Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "controller PLC" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 60
Tytuł:
Przyspieszenie wymiany danych w protokole Modbus między PLC a HMI wykorzystującymi pakiet inżynierski CPDev
Acceleration of Modbus Data Exchange between PLC and HMI Using the CPDev Engineering Environment
Autorzy:
Rzońca, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2174233.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterownik przemysłowy
PLC
panel operatorski
HMI
komunikacja
Modbus
CPDev
industrial controller
operator panel
communication
Opis:
W artykule przedstawiono możliwości poprawy parametrów czasowych komunikacji między sterownikiem przemysłowym PLC a panelem operatorskim HMI. Jak pokazano, niekiedy odpowiednia konfiguracja zadań komunikacyjnych, zmniejszająca liczbę poleceń przesyłanych w protokole Modbus kosztem konieczności transmisji dodatkowych danych, może prowadzić do minimalizacji łącznego czasu cyklu komunikacyjnego. Przedstawione rozwiązanie zostało zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
The paper presents the possibilities of improving the time parameters of communication between the industrial PLC and the HMI operator panel. As shown, sometimes the appropriate configuration of communication tasks, reducing the number of commands sent in the Modbus protocol at the expense of the necessity to transmit additional data, may lead to the minimization of the total communication cycle time. The presented solution has been implemented in the CPDev engineering environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 85--89
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
CODESYS – uniwersalne narzędzie do programowania sterowników PLC
CODESYS – the universal tool for PLC programming
Autorzy:
Bartman, Jacek
Sobczyński, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2197618.pdf
Data publikacji:
2021-10-15
Wydawca:
Uniwersytet Rzeszowski
Tematy:
sterownik PLC
programowanie
symulacja
wizualizacja
IEC-61131-3
controller
programming
simulation
visualization
Opis:
W artykule przedstawiono środowisko CoDeSys jako uniwersalne narzędzie do programowania sterowników PLC zgodne z normą IEC-61131-3. We wstępie do pracy zostały zdefiniowane oczekiwania, jakie należy postawić środowisku do programowania sterowników PLC. Następnie scharakteryzowano CoDeSys, podkreślając jego niezależność od producenta sterownika oraz możliwość pisania, symulowania oraz wizualizacji działania programów bez potrzeby posiadania fizycznego urządzenia. W dalszej części skrótowo omówiono, w jaki sposób przygotować program oraz zasymulować i zwizualizować jego pracę. Podsumowując wskazano na niezwykle aktualną w dobie pandemii COVID cechę środowiska CoDeSys, jakim jest możliwość łatwego wykorzystania go do zdalnego nauczania programowania sterowników PLC.
The paper presents CoDeSys as a universal tool for PLC programming in compliance with the IEC-61131-3 standard. In the introduction to the paper, the expectations that should be placed on the PLC programming environment were defined. Then CoDeSys has been characterized, emphasizing its independence from the PLC manufacturer and the possibility of writing, simulating and visualizing programs without the need to own a physical device. The next part briefly discusses how to prepare the program and how to simulate and visualize its operation. In conclusion, an extremely current in the era of the COVID pandemic feature of the CoDeSys environment was pointed out, which is the possibility of its easy use for remote teaching of PLC programming.
Źródło:
Dydaktyka informatyki; 2021, 16; 175-183
2083-3156
2543-9847
Pojawia się w:
Dydaktyka informatyki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parallel robot controlled by PLC and its digital twin
Autorzy:
Michalík, R.
Hrbček, J.
Janota, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2063983.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
digital twin
human machine interface
PLC Controllers
computer aided design
paralled robot
CAD
programmable logic controller
PLC
Opis:
Modern ways of device development use the concept of a digital twin. A digital twin is an accurate digital copy of something that exists or is planned to be realized in the physical world. The digital twin is not only a virtual model of the physical system, but also a dynamic data and status information carrier obtained through a series of IoT-connected sensors that collect data from the physical world and send it to machines. The digital twin provides an overview of what is happening to the device in real time. This is very important in industry as this information is helpful to reduce maintenance issues and ensure production performance. This work focuses on the design and creation of a cybernetic physical system and its digital twin, based on CAD system modeling in conjunction with simulation and programming tools connected to real and simulated control systems. This process accelerates the development of the application implementation with the possibility to create a PLC control program and tune the system already in the design phase. Thus, the physical realization can be done in parallel with the programming and creation of the HMI interface. Modular programming will further accelerate software development [1]. The created system and its digital twin serve as a unified teaching tool without the need for real devices to be used by many students and users. This approach allows testing of program algorithms without the risk of damaging physical devices and is also suitable for distance learning.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 3; 867--871
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Poprawa wydajności komunikacji sterownika przemysłowego z panelem operatorskim HMI w środowisku inżynierskim CPDev
Performance Improvement of PLC - HMI Communication in CPDev Engineering Environment
Autorzy:
Rzońca, Dariusz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275063.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterownik przemysłowy
PLC
panel operatorski
HMI
komunikacja
industrial controller
operator panel
communication
Opis:
Panele operatorskie HMI są powszechnie stosowane w systemach automatyki przemysłowej. Pozwalają na wizualizację sterowania procesem przemysłowym, jak również na zmianę parametrów. Wartości prezentowane operatorowi na ekranie procesowym pochodzą ze sterownika, bądź sterowników, połączonych łączem komunikacyjnym. Wydajna komunikacja między HMI a sterownikiem jest niezbędna dla prawidłowego działania systemu automatyki. W artykule przeanalizowano kilka aspektów takiej komunikacji i zaproponowano rozwiązania pozwalające na skrócenie czasu cyklu komunikacyjnego. Opisane metody zostały zaimplementowane w pakiecie inżynierskim CPDev.
HMI (Human-Machine Interface) panels are commonly used in industrial automation systems. They facilitate the visualization of industrial process control as well as enable the change of parameters. The values displayed on a HMI are read from a controller or controllers connected by a communication link. Thus efficient PLC – HMI communication is essential for proper functioning of the whole automation system. Several aspects of such communication are analyzed in the paper and some solutions proposed to reduce the communication cycle. The described methods have been implemented in the CPDev engineering environment.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2020, 24, 1; 35-40
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Komunikacja emulatora pracy robotów przemysłowych z oprogramowaniem do symulacji układów automatyki
Communication of Industrial Robot Emulator with Software for Simulation of Automation Systems
Autorzy:
Burghart, Andrzej
Szybicki, Dariusz
Pietruś, Paulina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276592.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
standard komunikacji OPC
manipulator przemysłowy
komunikacja
sterownik PLC
stanowisko zrobotyzowane
OPC communication standard
industrial manipulator
communication
PLC controller
robotic station
Opis:
W artykule przedstawiono przegląd istniejących rozwiązań do programowania i symulacji pracy robotów przemysłowych. Zaprezentowano informacje dotyczące sterowników PLC, sposobów ich programowania oraz standardu komunikacyjnego OPC. Zbudowano strukturę komunikacji między oprogramowaniem RobotStudio a narzędziem służącym do symulacji układów automatyki – Automation Studio. Przeprowadzono symulację działania oraz testy zaprojektowanego oprogramowania dla przykładowego stanowiska zrobotyzowanego. Połączono wirtualny kontroler robota przemysłowego ze sterownikiem PLC, dla którego program napisano w Automation Studio.
The article presents an overview of existing solutions for programming and simulating the work of industrial robots. Information on PLCs, their programming methods and the OPC communication standard has been presented. A communication structure between the RobotStudio software and a tool for simulation of automation systems – Automation Studio was built. Simulated operation and tests of designed software for an exemplary robotic station were carried out. The virtual controller of the industrial robot was connected to the PLC for which the program was written in Automation Studio.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2019, 23, 2; 23-28
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja filtrów IIR w sterownikach S7-1500 w oparciu o instrukcję Lead-Lag
IIR filters realization in S7-1500 controllers – based on Lead-Lag instruction
Autorzy:
Gromba, Józef
Sobieraj, Sylwester
Sieklucki, Grzegorz
Bień, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267175.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
filtr cyfrowy
IIR
dyskretyzacja
sterownik PLC
S7-1500
Lead-Lag
schematy blokowe
digital filter
discretization
PLC Controller
block diagrams
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie różnych sposobów realizacji filtrów cyfrowych w sterownikach przemysłowych serii S7-1500 firmy Siemens. Filtry te są niedostępne w dedykowanym oprogramowaniu – TIA Portal, a w warunkach przemysłowych często zachodzi konieczność stosowania filtracji cyfrowej. Wspomniane oprogramowanie zawiera jednak blok Lead-Lag (s7-1500, ET 200SP CPU), w oparciu o który można realizować filtrację pierwszego rzędu. Wykorzystując jednak algebrę schematów blokowych można zwiększyć możliwości budowania filtrów o nieskończonej odpowiedzi impulsowej IIR. W artykule przedstawiono realizację filtrów 1. i 2. rzędu, a tworząc kaskadowe przetwarzanie danych przez takie podstawowe bloki można uzyskać filtry wyższego rzędu, np. 5.
The aim of the article is to present different ways of digital filters realization in S7 series industrial controllers (PLC) of Siemens company. These filters are unavailable in dedicated software - TIA Portal V15 and in industrial conditions it is often necessary to use digital filtering. This software contains a lead-lag instruction that can be used to implement first order filtration, but with block diagrams algebra you can increase filters capabilities. The article presents the implementation of 1st and 2nd order filters, and creating a cascading these block data processing can be obtained filters of a higher order, such as 5. The presented test results for various parameters of the Lead-Lag confirm the correctness of the applied solution and develop the use of programmable controllers in industry.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 66; 21-24
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:
Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229587.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC
Opis:
In this paper, the PLC-based (Programmable Logic Controller) industrial implementation in the form of the general-purpose function block for ADRC (Active Disturbance Rejection Controller) is presented. The details of practical aspects are discussed because their reliable implementation is not trivial for higher order ADRC. Additional important novelties discussed in the paper are the impact of the derivative backoff and the method that significantly simplifies tuning of higher order ADRC by avoiding the usual trial and error procedure. The results of the practical validation of the suggested concepts complete the paper and show the potential industrial applicability of ADRC.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2018, 28, 3; 379-400
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimization of CNC Machine Control for Mapping the Shape from the Image
Autorzy:
Marciniak, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397891.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
CNC machine
PLC controller
image analysis
optimization
maszyna CNC
sterownik PLC
analiza obrazu
optymalizacja
Opis:
The article presents research on the development of a system based on a PLC controller used to perform a shape mapping from a photo. The first part of the article shows the system scheme and the operating principle of the developed system. In the second part of the article, the author describes his own research on the comparison of the quality of mapping and drawing time. The author has developed a dedicated algorithm that allows for mapping quality improvement while maintaining a similar drawing time. The article concludes with presentation of the results of practical measurements.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2018, 9, 3; 109-113
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja niekonwencjonalnych regulatorów PID w sterowniku programowalnym
Implementation of unconventional modified PID controllers in PLC
Autorzy:
Gruk, W.
Habecki, S.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/275084.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
niekonwencjonalne regulatory PID
sterownik programowalny
system SCADA
pętla sprzętowa HIL
unconventional PID controllers
PLC controller
SCADA system
HIL
Opis:
Nieustanny rozwój systemów sterowania oraz szeroko pojętej automatyki sprawia, że coraz więcej procesów kontrolowanych jest bez udziału człowieka. Problemem są jednak złożone obiekty o charakterystycznych cechach, które uniemożliwiają zastosowanie klasycznych regulatorów, w szczególności regulatora PID. W artykule zaprezentowano wybrane zmodyfikowane algorytmy regulatora PID wraz z ich implementacją w sterowniku programowalnym. W celu weryfikacji zamodelowano i przetestowano układy sterowania, a całość połączono za pomocą pętli sprzętowej HIL i systemu SCADA.
Constant development of control systems and automation means that more and more processes are controlled without significant human participation. Complex objects with characteristic features often cause problems with implementation of classic, simple control algorithms, especially PID controller. The article presents selected modified PID algorithms and their implementation in the PLC. In order to verify algorithms control systems were modeled and tested. The whole was linked via hardware loop and the SCADA system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 31-39
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
KOGASTER – instalacja elektryczna napędów spalinowych
KOGASTER – electric installation for diesel drives
Autorzy:
Jura, J.
Bartoszek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198891.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Instytut Techniki Górniczej KOMAG
Tematy:
CAN
CANopen
sterownik PLC
górnictwo
iskrobezpieczeństwo
ATEX
PLC controller
mining
intrinsic safety
Opis:
W artykule opisano system sterowania KOGASTER w konfiguracji przeznaczonej do górniczych maszyn z napędem spalinowym. Sprecyzowano wymagania jakie muszą spełniać instalacje elektryczne napędów spalinowych. Opisano podzespoły systemu KOGASTER realizujące funkcje sterujące, w tym najnowszy komponent - modułowy zasilacz z podtrzymaniem akumulatorowym i magistralą komunikacyjną. Przedstawiono połączenie modułów systemu KOGASTER dedykowane do sterowania napędem spalinowym w mobilnej maszynie górniczej.
KOGASTER control system arranged for mining machines with diesel engine is presented. Requirements for electrical installations of diesel engines are specified. KOGASTER system subassemblies used for controlling purpose, including the latest component - modular power supply with battery backup and CAN system are described. Connections of the KOGASTER system modules intended for controlling the diesel engine in mobile mining machines are given.
Źródło:
Maszyny Górnicze; 2017, 35, 4; 41-51
0209-3693
2450-9442
Pojawia się w:
Maszyny Górnicze
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości sterowania układami elektrohydraulicznymi z wykorzystaniem nowoczesnych sterowników przemysłowych
Possibilities of controlling electrohydraulic drive systems using modern programmable controllers
Autorzy:
Łomotowski, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/131402.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uczelnia Jana Wyżykowskiego
Tematy:
układy elektrohydrauliczne
sterowniki PLC
electrohydraulic drive systems
programmable logic controller
Opis:
W artykule zaprezentowano możliwości sterowania hydraulicznym układem napędowym za pomocą rozdzielacza proporcjonalnego współpracującego ze specjalnym modułem elektronicznym oraz z nowoczesnym sterownikiem PLC. W tym celu posłużono się konkretnym przykładem układu, który zmontowano, zaprogramowano i uruchomiono na elektrohydraulicznym stanowisku dydaktyczno-badawczym. Artykuł pokazuje przydatność nowoczesnych narzędzi automatyki przemysłowej, takich jak wizualizacja procesu czy też język SFC, do sterowania układami hydrauliki siłowej.
The paper presents possibilities of controlling the hydraulic drive system using a proportional directional valve, an analogue command value module and a modern programmable controller. For this purpose the particular example of an electrohydraulic system was assembled, programmed and started-up using the electrohydraulic workstation. The article shows the suitability of the modern tools of industrial automation such as process visualization or SFC language for controlling the hydraulic drive systems.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych; 2017, 6; 119-131
2543-6740
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Uczelni Jana Wyżykowskiego. Studia z Nauk Technicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ opóźnienia wnoszonego przez szeregowy odczyt kanałów przetwornika A/C sterowników PLC na dokładność obliczeń mocy czynnej i biernej
Effect of delay time imparted by the serial channels of A/D converter of PLC controllers for precision computation of active and reactive power
Autorzy:
Ludwinek, K.
Makarski, P.
Cienciała, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/269066.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
przetwornik A/C
czas przetwarzania
czas opóźnienia
sterownik PLC
moc czynna i bierna
A/D converter
delay time
PLC controller
active and reactive power
Opis:
W artykule przedstawiono wpływ opóźnienia spowodowanego pracą multiplexera wejściowego przetwornika A/C na dokładność pomiaru mocy czynnej i biernej. Analizę błędów pomiaru mocy czynnej i biernej (wynikającej z przesunięcia fazowego składowych podstawowych napięcia i prądu) przeprowadzono dla prądu i napięcia jednej fazy podczas zasilania silnika indukcyjnego klatkowego w stanie biegu jałowego. Badania eksperymentalne przeprowadzono dla sumarycznego czasu opóźnienia zmieniającego się od 0,35 s do 2 ms.
The influence of the delay time resulting from the serial multiplexed measurement of the A/D converter on the accuracy of the active and reactive power calculations is presented in this paper. Calculations of the active and reactive power (resulting from the phase shift of the fundamental voltages and currents) are conducted for one phase current and voltage during the supply of the cage induction motor in a no load state. Experimental investigations are conducted for the total delay time varying from 0.35 s to 2 ms of the phase current with relation to a phase voltage.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 56; 51-56
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane strategie sterowania redundantnymi urządzeniami okrętowymi
Selected Control Strategies of Redundant Marine Equipment
Autorzy:
Albrecht, A.
Muc, A.
Szeleziński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/342418.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
urządzenia okrętowe
redundancja
sterowanie
sterownik programowalny
PLC
marine devices
redundancy
control
programmable logic controller
Opis:
Artykuł przedstawia wybrane strategie sterowania urządzeniami redundantnymi zawarte w jednym programie, dzięki czemu istnieje możliwość zmiany trybu pracy w zależności od sytuacji i zapotrzebowania. Sterowanie zrealizowano z wykorzystaniem sterownika programowalnego PLC oraz panelu operatorskiego HMI. Celem pracy było przedstawienie kilku uzupełniających się rozwiązań, do efektywnego i optymalnego wykorzystania urządzeń okrętowych.
This paper presents selected control strategies of redundant devices implicted in one program so that there is a possibility to change the operating mode depending on situation. The problem was evolved on pumps example becaue of their often use both in marine, and shore environment. Simulation model was based on two parallel pumps working in one system. First and second control mode assumes one of the pump working as ‘Master’ and second as ‘Stand-by’. It gives freedom in selection which pump is ‘Master’ and opportunity to change the choice. Third mode comprehends rotating work of two pumps depending on medium pressure value in the system. The control was implemented by using Programmable Logic Controller (PLC) and Human Machine Interface (HMI). Described strategies were checked and simulated in a few different configurations. The aim was to present several complementary solutions to achieve efficient and optimum use of the devices.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2017, 100; 9-19
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autotuning of PID controller by means of human machine interface device
Automatyczne strojenie regulatora PID za pomocą panela dotykowego human machine interface
Autorzy:
Awtoniuk, M.
Ślizak, Ł.
Daniun, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/101790.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
PLC controller
autotuning
PID
HMI devices
sterownik PLC
strojenie
panel HMI
Opis:
More and more control systems are based on industry microprocessors like PLC controllers (Programmable Logic Controller). The most commonly used control algorithm is PID (Proportional-Integral-Derivative) algorithm. Autotuning procedure is not available in every PLC. These controllers are typically used in cooperation with HMI (Human Machine Interface) devices. In the study two procedures of autotuning of the PID controller were implemented in the HMI device: step method and relay method. Six tuning rules for step methods and one for relay method were chosen. The autotuning procedures on simulated controlled object and PLC controller without build-in autotuning were tested. The object of control was first order system plus time delay.
Coraz więcej układów sterowania opartych jest na przemysłowych mikroprocesorach takich jak sterowniki PLC (Programmable Logic Controller). W procesach regulacji najczęściej wykorzystywanym algorytmem jest algorytm PID (Proporcjonalno-Całkująco-Różniczkujący). Jednak nie w każdym sterowniku PLC dostępna jest procedura autotuningu. Zazwyczaj sterowniki PLC są wykorzystywane w połączeniu z panelami operatorskimi HMI (Human Machine Interface). W celu przeprowadzeniu badań zaimplementowano w panelu operatorskim HMI dwie metody automatycznego strojenia regulatora PID. Wykorzystano metodę skoku jednostkowego oraz przekaźnikową. Wybrano sześć reguł doboru nastaw dla metody skokowej oraz jedną dla przekaźnikowej. Procedurę autotuningu przetestowano z symulowanym komputerowo obiektem regulacji oraz sterownikiem PLC bez wbudowanej procedury autotuningu. Obiektem regulacji był człon inercyjny I rzędu z opóźnieniem.
Źródło:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering; 2016, 2, 1; 26-31
2451-148X
Pojawia się w:
Journal of Technology and Exploitation in Mechanical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Systemy śledzenia produkcji / kontroli przepływu - uniwersalne rozwiązania wobec dedykowanych aplikacji
Systems for production traceability / flow control - universal solutions versus dedicated applications
Autorzy:
Chrobot, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/339815.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Zarządzania Produkcją
Tematy:
system sterowania produkcją
identyfikowalność
przepływ danych
sterowniki PLC
production flow control
traceability
production data acquisition
PLC controller
Opis:
Requirements for quality and the full traceability of products supplied in some industries, such as eg. the food industry, the pharmaceutical industry as well as automotive industry, result that the implementation of production flow control systems (FCS) becomes a very important element in the functioning of enterprises. Production flow control systems are used generally for recording production data at different stages of industrial processes (in this respect, they fulfill the function of traceability systems), but also provide blocking of incorrectly processed identifiable components during the earlier stages of the production. The information provided by traceability can be the basis for the functioning of integrated information systems. Production flow control systems ensure the recording of important information from the point of view of customer that allows the capture of defective products, analysis of the causes of these defects, and defense against potential complaint or even a significant reduction in the number of complaints. Applied are dedicated or universal solutions, adaptable to a variety of configuration lines / production cells. Dedicated solutions (for a specific production line) are basically always developed from scratch, taking into account the specificity of the product flow. Then the structure of the data in the PLC has to be adjusted, as well as the structure of the database and the database queries. Dedicated systems have the advantage that their action is fast, whereas the drawback is a longer start-up time and modification / expansion of functionality. On the other hand, universal solutions allow to configure the number of workstations and their type (controlled by a PLC or PC), their network addresses, as well as the types of products allowed there without changing the software. The advantage of universal solutions is that additional production workstations can be added very fast to the system, while the disadvantage may be longer lasting query the database and exchange information with the PLC. The concept of an universal system must be well thought and considered have to be different configuration cases of the material flow. Poorly thought-out concept takes revenge on the creator by the necessity of profound changes in the structure of the data and the application code. The purpose of this article is to present the advantages and disadvantages of dedicated and universal TCS / FCS systems.
Źródło:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem; 2016, 19, 3; 2-11
1643-4773
Pojawia się w:
Zarządzanie Przedsiębiorstwem
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 60

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies