Temat: control software - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: The influence of change software of engine control unit on chosen parameters of its work
Wpływ zmiany oprogramowania sterownika silnika na wybrane parametry jego pracy
Autorzy:: Gustof, P.
Hornik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375244.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: silnik
sterownik silnika
oprogramowanie sterownika
engine
engine control unit
software of control unit
Opis:: In this work was presented the influence of changes software of engine control unit Fiat Stilo 1,9 JTD on chosen parameters of its work: maximum power, engine torque, acceleration, maximum speed and average fuel consumption.
W pracy przedstawiono wpływ zmiany oprogramowania jednostki sterującej silnikiem Fiat Stilo 1.9 JTD na parametry jego pracy: moc maksymalną, moment obrotowy, przyspieszenie, prędkość maksymalną oraz średnie zużycie paliwa.
Źródło:: Transport Problems; 2007, 2, 1; 31-36
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384899.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA)
Opis:: Three-dimensional scene reconstruction is an important tool in many applications varying from computer graphics to mobile robot navigation. In this paper, we focus on the robotics application, where the goal is to estimate the 3D rigid motion of a mobile robot and to reconstruct a dense three-dimensional scene representation. The reconstruction problem can be subdivided into a number of subproblems. First, the egomotion has to be estimated. For this, the camera (or robot) motion parameters are iteratively estimated by reconstruction of the epipolar geometry. Secondly, a dense depth map is calculated by fusing sparse depth information from point features and dense motion information from the optical flow in a variational framework. This depth map corresponds to a point cloud in 3D space, which can then be converted into a model to extract information for the robot navigation algorithm. Here, we present an integrated approach for the structure and egomotion estimation problem.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 14-18
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Sewing Speed Control Software in Conditions of Operator-Machine Interaction
Programowe sterowanie prędkością szycia w warunkach współdziałania operatora z maszyną
Autorzy:: Rybicki, M.
Cichocka, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/234328.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:: sterowanie prędkością szycia
programy sterujące
prędkość szycia
algorytm programowania maszyny
otwarty cykl technologiczny
manipulation actions
technological efficiency
feeding mechanism
control software
sewing speed
sewing process
tachogram
Opis:: The functionality of the programmable drive control system of a sewing machine with open cycle technology was tested, built according to the author's earlier work. It was found that the feeding mechanism of the sewing machine is sensitive to the textiles and to the machine's rotation speed. The application of the sewing speed programmable control system created conditions for proper reflection of parameters for the technological tasks proposed. Creating a programming algorithm and machine learning of the operator based on sewing speed control software is, as studies have shown, an important step in building a new generation of sewing machines.
Badano funkcjonalność układu programowego sterowania serwonapędem maszyny szyjącej o otwartym cyklu technologicznym, zbudowanego we wcześniejszej pracy autora. Stwierdzono wrażliwość transportera maszyny na tekstylia oraz na prędkość obrotową maszyny. Zastosowanie programowego sterowania serwonapędem maszyny stworzyło warunki do poprawnego odwzorowania parametrów projektowanego zadania technologicznego. Zbudowany na bazie układu programowego sterowania serwonapędem maszyny algorytm programowania maszyny i uczenia operatora stanowi, jak wykazały przeprowadzone badania, istotny krok w budowie maszyn szyjących nowej generacji.
Źródło:: Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2012, 6A (95); 134-140
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:: Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Oprogramowanie diagnostyczno-sterujące interpolacyjnego licznika czasu w układzie programowalnym
Diagnostic and control software for the interpolating time counter implemented in a programmable device
Autorzy:: Grzęda, G.
Sondej, D.
Szplet, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155302.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: precyzyjna metrologia czasu
oprogramowanie diagnostyczno-sterujące
kodowanie wielokrotne w niezależnych liniach kodujących
model warstwowy
precise time metrology
diagnostic-control software
multiedge coding in independent coding lines
layer model
Opis:: W artykule opisano projekt oprogramowania diagnostyczno-sterującego licznika czasu z kodowaniem wielokrotnym w niezależnych liniach kodujących, wykonanego w układzie programowalnym Spartan-6 firmy Xilinx. Przedstawiono sposób sterowania licznikiem czasu, koncepcję oprogramowania sterującego, jego zadania oraz warstwową budowę. Opisano graficzny interfejs użytkownika programu i jego funkcjonalność. Prezentowane są także wyniki badań eksperymentalnych licznika czasu.
This paper presents the diagnostic and control software of a time interval counter with multi-edge coding in independent coding lines, implemented in the Spartan-6 FPGA device manufactured by Xilinx. The method of time-to-digital conversion [1] is presented along with the design of the time interval counter (Fig. 1). Subsequently, the main goals of the control software, along with its logical structure, are described. The paper shows the layer model (Fig. 2) of the program, reveals the method of communication with the time counter and the way of decoding measurement frames. The bottom-most communication layer transfers the data through USB to the device. The next control layer operates on hardware registers and the measurement layer calibrates the counter and triggers measurements. Finally, the graphic user interface (GUI) layer binds the application together and steers the user interface. The program operates in two main modes: calibration and time interval measurement. Apart from both these modes, the data flow across the layers and the way of saving data generated during counter operation are described. The GUI (Fig. 3) is described as well, showing the main types of operation along with the capabilities of configuring the calibration and measurement processes. Finally, the paper presents the test results of the time counter in both main operation modes (Fig. 4).
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 7, 7; 441-443
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Expansion of the area of practical application of the PLC control system with parallel architecture
Rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania systemu sterowania PLC o architekturę równoległą
Autorzy:: Tymchuk, Sergiy
Piskarev, Oleksiy
Miroshnyk, Oleksandr
Halko, Serhii
Shchur, Taras
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2174716.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: programmable logic controllers
parallel architecture
software control system
programowalne sterowniki logiczne
architektura równoległa
programowy system sterowania
Opis:: The analysis of architecture is carried out and offers concerning expansion of a area of practical application of PLC of parallel action are offered. The proposed methodology for constructing a logical control automaton of parallel action, the developed models, algorithm and structures represent a theoretical platform for the practical implementation of information technology for parallel logical control of railway automation objects.
Przeprowadzono analizę architektury i zaproponowano rozszerzenie obszaru praktycznego zastosowania PLC o działaniu równoległym. Zaproponowano metodologię budowy logicznego automatu sterującego o działaniu równoległym, opracowano modele, algorytm i struktury, które stanowią teoretyczną platformę dla praktycznej implementacji technologii informatycznych do równoległego logicznego sterowania obiektami automatyki kolejowej.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2022, 12, 3; 16--19
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A Behaviour-Based Control and Software Architecture for the Visually Guided Gobudem Outdoor Mobile Robot
Autorzy:: Doroftei, D.
Colon, E.
De Cubber, G.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384889.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: control
mobile robot
software architecture
Opis:: The design of outdoor autonomous robots requires the careful consideration and integration of multiple aspects: sensors and sensor data fusion, design of a control and software architecture, design of a path planning algorithm and robot control. This paper describes partial aspects of this research work, which is aimed at developing a semiautonomous outdoor robot for risky interventions. This paper focuses on three main aspects of the design process: visual sensing using stereo vision and image motion analysis, design of a behaviourbased control architecture and implementation of modular software architecture.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 19-24
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Pakiet LabVIEW w sterowaniu suwnicą 3D
Control of the 3D Crane in LabVIEW environment
Autorzy:: Kuck, R.
Pauluk, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/275740.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: automatyka
sterowanie
oprogramowanie
automation
control
software
Opis:: W artykule przedstawiono mechaniczny model suwnicy laboratoryjnej o wymiarach 1 m × 1 m × 1 m wraz z układem sterowania, a następnie zaprezentowano utworzony dla tego obiektu w środowisku graficznym LabVIEW panel kontrolno-pomiarowy, umożliwiający realizację eksperymentów z wykorzystaniem regulatora rozmytego. Przedstawiono także możliwości wykorzystania opracowanego panelu do stworzenia stanowiska laboratoryjnego na potrzeby e-learningu.
The paper describes a laboratory model of the 3D crane (overall dimensions: 1 m x 1 m x 1 m) together with a control unit. Also a control panel created for this object in the LabVIEW environment is presented. The panel enables executing experiments in real time with a fuzzy controller. This paper also describes a possibility, how to take advantage of the panel in creating a lab set for e-learning purposes.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2010, 14, 6; 17-22
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Urban transport safety improvement based on centralized traffic control system, colombian case study
Autorzy:: Berrío, J. S.
Dussich, D.
Szpytko, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/243545.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: traffic control
centralized control
software development
wireless communication controller
Opis:: In a modern urban organization, mobility is an important issue for society. Traffic congestion of urban roads undermines mobility is a real problem in major cities This article shows the development and implementation of a centralized traffic control system in the city of Cali Valle (Colombia) applied to control traffic lights located to the east of the city (Simon Bolivar and Ciudad de Cali highways), allowing the central operators directly influence the traffic flow, know and display the status of the lights and generate statistics about the events of the online equipment. Particular real benefits of proposed new system of traffic lights are reflected in green times at each intersection allocated in accordance with the present traffic volumes on the road network at any time of day and in every sector of the city in particular, which of course increases the efficiency of each light installed at each intersection. As demonstrated in this article case study, the congestion scheme has been improved, and the project has opened up vast opportunities for innovative network management strategies for the optimization of network performance. Many of these strategies are developed to give a coordinated high-level control across different traffic control platforms based on real time traffic condition and performance on site.
Źródło:: Journal of KONES; 2017, 24, 2; 39-46
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:: Journal of KONES
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Fire Control System Software for Remote Controlled Weapon Stations : History, State of the Art and Opportunities for Future Development
Oprogramowanie systemu kierowania ogniem zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia : historia, teraźniejszość oraz perspektywy rozwoju
Autorzy:: Kruszyna, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/403502.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: software engineering
fire control system
software
inżynieria oprogramowania
system kierowania ogniem
oprogramowanie
Opis:: This paper presents the evolution of fire control system software for Remote Controlled Weapon Stations (ZSMU in Polish) developed and manufactured by Zakłady Mechaniczne “Tarnów” S.A. (Poland). The paper describes the architecture, scope and purpose of research and development of the fire control system software, and the prospective directions of its future development. A complement to the paper is a specification of the optimisation methods used during the development of the fire control system software and the work organisation of a team of programmers working on the source code of the fire control system software. The paper illustrates how the consistent execution of research and development improves the effectiveness, scalability, and optimisation of the ZSMU fire control system software.
W publikacji przedstawiono ewolucję oprogramowania systemu kierowania ogniem zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia ZSMU, opracowanych i produkowanych w Zakładach Mechanicznych „Tarnów”. Opisano architekturę, zakres i cel przeprowadzanych prac badawczo-rozwojowych oraz dalsze potencjalne kierunki rozwoju. Jako uzupełnienie, podano metody optymalizacji zastosowane przy rozwoju oprogramowania oraz organizację pracy dla wieloosobowego zespołu programistów, pracującego nad kodem źródłowym. Publikacja obrazuje, w jaki sposób konsekwentne prowadzenie prac badawczo-rozwojowych prowadzi do zwiększenia efektywności, skalowalności i optymalizacji oprogramowania systemu kierowania ogniem dla zdalnie sterowanych modułów uzbrojenia.
Źródło:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa; 2020, 11, 2 (40); 95-110
2081-5891
Pojawia się w:: Problemy Mechatroniki : uzbrojenie, lotnictwo, inżynieria bezpieczeństwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Implementation of the test method for trackside emissions of magnetic disturbances from rolling stock according to ERA/ERTMS/033281
Autorzy:: Nagórny, Bartłomiej
Maćkowiak, Adam
Rokossowski, Michał
Sieczkarek, Krzysztof
Szczepański, Radosław
Warzyński, Tomasz
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32101665.pdf
Data publikacji:: 2022-08-29
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: EMC testing
LabView software
railway transport
traffic control
Opis:: The aim of the work presented in this article was to made and implement original computer software made in the LabVIEW environment. That program automate the measurement of emissions of magnetic disturbances coming from rolling stock. It is dedicated for oscilloscope card and RSAL 5340, RSAH 5324 rolling stock antennas for axle counter. The indicated algorithms of proceeding coming directly from the standards, additional own methods of fast data analysis was made. Communication between the measurement cards and computer using USB with self-power USB hab was used. The software is fully compatible with the requirements contained in the ERA/ERTMS/033281.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2022, 1-2; 62-67
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: DiaSter - Intelligent system for diagnostics and automatic control support of industrial processes
Autorzy:: Syfert, M.
Wnuk, P.
Kościelny, J. M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384618.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: diagnostic and supervisory systems
automatic control support
software platform
Opis:: The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 41-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Design of control algorithms for mobile robots in an environment with static and dynamic obstacles
Autorzy:: Piotrowski, Robert
Maciąg, Bartosz
Makohoń, Wojciech
Milewski, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384529.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: obstacle avoiding
control system
software development
mobile robot
mechatronics
Opis:: This article proposes the construction of autonomous mobile robots and designing of obstacle avoidance algorithms for them. Nowadays, mobile robots are gaining more and more popularity on the customer as well as industrial market, for example as automatic vacuum cleaners or lawnmowers. Obstacle avoidance algorithms play an important role in performance of this types of robots. The proposed algorithms were designed for builds with rather not expensive electronic components, especially sensors with limited precision and dynamics. The project began with the selection of needed parts and building materials as well as designing of the PCB and assembling the whole construction. The project included also designing and developing the software responsible for, among others, implementation of obstacle avoidance algorithms. After the project’s completion, a series of tests in a closed environment was conducted to verify the quality of vehicles’ performance. Results of tests were positive.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 22-30
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Development of control system of hydraulic press based on Zelio Logic controller
Razrabotka sistemy upravlenija gidravlicheckim processom na osnove kontrollera Zelio Logic
Autorzy:: Verkhovodov, O.
Karpuyk, O.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793368.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: control system
Zelio Logic model
hydraulic press
technological operation
algorithm
microprocessor control unit
microprocessor control system
software
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2012, 12, 4
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Oprogramowanie stosowane w Okręgowym Urzędzie Miar w Łodzi podczas legalizacji zbiorników pomiarowych w kształcie cylindra stojącego, wzorcowanych metodą geometryczną
The software implemented in the Laboratory of Volume Measurements in the Regional Office of Measures in Lodz applied during the verification of fixed vertical cylindrical storage tanks at atmospheric pressure calibrated by means of the strapping method
Autorzy:: Kela, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/952649.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Główny Urząd Miar
Tematy:: kontrola metrologiczna
zbiorniki pomiarowe
oprogramowanie specjalistyczne
metrological control
measuring tanks
professional software
Opis:: W artykule opisano oprogramowanie stosowane przez Pracownię Pomiarów Objętości Wydziału Termodynamiki Okręgowego Urzędu Miar w Łodzi podczas legalizacji bezciśnieniowych zbiorników pomiarowych w kształcie cylindra stojącego, wzorcowanych metodą geometryczną (opasania), uwzględniające wymagania określone w Rozporządzeniu Ministra Gospodarki z dnia 22 stycznia 2008 r. (tj. Dz. U. z 2014 r., poz. 1094).
The paper describes the software implemented in the Laboratory of Volume Measurements in the Regional Office of Measures in Lodz. This software meets the requirements of Orginance of the Minister of Economy of 22 January 2008 (Dz. U. [Journal of Laws] of 2014, item 1094). It is applied during the verification of fixed vertical cylindrical storage tanks at atmospheric pressure calibrated by means of the strapping method.
Źródło:: Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar; 2016, 1 (12); 26-32
2300-8806
Pojawia się w:: Metrologia i Probiernictwo : biuletyn Głównego Urzędu Miar
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Neural network simulation in running of acetic acid synthesis unit while start-up
Nejjroetevoe modelirovanie dlja upravlenija kolonnojj sinteza uksusnojj kisloty v period puska
Autorzy:: Porkuian, O.
Samojlova, Z.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/792304.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: neural network
artificial neural network
automated control system
acetic acid
MATLAB software
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2013, 13, 3
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Performance comparision of different routing protocols with fuzzy inference system in manet
Autorzy:: Goswami, S
Joardar, S
Das, C B
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/101870.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: MANET
AODV
DSDV
DSR
expert system
control overhead
delay
PDR
NS-2 software
Opis:: An ad hoc wireless network consists of mobile networks which create an underlying architecture for communication without the help of traditional fixed-position routers. There are different protocols for handling the routing in the mobile environment. Routing protocols used in fixed infrastructure networks cannot be efficiently used for mobile ad-hoc networks (MANET), so it requires different protocols. The node moves at different speeds in an independent random form, connected by any number of wireless links, where each node is ready to pass or forward both data and control traffic unrelated to its own use ahead (routing) to other nodes in a flexible interdependence of wireless communication in between. In contrast to infrastructure wireless networks, where the communication between network nodes is take place by a special node known as an access point. It is also, in contrast to wired networks in which the routing task is performed by special and specific devices called routers and switches. In this paper, we consider fuzzy inference system, an attempt has been made to present a model using fuzzy logic approach to evaluate and compare three routing protocols i.e. AODV, DSDV and DSR using effective factor of the number of nodes based on 3 outputs of control overhead, delay and PDR (totally fuzzy system with 4 outputs) in order to select one of these two routing protocols properly under different conditions and based on need and goal. To show efficiency and truth of fuzzy system, three protocols have been evaluated equally using NS-2 simulator and attempt has been made to prove efficiency of the designed fuzzy system by comparing results of simulation of fuzzy system and NS-2 software.
Źródło:: Advances in Science and Technology. Research Journal; 2015, 9, 27; 149-156
2299-8624
Pojawia się w:: Advances in Science and Technology. Research Journal
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Rapid design and development of control applications for electrical engineering
Szybkie tworzenie aplikacji kontrolno-pomiarowych na potrzeby elektrotechniki
Autorzy:: Wojnicki, I.
Rad, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/282188.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: programming
control systems
software design
electric machines
programowanie
systemy sterowania
projektowanie oprogramowania
maszyny elektryczne
Opis:: This paper presents a control application programming concept based on attributive logic and context-based reasoning. General features and benefits, comparied with other contemporary approaches, are given. The proposed solution is targeted at electric machine tests and diagnostics. An illustrative example of programming an induction motor no-load test which compares the proposed solution with a Matlab-based application is also given.
Artykuł prezentuje koncepcję programowania aplikacji kontrolno-pomiarowych opartą na logice atrybutowej i wnioskowaniu kontekstowym. Przedstawione są ogólne zasady proponowanego podejścia i osiągane korzyści w stosunku do używanych obecnie metod. Przykładem, na którym omówiono sposób tego rodzaju programowania są aplikacje kontrolno-pomiarowe tworzone z myślą o próbach i diagnostyce maszyn elektrycznych. Zamieszczono przykład zaimplementowanej procedury pomiarowej: próby biegu jałowego maszyny indukcyjnej.
Źródło:: Automatyka / Automatics; 2013, 17, 2; 263-270
1429-3447
2353-0952
Pojawia się w:: Automatyka / Automatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: The Use of VR to Analyze the Profitability of the Construction of a Robotized Station
Autorzy:: Muszyńska, Magdalena
Szybicki, Dariusz
Gierlak, Piotr
Kurc, Krzysztof
Burghardt, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/175853.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: virtual reality
RobotStudio software
signal processing
real robot
programming robot
robot-operated quality control
Opis:: The development of software applications and the use of VR (Virtual Reality) techniques allow to improve the company’s financial result. The construction of models of robotic stations with robots using Virtual Robot technology allows to determine the time of the machining process. It allows its optimization through the selection of accelerations, tools, tooling strategies, and so on. Determining the time of a technological operation translates into savings. This allows you to decide on the purposefulness of the investment. In addition, modern software add-ons, for example, Signal Analyzer in RobotStudio, allow you to monitor the electricity consumption of a robotic station. The article presents a solution showing how, based on the construction of digital models and the use of VR, we can conclude about the profitability of the investment.
Źródło:: Advances in Manufacturing Science and Technology; 2020, 44, 1; 32-37
0137-4478
Pojawia się w:: Advances in Manufacturing Science and Technology
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Object-oriented programming as a method for developing software in rail-traffic-control computer systems
Programowanie obiektowe jako metoda tworzenia oprogramowania w komputerowych systemach sterowania ruchem kolejowym
Autorzy:: Sumiła, M.
Lewiński, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/224259.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sterowanie ruchem kolejowym
programowanie obiektowe
bezpieczne oprogramowanie
rail control systems
object-oriented programming
safe software
Opis:: The paper focuses on a new method for specifying safe software for rail traffic control systems. The presented method is particularly convenient to define typical devices and subsystems used in traffic control, defined as software blocks in which control algorithms are directly applicable. The method uses the object-oriented methodology and the UML language. The program in UML language allows for modelling, verification, functional testing, and simulation in an environment that is typical for rail traffic control. The method takes the software implementation requirements into account, having in mind the safety and control in real time in accordance with the UIC and CENELEC standards and recommendations.
Praca dotyczy nowej metody specyfikacji bezpiecznego oprogramowania dla systemów sterowania ruchem kolejowym. Przedstawiona metoda jest szczególnie dogodna do definiowania typowych urządzeń i podsystemów stosowanych w sterowaniu ruchem kolejowym, w postaci określonych bloków oprogramowania, w których stosuje się bezpośrednio algorytmy sterowania. W metodzie wykorzystano metodologię obiektową i język UML. Program w języku UML daje możliwość modelowania, weryfikacji, testowania funkcjonalnego oraz symulacji w typowym środowisku sterowania ruchem kolejowym. Metoda uwzględnia wymogi implementacji oprogramowania uwzględniając bezpieczeństwo i sterowanie w czasie rzeczywistym zgodnie ze standardami i zaleceniami UIC i CENELEC.
Źródło:: Archives of Transport; 2010, 22, 2; 219-237
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:: Archives of Transport
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Integrated Software for Implementation of Control Systems Based on PLC Controllers
Autorzy:: Surma, S.
Mikulski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/117515.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: transport
Control System
Integrated Software
PLC Controllers
Sea Transportation
Information Technology (IT)
Safety of Multicomputer Systems
Opis:: Industrial processes’ control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to date the time needed for system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be started anew. Modern software allows for quicker implementation of system design. Available debugging systems allow for defect detection at an early stage of project implementation. Application of additional protective devices will allow for remote diagnosing of the equipment state and introducing changes (depending on authorities granted). The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers’ configuration, software and control have been analysed.
Źródło:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2008, 2, 3; 297-300
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:: TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Asercyjne rozszerzenie języka ST normy IEC 61131-3 do dynamicznej weryfikacji systemów sterowania
Assertional extension in ST language of IEC 61131-3 standard for control systems dynamic verification
Autorzy:: Sadolewski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276931.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: oprogramowanie
projektowanie kontraktowe
język ST
systemy sterowania
software
design by contract
Structured Text language
control systems
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję asercyjnego rozszerzenia języka ST (Structured Text) normy IEC 61131-3, nawiązującego do reguł projektowania kontraktowego i języka JML (Java Modeling Language). Zapisane asercje można przekształcić do kodu podczas kompilacji w celu uzyskania możliwości dynamicznej weryfikacji programów sterowania oraz detekcji błędów czujników. Przykłady dotyczą sterowania układem grzałek w zależności od temperatury oraz urządzenia do sortowania drewna.
The paper presents a proposition of assertional extension in Structured Text language from IEC 61131-3 standard, according to design by contract rules and JML (Java Modeling Language). Stored assertions could be converted to the code at compile time to obtain possibility of dynamic verification and for sensors failure detection. Heater control system and wood sorter machine are examples.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 305-314
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Fuzzy-logic kontroller upravleniya rezhimami raboty vetroehlektricheskojj ustanovki
Fuzzy-logic controller of management mode of operation wind power installation
Autorzy:: Sirotjuk, S.
Sirotjuk, V.
Galchak, V.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/76618.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: fuzzy logic controller
wind power installation
wind turbine
software
hardware
intelligent system
control system
agricultural purpose
Źródło:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2015, 17, 4
1730-8658
Pojawia się w:: Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Selected topics in design and application of a robot for remote medical examination with the use of ultrasonography and ascultation from the perspective of the REMEDI project
Autorzy:: Arent, K.
Cholewiński, M.
Chojnacki, Ł.
Domski, W.
Drwięga, M.
Jakubiak, J.
Janiak, M.
Kreczmer, B.
Kurnicki, A.
Stańczyk, B.
Szczęśniak-Stańczyk, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/950753.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: remote medical examination
telemedicine
medical robot
manipulator
mobile base
control system
software architecture
user’s study
Opis:: This article presents a robot for remote noninvasive medical examination. In particular, this robot allows a doctor to carry out an interview, an observation, an auscultation and an ultrasound examination, including echocardiography. The robot has been developed within the ReMeDi (Remote Medical Diagnostician) project funded by the European Union’s Research and Innovation 7th Framework Programme. At the beginning of the article, we outline selected results of the user’s evaluation of the robot idea together with the requirements regarding the robot. Then the essential system components are presented and a selection of them are discussed in detail. Subsequently we present the integrated system and discuss selected topics concerning the integration. Finally, the document is completed by a description of the users evaluation process.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 82-94
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Integrated software environment dedicated for implementation of control systems based on PLC controllers
Zintegrowane środowisko programowania przeznaczone do realizacji systemów sterowania opartych na sterownikach PLC
Autorzy:: Surma, S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375101.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: sterownik PLC
proces przemysłowy
system sterowania
zintegrowane oprogramowanie
PLC controller
industrial process
control system
integrated software
Opis:: Industrial processes' control systems based on PLC controllers play today a very important role in all fields of transport, including also sea transport. Construction of control systems is the field of engineering, which has been continuously evolving towards maximum simplification of system design path. Up to now the time needed for the system construction from the design to commissioning had to be divided into a few stages. A mistake made in an earlier stage caused that in most cases the next stages had to be restarted. Available debugging systems allows defect detection at an early stage of the project implementation. The paper presents general characteristic of integrated software for implementation of complex control systems. The issues related to the software use for programming of the visualisation environment, control computer, selection of transmission medium and transmission protocol as well as PLC controllers' configuration, software and control have been analysed.
Systemy sterowania procesami przemysłowymi oparte na sterownikach PLC odgrywają w dniu dzisiejszym bardzo dużą rolę, we wszystkich dziedzinach transportu. Budowa systemów sterowania jest dziedziną inżynierii, która ciągle ewoluuje w kierunku maksymalnego uproszczenia ścieżki konstruowania systemu. Czas potrzebny na budowę systemu, od projektu po oddanie do eksploatacji (do dnia dzisiejszego) musiał być podzielony na kilka etapów. Błąd popełniony na wcześniejszym etapie powodował, że kolejne etapy trzeba było w większości przypadków powtarzać. Dostępne systemy debugowania pozwalają na wykrycie usterki we wczesnym stadium realizacji projektu. W artykule przedstawiono ogólną charakterystykę zintegrowanego oprogramowania, do realizacji złożonych systemów sterowania. Przeanalizowano zagadnienia dotyczące wykorzystania oprogramowania do programowania środowiska wizualizacji, komputera sterującego, wyboru medium transmisyjnego oraz protokołu transmisji oraz konfiguracji, oprogramowania i sterowania sterownikami PLC.
Źródło:: Transport Problems; 2007, 2, 2; 63-68
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:: Transport Problems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Metodyka prowadzenia projektów oprogramowania systemów pomiarowo-sterujących
Project management methodology for control and measuring systems
Autorzy:: Łukaszewski, R.
Zawistowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/152981.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy pomiarowo-sterujące
zarządzanie projektami
inżynieria oprogramowania
PRINCE2
Scrum
DSDM
control-measuring systems
project management
software engineering
Opis:: Artykuł dotyczy problematyki metodyk prowadzenia projektów systemów pomiarowo-sterujących. W artykule przedstawiono koncepcję autorskiej metodyki opracowanej na podstawie metodyk już istniejących. Zaprezentowano założenia organizacji zespołu, cyklu życia i zarządzania czasem, procesy oraz eksperyment przeprowadzony z wykorzystaniem metodyki.
Project management as well as control and measuring systems are the issues that the paper is focused on. It is the first time the correlation between them is discussed. The conception of the project management methodology developed on the basis of several existing methodologies is presented in the paper (Section 2). Key issues of team organization, life cycle, time management and processes (Fig. 1) are shown and described in order to fully understand the assumptions of the methodology (Section 3). To analyse correctness of the methodology, the experiment was conducted (Section 4) during which participants wrote programs for two distributed control and measuring systems with use of the software engineering technic - Test-Driven Development methodology with dedicated LabVIEW tools (NI Unit Test Framework Toolkit and JKI VI Tester). The positive result of the experiment as well as reception of the developed approach proved methodology to be highly usable for the environment of control and measuring systems.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2010, R. 56, nr 11, 11; 1333-1335
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Control flow graphs and code coverage
Autorzy:: Gold, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/908136.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: graf skierowany
graf przepływowy
testowanie oprogramowania
directed graph
control flow graph
graph reduction
software testing
statement coverage
branch coverage
Opis:: The control flow of programs can be represented by directed graphs. In this paper we provide a uniform and detailed formal basis for control flow graphs combining known definitions and results with new aspects. Two graph reductions are defined using only syntactical information about the graphs, but no semantical information about the represented programs. We prove some properties of reduced graphs and also about the paths in reduced graphs. Based on graphs, we define statement coverage and branch coverage such that coverage notions correspond to node coverage, and edge coverage, respectively.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 4; 739-749
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Komputerowy symulator obiektu przeznaczony do testowania oprogramowania sterowników PLC
An object simulator for PLC software testing
Autorzy:: Kulisz, J.
Czerwiński, R.
Mocha, J.
Chmiel, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156583.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie procesami przemysłowymi
programowalne sterowniki logiczne PLC
uruchamianie oprogramowania
testowanie oprogramowania
symulatory procesów
inżynieria oprogramowania
industrial control
programmable logic controller (PLC)
program diagnostics
debugging
simulation
process simulators
software engineering
software productivity
Opis:: W artykule przedstawiono koncepcję programowego symulatora obiektu sterowania przeznaczonego do uruchamiania i testowania oprogramowania dla sterowników PLC. Symulator emuluje zachowanie fizycznego obiektu przemysłowego i komunikuje się ze sterownikiem za pośrednictwem karty wejścia-wyjścia podłączanej do komputera. Pozwala on na przetestowanie tworzonej aplikacji bez udziału fizycznego obiektu, dzięki czemu znacząco przyspiesza proces tworzenia, uruchamiania oraz testowania oprogramowania.
The paper discusses hardware and software tools used to support program testing and verification of Programmable Logic Controllers (PLC). Three main ideas of tools supporting PLC application development are presented: software PLC simulators (Fig. 1), software PLC simulators with software object simulators (Fig. 2), and software object simulators with a hardware PLC (Fig. 4). The last idea is discussed wider in the paper. The authors propose a new concept of the tool for supporting PLC program testing - an object simulator which is a separate device. The simulator consists of a PC equipped with an appropriate I/O card, and an object simulator program running on the PC. The object simulator program is responsible for emulating behavior of an industrial object, and providing appropriate visualization of its operation, enabling also the PLC programmer to simulate object faults. The PC does not communicate with the PLC using a network interface, but through physical I/Os of the PLC. The simulator is thus capable of testing the most of functionality built in PLC I/O modules, and time-critical functions, e. g. interrupts. The proposed concept of an object simulator can provide a reliable substitute for a physical object, and thus a significant part of software tests can be performed with use of the simulator. This can significantly facilitate and accelerate development of the application.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 3-5
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: A distributed method for transient simulations that dynamically considers supplementary results from autonomous software agents
Rozproszona metoda do symulacji stanów przejściowych dynamicznie uwzględniająca dodatkowe wyniki autonomicznych agentów programowych
Autorzy:: Jüttner, M.
Grabmaier, S.
Rohloff, J.
Vögeli, D.
Rucker, W. M.
Göhner, P.
Weyrich, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/408343.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: automatic step size control
distributed computing
software agent
transient simulation
automatyczna kontrola wielkości kroku
przetwarzanie rozproszone
agenta programowa
symulacja przejściowa
Opis:: Based on autonomous software agents capable of calculating individual numerical field problems, a distributed method for solving transient field problems is presented. The software agents are running on distributed resources connected via a network and represent a dynamic calculation environment. Communication and data exchange between multiple agents enables their collaboration and allows decisions based on distributed overall knowledge. As unique characteristics, no central unit influences the solution process at any time. The presented simulation example and its evaluated calculation process proves the method to benefit from redundant resources.
W oparciu o autonomiczne agenty programowe zdolne do obliczania indywidualnych numerycznych problemów pola, przedstawiono rozproszoną metodę rozwiązywania stanów przejściowych pola. Agenty programowe działają na zasobach rozproszonych połączonych za pośrednictwem sieci i reprezentują środowisko obliczeń dynamicznych. Komunikacja i wymiana danych między wieloma agentami umożliwia ich współpracę i pozwala podejmować decyzje w oparciu o rozproszoną wiedzę ogólną. Jako unikalna charakterystyką jest fakt, że żadna jednostka centralna nie wpływa w żadnym momencie na proces rozwiązania. Przedstawiony przykład symulacji i jej oszacowany proces obliczeniowy dowodzi, że metoda umożliwia korzystanie z nadmiarowych zasobów.
Źródło:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2018, 8, 2; 35-38
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:: Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Distributed control systems integration and management with an ontology-based multi-agent system
Autorzy:: Choiński, D.
Senik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/201395.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: distributed control system
multi-agent system
software based integration systems
ontology
Petri nets
system wieloagentowy
ontologia
sieci Petriego
inteligentny system kontroli
Opis:: The purpose of this study is to create, analyze and reuse an ontology-based approach during implementation of a multi-agent system (MAS) capable of integrating different elements of a distributed control system (DCS). Ontology is considered as knowledge about a particular domain. It includes static description of the domain’s structure and properties, by means of which it is possible to define the domain’s dynamic states, transitions between those states and conditions of those transitions. Because of that, it is possible to analyze such ontology in terms of modal logic in predicate logic settings.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 613-620
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
Autorzy:: Dambrauskas, A.
Karaliunas, B.
Shulskis, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159112.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: generator synchroniczny
generator dużej mocy
sterowanie adaptacyjne
optymalizacja
powerful synchronous generator
excitation system
adaptive control
optimisation
variable structure
simplex search
software package
Opis:: New promising excitation systems of high power synchronous generators, which are operating in the interconnected power system, are considered. Based on general assumptions, a system of differential equations, transfer functions and a block diagram of the excitation system, as the automatic control object, were obtained. Mathematical description of electromechanical transient processes for emergency situations in the power system is very complicated and limited. In these cases, the efficiency of the excitation current regulator can be increased by using combined algorithms of the simplex search, when, in the optimization process, the local efficiency function is approximated by a separable equation. Based on the expressions obtained, the synthesis of generator adaptive excitation control system and optimization blocks has been developed. The proposed scheme of adaptive system synthesis allows us to eliminate search errors. The results of synthesis show that the transitional process of generator voltage is similar to the optimal.
W artykule omówiono nowe obiecujące systemy wzbudzenia generatorów synchronicznych dużej mocy, pracujących we wspólnym systemie mocy. W oparciu o ogólne założenia otrzymano układ równań różniczkowych, funkcji przejścia oraz wykres blokowy układu wzbudzenia jako obiektu sterowania automatycznego. Matematyczne opisy elektromechanicznych procesów przejściowych są bardzo złożone i ograniczone. W takich przypadkach sprawność działania regulatora prądu wzbudzenia można zwiększyć stosując złożone algorytmy poszukiwań simpleksowych, gdy w procesie optymalizacji, lokalna funkcja sprawności jest aproksymowana równaniem separowalnym. W oparciu o uzyskane wyrażenia opracowano syntezę, adaptacyjny układ sterowania wzbudzenia generatora oraz bloki optymalizacji. Proponowany schemat syntezy układu adaptacyjnego pozwala eliminować błędy poszukiwania. Wyniki syntezy wskazują na to, że proces przejściowy napięcia generatora jest zbliżony do optymalnego.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2006, 226; 5-18
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Koncepcja metodyki zarządzania procesem wytwórczymsystemów pomiarowo-sterujących
The concept of software development process management methodology for control and measurement systems
Autorzy:: Zawistowski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/151136.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: systemy pomiarowo-sterujące
inżynieria oprogramowania
zarządzanie projektami
analiza wymagań
testowanie
LabVIEW
BRMS
control and measurement systems
software engineering
project management
requirements gathering
testing
Opis:: W artykule zaprezentowano autorską metodykę zarządzania procesem wytwórczym systemów pomiarowo-sterujących w środowisku LabVIEW oraz koncepcję informatycznego systemu zarządzania projektem. Metodyka zakłada integrację fazy definiowania wymagań i testowania, co pozytywnie wpłynie na jakość tworzonych aplikacji. Ponadto wykorzystanie systemu zarządzania regułami do weryfikacji testów zapewni większą dokładność przeprowadzanej analizy wyników.
An original approach to the software development process of control and measurement software development in LabVIEW is presented in the paper. By integrating the requirements of definition phase and the test phase, the development process can be significantly improved. The concept of the IT system architecture supporting created methodology is described in the article as well. The system allows for more efficient planning and management of tests. By using the Business Rules Management System (BRMS), tests are validated more complex in opposition to existing scenario testing approaches, used for LabVIEW applications development. Article consists of five sections. First one contains the introduction to problems of control and measurement systems. Selected aspects of software engineering are described in section 2.The description and explanation of the methodology (section 3) and conception of dedicated project management system, including the architecture of the software development process management system (Figure 1), the activity diagram of the software development process management system (Figure 2) and the physical database diagram of the software development process management system (Figure 3) is presented (section 4) afterwards. The summary of the article, the pros and cons of the methodology and the system are presented in last section.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 6, 6; 590-593
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Digital control system design for bearingless permanent magnet synchronous motors
Autorzy:: Sun, X.
Shi, Z.
Yang, Z.
Wang, S.
Su, B.
Chen, L.
Li, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/202311.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: BPMSMs
cyfrowy system kontroli
podwójnie zamknięty system regulacji prędkości
projektowanie oprogramowania
projekt sprzętu
digital control system
double-closed speed regulating system
software design
hardware design
Opis:: This study investigates a digital control system which is used in bearingless permanent magnet synchronous motors (BPMSMs). Compared with traditional permanent magnet synchronous motors, a BPMSM is characterized by higher speed and no mechanic friction. Therefore, the application value of the latter to the special area is higher than that of the former. An analysis from previous work on the BPMSM had proved its feasibility, and some performances such as suspension force, inductance and so on were also investigated. Based on this analysis, this study focuses on solving control problems in practical applications by designing a control system. The control system design includes overall schematic, hardware and software designs. Main software systems, including the force/current transform module and closed loop control module for radial displacement, are analyzed. Interface circuit for radial displacement, current feedback circuit and dead zone protection circuit are designed for the hardware system. Finally, several performance experiments have been conducted to verify the effectiveness of the designed digital control system. Experiment results indicate that the rotor has unique characteristics, such as stable suspension performance, good start-of-suspension performance, and rapid anti-disturbance features.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2018, 66, 5; 687-698
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Bezpieczna platforma sprzętowa dla aplikacji opisanych w języku FBD
Safety execution framework for FB applications
Autorzy:: Śnieżek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/156270.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sterowanie bezpieczne
sterownik logiczny
PLC
język bloków funkcyjnych
formalna weryfikacja
safety related control
Safety Integrity Level 3
Function Block Diagrams
software verification
programmable logic controller
Opis:: W pracy przedstawiono programowalny sterownik logiczny, zachowujący się w sposób bezpieczny. Zachowanie to obejmuje normalną pracę, podczas której wymaga się poprawnego sterowania, jak również stan awarii, w którym wyjścia muszą być automatycznie wyzerowane. Algorytm sterowania jest opisany metodą bloków funkcyjnych FBD i SFC zgodną z normą IEC-61131. Zastosowana architektura sprzętowa sprzyja podzieleniu oprogramowania na dwie części. Pierwsza część - stała, niezależna od aplikacji - obejmuje bibliotekę bloków funkcyjnych. część druga - zmienna, bezpośrednio zależna od aplikacji - zawiera strukturę połączeń bloków. Obydwie części są wykonywane przez osobne procesory. Do badania poprawności stałej części programu zaproponowano formalną metodę wykorzystującą logikę wyższego rzędu HOL. Część zamienną bada się stosując metodę zróżnicowanej retranslacji.
To architecturally support the programming of safety related control applications in the graphical language Function Block Diagram and the verification of such software meeting the requirements of safety Integrity level 3, a dedicated, low complexity execution platform is presented. Its hardware is fault detecting to immediately initiate emegrency shut-downs in case of malfunctions. By design, there is no semantic gap between the programming and machine execution levels, enabling the safety licensing of application software by extremely simple, but rigorous methods, viz., diverse back translation and inspection. Operating in strictly periodic fashion, the platform exhibits fully predictable real time behaviour.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2005, R. 51, nr 1, 1; 31-33
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Poprawa bezpieczeństwa funkcjonalnego oprogramowania PLC za pomocą analizy sygnatur
Improving the Functional PLC Software Safety Through the Signature Analysis
Autorzy:: Szuster, Marcin
Kozioł, Bartłomiej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2134963.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: analiza sygnatur
ukryte naruszenia bezpieczeństwa
walidacja programu PLC
bezpieczeństwo funkcjonalne sterowania maszyn
signature analysis
hidden security breaches
safety software PLC validation
functional control safety of machines
Opis:: W artykule zaprezentowano ideę techniki kompresji odpowiedzi zwaną analizą sygnatur zastosowaną do walidacji oprogramowania PLC pod kątem bezpieczeństwa funkcjonalnego sterowania. Na przykładach symulacyjnych przedstawiono sposób implementacji opracowanej idei walidacji, mającej praktyczne zastosowanie. Przedstawiono wyniki badań na wybranym przykładzie.
The article presents the idea of the response compression technique called signature analysis used to validate PLC software in terms of functional control safety. The method of implementation of the developed validation idea, having practical application, was presented on the simulation examples. The research results based on a selected example are presented.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 29--35
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Internal control standards and software support for risk management in public administration
Wsparcie zarządzania bezpieczeństwem informacji i zarządzania ryzykiem w administracji publicznej
Autorzy:: Bagiński, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375817.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: risk management
risk analysis
software support
internal control standards
information security
business continuity
zarządzanie ryzykiem
analiza ryzyka
wsparcie oprogramowania
standardy kontroli wewnętrznej
bezpieczeństwo informacji
ciągłość działania
Opis:: The chapter deals with the issue of the risk and security management process in public administration, according to the internal audit standards and their requirements. Main legal acts and standards were specified and shortly described. Specially the risk analysis process and security measures selection were emphasized. The possibility to use the software tools for the risk analysis and security measures selection support in public administration was presented. The experiment of OSCAD usage in public administration was shortly described and its results were presented. This experiment shows that the software primarily intended for IT Security Management can be used for risk management in different area as well, for example – in public administration. Some possibilities of further development of risk management supporting tools were proposed
Rozdział dotyczy problemów procesu zarządzania ryzykiem i zarządzania bezpieczeństwem w administracji publicznej i jednostkach sektora finansów publicznych, w odniesieniu do standardów kontroli zarządczej i ich wymagań. W artykule wymieniono i krótko opisano główne akty prawne i standardy związane z tymi tematami. Szczególnie wyróżniono proces analizy ryzyka i doboru zabezpieczeń. Przedstawiono możliwość wykorzystania narzędzi komputerowych do wsparcia procesu zarządzania ryzykiem i doboru zabezpieczeń w jednostkach administracji publicznej. Krótko opisano próbę wykorzystania do tego celu oprogramowania OSCAD. Eksperyment ten wykazał możliwość wykorzystania w obszarze administracji publicznej narzędzia, dedykowanego pierwotnie do wsparcia procesu zarządzania bezpieczeństwem informacji i ciągłością działania. Na koniec przedstawiono możliwości dalszego rozwoju narzędzi wspierających proces zarządzania ryzykiem.
Źródło:: Theoretical and Applied Informatics; 2014, 26, 3-4; 119-135
1896-5334
Pojawia się w:: Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Realizacja programowa algorytmów filtracji, estymacji i sterowania w PLC/PAC
The software implementation of filtering, estimation and control algorithms in PLC / PAC
Autorzy:: Tarnawski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276853.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowniki programowalne PLC/PAC
dyskretne algorytmy sterowania
strojenie i weryfikacja oprogramowania
estymacja RLS_FF
programmable logic controller (PLC)
discrete control algorithms
tuning and verification of software
estimation RLS_FF
Opis:: Sterowniki programowalne PLC (ang. Programmable Logic Controller) są główną przemysłową platformą implementacji algorytmów sterowania bezpośredniego. Standardowo producenci PLC dostarczają programistom jedynie podstawowe, najprostsze metody sterowania. Wraz z rozwojem sterowników PLC oraz ich następców PAC (ang. Programmable Automation Controller) pojawiły się zwiększone możliwości obliczeniowe i pamięciowe tych urządzeń oraz pełniejsza implementacja języków programowania określonych w normie IEC-61131-3. PLC i PAC mają obecnie moc obliczeniową i dostępną pamięć odpowiadającą komputerom osobistym PC sprzed kilku lat, można je programować również w językach wysokiego poziomu stosując zmienne zdefiniowane w postaci macierzowej. Uwzględniając pewne ograniczenia i specyfikę działania PLC oraz PAC można w tych urządzeniach zaimplementować wiele zdyskretyzowanych algorytmów sterowania, estymacji czy filtracji. Pomimo niewątpliwych potencjalnych korzyści wynikających ze stosowania zaawansowanych metod w warstwie sterowania bezpośredniego, temat ten w literaturze jest skromnie reprezentowany. W artykule prezentowane jest podejście do programowania algorytmów filtracji, estymacji i sterowania, opisanych równaniami różnicowymi. Przedstawiono metodykę budowy oprogramowania dla PLC/PAC. Dla zilustrowania procesu implementacji algorytmu z pogranicza filtracji i estymacji wykorzystano metodę najmniejszych kwadratów ze współczynnikiem zapominania RLS_FF.
PLCs (Programmable Logic Controllers) are the main industrial platform for the implementation of direct control algorithms. PLC producers provide to programmers only basic, simple control methods. With the development of PLC and their successors (Programmable Automation Controller - PAC) appeared increased CPU and memory capabilities of the equipment and fuller implementation of programming languages defined in the standard IEC-61131-3. PLCs and PACs now have the computing power and memory of the personal computer PC a few years ago, they can also be programmed in high level languages using the variables in the form of a matrix. Taking into account the limitations and specifics of the PLC and PAC in these devices it is possible to implement almost any discrete control, estimation and filtering algorithm. This paper presents an approach to programming filtering, estimation and control algorithms defined by differential equations. The methodology of software development for PLC / PAC is presented. For presentation of implementation process of filtering and estimation algorithm least squares with forgetting factor (RLS_FF) is used.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 5; 100-107
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Accelerator Infrastructure in Europe EuCARD 2011
Autorzy:: Romaniuk, R. S.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/226312.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: electronics and photonics for high energy physics experiments
free electron laser
distributed measurement and control systems
precise timing distribution systems of large space extent
advanced electronic systems
integration of hardware and software
Opis:: The paper presents a digest of the research results in the domain of accelerator science and technology in Europe, shown during the annual meeting of the EuCARD - European Coordination of Accelerator Research and Development. The conference concerns building of the research infrastructure, including in this advanced photonic and electronic systems for servicing large high energy physics experiments. There are debated a few basic groups of such systems like: measurement - control networks of large geometrical extent, multichannel systems for large amounts of metrological data acquisition, precision photonic networks of reference time, frequency and phase distribution.
Źródło:: International Journal of Electronics and Telecommunications; 2011, 57, 3; 413-419
2300-1933
Pojawia się w:: International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "control software" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język