Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control algorithm" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Semi-Markov control models with average costs
Autorzy:
Luque-Vásquez, Fernando
Hernández-Lerma, Onésimo
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1338792.pdf
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Matematyczny PAN
Tematy:
average cost
replacement models
semi-Markov control models
policy iteration (or Howard's algorithm)
Opis:
This paper studies semi-Markov control models with Borel state and control spaces, and unbounded cost functions, under the average cost criterion. Conditions are given for (i) the existence of a solution to the average cost optimality equation, and for (ii) the existence of strong optimal control policies. These conditions are illustrated with a semi-Markov replacement model.
Źródło:
Applicationes Mathematicae; 1999, 26, 3; 315-331
1233-7234
Pojawia się w:
Applicationes Mathematicae
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal design of model following control with genetic algorithm
Autorzy:
Zhang, X.
Yamane, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/205732.pdf
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algorytm genetyczny
model optymalny
sprzężenie do przodu
sprzężenie zwrotne
feedback
feedforward
genetic algorithm
model following control (MFC)
optimal design
Opis:
This paper presents a genetic algorithm for the optimal design of model following control in which there are nonlinear disturbance and unceratin parameters, where the output is regulated to follow the output of reference model. The effectiveness of the proposed algorithm is illustrated by numerical examples.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2001, 30, 1; 71-79
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytm regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej
DMC Control Algorithm with Control Signal
Autorzy:
Porzeziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152004.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
algorytm DMC
predictive control
DMC algorithm
Opis:
W artykule zaprezentowano prostą modyfikację algorytmu regulacji DMC (Dynamic Matrix Control). Podlega ona na uwzględnieniu w regulatorze rzeczywistej wartości sygnału sterującego bezpośrednio oddziaływujacego na obiekt. Przedstawiono specyficzne właściwości zmodyfikowanego algorytmu oraz obszar jego potencjalnych zastosowań.
In the article a simple modification of DMC control algorithm (Dynamic Matrix Control) is described. The modification is based on using a controller a real value of control signal directly affecting the plant. Special properties of modified algorithm and it`s possible application area are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 12, 12; 32-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Implementacja współbieżnych algorytmów sterowania w reprogramowalnych sterownikach logicznych
Concurrent control algorithm implementation using reprogrammable
Autorzy:
Adamski, M.
Węgrzyn, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157560.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
reprogramowalne sterowniki logiczne
algorytmy sterowania
implementacja współbieżnych algorytmów sterowania
reprogrammable Logic controllers
concurrent control algorithm implementation
Opis:
W artykule omówiono metodologię bezpośredniego odwzorowania sieci Petriego opisującej algorytm sterowania, równoważnej grafowi SFC (Sequential Function Chart), w strukturze reprogramowalnego sterownika logicznego, realizowanego z wykorzystaniem układów typu FPGA i CPLD. Wskazano na rolę języków HDL (VHDL i Verilog) w modelowaniu i syntezie rozpatrywanej klasy układów.
In the paper, a method of direct mapping of Petri net describing logic controllers, or equivalent Sequential Function Chart (SFC), into a structure of reprogrammable logic controller realized by means of programmable logic (FPGA and CPLD), is presented. In addition, using of HDLs in modeling and synthesis of considered circuits is discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2003, R. 49, nr 2/3, 2/3; 21-25
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Fuzzy control for MR damper in a drivers seat suspension
Sterowanie rozmyte tłumikiem MR w zawieszeniu fotela kierowcy
Autorzy:
Sapiński, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279649.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
MR damper
driver's seat
vibration
fuzzy
control
algorithm
Opis:
The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.
W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 1; 179-201
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of multistage deterministic, stochastic and fuzzy processes in the fuzzy environment via an evolutionary algorithm
Autorzy:
Stańczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970100.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie rozmyte
adaptacyjny algorytm ewolucyjny
fuzzy control
multistage optimal fuzzy control
adaptive evolutionary algorithm
Opis:
This paper deals with the problem of control of deterministic, stochastic and fuzzy systems with a fixed termination time and fuzzy constraints imposed on controls and states. Constrains imposed on the system are given as membership functions of particular fuzzy sets. Transition functions for controlled systems are given as a matrix of transitions between states for a deterministic object, a matrix of probabilities of transitions for a stochastic object and a matrix of membership functions of transitions for a fuzzy system. An optimal (or sub-optimal) control is obtained using a specialized evolutionary algorithm (EA), which is a development over the previously used methods based on simple genetic algorithm. The specialized EA seems to be a very effective tool for solving such a class of optimization problems, comparing advantageously with the traditional simple genetic algorithm approach and with the previously used solutions like dynamic programming or branch and bound. The specialization of the applied EA is obtained using dedicated problem encoding, the method of ranking of genetic operators and the controlled selection of population members.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 525-552
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Model and Implementation of System Evolving Algorithm with Distributed Beginning Population
Autorzy:
Tchórzewski, J.
Ruciński, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/92846.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
artificial intelligence methods
evolving algorithm
electric power market
control theory
Opis:
This paper shows some results of using artificial intelligence methods for searching the new state of development system of electro energetic transmission network. In particular, is using evolving algorithm. Some experiments are prepared in MATLAB and Simulink environment.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2006, 1(7); 133-146
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie sterowników rozmytych do optymalizacji pracy linii do ekstrudowania produktów roślinnych
Use of fuzzy controllers in optimization of operation of a line for extrusion of plant products
Autorzy:
Ekielski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/290694.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
ekstrudat
wilgotność
temperatura
regulator rozmyty
algorytm
extrudate
moistness
temperature
fuzzy control
algorithm
Opis:
W pracy przedstawiono projekt układu regulacji wykorzystującego prosty sterownik rozmyty wykorzystujący w procesie wnioskowania i wyostrzania algorytm Tagaki-Sugeno-Kang. Sterownik wykorzystano w procesie ekstruzji kaszki kukurydzianej. Do budowy sterownika wykorzystano pakiet oprogramowania LabView7 wraz z bibliotekami schematów. Algorytm i funkcje przynależności napisano w języku C++. Badania polegały na sprawdzeniu skuteczności w przypadku wystąpienia zakłócenia w przebiegu procesu regulacji za pomocą regulatora rozmytego. Uzyskane wyniki potwierdziły skuteczność tego systemu regulacji i jego pełną przydatność. Szczególnie dobre działanie miało miejsce w przypadku znacznego rozchwiania wartości wyjściowych, tak jak ma to miejsce w przypadku zakłócenia w dopływie materiału do ekstrudera.
The study presents a project of a control system with a simple fuzzy controller which makes use of the reasoning and sharpening process. The controller was used in the process of maize gruel extrusion. LabView7 package with chart libraries was used for construction of the controller. The algorithm and membership functions were written in the language C++. The research involved checking the effectiveness in the event of a disturbance in the course of the control process using the fuzzy controller. The obtained results confirmed effectiveness of this system of control and its full usefulness. It worked especially well in the case of a considerable difference between input values as is in the case of disturbances in inflow of material to the extruder.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 7(82), 7(82); 145-153
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of the SW-680 engine electronic governor
Algorytmy elektronicznego regulatora silnika SW-680
Autorzy:
Karczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244283.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
silnik spalinowy
sterowanie
regulator elektroniczny
algorytm sterowania
program sterowania
combustion engine
control
the electronic governor
algorithm of controlling
programme of controlling
Opis:
W elektronicznych układach sterowania silnikami o zapłonie samoczynnym kluczową kwestią jest stworzenie odpowiedniego programu dla centralnej jednostki sterującej, który mógłby jednocześnie i całościowo realizować funkcję regulatora prędkości obrotowej, korektora dawki paliwa, a w bardziej rozbudowanych wersjach sterować także innymi układami silnika. Opracowanie algorytmu sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym ze względu na konieczność uwzględnienia wielu czynników i sytuacji warunkujących pracę silnika jest procesem skomplikowanym i czasochłonnym. W artykule przedstawiono algorytm sterowania silnikiem SW-680 z regulatorem elektronicznym. Zakres pracy silnika podzielono na fazę rozruchu i użytecznej prędkości obrotowej silnika i dla każdej fazy opracowano algorytmy sterowania dawkowaniem paliwa. Przedstawiono metodykę korekcji dawki paliwa. Poprawność działania algorytmu została zweryfikowana doświadczalnie podczas badań poligonowych pojazdu wyposażonego w omawiany regulator. Oprogramowanie sterownika napisane w języku Flow Chart okno pakietu ISaGraf oraz C++. zostało eksperymentalnie zweryfikowane na stanowisku dynamometrycznym (podczas rozruch, w stanach ustalonych i nieustalonych oraz podczas odtwarzania zastępczego cyklu obciążenia). We wszystkich stanach pracy silnik pracował poprawnie.
Creation of a appropriate programme of electronic control systems in diesel engines is key factor to use a central control unit, which could simultaneously and all in all realize the function of control of revolution speed, correction of fuel dose and also in more complicated versions to control different parts of an engine. The study about algorithm of the diesel engine control with regard on necessity of cover of many situations and conditioning of the engine work is complicated process and time-consuming. In the article was introduced the algorithm of the SW -680 diesel engine controlling with the electronic governor. The range of the engine work was divided on phase of starting and phase useful revolution speed. In every phase fuel dosage was worked out according to the algorithms of control. The methodology of equalization of dose fuel was showed in the paper. The correctness of working of algorithm was verified during investigations of a vehicle equipped with the electronic controller. The control unit software worked out in the Flow chart the window of the ISaGraf pack and C++ was experimentally verified on the dynamometric stand (during start, in settled and unestablished states, and during modeling of supplementary cycle of load). The engine worked correctly in all states.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 143-151
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation control of marine vehicles during replenishment operations
Autorzy:
Tobiasz, M.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93064.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczo-Humanistyczny w Siedlcach
Tematy:
formation control
Leader - Follower algorithm
fuzzy controller
Opis:
Formation control consists in stabilising distances between ships during their motion at the same speed. Due to necessary coordination of motion of the ships, a structure is composed which allows constant distance to be kept between the ships with an assumed accuracy. Formation control makes use of the Leader-Follower algorithm. The steering structure includes the superior formation controller and real-time trajectory controllers. Direct course and speed steering is executed using PD fuzzy controllers. The application of advanced technologies provides opportunities for reducing the number of crew involved in at-sea reloading activities and increasing ship safety during operations of this type.
Źródło:
Studia Informatica : systems and information technology; 2007, 2(9); 43-53
1731-2264
Pojawia się w:
Studia Informatica : systems and information technology
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie algorytmu regulacji DMC z pomiarem wartości wielkości sterującej do sterowania blokiem wymienników ciepła
Application of DMC Control Algorithm with Control Signal Value Measurement to Heat Exchangers Unit Control.
Autorzy:
Porzeziński, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/153967.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
regulacja predykcyjna
algorytm DMC
wymiennik ciepła
predictive control
DMC algorithm
heat exchanger
Opis:
W artykule opisano zastosowanie zmodyfikowanego algorytmu regulacji predykcyjnej DMC do sterowania wybranym blokiem wymienników ciepła. Przedstawiono charakterystykę obiektu sterowania, specyficzne zadania stawiane układowi regulacji oraz sposób realizacji regulatora. Omówiono właściwości opracowanego układu regulacji i zaprezentowano wyniki jego działania.
A modified DMC control algorithm application for control of heat exchanger block is described in this article. Control plant characteristic, specific control system task and a method of controller implementation are presented. Next, properties of designed control system and results of its performance are described.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 4, 4; 9-12
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza wpływu parametrów algorytmu ewolucyjnego na jakość rozwiązań regulacji napięcia w rozległej sieci rozdzielczej
The influence of evolutionary algorithm parameters on the solutions for the voltage control in the wide area distribution network
Autorzy:
Gruszka, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/268059.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
elektroenergetyczne sieci rozdzielcze
regulacja napięcia
algorytm ewolucyjny
power distribution networks
voltage control
evolutionary algorithm
Opis:
W artykule przedstawiono algorytm ewolucyjny j jako metodę rozwiązania zadania optymalnej regulacji napięcia w rozległej sieci rozdzielczej. Dokonano szczegółowej analizy wpływu najważniejszych parametrów algorytmu na jakość uzyskiwanych rozwiązań. Przedstawione wyniki mogą być wykorzystane do optymalizacji regulacji napięcia w sieciach trudnych do wyregulowania.
The paper presents an evolutionary algorithm using to optimization of voltage control in large distribution network. The influences of algorithm basic parameters on the results were submitted to detailed discussion. The optimal values can be used for optimization difficult-to-control electrical networks.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2008, 25; 57-60
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Approach for the development of heuristic process planning tool for sequencing NC machining operations
Autorzy:
Berger, U.
Kretschmann, R
Arnold, K P
Minhas, S
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1395585.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
machining process planning
NC (numerical control)
graph theory
heuristic algorithm
Opis:
This chapter deals with the process planning for sequencing NC (numerical control) machining operations. This task of selecting and ordering of machining operations is still done manually in principle. In order to overcome this problem, an approach for enabling the automatic preparation of work plans with methods known from the graph theory is introduced in this chapter. Therefore a work plan is mapped into a directed graph in a mathematically defined way. Based on that, it is possible to use algorithms to find the shortest path and a Hamiltonian path inside this directed graph as optimal sequenced solution under given requirements. Thus, the work plan is structured and re-ordered. Finally the corresponding NC machining code will be generated and distributed to the machinery.
Źródło:
Applied Computer Science; 2008, 4, 2; 17-41
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Elementary chains modification for control unit optimization
Zastosowanie zmodyfikowanych łańcuchów elementarnych w optymalizacji jednostki sterującej
Autorzy:
Barkalov, A. A.
Titarenko, L.
Bieganowski, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156318.pdf
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
mikroprogramowana jednostka sterująca z współdzieleniem kodów
mikroinstrukcja sterująca
PAL
synteza
sieć działań
compositional microprogram control unit (CMCU)
code sharing
control microinstruction
synthesis
graph-scheme of algorithm
Opis:
The method of optimization of the hardware amount in addressing circuit of compositional microprogram control unit is proposed. Method is based on expansion of the microinstruction format by the field with code of the class of pseudoequivalent operational linear chains. Minimization is reached due to decreasing of the number of terms in system of Boolean functions describing the addressing circuit. An example of application of proposed method is shown.
W artykule przedstawiono metodę syntezy mikroprogramowanego układu sterującego z współdzieleniem kodów. Metoda jest zorientowana na zmniejszenie liczby makrokomórek PAL w części kombinacyjnej układu dzięki zastosowaniu zmodyfikowanych łańcuchów bloków operacyjnych. Proponowana modyfikacja polega na dodaniu do każdego łańcucha dodatkowych mikroinstrukcji z kodami klas łańcuchów pseudorównoważnych. W artykule przedstawiono także warunki jakie muszą być spełnione aby możliwe było zastosowanie proponowanej metody oraz analizę jej efektywności.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2008, R. 54, nr 8, 8; 588-590
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Dynamic Modification of Reference Value for Reduction of Negative Effects of Actuator Constraints in Single-loop PID Control Systems
Dynamiczna modyfikacja wartości zadanej w celu redukcji negatywnego wpływu ograniczeń elementu wykonawczego w jedno-obwodowych układach regulacji PID
Autorzy:
Janiszowski, K.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/154448.pdf
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
cyfrowe algorytmy PID
ograniczenia elementu wykonawczego
wind-up
actuator constraints
digital PID control algorithm
Opis:
A modification of the PID digital controller algorithm, based on the introduction of a virtual reference value that never exceed active constraints in the actuator output is presented and investigated. This idea derived from virtual modification of a control error can be used in digital control systems subjected by both: magnitude and rate constraints. The adaptation (to the actuator constraints) is performed by a special transformation of the control error, and is equivalent to introduction of a new, virtual reference value for the control system. Simulation results for dynamic, linear SISO systems are presented for comparison of the proposed approach with used techniques.
W pracy zostala przedstawiona modyfikacja działania cyfrowego algorytmu PID, oparta na wprowadzeniu dynamicznie zmiennej wartości zadanej, która nie prowadzi do przekroczenia ograniczeń możliwości elementu wykonawczego. Metoda jest oparta na dynamicznej modyfikacji odchyłki regulacji i może być stosowana w układach regulacji o ograniczeniach amplitudy i prędkości zmian zespołu wykonawczego. Adaptacja układu (do ograniczeń aktuatora) jest równoważna dynamicznej modyfikacji wartości zadanej. Wyniki badań symulacyjnych, porównujące efekty działania metody z innymi modyfikacjami stosowanymi dla algorytmu PID są zaprezentowane dla dwóch liniowych układów dynamicznych.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2009, R. 55, nr 3, 3; 170-173
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies