Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control system design" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 27
Tytuł:
A neural network for monitoring and characterization of buildings
Autorzy:
Romańska-Zapała, Anna
Dudzik, Marek
Kuc, Sabina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323684.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
estimator design procedure
estimation
intelligent construction
intelligent building
control system
procedura projektowania estymatorów
oszacowanie
system sterowania
konstrukcja inteligentna
budynek inteligentny
Opis:
This paper continues work from part 1 where a high precision estimator for energy efficiency and indoor environment based on artificial neural networks (ANN) was examined. Part 1 demonstrated that creating a precise representation of a mathematical relationship one must evaluate the stability and fitness under randomly changing initial conditions. Now, we extend our requirements for the model to be rapid and precise. At the end of this work we obtain a road map for the design and evaluation of ANN-based estimators of the given performance aspect in a complex interacting environment. This paper also shows that ANN system designed may have a high precision in characterizing the response of the building exposed to variable outdoor climatic conditions. The absolute value of the relative errors, MaxAR, is less than 2%. It proves that monitoring and ANN-based characterization approach can be used for different buildings, including those with the best environmental performance.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2023, 4; 134--143
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to identify the interactions between the control factors in a Mahalanobis-Taguchi System
Autorzy:
Labidi, Amal
Tanabe, Ikuo
Tanabe, Yuko
Isobe, Hiromi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052189.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
MT system
Mahalanobis-Taguchi system
RT method
control
Mahalanobis distance
design of experiment
Opis:
The Mahalanobis-Taguchi System (MTS) is, today, widely used to define the optimal conditions for the design stage of product development especially, in the field of Artificial Intelligence (AI) considering the non-linear properties and non-digital data. In this paper, an approach to identify the several interactions in a MTS is proposed. The MTS contains four methods; Mahalanobis-Taguchi (MT) method, Mahalanobis Taguchi Adjoint (MTA) method, Recognition Taguchi (RT) method and Taguchi (T) method. The method to use for the analysis is selected based on the system’s properties. For the case of study used in this research, the unit space is created through the RT method and used to calculate the Mahalanobis-Taguchi distances (MTD). For the method proposed in this paper, the relationships between control factors and MTDs were firstly clarified by MTS (RT), then the same relationships were clarified using a modified design of experiments method, and the several interactions between control factors in MTS (RT) were finally identified by comparing the two relationships. Then effectiveness of the proposed method was evaluated by using a mathematical model.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 1; 96-110
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cascade tanks system identification for robust predictive control
Autorzy:
Jakowluk, Wiktor
Jaszczak, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173722.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
application-oriented input design
Kalman filter
model predictive control
MPC
system identification
projektowanie wejścia zorientowanego na aplikację
filtr Kalmana
sterowanie predykcyjne modelu
identyfikacja systemu
Opis:
The main goal of estimating models for industrial applications is to guarantee the cheapest system identification. The requirements for the identification experiment should not be allowed to affect product quality under normal operating conditions. This paper deals with ensuring the required liquid levels of the cascade system tanks using the model predictive control (MPC) method. The MPC strategy was extended with the Kalman filter (KF) to predict the system’s succeeding states subject to a reference trajectory in the presence of both process and measurement noise covariances. The main contribution is to use the application-oriented input design to update the parameters of the model during system degradation. This framework delivers the least-costly identification experiment and guarantees high performance of the system with the updated model. The methods presented are evaluated both in the experiments on a real process and in the computer simulations. The results of the robust MPC application for cascade system water levels control are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143646
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multi-stable chaotic hyperjerk system, its special features, circuit realization, control and synchronization
Autorzy:
Pham, Viet-Thanh
Vaidyanathan, Sundarapandian
Volos, Christos
Jafari, Sajad
Kapitaniak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229416.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
hyperjerk system
multi-stable
control
synchronization
circuit design
Opis:
Researchers have paid significant attention on hyperjerk systems, especial hyperjerk ones with chaos. A new hyperjerk system with seven terms and two parameters is analyzed. Chaotic attractors as well as coexisting attractors are displayed by the hyperjerk system. Thus it is a new multi-stable chaotic hyperjerk system. Further properties of the proposed hyperjerk system such as circuit design and backstepping-based control and synchronization are reported.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 23-45
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital control system design for bearingless permanent magnet synchronous motors
Autorzy:
Sun, X.
