Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control system design" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-25 z 27
Tytuł:
Idea of wheel-legged robot and its control system design
Autorzy:
Szrek, J.
Wojtowicz, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199933.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
wheel-legged robot
control system design
Opis:
The wheel-legged robot is a vehicle with many degrees of freedom. Thanks to its peculiar design, depending on the need, the vehicle will use one of its ways of moving: travelling on wheels or walking (in special situations), which enhances its locomotive properties. The paper presents the robot’s kinematic wheel suspension system, general operation strategy and control system. The application responsible for robot control and data visualization is described. Finally, selected tests of the algorithms, carried out on the robot prototype, are presented.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2010, 58, 1; 43-50
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
UAV program motion and control in prescribed mission
Programowany ruch i sterowanie UAV w zadanej misji
Autorzy:
Blajer, W.
Graffstein, J.
Krawczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281074.pdf
Data publikacji:
1998
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
Opis:
The paper deals with the inverse simulation problem of aircraft general motion. The aircraft is constrained to follow a specified 3D trajectory (two program constraints), and two other demands, are imposed on airframe attitude with respect to the trajectory and on flying speed. The guidelines for effective modelling of aircraft prescribed trajectory flight are discussed, and a method for computing time histories of state variables and program control (that ensures the programmed motion realization) is developed. Some results of numerical simulations are reported.
Praca dotyczy zagadnienia symulacji odwrotnej ruchu samolotu. Żąda się, by samolot wykonywał lot po zadanej trajektorii przestrzennej (dwa więzy programowe) a dodatkowymi wymaganiami są narzucone zmiany konfiguracji płatowca względem trajektorii oraz prędkości lotu. Dyskutuje się sposób modelowania tak określonego ruchu programowego oraz przedstawia metodę wyznaczania przebiegów w czasie zmiennych stanu tego ruchu oraz wymaganego sterowania samolotem. Zamieszcza się wyniki symulacji numerycznych.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 1998, 4; 963-978
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of mechanical and control system of a walking machine
Autorzy:
Zielińska, T.
Heng, J.
Goh, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281560.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
walking machines
mechanical and control system design
hexapods
Opis:
Projekt systemu mechanicznego i systemu sterowania maszyny kroczącej. Autorzy opisują problemy projektowe aktualnie budowanej sześcionożnej maszyny kroczącej. Najpierw opisana jest struktura machaniczna, następnie struktura sprzętowa. Dalej przedyskutowano zagadnienia związane z syntezą systemu sterowania, planowaniem chodu oraz detekcją siły i odległości. Podane są wybrane wyniki eksperymentów.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 3; 709-725
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Mathematical model of uav in numerical simulation of the recovery manoeuvre in a perturbed flight
Autorzy:
Krawczyk, M.
Graffstein, J.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279807.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
aerospace dynamics and control
inverse simulation
control system design
UAV
Opis:
The study presents a mathematical model in terms of the Boltzmann-Hamel equations representing a controlled Unmanned Aerial vehicle (UAV) motion. The widely known problems with takeoff and recovery manoeuvres of UAV are considered. Both manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control, so the sophisticated procedures are then necessary to ensure flight safe during these phases of motion. Some results of the first phase of recovery manoeuvre numerical simulations are reported.
Model matematyczny BSL w numerycznej symulacji manewru odzysku w locie zaburzonym. W pracy przedstawiono model dynamiki lotu sterowanego samolotu bezpilotowego, który wyprowadzono posługując się formalizmem Boltzmanna-Hamela. Szeroko znane są problemy występujące podczas startu i odzysku tego rodzaju obiektów. Oba manewry charakteryzują się małą prędkością lotu, występowaniem dużych kątów natarcia oraz stosunkowo małą skutecznością sterowania, co powoduje konieczność opracowywania wyrafiniwanych procedur pozwalających na bezpieczną realizację tych faz lotu. W pracy zaprezentowano wyniki symulacji numerycznej początkowej fazy manewru odzysku, jaki opracowano dla samolotu bezpilotowego SOWA.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 1; 121-130
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Event-based feedforward control of linear systems with input time-delay
Autorzy:
Rodríguez, Carlos
Aranda-Escolástico, Ernesto
Guinaldo, Maria
Guzmán, José Luis
Dormido, Sebastián
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/330326.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
time delay system
linear system
process control
control system design
układ z opóźnieniem
układ liniowy
sterowanie procesem
układ regulacji
Opis:
This paper proposes a new method for the analysis of continuous and periodic event-based state-feedback plus static feedforward controllers that regulate linear time invariant systems with time delays. Measurable disturbances are used in both the control law and triggering condition to provide better disturbance attenuation. Asymptotic stability and L2-gain disturbance rejection problems are addressed by means of Lyapunov–Krasovskii functionals, leading to performance conditions that are expressed in terms of linear matrix inequalities. The proposed controller offers better disturbance rejection and a reduction in the number of transmissions with respect to other robust event-triggered controllers in the literature.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2019, 29, 3; 541-553
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Heading control system design for a micro-USV based on an adaptive expert S-PID algorithm
Autorzy:
Miao, R.
Dong, Z.
Wan, L.
Zeng, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258606.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
micro unmanned surface vessel (micro-USV)
control system design
adaptive expert S-PID algorithm
heading control
pool experiment
lake experiment
Opis:
The process of heading control system design for a kind of micro-unmanned surface vessel (micro-USV) is addressed in this paper and a novel adaptive expert S-PID algorithm is proposed. First, a motion control system for the micro-USV is designed based on STM32-ARM and the PC monitoring system is developed based on Labwindows/CVI. Second, by combining the expert control technology, S plane and PID control algorithms, an adaptive expert S-PID control algorithm is proposed for heading control of the micro-USV. Third, based on SL micro-USV developed in this paper, a large number of pool experiments and lake experiments are carried out, to verify the effectiveness and reliability of the motion control system designed and the heading control algorithm proposed. A great amount of comparative experiment results shows the superiority of the proposed adaptive expert S-PID algorithm in terms of heading control of the SL micro-USV.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2018, 2; 6-13
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Autorzy:
Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:
pochodna ułamkowa
sterowanie automatyczne
biblioteka MATLAB
regulator PID
identyfikacja
projektowanie systemów sterowania
fractional calculus
MATLAB toolbox
automatic control
PID controller
identification
control system design
Opis:
FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
Źródło:
International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:
International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Control of delay plants via continuous-time GPC principle
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206549.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
stabilność
sterowanie
continuous-time systems
control design problem
delay
predictive control
system design
closed loop stability
Opis:
The continuous-time generalised predictive control (CGPC) is considered in the context of control of continuous-time systems having a transportation delay. It is shown that the basic CGPC design strategy can be given in a form which facilitates a clear discussion of relevant design consequences concerning stability issues. The main results that follow incorporate several solutions to the delay-plant control design problem and a verification of the proposed algorithms in terms of the closed-loop stability.
Źródło:
Control and Cybernetics; 1999, 28, 2; 291-314
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elektroniczny system obiegu dokumentacji projektowej urządzeń srk – wybrane zagadnienia
Electronic workflow system for documentation of railway traffic control devices – some issues
Autorzy:
Wontorski, P.
Kochan, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/248586.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
system srk
dokumentacja
projektowanie
BIM
rail traffic control system
documentation
design
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję elektronicznego systemu obiegu dokumentacji projektowej na wszystkich etapach życia systemu sterowania ruchem kolejowym (srk), począwszy od projektowania, poprzez instalację aż po eksploatację. Efektem wdrożenia takiego systemu ma być redukcja ilości dokumentacji papierowej i przejście na cyfrowy standard zapis projektu (e-projekt, a następnie bim-projekt srk). Dostęp do projektu powinien podlegać pełnej kontroli, ze względu na jego zawartość i rolę w zapewnieniu bezpieczeństwa na kolei. W artykule przedstawiono typowy obieg dokumentacji oraz wynikającą z analizy tego obiegu koncepcję struktury sieci teleinformatycznej docelowego systemu, obejmującą serwery baz danych i terminale operatorskie. Opisano wymianę informacji między Zamawiającym a jednostką projektową. Przedstawiono postać i zasady zabezpieczenia danych tworzących bim-projekt srk. Poruszono kluczowe kwestie problemowe, takie jak ograniczenia formalno-prawne oraz rolę podpisu cyfrowego w zarządzaniu projektem.
The article presents the concept of an electronic system for the circulation of project documentation at all stages of the railway traffic control system (rtc), from design, through installation to operation. The effect of the implementation of such a system is to be displacement of paper documentation and the transition to the digital form of designs (e-design, and then bim-design srk). Access to the design should be subject to full control, due to its content and role in ensuring railway safety. The article presents a typical circulation of documentation and the resulting concept of the structure of the teleinformation network of the target system, including database servers and operator terminals. The information exchange between the Investor and the design office is described. The form and principles of securing data forming the bim-design srk are presented. Key issues, such as formal and legal restrictions and the role of digital signature in project management were discussed.
Źródło:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne; 2018, 2(116); 143-156
1231-9171
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A new multi-stable chaotic hyperjerk system, its special features, circuit realization, control and synchronization
Autorzy:
Pham, Viet-Thanh
Vaidyanathan, Sundarapandian
Volos, Christos
Jafari, Sajad
Kapitaniak, Tomasz
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/229416.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
chaos
hyperjerk system
multi-stable
control
synchronization
circuit design
Opis:
Researchers have paid significant attention on hyperjerk systems, especial hyperjerk ones with chaos. A new hyperjerk system with seven terms and two parameters is analyzed. Chaotic attractors as well as coexisting attractors are displayed by the hyperjerk system. Thus it is a new multi-stable chaotic hyperjerk system. Further properties of the proposed hyperjerk system such as circuit design and backstepping-based control and synchronization are reported.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2020, 30, 1; 23-45
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Projektowanie mechatroniczne. Graficzna specyfikacja systemów
Autorzy:
Pietrusewicz, K.
Scopchanov, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/303887.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
projektowanie mechatroniczne
system sterowania
bezpieczeństwo maszyn
mechatronic design
control system
safety of machines
Opis:
Niniejszy artykuł w całości poświęcono zagadnieniom graficznej specyfikacji systemów sterowania zgodnie z założeniami tzw. inżynierii systemów. Współczesne wymagania związane z bezpieczeństwem funkcjonalnym maszyn sprawiają, iż zagadnienia jakości tworzenia oprogramowania systemów sterowania wkraczają do coraz większej ilości branż. Od dawna wiadomo, że graficzna reprezentacja systemów jest dużo lepsza i efektywniejsza od najprecyzyjniejszego nawet opisu słownego. Artykuł, na przykładzie zagadnienia graficznej specyfikacji systemów sterowania, utwierdzi Czytelników w tym przekonaniu jeszcze bardziej.
Nowadays, when more and more complexity is introduced into control systems in many areas, old-fashioned document-based development is a „one-way ticket to fail”. Model-based development is the only possible direction for future work on control systems in automotive, process industry, machinery, and many others. Graphical specification is the baseline for any model-based development actions to be taken. The paper explains usage of four different tools and approaches for modeling: requirements, architecture and implementation of control system designs. Also automatic code and documentation generation issue is pointed out as the most important factor for creation of workflows with the use of discussed tools. This is the third article from series „Mechatronic Design”.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2016, 18, 6; 76-88
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approach to identify the interactions between the control factors in a Mahalanobis-Taguchi System
Autorzy:
Labidi, Amal
Tanabe, Ikuo
Tanabe, Yuko
Isobe, Hiromi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2052189.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
MT system
Mahalanobis-Taguchi system
RT method
control
Mahalanobis distance
design of experiment
Opis:
The Mahalanobis-Taguchi System (MTS) is, today, widely used to define the optimal conditions for the design stage of product development especially, in the field of Artificial Intelligence (AI) considering the non-linear properties and non-digital data. In this paper, an approach to identify the several interactions in a MTS is proposed. The MTS contains four methods; Mahalanobis-Taguchi (MT) method, Mahalanobis Taguchi Adjoint (MTA) method, Recognition Taguchi (RT) method and Taguchi (T) method. The method to use for the analysis is selected based on the system’s properties. For the case of study used in this research, the unit space is created through the RT method and used to calculate the Mahalanobis-Taguchi distances (MTD). For the method proposed in this paper, the relationships between control factors and MTDs were firstly clarified by MTS (RT), then the same relationships were clarified using a modified design of experiments method, and the several interactions between control factors in MTS (RT) were finally identified by comparing the two relationships. Then effectiveness of the proposed method was evaluated by using a mathematical model.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2022, 22, 1; 96-110
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The HeKatE methodology. Hybrid engineering of intelligent systems
Autorzy:
Nalepa, G. J.
Ligęza, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907775.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
system ekspertowy
system regułowy
sterowanie inteligentne
projektowanie systemu
rule-based expert systems
intelligent control
system design
Opis:
This paper describes a new approach, the HeKatE methodology, to the design and development of complex rule-based systems for control and decision support. The main paradigm for rule representation, namely, eXtended Tabular Trees (XTT), ensures high density and transparency of visual knowledge representation. Contrary to traditional, flat rule-based systems, the XTT approach is focused on groups of similar rules rather than on single rules. Such groups form decision tables which are connected into a network for inference. Efficient inference is assured as only the rules necessary for achieving the goal, identified by the context of inference and partial order among tables, are fired. In the paper a new version of the language-XTT2-is presented. It is based on ALSV(FD) logic, also described in the paper. Another distinctive feature of the presented approach is a top-down design methodology based on successive refinement of the project. It starts with Attribute Relationship Diagram (ARD) development. Such a diagram represents relationships between system variables. Based on the ARD scheme, XTT tables and links between them are generated. The tables are filled with expert-provided constraints on values of the attributes. The code for rule representation is generated in a humanreadable representation called HMR and interpreted with a provided inference engine called HeaRT. A set of software tools supporting the visual design and development stages is described in brief.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 1; 35-53
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Digital control system design for bearingless permanent magnet synchronous motors
Autorzy:
Sun, X.
Shi, Z.
Yang, Z.
Wang, S.
Su, B.
Chen, L.
Li, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/202311.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
BPMSMs
cyfrowy system kontroli
podwójnie zamknięty system regulacji prędkości
projektowanie oprogramowania
projekt sprzętu
digital control system
double-closed speed regulating system
software design
hardware design
Opis:
This study investigates a digital control system which is used in bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs). Compared with traditional permanent magnet synchronous motors, a BPMSM is characterized by higher speed and no mechanic friction. Therefore, the application value of the latter to the special area is higher than that of the former. An analysis from previous work on the BPMSM had proved its feasibility, and some performances such as suspension force, inductance and so on were also investigated. Based on this analysis, this study focuses on solving control problems in practical applications by designing a control system. The control system design includes overall schematic, hardware and software designs. Main software systems, including the force/current transform module and closed loop control module for radial displacement, are analyzed. Interface circuit for radial displacement, current feedback circuit and dead zone protection circuit are designed for the hardware system. Finally, several performance experiments have been conducted to verify the effectiveness of the designed digital control system. Experiment results indicate that the rotor has unique characteristics, such as stable suspension performance, good start-of-suspension performance, and rapid anti-disturbance features.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 687-698
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Hierarchiczny system sterowania dwukołowym balansującym pojazdem mobilnym
Hierarchical control system of a self-balancing mobile vehicle
Autorzy:
Pipczyński, P.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155880.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
hierarchiczny system sterowania
pojazd mobilny
projektowanie
sterowanie
robot mobilny
robotyka
hierarchical control system
self balancing mobile vehicle
design
control
mobile robots
robotics
Opis:
Pojazdy mobilne są projektowane i rozwijane od kilkunastu lat. W artykule opisano dwukołowy balansujący pojazd mobilny. Zastosowane rozwiązania mechaniczne i elektroniczne są jego cechami charakterystycznymi. Ponadto sposób kierowania pojazdem jest nietypowy i polega na pochylaniu się w danym kierunku, a zmiany kierunku jazdy dokonuje się za pomocą drążka kierowniczego. W celu opracowania algorytmów sterowania koniecznym okazało się przygotowanie sygnałów pomiarowych (filtracja i fuzja), co zrealizowano wykorzystując dyskretny filtr Kalmana. Następnie zaprojektowano dedykowany hierarchiczny system sterowania. W warstwie nadrzędnej wykorzystano adaptacyjny regulator PID, a w warstwie podrzędnej kaskadowy układ regulacji. Przeprowadzono badania testowe zaproponowanego rozwiązania uzyskując obiecujące wyniki.
Mobile vehicles have been designed and developed for a dozen or so years. The works related to the modern forms of transport are intensively carried out throughout the world. This paper presents a two-wheeled self balancing mobile vehicle. The final result of the project developed is shown in Figures 2-4. A detailed description of the vehicle is presented in [3]. The used mechanical and electronic solutions are characteristic for this type of vehicle. Furthermore, the type of control is atypical and it requires the inclination in the given direction, while the change of the travelling direction is made by means of a steering wheel. The self balancing wo-wheeled mobile vehicle is an unconventional approach to the classical form of mobile vehicles. Small dimensions slightly exceeding those of a standing man help navigate e.g. in a crowd, and only two supporting points provide mobility. To develop control algorithms, it was necessary to prepare measuring signals (filtering and fusion), which was carried out with use of the discrete Kalman filter (Section 3). Next, a hierarchical control system was designed (Section 4). There was used an adaptive PID controller for the upper control level and a cascade control system for the lower control level. There were performed investigations of the control system and the results obtained, presented in Section 5, are promising.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 12, 12; 1095-1099
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Discrete-time Predictive Control with Overparameterized Delay-plant Models and an Identified Cancellation Order
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908488.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
projektowanie systemów
adaptacyjny układ sterowania
sterowanie predykcyjne
sterowanie odporne
delay plants
overparameterization
system design
predictive control
robust control synthesis
adaptive control
Opis:
The paper presents several solutions to the discrete-time generalized predictive (GPC) controller problem, including an anticipative filtration mechanism, which are suitable for plants with nonzero transportation delays. Necessary modifications of the GPC design procedure required for controlling plants based on their non-minimal models are discussed in detail. Although inevitably invoking the troublesome pole-zero cancellation problem, such models can be used in adaptive systems as a remedy for the uncertainty or variability of the model order. The purpose of this paper is to present a complete GPC controller design for delay plants that is robust to the overparameterization of the plant model. Refined conditions for the existence and stability of GPC control solutions in terms of pertinent design parameters are given, and explicit forms of closed-loop characteristic polynomials are provided. The issue of identifying the model cancellation order is also considered, and practical solutions are proposed. The presented ideas are illustrated numerically.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2005, 15, 1; 5-34
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analytical Design of Stable Continuous-Time Generalised Predictive Control
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908310.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
sterowanie predykcyjne
stabilność
projektowanie systemów
continuous-time systems
design specifications
non-minimum-phase systems
predictive control
stability
system design
Opis:
With a recently renewed interest in the continuous-time approach to control system design the continuous-time generalised predictive control (CGPC) is also worth considering. The main objective of this presentation is the development of an analytical perspective that results in explicit design procedures for stable control of both minimum-phase and non-minimum-phase SISO systems. The basic project idea is founded on a set of closed-loop prototype characteristics with definite time-domain specifications.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 1999, 9, 1; 53-100
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Simple stable discrete-time generalised predictive control with anticipated filtration of control error
Autorzy:
Kowalczuk, Z.
Suchomski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206013.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie predykcyjne
synteza systemu sterowania
system dyskretno-czasowy
discrete-time systems
non-minimal systems
predictive control
system design
Opis:
It is shown that under some specific conditions, the solution of the generalised predictive control (GPC) design using the concept of anticipated filtering (AF) of the control error always exists, and that such a design leads to stable control systems with definite closed-loop characteristics. The plant cancellation issue is taken into account, and it is demonstrated that certain bounds on GPC design parameters have to be considered. An iterative procedure for simultaneous determination of the three basic design-tuning parameters: the control horizon, the controller gain, and the order of plant cancellation, is also supplied. An important feature of this approach is that the anticipated filtering makes it possible to reduce a disagreeable control effort associated with GPC and to make the [lambda]-tuning mechanism practicable. The bounds on the GPC design parameters are discussed, and certain optimal tuning rules are proposed and validated via simulated experiments.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 1; 17-41
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Embedded control system development for the solution of self-adjusted regulator design problem and its robustness properties estimation
Autorzy:
Zamyatin, S. V.
Kurgankin, V. V.
Rudnicki, V. A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/199963.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
automatic control system
embedded system
regulator design
dynamic compensation principle
robustness
real interpolation method
discrete real Laplace transformation
Opis:
The possibility of the embedded automatic-control system construction for a self-adjusted regulator design on the basis of dynamic compensation principle is observed. The description of mathematical and algorithmic apparatus of Control Object identification in a digital form resulted in a design of the regulator. Results of natural experiments are given. An analysis of the regulator robustness properties is carried out.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2014, 62, 2; 341-347
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On an Invariant Design of Feedbacks for Bilinear Control Systems of Second Order
Autorzy:
Belozyorov, V. Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908334.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
dwuliniowy układ sterowania
układ niezmienny
bilinear control systems
invariant design
asymptotic stability
second-order system
Opis:
The problem of linear feedback design for bilinear control systems guaranteeing their conditional closed-loop stability is considered. It is shown that this problem can be reduced to investigating the conditional stability of solutions of quadratic systems of differential equations depending on parameters of the control law. Sufficient conditions for stability in the cone of a homogeneous quadratic system are obtained. For second-order systems, invariant conditions of conditional asymptotic stability are found.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2001, 11, 2; 377-389
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A neural network for monitoring and characterization of buildings
Autorzy:
Romańska-Zapała, Anna
Dudzik, Marek
Kuc, Sabina
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27323684.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
Tematy:
estimator design procedure
estimation
intelligent construction
intelligent building
control system
procedura projektowania estymatorów
oszacowanie
system sterowania
konstrukcja inteligentna
budynek inteligentny
Opis:
This paper continues work from part 1 where a high precision estimator for energy efficiency and indoor environment based on artificial neural networks (ANN) was examined. Part 1 demonstrated that creating a precise representation of a mathematical relationship one must evaluate the stability and fitness under randomly changing initial conditions. Now, we extend our requirements for the model to be rapid and precise. At the end of this work we obtain a road map for the design and evaluation of ANN-based estimators of the given performance aspect in a complex interacting environment. This paper also shows that ANN system designed may have a high precision in characterizing the response of the building exposed to variable outdoor climatic conditions. The absolute value of the relative errors, MaxAR, is less than 2%. It proves that monitoring and ANN-based characterization approach can be used for different buildings, including those with the best environmental performance.
Źródło:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2023, 4; 134--143
2450-1859
2450-8721
Pojawia się w:
Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An SQP trust region method for solving the discrete-time linear quadratic control problem
Autorzy:
Mostafa, E. M. E.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331409.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
programowanie sekwencyjne
programowanie kwadratowe
system dyskretno-czasowy
output feedback control design
sequential quadratic programming
trust region method
Opis:
In this paper, a sequential quadratic programming method combined with a trust region globalization strategy is analyzed and studied for solving a certain nonlinear constrained optimization problem with matrix variables. The optimization problem is derived from the infinite-horizon linear quadratic control problem for discrete-time systems when a complete set of state variables is not available. Moreover, a parametrization approach is introduced that does not require starting a feasible solution to initiate the proposed SQP trust region method. To demonstrate the effectiveness of the method, some numerical results are presented in detail.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2012, 22, 2; 353-363
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
System pomiarowo-sterujący tunelu aerodynamicznego T-1
The measurement & control system in the T-1wind tunel
Autorzy:
Ruchała, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213765.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
problematyka konstrukcji wiropłatów
system pomiarowo-sterujący
tunel aerodynamiczny T-1
problems of rotorcraft design
measurement and control system
T-1 wind tunnel
Opis:
W artykule opisano nowy system pomiarowo-sterujący zainstalowany w tunelu aerodynamicznym Instytutu Lotnictwa T-1, o średnicy przestrzeni pomiarowej 1,5 m. System umożliwia pomiar i automatyczne sterowanie kątem natarcia i kątem ślizgu badanych modeli oraz pomiar ciśnienia dynamicznego przepływu niezaburzonego. Wszystkie trzy mierzone wartości są wyświetlane na wyświetlaczach cyfrowych. Ponadto możliwe jest sterowanie serwomechanizmem związanym z klapą, lotką lub sterem – o ile badany model posiada taką możliwość. W przypadku badań ciśnieniowych system obsługuje wielokanałowe czujniki ciśnień systemu DTC Initium, dokonując pomiaru (z podglądem rozkładu ciśnień i uzyskanych wartości współczynnika siły nośnej i współczynnika momentu pochylającego w czasie rzeczywistym). System umożliwia również zapis zmierzonych ciśnień na twardy dysk komputera. System ma zastosowanie podczas pomiarów za pomocą wagi tensometrycznej oraz pomiarów rozkładu ciśnień; w przypadku pomiarów z wykorzystaniem wagi mechanicznej kąt natarcia regulowany jest ręcznie (poprzez układ mechaniczny).
The paper describes a new measurement and control system mounted in the T-1 wind tunnel (with open test section, which diameter equals 1.5 m). The system enables the measurement and automatic control of the angle of attack and the sideslip angle, as well as the measurement of dynamic pressure. The measured values are displayed on the digital displays. It is also possible to set a proper deflection of the flap (or rudder, elevator etc.), if the tested object is equipped in moveable control surfaces, controlled by the servo or coupled servos. In case of pressure distribution investigation with DTC Initium pressure sensors the described system enables an on-line preview of pressure distribution on the airfoil surface and the lift coefficient and pitching moment coefficient. Logging the pressure values is also available. The system can be used during the measurement by strain-gauge balance or by pressure distribution measurement. When the aerodynamic loads are measured by the mechanical balance, the angle of attack is controlled manually (with the mechanic system).
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2013, 5-6 (232-233); 65-80
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cascade tanks system identification for robust predictive control
Autorzy:
Jakowluk, Wiktor
Jaszczak, Sławomir
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2173722.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
application-oriented input design
Kalman filter
model predictive control
MPC
system identification
projektowanie wejścia zorientowanego na aplikację
filtr Kalmana
sterowanie predykcyjne modelu
identyfikacja systemu
Opis:
The main goal of estimating models for industrial applications is to guarantee the cheapest system identification. The requirements for the identification experiment should not be allowed to affect product quality under normal operating conditions. This paper deals with ensuring the required liquid levels of the cascade system tanks using the model predictive control (MPC) method. The MPC strategy was extended with the Kalman filter (KF) to predict the system’s succeeding states subject to a reference trajectory in the presence of both process and measurement noise covariances. The main contribution is to use the application-oriented input design to update the parameters of the model during system degradation. This framework delivers the least-costly identification experiment and guarantees high performance of the system with the updated model. The methods presented are evaluated both in the experiments on a real process and in the computer simulations. The results of the robust MPC application for cascade system water levels control are discussed.
Źródło:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 6; art. no. e143646
0239-7528
Pojawia się w:
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wyznaczenie mocy systemu sterowania ruchem dla statku wydobywczego
The Determination of Power Output of the Tracking Control System of a Mining Ship
Autorzy:
Bortnowska, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359523.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
statek wydobywczy
EXPLO-SHIP 2006
instalacja wydobywcza
projektowanie wstępne
oddziaływanie środowiska morskiego
moc systemu sterowania ruchem
mining ship
mining system
preliminary design
marine environment influence
power of tracking control system
Opis:
Dla statku wydobywczego jednym z ważniejszych systemów jest system sterowania ruchem, którego moc zależy od parametrów pogodowych w rejonie eksploatacyjnym i od wymiarów statku. Moc tego systemu będzie bardzo duża, stąd na wymiary statku będzie miał wpływ ciężar i wymiary siłowni okrętowej (elektrowni). W artykule przed-stawiono koncepcję wymiarowo-przestrzenną statku wydobywczego oraz określenie dla niej maksymalnej, zapotrzebowanej mocy systemu sterowania ruchem. Artykuł stanowi kontynuację zagadnienia przedstawionego w [2].
In a mining ship, the tracking control system is one of its most significant systems. Its power output depends on weather parameters in the mining area and on dimensions of the ship. The tracking control system power is very high, thus the dimensions of the ship are considerably influenced by the weight and dimensions of the ship power plant. The article presents a spatial conception of a mining ship and the determined maximum power demand of the tracking control system. This article is a continuation of the problem described in [2].
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 97-106
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-25 z 27

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies