Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "coupling" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Zastosowanie zielonych rozpuszczalników w syntezie nienasyconych związków boro- i krzemoorganicznych na drodze reakcji hydrometalacji i sprzęgania Marcińca
Application of green solvents in the synthesis of unsaturated organoboron and organosilicon compounds via catalytic hydrosilylation and Marciniec coupling reactions
Autorzy:
Walkowiak, Jędrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1413280.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Chemiczne
Tematy:
hydrometalacja
reakcja sprzęgania
CO2 w stanie nadkrytycznym
ciecze jonowe
poli(glikol etylenowy)
PEG
kataliza homogeniczna
hydrometallation
coupling reaction
supercritical CO2
ionic liquids
poly(ethylene glycol)
homogeneous catalysis
Opis:
Unsaturated organoboron and organosilicon compounds constitute an important class of organometallic compounds, which due to the presence of silyl- or boryl- group attached to Csp2 atoms, their simple and straightforward transformations in coupling and demetallation reactions, found a broad range of applications in the synthesis of fine chemicals or new materials with tailored properties. Such compounds might be synthesized in many transformations but two of them: hydrometallation and Marciniec coupling reactions permitted to obtain compounds with high effectivity, selectivity, and in the case of hydrometallation reactions with excellent atom economy. Most of these processes occur in a homogeneous phase, which ensures excellent yields and stereo- and regioselectivity. On the other hand, such conditions generate problems with catalyst reuse, product separation, and substantial consumption of toxic, volatile organic solvents. According to the assumptions of sustainable development in chemistry, the new procedures, which allow to intensify the process in terms of its efficiency, according to green chemistry rules are of prior importance in modern chemical industry. In this manuscript, the newest achievements in the application of green solvents (ionic liquids, liquid polymers, and supercritical CO2) in catalytic hydrometallation of alkynes and coupling of vinylmetalloids with olefins are discussed. Such an approach builds a new strategy for effective catalyst immobilization and its reuse, the increase of process productivity by the application of repetitive batch processes, and elimination of organic solvents, typically used in these transformations. Selected contributions in this field of chemistry are presented within this review.
Źródło:
Wiadomości Chemiczne; 2021, 75, 1-2; 111-136
0043-5104
2300-0295
Pojawia się w:
Wiadomości Chemiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów
Autorzy:
Osowski, K.
Fernández, M. A.
Olszak, A.
Huang, C. Y.
Kęsy, A.
Chang, J. Y.
Kęsy, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/305102.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
chwytaki
sprzęgła wiskotyczne
ciecz elektroreologiczna
ciecz magnetoreologiczna
grasper
viscous coupling
electro-medical liquid
magnetorheological fluid
Opis:
W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęgłami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.
The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2018, 20, 3; 100-106
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie diagramów równoległobokowych w harmonogramowaniu procesów budowlanych
Application of parallelogram diagrams in scheduling construction processes
Autorzy:
Hejducki, Z.
Łodożyński, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/162589.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:
proces budowlany
projektowanie
harmonogramowanie
metoda sprzężeń czasowych
TCM
diagram równoległobokowy
construction process
designing
scheduling
time coupling method
parallelogram diagram
Opis:
W artykule przedstawiono alternatywne podejście do standardowej, graficznej prezentacji danych przedstawianych zwykle przy użyciu cyklogramów, diagramów Gantta i diagramów sieciowych. Nowy typu wykresu nazwany został diagramem równoległobokowym. Jest on podobnie jak diagram sieciowy stosowany do przedstawienia procesów budowlanych, w których terminy rozpoczęcia i zakończenia przyjmują wartości z obliczonego przedziału liczb. Opracowano program komputerowy umożliwiający harmonogramowanie procesów budowlanych z zastosowaniem modelu graficznego – diagramów równoległobokowych. Stosowany może być w modelu planowania przedsięwzięć budowlanych z wykorzystaniem metod sprzężeń czasowych (Time Couplings Methods).
The article presents an alternative approach to the standard, graphical presentation of data, which usually takes the form of cyclograms, Gantt’s diagrams and network diagrams. The new type of chart is called a parallelogram diagram. Similarly to the network diagram, it is used to present construction processes, in which the start and finish dates take values from the calculated range of numbers. A computer software was developed to enable scheduling of construction processes using a graphical model – parallelogram diagrams. It may be applied in construction project planning model using Time Couplings Methods).
Źródło:
Przegląd Budowlany; 2018, 89, 11; 41-44
0033-2038
Pojawia się w:
Przegląd Budowlany
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zagadnienie sprzężenia ciernego pary ciernej lina nośna – wykładzina cierna
Issues of friction coupling carrier rope – friction lining
Autorzy:
Buchcik, A.