Shi, Z.
Yang, Z.
Wang, S.
Su, B.
Chen, L.
Li, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BPMSMs
cyfrowy system kontroli
podwójnie zamknięty system regulacji prędkości
projektowanie oprogramowania
projekt sprzętu
digital control system
double-closed speed regulating system
software design
hardware design
Opis:
This study investigates a digital control system which is used in bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs). Compared with traditional permanent magnet synchronous motors, a BPMSM is characterized by higher speed and no mechanic friction. Therefore, the application value of the latter to the special area is higher than that of the former. An analysis from previous work on the BPMSM had proved its feasibility, and some performances such as suspension force, inductance and so on were also investigated. Based on this analysis, this study focuses on solving control problems in practical applications by designing a control system. The control system design includes overall schematic, hardware and software designs. Main software systems, including the force/current transform module and closed loop control module for radial displacement, are analyzed. Interface circuit for radial displacement, current feedback circuit and dead zone protection circuit are designed for the hardware system. Finally, several performance experiments have been conducted to verify the effectiveness of the designed digital control system. Experiment results indicate that the rotor has unique characteristics, such as stable suspension performance, good start-of-suspension performance, and rapid anti-disturbance features.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 687-698
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny system obiegu dokumentacji projektowej urządzeń srk – wybrane zagadnienia
Electronic workflow system for documentation of railway traffic control devices – some issues
Autorzy:
Wontorski, P.
Kochan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248586.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system srk
dokumentacja
projektowanie
BIM
rail traffic control system
documentation
design
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznego systemu obiegu dokumentacji projektowej na wszystkich etapach życia systemu sterowania ruchem kolejowym (srk), począwszy od projektowania, poprzez instalację aż po eksploatację. Efektem wdrożenia takiego systemu ma być redukcja ilości dokumentacji papierowej i przejście na cyfrowy standard zapis projektu (e-projekt, a następnie bim-projekt srk). Dostęp do projektu powinien podlegać pełnej kontroli, ze względu na jego zawartość i rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa na kolei. W artykule przedstawiono typowy obieg dokumentacji oraz wynikającą z analizy tego obiegu koncepcję struktury sieci teleinformatycznej docelowego systemu, obejmującą serwery baz danych i terminale operatorskie. Opisano wymianę informacji między Zamawiającym a jednostką projektową. Przedstawiono postać i zasady zabezpieczenia danych tworzących bim-projekt srk. Poruszono kluczowe kwestie problemowe, takie jak ograniczenia formalno-prawne oraz rolę podpisu cyfrowego w zarządzaniu projektem.
The article presents the concept of an electronic system for the circulation of project documentation at all stages of the railway traffic control system (rtc), from design, through installation to operation. The effect of the implementation of such a system is to be displacement of paper documentation and the transition to the digital form of designs (e-design, and then bim-design srk). Access to the design should be subject to full control, due to its content and role in ensuring railway safety. The article presents a typical circulation of documentation and the resulting concept of the structure of the teleinformation network of the target system, including database servers and operator terminals. The information exchange between the Investor and the design office is described. The form and principles of securing data forming the bim-design srk are presented. Key issues, such as formal and legal restrictions and the role of digital signature in project management were discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2018, 2(116); 143-156
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metodyka projektowania funkcji bezpieczeństwa opartych na wykorzystaniu techniki RFID
The development of safety functions with the application of RFID technology
Autorzy:
Strawiński, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1199472.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:
wyposażenie bezpieczeństwa wykorzystujące technikę RFID
projektowanie związanych z bezpieczeństwem elementów systemu sterowania maszyn
zarządzanie bezpieczeństwem funkcjonalnym
walidacja
RFID technology
safety equipment
safety elements
machinery control system
functional safety management
design requirements
validation
Opis:
The application of RFID technology in the safety elements of machinery control systems according to the essential requirements of directive 2006/42/EC requires to comply respectively the properties of this technology in the development process. It is important to comply the recommendations and restrictions of RFID technology application and the characteristic parameters of safety devices using this technology. The requirements in the area of functional safety management should be specified together with the safety function specification, the specification of requirements for design and integration of the suitable control system elements. Then the development process should be performed. At the end of this process the information for use should be elaborated and the validation should be performed to confirm the compliance with the requirements.
Zastosowanie techniki RFID w związanych z bezpieczeństwem elementach systemów sterowania maszyn, zgodnie z wymaganiami zasadniczymi dyrektywy 2006/42/WE, wymaga odpowiedniego uwzględnienia właściwości tej techniki w procesie projektowania. Istotne jest uwzględnienie zaleceń i ograniczeń dotyczących stosowania techniki RFID i parametrów charakterystycznych urządzeń bezpieczeństwa stosujących tę technikę. Należy określić wymagania w obszarze zarządzania bezpieczeństwem funkcjonalnym, opracować specyfikację funkcji bezpieczeństwa, sformułować wymagania dotyczące projektowania i integracji odpowiednich elementów systemu sterowania, a następnie zrealizować proces projektowania. W końcu należy sporządzić informację dla użytkownika oraz przeprowadzić walidację całości projektu w celu potwierdzenia spełnienia wymagań.
Źródło:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2017, 2, 114; 115-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:
Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new methodology for designing and development of complex systems for high energy physics
Autorzy:
Makowski, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/397800.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
design methodology
high energy physics
large scale systems
electronic systems
AdvancedTCA
MicroTCA
reliability
availability
serviceability
low level radio frequency control system
image acquisition system
metodologia projektowania
fizyka wysokich energii
systemy wielkiej skali
układy elektroniczne
Advanced Telecommunications Computing Architecture
Micro Telecommunications Computing Architecture
niezawodność
gotowość
podatność obsługowa
radioelektroniczny niskopoziomowy system sterowania
akwizycja obrazów
Opis:
The paper describes a new methodology that allows to design scalable complex control and data acquisition systems taking into consideration the additional, non-functional requirements of High-Energy Physics (HEP). Electronic systems applied in HEP often operate in difficult conditions. Access to such devices is difficult or even impossible. The HEP systems require high availability, serviceability and upgradeability. The operating conditions of these systems are even more difficult than for telecommunication devices. Therefore, a different methodology should be applied than for classical telecommunication systems, when designing electronics used in high-energy physics applications. Electronic systems also need a suitable hardware platform that not only assures high availability, simplifies maintenance and servicing but also allows to use mixed analogue-digital signals. The author made an attempt to develop a new methodology suitable for designing of complex data acquisition and control systems of HEP. The Low Level RF (LLRF) system of European Free Electron Laser (EXFEL) and Image Acquisition System (IAS) prototype developed for International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER) tokamak are presented as examples of complex electronic systems that were designed according to the proposed methodology.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 4; 123-132
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie mechatroniczne. Graficzna specyfikacja systemów
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Scopchanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303887.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
projektowanie mechatroniczne
system sterowania
bezpieczeństwo maszyn
mechatronic design
control system
safety of machines
Opis:
Niniejszy artykuł w całości poświęcono zagadnieniom graficznej specyfikacji systemów sterowania zgodnie z założeniami tzw. inżynierii systemów. Współczesne wymagania związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym maszyn sprawiają, iż zagadnienia jakości tworzenia oprogramowania systemów sterowania wkraczają do coraz większej ilości branż. Od dawna wiadomo, że graficzna reprezentacja systemów jest dużo lepsza i efektywniejsza od najprecyzyjniejszego nawet opisu słownego. Artykuł, na przykładzie zagadnienia graficznej specyfikacji systemów sterowania, utwierdzi Czytelników w tym przekonaniu jeszcze bardziej.
Nowadays, when more and more complexity is introduced into control systems in many areas, old-fashioned document-based development is a „one-way ticket to fail”. Model-based development is the only possible direction for future work on control systems in automotive, process industry, machinery, and many others. Graphical specification is the baseline for any model-based development actions to be taken. The paper explains usage of four different tools and approaches for modeling: requirements, architecture and implementation of control system designs. Also automatic code and documentation generation issue is pointed out as the most important factor for creation of workflows with the use of discussed tools. This is the third article from series „Mechatronic Design”.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 6; 76-88
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded control system development for the solution of self-adjusted regulator design problem and its robustness properties estimation
Autorzy:
Zamyatin, S. V.
Kurgankin, V. V.
Rudnicki, V. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199963.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatic control system
embedded system
regulator design
dynamic compensation principle
robustness
real interpolation method
discrete real Laplace transformation
Opis:
The possibility of the embedded automatic-control system construction for a self-adjusted regulator design on the basis of dynamic compensation principle is observed. The description of mathematical and algorithmic apparatus of Control Object identification in a digital form resulted in a design of the regulator. Results of natural experiments are given. An analysis of the regulator robustness properties is carried out.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 341-347
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1
The measurement & control system in the T-1wind tunel
Autorzy:
Ruchała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
problematyka konstrukcji wiropłatów
system pomiarowo-sterujący
tunel aerodynamiczny T-1
problems of rotorcraft design
measurement and control system
T-1 wind tunnel
Opis:
W artykule opisano nowy system pomiarowo-sterujący zainstalowany w tunelu aerodynamicznym Instytutu Lotnictwa T-1, o średnicy przestrzeni pomiarowej 1,5 m. System umożliwia pomiar i automatyczne sterowanie kątem natarcia i kątem ślizgu badanych modeli oraz pomiar ciśnienia dynamicznego przepływu niezaburzonego. Wszystkie trzy mierzone wartości są wyświetlane na wyświetlaczach cyfrowych. Ponadto możliwe jest sterowanie serwomechanizmem związanym z klapą, lotką lub sterem – o ile badany model posiada taką możliwość. W przypadku badań ciśnieniowych system obsługuje wielokanałowe czujniki ciśnień systemu DTC Initium, dokonując pomiaru (z podglądem rozkładu ciśnień i uzyskanych wartości współczynnika siły nośnej i współczynnika momentu pochylającego w czasie rzeczywistym). System umożliwia również zapis zmierzonych ciśnień na twardy dysk komputera. System ma zastosowanie podczas pomiarów za pomocą wagi tensometrycznej oraz pomiarów rozkładu ciśnień; w przypadku pomiarów z wykorzystaniem wagi mechanicznej kąt natarcia regulowany jest ręcznie (poprzez układ mechaniczny).
The paper describes a new measurement and control system mounted in the T-1 wind tunnel (with open test section, which diameter equals 1.5 m). The system enables the measurement and automatic control of the angle of attack and the sideslip angle, as well as the measurement of dynamic pressure. The measured values are displayed on the digital displays. It is also possible to set a proper deflection of the flap (or rudder, elevator etc.), if the tested object is equipped in moveable control surfaces, controlled by the servo or coupled servos. In case of pressure distribution investigation with DTC Initium pressure sensors the described system enables an on-line preview of pressure distribution on the airfoil surface and the lift coefficient and pitching moment coefficient. Logging the pressure values is also available. The system can be used during the measurement by strain-gauge balance or by pressure distribution measurement. When the aerodynamic loads are measured by the mechanical balance, the angle of attack is controlled manually (with the mechanic system).
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 5-6 (232-233); 65-80
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
Autorzy:
Mostafa, E. M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method
Opis:
In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies