Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Tytuł pozycji:

Cascade tanks system identification for robust predictive control

Tytuł:
Cascade tanks system identification for robust predictive control
Autorzy:
Jakowluk, Wiktor
Jaszczak, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173722.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
application-oriented input design
Kalman filter
model predictive control
MPC
system identification
projektowanie wejścia zorientowanego na aplikację
filtr Kalmana
sterowanie predykcyjne modelu
identyfikacja systemu
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143646
0239-7528
Język:
angielski
Prawa:
CC BY-NC-ND: Creative Commons Uznanie autorstwa - Użycie niekomercyjne - Bez utworów zależnych 4.0
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
  Przejdź do źródła  Link otwiera się w nowym oknie
The main goal of estimating models for industrial applications is to guarantee the cheapest system identification. The requirements for the identification experiment should not be allowed to affect product quality under normal operating conditions. This paper deals with ensuring the required liquid levels of the cascade system tanks using the model predictive control (MPC) method. The MPC strategy was extended with the Kalman filter (KF) to predict the system’s succeeding states subject to a reference trajectory in the presence of both process and measurement noise covariances. The main contribution is to use the application-oriented input design to update the parameters of the model during system degradation. This framework delivers the least-costly identification experiment and guarantees high performance of the system with the updated model. The methods presented are evaluated both in the experiments on a real process and in the computer simulations. The results of the robust MPC application for cascade system water levels control are discussed.

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies