Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control problem" wg kryterium: Temat


Tytuł:
WŁASNOŚCI FUNKCJI WARTOŚCI DLA STOCHASTYCZNEGO PROBLEMU STEROWANIA OPTYMALNEGO TYPU MAYERA
PROPERTIES OF VALUE FUNCTION FOR STOCHASTIC OPTIMAL CONTROL PROBLEM OF MAYER TYPE
Autorzy:
Grygierzec, Wiesław
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/452828.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Katedra Ekonometrii i Statystyki
Tematy:
stochastyczne sterowanie optymalne
funkcja wartości
problem Mayera
stochastic optimal control
value function
Mayer problem
Opis:
Niniejszy artykuł jest kontynuacją rozważań dotyczących problemu stochastycznego sterowania optymalnego w tzw. przypadku Mayera. Problemy takie opisywanego są poprzez stochastyczne równanie różniczkowe typu Ito a funkcjonał kosztu jest zależny od stanu układu w czasie końcowym. Jest to w szczególności model dyfuzyjny, modele takie są adekwatne do opisu zjawisk biologicznych i ekonomicznych w których z przyczyn naturalnych mamy do czynienia z oddziaływaniem dużej ilości niezależnych sił losowych. Problem sterowania optymalnego polega na podejmowaniu na podstawie możliwie najnowszych informacji, odpowiednich decyzji spośród wszystkich możliwych w celu osiągnięcia zamierzonego celu co realizuje się poprzez minimalizację funkcjonału kosztu. Ważną rolę odgrywa tutaj tzw. funkcja wartości. W niniejszym artykule autor udawania kolejne własności funkcji wartości dla tzw. problemu Mayera czyli dla specjalnej postaci funkcjonału kosztu.
We consider stochastic optimal control problem of Mayer type. The evolution of system is described by Ito’s stochastic differential equation. Such systems are sometimes called diffusion models. The cost functional relay only on terminal condition. The value function play crucial role in determining the so called feedback optimal control. In the present paper which is a continuation of previous one the authors prove some properties of value function and gives a verification criterion. Keywords: stochastic optimal control, value function, Mayer problem
Źródło:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych; 2017, 18, 4; 584-591
2082-792X
Pojawia się w:
Metody Ilościowe w Badaniach Ekonomicznych
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Uwarunkowania rodzinne zachowań ryzykownych dzieci i młodzieży – analiza wybranych czynników
Family-related conditioning of risky behaviours of children and youth – analysis of selected factors
Autorzy:
Przybysz-Zaremba, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/550248.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie
Tematy:
zachowania ryzykowne (problemowe)
rodzina
wychowanie
migracja zarobkowa
problem nadużywania alkoholu
kontrola rodzicielska
risky (problem) behaviours
family
upbringing
economic migration
problem of alcohol abuse
parental control
Opis:
The text considers the family determinants as the main source of youth risky behaviours. On the basis of chosen research papers I have made a review of the most important factors related to family, which have influence on the displays of minors' risky behaviours. Among others, they included factors of the risk of pathological characteristics (problem of alcohol abuse in the family, drug problems, aggression, violence) and the factors which do not qualify as pathological (parents' economic migration, improper parental control or lack of such). In the conclusion I also referred to some other determinants which can trigger risky behaviours of youth. The final part of this text provides some suggestions which can be useful for prevention and therapeutic actions related to youths' risky behaviours.
Tekst dotyczy uwarunkowań rodzinnych jako głównego źródła zachowań ryzykownych młodzieży. Na podstawie przeglądu (wybranych) badań dokonałam przeglądu najważniejszych czynników związanych z rodziną, mających wpływ na przejawy zachowań ryzykownych nieletnich. Były to m.in. czynniki ryzyka o charakterze patologicznym (problemy nadużywania alkoholu w rodzinie, narkotykowy, agresja, przemoc) oraz nieposiadające znamion patologii (migracja zarobkowa rodziców, niewłaściwa kontrola rodzicielska bądź jej brak). W podsumowaniu ogólnie odniosłam się również do innych czynników, które mogą wpływać na zachowania ryzykowne podejmowane przez młodzież). W części końcowej tekstu skonstruowałam pewne propozycje zaleceń, które mogą być przydatne w działaniach profilaktyczno-terapeutycznych związanych z zachowaniami problemowymi nieletnich.
Źródło:
Forum Pedagogiczne; 2017, 7, 1; 137-148
2083-6325
Pojawia się w:
Forum Pedagogiczne
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Two-dimensional Newtons problem of minimal resistance
Autorzy:
Silva, C. J.
Torres, D. F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/969988.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Newton's problem of minimal resistance
dimension two
calculus of variations
optimal control
Opis:
Newton's problem of minimal resistance is one of the first problems of optimal control: it was proposed, and its solution given, by Isaac Newton in his masterful Principia Mathematica, in 1686. The problem consists of determining, in dimension three, the shape of an axis-symmetric body, with assigned radius and height, which offers minimum resistance when it is moving in a resistant medium. The problem has a very rich history and is well documented in the literature. Of course, at a first glance, one suspects that the two dimensional case should be well known. Nevertheless, we have looked into numerous references and asked at least as many experts on the problem, and we have not been able to identify a single source. Solution was always plausible to everyone who thought about the problem, and writing it down was always thought not to be worthwhile. Here we show that this is not the case: the two-dimensional problem is richer than the classical one, being, in some sense, more interesting. Novelties include: (i) while in the classical three-dimensional problem only the restricted case makes sense (without restriction on the monotonicity of admissible functions the problem does not admit a local minimum), we prove that in dimension two the unrestricted problem is also well-posed when the ratio of height versus radius of base is greater than a given quantity; (ii) while in three dimensions the (restricted) problem has a unique solution, we show that in the restricted two-dimensional problem the minimizer is not always unique - when the height of the body is less or equal than its base radius, there exists infinitely many minimizing functions.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2006, 35, 4; 965-975
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Topology optimization for elastic base under rectangular plate subjected to moving load
Autorzy:
Jilavyan, S. H.
Khurshudyan, A. Zh.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230086.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
distributed system
moving load
Kirchhoff plate
Winkler base
topology optimization
problem of moments
L∞-optimal control
distributions
Bubnov–Galerkin procedure
Opis:
Distribution optimization of elastic material under elastic isotropic rectangular thin plate subjected to concentrated moving load is investigated in the present paper. The aim of optimization is to damp its vibrations in finite (fixed) time. Accepting Kirchhoff hypothesis with respect to the plate and Winkler hypothesis with respect to the base, the mathematical model of the problem is constructed as two–dimensional bilinear equation, i.e. linear in state and control function. The maximal quantity of the base material is taken as optimality criterion to be minimized. The Fourier distributional transform and the Bubnov–Galerkin procedures are used to reduce the problem to integral equality type constraints. The explicit solution in terms of two–dimensional Heaviside‘s function is obtained, describing piecewise–continuous distribution of the material. The determination of the switching points is reduced to a problem of nonlinear programming. Data from numerical analysis are presented.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 3; 289-305
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Sturm-Liouville eigenvalue problem - a numerical solution using the control volume method
Autorzy:
Siedlecki, J.
Ciesielski, M
Błaszczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/122530.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
Tematy:
Sturm-Liouville problem
eigenvalues
numerical methods
Control Volume Method
problem Sturm-Liouville
wartości własne
metody numeryczne
metoda kontroli głośności
Opis:
The solution of the 1D Sturm-Liouville problem using the Control Volume Method is discussed. The second order linear differential equation with homogeneous boundary conditions is discretized and converted to the system of linear algebraic equations. The matrix associated with this system is tridiagonal and eigenvalues of this system are an approximation of the real eigenvalues of the boundary value problem. The numerical results of the eigenvalues for various cases and the experimental rate of convergence are presented.
Źródło:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics; 2016, 15, 2; 127-136
2299-9965
Pojawia się w:
Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
Autorzy:
Mikulski, Leszek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/230762.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
sterowanie optymalne
warunek konieczny
ograniczenie nierównościowe
zmienna decyzyjna
zagadnienie brzegowe wielopunktowe
struktura sterowania
optimal control problem
necessary condition
control variable
inequality constraint
multi-point boundary value problem
optimal switching structure
Opis:
The paper concerns a strength optimization of continuous beams with variable cross-section. The continuous beams are subjected to a dead weight and a useful load, the six (seven) combinations of loads were analyzed. Optimal design problems in structural mechanics can by mathematically formulated as optimal control tasks. To solve the above formulated optimization problems, the minimum principle was applied. The paper is an introductory and survey paper of the treatment of realistically modelled optimal control problems from application in the structural mechanics. Especially those problems are considered, which include different types of constraints. The optimization problem is reduced to the solution of multipoint boundary value problems (MPBVP) composed of differential equations. Dimension of MPBVP is usually a large number, what produces numerical difficulties. Optimal control theory does not give much information about the control structure. The correctness of the assumed control structure can be checked after obtaining the solution of the boundary problem.
Praca dotyczy optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów ciągłych trój-, cztero- i pięcioprzęsłowych o zmiennym dwuteowym przekroju poprzecznym. Dźwigary obciążone są ciężarem własnym i kombinacją obciążeń użytkowych (sześć lub siedem kombinacji). Deformacja dźwigara opisana jest przez układ równań różniczkowych z warunkami początkowymi i brzegowymi, ponadto do spełnienia pozostają wewnętrzne warunki brzegowe i warunki nieciągłości w pośrednich punktach podparcia. Rozważane są ograniczenia geometryczne, ograniczenia naprężeń i przemieszczeń. Jako funkcję celu wybrano objętość stali. Problemy optymalnego kształtowania formułowane są jako zadania teorii sterowania. Do rozwiązania zadań zaproponowano zasadę minimum. Problem optymalizacji redukuje się do rozwiązania wielopunktowego problemu brzegowego (WPPB) dla układu równań różniczkowych. Wymiar WPPB jest zwykle duży, co wymaga pokonania trudności numerycznych. Teoria sterowania nie dostarcza bowiem informacji o strukturze optymalnego rozwiązania dla której problem jest zbieżny. W pracy struktura sterowania opisuje kolejność występowania przedziałów i punktów z aktywnymi ograniczeniami. Poprawne przyjęcie tej struktury w rozwiązanych problemach jest zasadniczym osiągnięciem pracy. Uzyskane i prezentowane na wykresach wybrane zmienne stanu, zmienne sprzężone, zmienne decyzyjne, funkcje Hamiltona potwierdzają spełnienie warunków koniecznych optymalizacji.
Źródło:
Archives of Civil Engineering; 2019, 65, 4; 277-293
1230-2945
Pojawia się w:
Archives of Civil Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Problems of Transition Predicates Construction in Hierarchical Concurrent Controllers
Autorzy:
Łabiak, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/226340.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
binary control system
statechart diagrams
hierarchy;concurrency
conflicting transitions
Boolean predicates
computational complexity
compatibility classes
clique problem
Opis:
The paper presents a problem of a transition predicates construction in hierarchical concurrent state oriented notation. The notation, called statechart diagrams or state machine, serves as a very convenient formalism for specification of a complex behavior of the embedded systems control unit. The controller specified in this way is discrete, deterministic and synchronous system which operates on binary values and can be implemented in programmable devices as a digital circuit. Well designed controller has conflict-free transitions and its concurrent transitions should be independent. In order to meet this requirements transition predicates must be pairwise both orthogonal and non-implicative. Computational complexities of the problems is equal to classic clique problem. The paper also suggests some statecharts syntactic structures solving these problems.
Źródło:
International Journal of Electronics and Telecommunications; 2012, 58, 4; 411-418
2300-1933
Pojawia się w:
International Journal of Electronics and Telecommunications
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The motion planning problem and exponential stabilization of a heavy chain. Part II
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255394.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
infinite-dimensional control systems
semigroups
motion planning problem
exponential stabilization
spectral methods
Riesz bases
exact observability
Opis:
This is the second part of paper [8], where a model of a heavy chain system with a punctual load (tip mass) in the form of a system of partial differential equations was interpreted as an abstract semigroup system and then analysed on a Hilbert state space. In particular, in [8] we have formulated the problem of exponential stabilizability of a heavy chain in a given position. It was also shown that the exponential stability can be achieved by applying a stabilizer of the colocated-type. The proof used the method of Lyapunov functionals. In the present paper, we give other two proofs of the exponential stability, which provides an additional intrinsic insight into the exponential stabilizability mechanism. The first proof makes use of some spectral properties of the system. In the second proof, we employ some relationships between exponential stability and exact observability.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2008, 28, 4; 481-505
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The LQ/KYP problem for infinite-dimensional systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255449.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur’e feedback systems
Opis:
Our aim is to present a solution to a general linear-quadratic (LQ) problem as well as to a Kalman-Yacubovich-Popov (KYP) problem for infinite-dimensional systems with bounded operators. The results are then applied, via the reciprocal system approach, to the question of solvability of some Lur'e resolving equations arising in the stability theory of infinite-dimensional systems in factor form with unbounded control and observation operators. To be more precise the Lur’e resolving equations determine a Lyapunov functional candidate for some closed-loop feedback systems on the base of some properties of an uncontrolled (open-loop) system. Our results are illustrated in details by an example of a temperature of a rod stabilization automatic control system.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2017, 37, 1; 21-64
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The lq-controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/254801.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems
semigroups
infinite-time lq-control problem
Opis:
The general lq-problem with infinite time horizon for well-posed infinite-dimensional systems has been investigated by George Weiss and Martin Weiss and by Olof Staffans with a complement by Kalle Mikkola and Olof Staffans. Our aim in this paper is to present a solution of a general lq-optimal controller synthesis problem for infinite-dimensional systems in factor form. The systems in factor form are an alternative to additive models, used in the theory of well-posed systems, which rely on leading the analysis exclusively within the basic state space. As a result of applying the simplified analysis in terms of the factor systems and an another derivation technique, we obtain an equivalent, however, astonishingly not the same formulae expressing the optimal controller in the time-domain and the method of spectral factorization. The results are illustrated by two examples of the construction of both the optimal control and optimal controller for some standard lq-problems met in literature: a control problem for a class of boundary controlled hyperbolic equations initiated by Chapelon and Xu, to which we give full solution and an example of the synthesis of the optimal control/controller for the standard lq-problem with infinite-time horizon met in the problem of improving a river water quality by artificial aeration, proposed by Zołopa and the author.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2013, 33, 1; 29-79
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stability Analysis of Solutions to an Optimal Control Problem Associated With a Goursat-Darboux Problem
Autorzy:
Idczak, D.
Majewski, M.
Walczak, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/908253.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
matematyka
Goursat-Darboux problem
optimal control
continous dependence
Opis:
In the present paper, some results concerning the continuous dependence of optimal solutions and optimal values on data for an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem and an integral cost functional are derived.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2003, 13, 1; 29-44
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Small-gain theorem for a class of abstract parabolic systems
Autorzy:
Grabowski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/255288.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
control of infinite-dimensional systems semigroups
infinite-time LQ-control problem
Lur'e feedback systems
Opis:
We consider a class of abstract control system of parabolic type with observation which the state, input and output spaces are Hilbert spaces. The state space operator is assumed to generate a linear exponentially stable analytic semigroup. An observation and control action are allowed to be described by unbounded operators. It is assumed that the observation operator is admissible but the control operator may be not. Such a system is controlled in a feedback loop by a controller with static characteristic being a globally Lipschitz map from the space of outputs into the space of controls. Our main interest is to obtain a perturbation theorem of the small-gain-type which guarantees that null equilibrium of the closed-loop system will be globally asymptotically stable in Lyapunov's sense.
Źródło:
Opuscula Mathematica; 2018, 38, 5; 651-680
1232-9274
2300-6919
Pojawia się w:
Opuscula Mathematica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Shape sensitivity of optimal control for the Stokes problem
Autorzy:
Abdelbari, Merwan
Nachi, Khadra
Sokolowski, Jan
Szulc, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2049935.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
Stokes equations
optimal control problem
coupled partial differential equations
shape optimization
shape gradient
Opis:
In this article, we study the shape sensitivity of optimal control for the steady Stokes problem. The main goal is to obtain a robust representation for the derivatives of optimal solution with respect to smooth deformation of the flow domain. We introduce in this paper a rigorous proof of existence of the material derivative in the sense of Piola, as well as the shape derivative for the solution of the optimality system. We apply these results to derive the formulae for the shape gradient of the cost functional; under some regularity conditions the shape gradient is given according to the structure theorem by a function supported on the moving boundary, then the numerical methods for shape optimization can be applied in order to solve the associated optimization problems.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2020, 49, 1; 11-40
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sensitivity of optimal solutions to control problems for systems described by hemivariational inequalities
Autorzy:
Denkowski, Z.
Migórski, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970353.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nierówność hemiwariacyjna
zagadnienie kontrolne
czułość
wielofunkcja
operator pseudomonotoniczny i ściśle monotoniczny
hemivariational inequality
control problem
sensitivity
Clarke subdifferential
multifunction
pseudomonotone and maximal monotone operators
G, PG and F convergences
Opis:
In this paper the sensitivity of optimal solutions to control problems for the systems described by stationary and evolution heinivariational inequalities (HVIs) under perturbations of state relations and of cost functionals is investigated. First, basing on the theory of sequential [Gamma]-convergence we recall the abstract scheme concerning convergence of minimal values and minimizers. The abstract scheme works provided we can establish two properties: the Kuratowski convergence of solution sets for HVIs (state relations) and some complementary [Gamma]-convergence of the cost functionals. Then these two properties are implemented in each considered case.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2004, 33, 2; 211-236
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-order sufficient conditions for an extremum in optimal control
Autorzy:
Osmolovskij, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206727.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
ekstremala łamana
forma kwadratowa
minimum silne
minimum słabe
stożek krytyczny
warunek dostatecznej optymalności
zasada maksimum
accessory problem
broken extremal
control discontinuities
critical cone
maximum principle
quadratic form
strong minimum
suffcient optimality condition
weak minimum
Opis:
Suffcient quadratic optimality conditions for a weak and a strong minimum are stated in an optimal control problem on a fixed time interval with mixed state-control constraints, under the assumption that the gradients of all active mixed constraints with respect to control are linearly independent. The conditions are stated for the cases of both continuous and discontinuous controls and guarantee in each case a lower bound of the cost function increase at t1e reference point. They are formulated in terms of an accessory problem with quadratic form, which must be positive-definite on the so-called critical cone. In the case of discontinuous control the quadratic form has some new terms related to the control discontinuity.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2002, 31, 3; 803-831
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies