Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control trajectories" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-6 z 6
    Tytuł:
    Fast control of the six phase asymmetric generator with the 3rd harmonic current injection
    Autorzy:
    Gołębiowski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/141252.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    6-phase asymmetric generator
    third harmonic current injection
    control trajectories
    MTPA
    MTPF
    Opis:
    In this paper the MTPA, MTPF, constant torque and constant flux control trajectories are presented. These trajectories are calculated for a 6-phase asymmetric insettype SMPMSM generator with the assumption of a certain level of 3rd harmonic current injection. This injection technique increases the generator performance due to the cooperation of the fundamental and 3rd harmonic. The presented trajectories are used for fast control of the generator working in the gearless wind turbine system.
    Źródło:
    Archives of Electrical Engineering; 2016, 65, 1; 59-71
    1427-4221
    2300-2506
    Pojawia się w:
    Archives of Electrical Engineering
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
    Autorzy:
    Mohamed-Seghir, Mostefa
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259091.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    safe ship control
    optimal control
    safe trajectories
    branch and bound method
    genetic algorithm
    ship control
    fuzzy set theory
    Opis:
    Marine navigation consists in continuous observation of the situation at sea, determination the anti-collision manoeuvre. So it necessary to determine ship safe trajectory as a sequence of ship course changing manoeuvres. Each manoeuvre is undertaken on the basis of information obtained from the anti-collision system ARPA. This paper describes a method of safe ship control in the collision situation in a fuzzy environment based on a branch and bound method and a genetic algorithm. The optimal safe ship trajectory in a collision situation is presented as multistage decision-making process.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2012, S 1; 45-49
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Null controllability from the exterior of a one-dimensional nonlocal heat equation
    Autorzy:
    Warma, Mahamadi
    Zamorano, Sebastián
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1839138.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    fractional heat equation
    exterior control
    null controllability
    controllability to the trajectories
    Opis:
    We consider the null controllability problem from the exterior for the one dimensional heat equation on the interval (−1, 1), associated with the fractional Laplace operator (−∂2 x)s, where 0 < s < 1. We show that there is a control function, which is localized in a nonempty open set O ⊂ (R \ (−1, 1)), that is, at the exterior of the interval (−1, 1), such that the system is null controllable at any time T > 0 if and only if 1/2 < s < 1.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2019, 48, 3; 417-438
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    An Application of a Special Method for Designating the Control Forces for the Homing of an Anti-Aircraft Missile on an Aerial Target by Use of a Method of Proportional Navigation
    Zastosowanie specjalnego sposobu wyznaczania sił sterujących do realizacji samonaprowadzania na cel powietrzny przeciwlotniczego pocisku rakietowego z wykorzystaniem metody proporcjonalnej nawigacji
    Autorzy:
    Stefański, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/403743.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    mechanics
    control
    phase trajectories
    homing
    target
    mechanika
    sterowanie
    trajektorie fazowe
    samonaprowadzanie
    cel
    Opis:
    An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion control for a gyroscope axis with three degrees of freedom [1, 2] at the stages of spatial seeking and tracking of a detected target. The positive results obtained during that research led to a conclusion that the proposed control method would be appropriate for the determination of the control forces for missile guidance. This method consists in the application of the phase trajectories of control errors. Switching over of the control forces at suitable phase plane points reduced the control errors to zero and facilitated a proper flight path of the SAM. This paper presents a switching algorithm, equations of the kinematics and dynamics of SAM flight, and a number of examples of numerical simulations of the problem contemplated herein. The simulation results were represented in a graphic format.
    W pracy przeprowadzono analizę możliwości zastosowania specjalnej metody sterowania przeciwlotniczym pociskiem rakietowym podczas naprowadzania na ruchomy cel powietrzny. Wcześniej w oparciu o tę metodę zrealizowane zostało sterowanie ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody [1, 2] w czasie przeszukiwania przestrzeni i śledzenia wykrytego celu. Otrzymane wtedy pozytywne wyniki dały podstawę do wyciągnięcia wniosku, że zaproponowane sterowanie będzie możliwe do wyznaczania sił sterujących przy naprowadzaniu pocisku rakietowego. Metoda ta polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Przełączanie sił sterujących w odpowiednich punktach płaszczyzny fazowej powoduje sprowadzanie tych uchybów do zera i realizację odpowiedniego toru lotu pocisku rakietowego. Zaprezentowano algorytm przełączania, równania kinematyki i dynamiki lotu pocisku oraz wiele przykładów symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
    Źródło:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2018, 9, 4 (34); 149-162
    2081-5891
    Pojawia się w:
    Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Phase portraits of planar control-affine systems
    Autorzy:
    Jakubczyk, B.
    Respondek, W.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/970556.pdf
    Data publikacji:
    2005
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
    Tematy:
    system sterowania
    niezmiennik
    trajektoria krytyczna
    bifurkacja
    control system
    family of control systems
    invariants
    phase portrait
    critical trajectories
    feedback equivalence
    bifurcation
    Opis:
    We study nonlinear control systems in the plane, affine with respect to control. We introduce two sets of feedback equivariants forming a phase portrait PP and a parameterized phase portrait PPP of the system. The phase portrait PP consists of an equilibrium set E, a critical set C (parameterized, for PPP), an optimality index, a canonical foliation and a drift direction. We show that under weak generic assumptions the phase portraits determine, locally, the feedback and orbital feedback equivalence class of a system. The basic role is played by the critical set C and the critical vector field on C. We also study local classification problems for systems and their families.
    Źródło:
    Control and Cybernetics; 2005, 34, 3; 819-847
    0324-8569
    Pojawia się w:
    Control and Cybernetics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Conflict-free trajectory planning based on the model predictive control theory
    Autorzy:
    Han, Yun-xiang
    Huang, Xiao-qoing
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223811.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    civil aviation
    air transportation
    aircraft
    air traffic control
    separation
    trajectories
    optimization
    model predictive control
    lotnictwo cywilne
    transport powietrzny
    samolot
    kontrola ruchu lotniczego
    separacja
    trajektorie
    optymalizacja
    sterowanie predykcyjne
    Opis:
    Model Predictive Control (MPC) is a model-based control method based on a receding horizon approach and online optimization. A key advantage of MPC is that it can accommodate constraints on the inputs and outputs. This paper proposes a max-plus general modeling framework adapted to the robust optimal control of air traffic flow in the airspace. It is shown that the problem can be posed as the control of queues with safety separation-dependent service rate. We extend MPC to a class of discrete-event system that can be described by models that are linear in the max-plus algebra with noise or modeling errors. Regarding the single aircraft as a batch, the relationships between input variables, state variables and output variable are established. We discuss some key properties of the system model and indicate how these properties can be used to analyze the behavior of air traffic flow. The model predictive control design problems are defined for this type of discrete event system to help prepare the airspace for various robust regulation needs and we give some extensions of the air traffic max-plus linear systems.
    Źródło:
    Archives of Transport; 2016, 37, 1; 77-85
    0866-9546
    2300-8830
    Pojawia się w:
    Archives of Transport
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-6 z 6

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies