmisję GSM/GPRS, Internet lub FM w ramach osobnych pakietów transmisji: dla całej sieci, dla każdej stacji; - generowanie i prezentacja wyników, raportów, analiz działania systemu w postaci opisowej i graficznej. Podpisanie umowy o współpracy pomiędzy Głównym Geodetą Kraju, Województwem Śląskim i Województwem Małopolskim, pozwoliło na objęcie działaniem systemu MSPP (poprawki RTK/DGPS) obszaru województw: śląskiego i małopolskiego. Dzięki udostępnieniu stacji Centrum Badań Kosmicznych w Warszawie, dane z tej stacji będą dostępne dla rejonu Warszawy, a dla obszaru pomiędzy Warszawą, Katowicami i Krakowem będą dostępne precyzyjne poprawki DGPS. Budowa MSPP została zrealizowana ze środków Zintegrowanego Programu Operacyjnego Rozwoju Regionalnego działanie 1.5 - Infrastruktura Społeczeństwa Informacyjnego - wchodzącego w skład Europejskiego Funduszu Rozwoju Europejskiego.
    In September 2006, the Małopolski Precise Positioning System (Małopolski System Pozycjonowania Precyzyjnego - MSPP) for universal economic purposes was initiated. The activities related to developing the system aimed at: - ensuring an opportunity to set the position of any point with 3 cm accuracy using the NAVSTAR GPS satellite system and the RTK/DGPS surface corrections generated based on the network of evenly distributed reference stations; - providing an instrument to support regional development in using the GPS system for universal economic purposes, including ICT systems for coordination, management and monitoring. Working on MSPP included: constructing 3 additional reference stations in the Małopolskie Province (Tarnów, Nowy Targ, Proszowice), creating a computing system to generate RTK/DGPS surface corrections, and delivering 8 GPS receivers for precise RTK measurements. MSPP uses a solution developed by Trimble/Terrast company, using the Virtual Reference Stations technology (VRS). Main functional features of the MSPP: - openness of the system, which means that the system can be expanded, more stations can be added, new format of available data introduced, - high accuracy of positioning (up to 3 cm horizontally), keeping 99% level of confidence, - making data available 24h/365 days (24 hours a day, 365 days a year), - rapid and easy operation with automatic restarting option in case of emergency, - possibility to distribute RTK/DGPS corrections through GSM/GPRS transmission, the Internet or FM within separate transmission packages: for all the network and every station. Signing a cooperation agreement between the Chief National Geodesist, the Śląskie Province and the Małopolskie Province, allowed to include in the scope of the MSPP operation (RTK/DGPS corrections) the area of the two provinces. Using the station of the Space Research Centre in Warsaw makes data from this station available for the Warsaw area, and precise DGPS corrections will be available for the area between Warsaw, Katowice and Krakow. The MSPP construction has been completed by the Małopolskie Province Marshal Office with the resources of the Integrated Operational Program for Regional Development measure 1.5 - Information Society Infrastructure, constituting a part of the European Regional Development Fund.
    Źródło:
    Geomatics and Environmental Engineering; 2007, 1, 1/1; 23-42
    1898-1135
    Pojawia się w:
    Geomatics and Environmental Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Technika GPS w urządzeniach mobilnych (II)
    GPS technique in mobile devices (II)
    Autorzy:
    Rutkowski, J.
    Kamprowski, R.
    Bakiewicz, P.
    Wozniak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/884249.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
    Tematy:
    nawigacja satelitarna
    system GPS
    system GPS NAVSTAR
    system GPS-GLONASS
    system EGNOS
    system RTK
    system DGPS
    zastosowanie
    automatyczne prowadzenie maszyn
    urzadzenia mobilne
    Źródło:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2016, 3
    1732-1719
    2719-4221
    Pojawia się w:
    Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Control system for UAV application based on inspection robot
    System kontroli lotu aplikacji UAV opartej na Inspekcyjnym Robocie Latającym
    Autorzy:
    Chmaj, G.
    Uhl, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257125.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    UAV
    autopilot
    autonomiczność
    VTOL
    platforma wideo
    wirtualne okulary wideo
    GPS
    DGPS
    ASG-EUPOS
    filtr Kalmana
    autonomous
    video platform
    virtual glasses
    Kalman filter
    Opis:
    This paper describes the design, development, and operation of the Inspection Robot, a UAV system that has been developed at the Department of Robotics and Mechatronics at AGH - University of Science and Technology. The hardware and software architecture used for controlling the Inspection Robot is presented. The architecture of a pan, tilt, and roll camera control system on-board the Inspection Robot is also presented. The camera is mounted in a light gimbal driven by three servos. The controller has currently three operation modes available. The first mode keeps the camera at a fixed position. The second mode drives the gimbal servos using signals received from an IMU system mounted on video glasses. Data provided by three sensors (a three axis accelerometer, a three axis gyroscope, and a three axis magnetic compass) from the IMU unit are integrated using a sensor fusion algorithm in order to obtain the best estimate for the system's dynamic state. The Kalman filter is very attractive for low-cost applications, where acceptable performance and reliability is desired, given a limited set of inexpensive sensors. Manual control, using conventional RC radio, is also possible.
    W artykule przedstawiono projekt, wykonanie oraz pierwsze testy Inspekcyjnego Robota Latającego rozwijanego w Katedrze Robotyki i Mechatroniki na uczelni AGH w Krakowie. W pracy przedstawiono system kontroli lotu pracujący na Inspekcyjnym Robocie Latającym oraz funkcjonalność oprogramowania naziemnej stacji bazowej stanowiącej łącze komunikacyjne z robotem. W artykule przedstawiono również projekt żyroskopowej platformy wideo pracującej na pokładzie Inspekcyjnego Robota Latającego, stanowiącej sprzężenie wizyjne z naziemnym operatorem. Platforma posiada trzy stopnie swobody i napędzana jest trzema serwomechanizmami. Istnieją trzy tryby pracy umożliwiające wykorzystanie platformy w różnych zadaniach. Pierwszy tryb pracy umożliwia zablokowanie wszystkich serwomechanizmów w ostatnim położeniu pracy. Drugi tryb pracy steruje aktuatory platformy na podstawie sygnałów odebranych z układu IMU zamontowanego na wirtualnych okularach wideo. Sygnały pochodzące z trzech czujników układu IMU (trzy przyśpieszenia, trzy prędkości kątowe oraz trzy kierunki pola magnetycznego ziemi) poddawane są fuzji przy użyciu 6-stanowego filtru Kalmana. Zadaniem filtru Kalmana jest estymacja zmiennych stanu, gdzie część z nich w postaci kątów roll, pitch i yaw jest przesyłana na wejście układu sterowania aktuatorami platformy. Trzeci tryb pracy to manualna kontrola aktuatorów platformy w oparciu o sygnały pochodzące z aparatury RC.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2008, 3; 7-18
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Development of the IANS Chain Using a Satellite System
    Autorzy:
    Czaplewski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116843.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    Interactive Navigational Structures (IANS)
    navigational methods
    navigation techniques
    terrestrial navigation
    vessel traffic service (VTS)
    satellite system
    satellite positioning system
    differential GPS (DGPS)
    Opis:
    This paper presents ideas for creating and developing Interactive Navigational Structures (IANS) by using satellite systems. The author of the present paper introduced the concept of IANS into the literature in 2004 (Czaplewski, 2004). The paper presents the possibility of adapting the contemporary methods of robust estimation that are used in geodesy for the purpose of performing selected marine navigation tasks. IANS utilise modern M-estimation methods. Interactive structures can assist human beings in carrying out special tasks at sea, for example, in identifying objects at sea and on land without the need to approach them. Moreover, these structures can also be used in the process of navigation carried out by underwater vehicles or unmanned watercraft. This paper presents the mathematical methods that are essential for creating IANS. The theoretical assumptions are illustrated with an example of how IANS can be used while performing a typical navigation task. The paper closes with information about research studies which deal with the practical aspects of using this set of mathematical methods.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8 no. 4; 485-493
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Testowanie przydatności wybranego odbiornika satelitarnego typu mobile mapper dla budowy bazy danych GIS w zakresie obiektów małej architektury
    Testing the usefulness of the selected mobile mapper satellite receiver for the construction of GIS database in the range of street furniture objects
    Autorzy:
    Siejka, Z.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/61088.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Stowarzyszenie Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich PAN
    Tematy:
    obszary wiejskie
    mala architektura
    gromadzenie danych
    dane geograficzne
    dane przestrzenne
    system GPS
    system DGPS
    system WMS
    odbiorniki satelitarne
    odbiornik Topcon GMS-2
    Opis:
    Realizacja zadań z zakresu ochrony i kształtowania krajobrazów wiejskich, zarządzania przestrzenią i planowania, wymaga posiadania odpowiednich danych geoinformacyjnych. Dane te gromadzone są obecnie w różnego rodzaju bazach, a kluczowym pytaniem jest ich aktualność i przydatność. Do prac geodezyjnych oraz do zbierania danych geoprzestrzennych dla systemów GIS najczęściej wykorzystywane są techniki satelitarnego pozycjonowania DGPS (Differential GPS) oraz RTK (Real Time Kinematic). W pracy przedstawiona została ocena przydatności wybranego odbiornika satelitarnego typu Mobile Mapper, Topcon GMS-2, do budowy bazy w zakresie obiektów małej architektury (kapliczki, krzyże przydrożne, pomniki, tablice pamiątkowe, itp.). Pomiary badawcze przeprowadzono w pasie drogi krajowej DK79 na odcinku Kraków – Sandomierz. W pracy wykazano, że zastosowana technika DGPS pozwala na lokalizację terenową obiektów w czasie rzeczywistym z dokładnością do 1m. Efektem pracy jest powstanie bazy danych geograficznych pomierzonych obiektów w programie Quantum GIS (QGIS). Przedstawiona metodyka potwierdziła wysoką przydatność zaproponowanego rozwiązania przy stosunkowo niskich kosztach zestawu pomiarowego.
    The execution of tasks in the range of rural landscape protection and shaping, space management and planning requires relevant geographic information. At present, this information is collected in all kinds of databases and the key questions concern their topicality and usefulness. DGPS (Differential GPS) and RTK (Real Time Kinematic) satellite positioning techniques are used for geodetic works and for collecting geo-spatial data for GIS systems. This paper presents the evaluation of the usefulness of the selected Mobile Mapper Topcon GMS-2 satellite receiver for the construction of databases for street furniture objects (shrines, roadside crosses, monuments, commemorative plaques, etc.). Research measurements were conducted in the right of way of national road no. 79 in the Kraków – Sandomierz section. It has been demonstrated in the paper that the applied DGPS technique allows for field location of objects in real time with the accuracy up to 1m. The result is the creation of the database of geographic data of the measured objects in Quantum GIS programme. The presented methodology has confirmed high usefulness of the proposed solution with the relatively low costs of measurement equipment.
    Źródło:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich; 2013, 2/III
    1732-5587
    Pojawia się w:
    Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A Matlab Implementation of Differential GPS for Low-cost GPS Receivers
    Autorzy:
    Ali, Q
    Montenegro, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/116127.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
    Tematy:
    marine navigation
    Global Positioning System GPS
    Matlab, Differential GPS (DGPS)
    GPS Receiver
    unmanned aerial vehicle (UAV)
    Global Navigation Satellite System (GNSS)
    RINEX Format
    Opis:
    A number of public codes exist for GPS positioning and baseline determination in off-line mode. However, no software code exists for DGPS exploiting correction factors at base stations, without relying on double difference information. In order to accomplish it, a methodology is introduced in MATLAB environment for DGPS using C/A pseudoranges on single frequency L1 only to make it feasible for low-cost GPS receivers. Our base station is at accurately surveyed reference point. Pseudoranges and geometric ranges are compared at base station to compute the correction factors. These correction factors are then handed over to rover for all valid satellites observed during an epoch. The rover takes it into account for its own true position determination for corresponding epoch. In order to validate the proposed algorithm, our rover is also placed at a pre-determined location. The proposed code is an appropriate and simple to use tool for post-processing of GPS raw data for accurate position determination of a rover e.g. Unmanned Aerial Vehicle during post-mission analysis.
    Źródło:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2014, 8, 3; 343-350
    2083-6473
    2083-6481
    Pojawia się w:
    TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Urządzenie do pomiaru zwięzłości i naprężenia granicznego oraz do pobierania prób gleby o nienaruszonej strukturze
    A device to investigate soil firmness, precompaction stress and for sampling soil of undisturbed structure
    Autorzy:
    Jurga, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/288442.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
    Tematy:
    gleba
    właściwości fizyczne
    zwięzłość
    naprężenie graniczne
    gleba o nienaruszonej strukturze
    rolnictwo precyzyjne
    DGPS
    soil
    physical properties
    compaction
    precompaction stress
    soil sampling
    precision agriculture
    Opis:
    W Instytucie Inżynierii Rolniczej Akademii Rolniczej w Szczecinie zaprojektowano i wykonano urządzenie do badania zwięzłości i naprężenia granicznego oraz do pobierania prób gleby o nienaruszonej strukturze. Urządzenie jest wstępnie zaprogramowane i nie wymaga specjalistycznej obsługi podczas wykonywania pomiarów. W celu ograniczenia kosztów wykonania, nie posiada ono własnego źródła napędu i jest zawieszane na trójpunktowym układzie zawieszenia ciągnika. Ciągnik umożliwia transport urządzenia po polu oraz zasila wszystkie jego zespoły z własnego układu elektrycznego oraz z układu hydrauliki zewnętrznej.
    At the Institute of Agricultural Engineering Szczecin/Poland a device for analysis of some soil properties were designed and manufactured. The installation is pre-programmed and needs no specialised service during measurements. To limit the cost of production it does not posses its own drive and is assembled to the three-point suspension system of a tractor. The tractor allows the device to be transported and supplies all elements with power from its own electric system and also from the external hydraulics.
    Źródło:
    Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 3, 3; 219-226
    1429-7264
    Pojawia się w:
    Inżynieria Rolnicza
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Stochastyczny model błędu pozycji GNSS
    A Stochastic Model of GNSS Position Error
    Autorzy:
    Tomczak, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/360597.pdf
    Data publikacji:
    2006
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    GNSS
    GPS
    DGPS
    modelowanie błędu
    stochastyczny model błędu pozycji
    inżynieria ruchu morskiego
    EXPLO-SHIP 2006
    error modeling
    stochastic model of position error
    marine traffic engineering
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę budowy stochastycznego modelu błędu pozycji GNSS. Zaprezentowano również wstępne wyniki symulacji błędu DGPS, omówiono algorytm działania programu symulacyjnego i jego zastosowania w badaniach inżynierii ruchu morskiego.
    The article presents a method of stochastic modeling of a GNSS position error. Preliminary results of DGPS error simulation are presented, a simulation algorithm is described as well as its application in sea traffic engineering research.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 11 (83); 319-329
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-47 z 47

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies