The paper concerns the application of fuzzy logic to the control of a magnetorheological fluid damper (MR damper) employed in a driver's seat support. The seat is modeled as a 1 DOF system to which a generalized model of an MR damper valid for fluctuating magnetic fields is attached. The performance of the feedback system with a fuzzy controller is tested in computer simulations and compared with the performance of an open loop system and the feedback system with an on-off controller. The obtained results are verified in laboratory experiments. For this purpose, the on-off and fuzzy real-time controllers for the MR damper are developed in integrated design and control envirinment of MATLAB/Simulink. The advantages of fuzzy control are proved in experimental investigations.
W artykule przedstawiono zastosowanie logiki rozmytej do sterowania tłumika magnetoreologicznego (tłumika MR) w zawieszeniu fotela kierowcy. Fotel zamodelowano jako układ o jednym stopniu swobody, do którego dołączono uogólniony model tłumika MR uwzględniający fluktuacje pola magnetycznego. W symulacjach komputerowych porównano działanie układu ze sprzężeniem zwrotnym z regulatorem rozmytym i regulatorem dwupołożeniowym. Wyniki symulacji zweryfikowano w badaniach laboratoryjnych. W tym celu zrealizowano regulatory czasu rzeczywistego (rozmyty i dwupołożeniowy) w środowisku projektowania i sterowania MATLAB/Simulink. Zalety regulatora sprawdzono eksperymentalnie.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00