Wieczorek, A. N.
Żołnierz, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/113692.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
sprzężenie cierne
wyciąg szybowy
wykładzina cierna
lina nośna
friction coupling
mining hoist
friction layer
rope
Opis:
Artykuł przedstawia zagadnienie sprzężenia ciernego występującego między liną nośną a wykładziną cierną koła pędnego wyciągu górniczego bardzo istotnego z uwagi na bezpieczeństwo transport ludzi. Przedstawiono dopuszczone do stosowania w polskim górnictwie wykładziny cierne oraz ich ogólną charakterystykę. Opisano laboratoryjne oraz eksploatacyjne metody wyznaczenia sprzężenia ciernego. Artykuł przedstawia opracowane w Katedrze Mechanizacji i Robotyzacji Górnictwa mobilne stanowisko badawcze.
The article presents the problem of friction between the rope and the friction lining of a mining hoist very important for the safety of human transport. The friction linings approved for use in the Polish mining industry and their basic properties are presented. Laboratory and operational methods of friction feedback are described. This article presents an innovative mobile research stand developed at the Department of Mining Mechanization and Robotisation.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2018, 7, 2; 7-19
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykrywanie uszkodzeń w litych elementach łączących wały
Detection of damage in solid constructions coupling shafts
Autorzy:
Pakowski, R.
Trzpil, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/222865.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:
układy wirujące
sprzęgła
pomiar i analiza przyspieszeń drgań
diagnostyka wibroakustyczna
rotating systems
coupling
vibration measurement and analysis
vibroacoustic diagnosis
Opis:
W artykule przedstawiono analizę wyników badań laboratoryjnych mających na celu wypracowanie algorytmu postępowania podczas wykrywania uszkodzeń w litych elementach połączeń wałów.
The paper analyzes the results of laboratory tests done to develop a procedure algorithm to be followed in detecting damage in solid constructions coupling shafts.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2010, R. 51 nr 4 (183), 4 (183); 117-122
0860-889X
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie systemów CAD w projektowaniu i analizie wytrzymałościowej sprężyn tłumika drgań skrętnych
The use of CAD systems in design and strength analysis of springs torsional vibration damper
Autorzy:
Chomka, G.
Chudy, J.
Kwaśnik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/310568.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
sprzęgło podatne
sprężyny
tarcza sprzęgła
flexible coupling
springs
clutch disc
Opis:
W artykule przedstawiono próbę oceny wpływu stanu sprężyn tłumika drgań skrętnych na pracę samochodowego sprzęgła ciernego. Szczególnie uwagę poświęcono określeniu związku zwiotczenia sprężyn na ich współczynnik tłumienia czy czas relaksacji.
The article presents an attempt to assess the impact of the state of spring torsional vibration damper on the work of automotive friction clutch. Particular attention was paid to determining the relationship between flaccidity springs and damping coefficient or relaxation time.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 8; 207-211
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane aspekty badań symulacyjnych strat w rzeczywistych łączach satelitarnych
Selected aspects of simulation studies of coupling losses in the actual satellite links
Autorzy:
Wilk-Jakubowski, J. Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/103479.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Humanistyczno-Przyrodniczy im. Jana Długosza w Częstochowie. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
parametry anteny
model matematyczny
modelowanie obliczeniowe
pomiar strat
straty całkowite w łączu
niezawodność systemu teleinformatycznego
propagacja fal radiowych
tłumienie sygnału
antenna parameters
mathematical model
computational modeling
loss measurement
coupling losses
telematic system reliability
radiowave propagation
signal attenuation
Opis:
Na konkurencyjność oraz innowacyjność gospodarki światowej wpływa stan zaawansowania technologii TIK. Jednym z rozwiązań podnoszenia jakości świadczonych usług jest dążenie do optymalizacji współczesnych systemów łączności satelitarnej. Z punktu widzenia ich pracy, w celu zapewnienia zadowalającej pracy łącza satelitarnego konieczna jest odpowiednia moc nadajnika. W praktyce moc ta uzależniona jest od wielu czynników, jak chociażby: współrzędne geograficzne miejsca odbioru, ukształtowanie terenu, częstotliwość, lokalizacja anteny (ustawienie anteny), tłumienie sygnału w wolnej przestrzeni, wymagany poziom dostępności łącza. Czynniki te przekładają się na bilans energetyczny łącza satelitarnego, który uzależniony jest ponadto od parametrów technicznych systemu (zwłaszcza: apertury anteny, sprawności anteny oraz całkowitych strat w łączu). W artykule przeanalizowano wpływ całkowitych strat w łączu w zakresie 0,1-0,7 dB na jakość odbioru mikrofalowego sygnału satelitarnego w obszarze Kielc (z uwzględnieniem szumów interferencyjnych), co pozwala przedstawić wpływ tych strat na odbiór sygnału w skrajnie niekorzystnych warunkach.
To ensure satisfactory operation of satellite links in the direction of the satellite-to-earth is essential to get an adequate power of the transmitter. In practice, this power depends on many factors such as: geographical coordinates, terrain, frequency, antenna aperture, antenna efficiency, coupling loss, the signal attenuation in space – in the atmosphere, the required level of availability of bandwidth, etc. Moreover in order to ensure a correct balance, properly conducted link budget requires consideration of extreme weather conditions (precipitation etc.). It is necessary to determine the required transmitter power (or antenna performance) as a function of many factors. The article analyzes the impact of the coupling loss on the receiving satellite signal and presents the results of modeling of these losses in the actual satellite links.
Źródło:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa; 2018, T. 6; 135-151
2300-5343
Pojawia się w:
Prace Naukowe Akademii im. Jana Długosza w Częstochowie. Technika, Informatyka, Inżynieria Bezpieczeństwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ metalowego sprzęgła podatnego na wybrane parametry rozruchu układu napędowego
The influence of metal flexible coupling on selected parameters of drive system start-up
Autorzy:
Filipowicz, K.
Kuczaj, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112786.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
STE GROUP
Tematy:
sprzęgło podatne
układ napędowy
rozruch układu napędowego
torsionally flexible coupling
drive system
start the drive system
Opis:
Charakter pracy maszyn urabiających oraz do odstawy urobku, stanowiących główny trzon kopalnianego kompleksu zmechanizowanego, cechują częste rozruchy. Faza rozruchu wpływa niekorzystnie na podzespoły układu napędowego. Celem ich zabezpieczenia przed przeciążeniem stosuje się sprzęgła podatne. W Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej opracowano nową konstrukcję sprzęgła podatnego skrętnie cechującego się relatywnie dużym kątem względnego przemieszczenia członów w odróżnieniu od innych obecnie produkowanych sprzęgieł. W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań stanowiskowych, w których wykazano wpływ fazy rozruchu układu napędowego na elektryczne parametry zasilania silnika napędowego oraz na obciążenie dynamiczne przekładni zębatej. Pomiary były wykonane dla różnych wartości momentu hamującego, symulującego pracę układu napędowego pod obciążeniem. Z przeprowadzonych analiz wyników badań sformułowano szereg wniosków szczegółowych. Ostatecznie wykazano, że występuje pozytywny wpływ zastosowania nowej konstrukcji sprzęgła na warunki pracy podstawowych zespołów układu napędowego jakimi są silnik elektryczny i przekładnia zębata.
Machinery for mining and haulage of excavated material are the main core of mine mechanized complex. The nature of the work of these machinery is characterized by frequent starts-up. Start-up stage adversely affects the drive system assemblies. The aim of the overload protection them is used flexible couplings. The Institute of Mining Mechanization Silesian University of Technology has developed a new design of the torsionally flexible coupling. Unlike other currently manufactured couplings it's characterized by a relatively large angle of relative displacement of the members. The article presents the results of research that show the impact of drive system start-up on the electrical parameters of the power supply of a drive motor and the effect of dynamic load of gear transmission system. The measurements were performed for different values of braking torque to simulate operation of the drive system under load. Based on analyzes conducted of research results were formulated a number of specific conclusions. Finally, it has been shown that the application of the new design coupling has a positive effect on the work parameters of basic drive system assemblies such as an electric motor and gearbox.
Źródło:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji; 2017, 6, 2; 80-92
2391-9361
Pojawia się w:
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Weryfikacja wytrzymałościowa głowicy sprzęgu tramwajowego
Autorzy:
Sitarz, M.
Mańka, A.
Mańka, I.
Gamoń, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254264.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
głowica
sprzęg tramwajowy
head
coupling tram
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 3; 45-48
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Voltage modelling in ignition coil using magnetic coupling of fractional order
Autorzy:
Różowicz, Sebastian
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/141713.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
ignition system
fractional-order magnetic coupling
CFE method
Oustaloup method
Opis:
The paper discusses the modelling of magnetic coupling in ignition coils by fractional differential equations. The use of fractional-order coupling allows us to consider the losses caused by the non-linearity of the ferromagnetic core of the ignition coil and obtain the waveform of the ignition coil’s secondary voltage closest to the values obtained experimentally.
Źródło:
Archives of Electrical Engineering; 2019, 68, 2; 227-235
1427-4221
2300-2506
Pojawia się w:
Archives of Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Vibration of simply supported plates in contact with liquid by using membrane curvilinear elements
Autorzy:
Sygulski, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2146617.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
Tematy:
fluid-structure interaction
hydroelastic vibrations
BEM and FEM coupling
oddziaływanie płyn-struktura
drgania hydrosprężyste
BEM-FEM
Opis:
This paper concerns the free vibrations of a simply supported plate in contact with liquid on one side. The plate is placed into a hole of an infinite rigid wall. The analysed problem is a coupled problem of the fluid-structure type. It is assumed that the fluid is inviscid and incompressible. The boundary integral equation is used for describing the hydrodynamic pressure. The plate equation is formulated in the form of two harmonic equations. The surface of the plate is discretized using triangular curvilinear 6-node elements of the membrane type. These elements are simultaneously the finite elements for the plate and the boundary elements for the liquid. Numerical examples of the free vibrations of circular and rectangular plates are considered and are compared with analytical and analytical-numerical solutions.
Źródło:
Vibrations in Physical Systems; 2020, 31, 3; art. no. 2020323
0860-6897
Pojawia się w:
Vibrations in Physical Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Using the one-versus-rest strategy with samples balancing to improve pairwise coupling classification
Autorzy:
Chmielnicki, W.
Stąpor, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330749.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
multiclass classification
pairwise coupling
problem decomposition
support vector machine (SVM)
klasyfikacja wieloklasowa
rozkład problemu
maszyna wektorów wspierających
Opis:
The simplest classification task is to divide a set of objects into two classes, but most of the problems we find in real life applications are multi-class. There are many methods of decomposing such a task into a set of smaller classification problems involving two classes only. Among the methods, pairwise coupling proposed by Hastie and Tibshirani (1998) is one of the best known. Its principle is to separate each pair of classes ignoring the remaining ones. Then all objects are tested against these classifiers and a voting scheme is applied using pairwise class probability estimates in a joint probability estimate for all classes. A closer look at the pairwise strategy shows the problem which impacts the final result. Each binary classifier votes for each object even if it does not belong to one of the two classes which it is trained on. This problem is addressed in our strategy. We propose to use additional classifiers to select the objects which will be considered by the pairwise classifiers. A similar solution was proposed by Moreira and Mayoraz (1998), but they use classifiers which are biased according to imbalance in the number of samples representing classes.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2016, 26, 1; 191-201
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Unified model of disturbances acting upon gimbal seeker in anti-tank guided missile
Autorzy:
Nawrocki, Radosław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2141856.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
anti-tank guided missile
gimbal seeker
disturbances
dynamic LuGre friction
imbalance
cross coupling
Opis:
Optimisation of the dynamic response of gimbal seeker plays key role from the point of view of development of anti-tank guided missile’s systems. In this study the set of the most important internal disturbances were integrated in generalized model of two axis gimbal seeker implemented in MathWorks’ Simulink environment. Compared to previous works on the subject, it was enhanced by replacing simple friction model with dynamic LuGre friction. Furthermore, its Coulomb component was linked to the normal force induced by missile’s lateral acceleration. Control system of gimbal seeker proposed in paper was tuned with modelled disturbances turned off and then examined with them being turned one by one. System’s responses were assessed to be significantly deteriorated, proving need of disturbance modelling and its use in control systems’ design.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2021, 15, 3; 54-69
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Transient torsional analysis of a belt conveyor drive with pneumatic flexible shaft coupling
Autorzy:
Kaššay, P.
Homišin, J.
Urbanský, M.
Grega, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386779.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
transient torsional vibration
optimization
torsional analysis
belt conveyor
pneumatic flexible shaft coupling
Opis:
Development and application of pneumatic flexible shaft couplings have been in the center of our department research activities for a long time. These couplings are able to change torsional stiffness by changing pressure in their flexible elements – air bel-lows. Until now we have dealt with the use of pneumatic flexible shaft couplings for tuning mechanical systems working with periodically alternating load torque at steady state. Some mechanical systems, however, operate with a static load torque at constant speed (e.g. hoists, elevators, etc.), where it is necessary to consider the suitability of shaft coupling in terms of load torque at transient conditions (run-up and braking). Therefore we decided to analyze the use of pneumatic flexible shaft couplings also in this type of mechanical systems on an example of conveyor belt drive.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 1; 69-72
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tracking control of an underactuated rigid body with a coupling input force
Autorzy:
Korczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229217.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
underactuated system
tracking
coupling forces
computed torque control
Opis:
This paper presents a set of basic problems concerning the control of an underactuated dynamic system. Exemplary system of a planar rigid body with a coupling input force is described. Lie brackets method is used to show accessibility of the system. A tracking problem is solved with computed torque algorithm. The coupling force makes the convergence to zero of all state variables errors impossible. After numerical simulation, stability of the system is mentioned.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2014, 24, 3; 321-332
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies