Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "control algorithm" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 158
Tytuł:
2D microgravity test-bed for the validation of space robot control algorithms
Autorzy:
Oleś, J.
Kindracki, J.
Rybus, T.
Mężyk, Ł.
Paszkiewicz, P.
Moczydłowski, R.
Barciński, T.
Seweryn, K.
Wolański, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384755.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space debris
Active Debris Removal
Kessler syndrome
microgravity simulator
space robot
robotic arm
manipulator
control algorithm
Opis:
The utilization of satellites equipped with robotic arms is one of the existing strategies for Active Debris Removal (ADR). Considering that the time intended for on-orbit capturing manoeuvres is strictly limited, any given space robot should possess a certain level of autonomy. This paper is about the control of on-orbit space robots and the testing of such objects in laboratory conditions. The Space Research Centre of the Polish Academy of Sciences (CBK PAN) possesses a planar air bearing microgravity simulator used for the testing of advanced control algorithms of space robots supported on air bearings. This paper presents recent upgrades to the testing facility. Firstly, the base of the space robot is now equipped with manoeuvre thrusters using compressed nitrogen and therefore allowing for position control of the entire system. Secondly, a signal from an external vision system, referencing the position and orientation of the robot’s parts is used by the control system for the closed loop control.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2017, 11, 2; 95-104
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A generalization of the graph Laplacian with application to a distributed consensus algorithm
Autorzy:
Zhai, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/331278.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
graph Laplacian
generalized graph Laplacian
adjacency weights
distributed consensus algorithm
cooperative control
Opis:
In order to describe the interconnection among agents with multi-dimensional states, we generalize the notion of a graph Laplacian by extending the adjacency weights (or weighted interconnection coefficients) from scalars to matrices. More precisely, we use positive definite matrices to denote full multi-dimensional interconnections, while using nonnegative definite matrices to denote partial multi-dimensional interconnections. We prove that the generalized graph Laplacian inherits the spectral properties of the graph Laplacian. As an application, we use the generalized graph Laplacian to establish a distributed consensus algorithm for agents described by multi-dimensional integrators.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2015, 25, 2; 353-360
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A method of lower and upper solutions for control problems and application to a model of bone marrow transplantation
Autorzy:
Parajdi, Lorand Gabriel
Precup, Radu
Haplea, Ioan Ştefan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/24200690.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
control problem
lower and upper solution
fixed point
approximation algorithm
numerical solution
medical application
sterowanie optymalne
punkt stały
algorytm aproksymacyjny
rozwiązanie numeryczne
zastosowanie medyczne
Opis:
A lower and upper solution method is introduced for control problems related to abstract operator equations. The method is illustrated on a control problem for the Lotka-Volterra model with seasonal harvesting and applied to a control problem of cell evolution after bone marrow transplantation.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 3; 409--418
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A quick algorithm for planning a path for a biomimetic autonomous underwater vehicle
Autorzy:
Praczyk, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135094.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
path planning
underwater vehicle
autonomy
collision avoidance
automatic control
effective planning algorithm
Opis:
Autonomous underwater vehicles are vehicles that are entirely or partly independent of human decisions. In order to obtain operational independence, the vehicles have to be equipped with specialized software. The task of the software is to move the vehicle along a trajectory while avoiding collisions. In its role of avoiding obstacles, the vehicle may sometimes encounter situations in which it is very difficult to determine what the next movement should be from an ad hoc perspective. When such a situation occurs, a planning component of the vehicle software should be run with the task of charting a safe trajectory between nearby obstacles. This paper presents a new path planning algorithm for a Biomimetic Autonomous Underwater Vehicle. The main distinguishing feature of the algorithm is its high speed compared with such classic planning algorithms as A*. In addition to presenting the algorithm, this paper also summarizes preliminary experiments intended to assess the effectiveness of the proposed algorithm.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 45 (117); 23-28
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A Time optimal path planning for trajectory tracking of wheeled mobile robots
Autorzy:
Vivekananthan, R.
Karunamoorthy, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384765.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
wheeled robot
time optimal
trajectory tracking
motion control
fuzzy logic algorithm
Matlab environment
Opis:
Avariety of approaches for trajectory tracking control of wheeled mobile robots have been implemented. This paper presents a model for a time optimal motion control based on fuzzy logic algorithm for a three wheeled nonholonomic mobile robot with desired function. Simplified kinematic equations of a differentially driven robot are designed to follow the path with evaluated linear and angular velocities. Here, the proposed kinematic model is based on a simple geometric approach for getting the desired position and orientation. The speeds are varied depending on the variations in the path and on the posture of the robot. The robot is subjected to move in a constrained workspace. The control architecture was developed based on fuzzy logic algorithm to obtain time optimal motion control of robot trajectory tracking. The kinematic model was done on Matlab software environment and profound impact on the ability of the nonholonomic mobile robot to track the path was evaluated.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 2; 35-41
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A wide-band power electronics current source in reference current generator
Autorzy:
Gwóźdź, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/97463.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:
control algorithm
DSP
inverter
PWM
stability of an electrical system
Opis:
The paper considers wide-band voltage controlled power electronics current source. The current source has been designed as a part of 1-channel reference current generator designed for current meters testing. The control module of the generator utilizes a specialized Analog Devices Inc. DSPs based microcomputer module for power electronics applications. Used solutions have allowed obtain high quality referencing of the output current within reference signal. The paper presents the structure and selected aspects of the control algorithm of the current source. Also selected investigations results of the laboratory prototype of generator are presented.
Źródło:
Computer Applications in Electrical Engineering; 2013, 11; 252-257
1508-4248
Pojawia się w:
Computer Applications in Electrical Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjne układy sterowania tworzące strefy ciszy wokół poruszającego się mikrofonu
Adaptive control systems creating zones of quiet around moving error microphone
Autorzy:
Michalczyk, M. I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156587.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
aktywna redukcja hałasu
adaptacyjne układy sterowania
algorytm LMS
active noise control
adaptive algorithms
LMS algorithm
parameterization
Opis:
Przedstawiono wyniki badań nad adaptacyjnymi układami aktywnej redukcji hałasu wykorzystywanymi do tworzenia stref ciszy wokół poruszającego się w pomieszczeniu mikrofonu. Pokazano, że w części przypadków zastosowanie adaptacyjnego algorytmu FX-LMS zapewnia poprawne działanie układu, czyli śledzenie przez wytworzoną strefę ciszy zmian położenia mikrofonu. W przypadku złożonych zakłóceń lub szerszego zakresu ruchu mikrofonu, koniecznym jest zastosowanie dodatkowych algorytmów bieżącej estymacji modelu obiektu sterowania.
The paper summarizes the novel research on a special class of digital sound processing systems with time varying sound sensor position, conducted in the Institute of Automatic Control, Silesian University of Technology, Gliwice, Poland. These are adaptive active noise control (ANC) systems creating zones of quiet around a microphone, position of which is being changed in enclosure. They use the LMS-based adaptive control algorithm which is parameterized with a model of the so called secondary path. The problem arises when the microphone position is changed during the ANC system operation, because the secondary path modelling errors occur . They, in some cases, can be coped by the adaptive control algorithm itself, however, in other cases an additional, on-line identification routine has to be used to update the secondary path model. These two situations are the subject of the presented research. The results of real world experiments showed that the zone of quiet can adaptively track the movement of the microphone if the LMS-based adaptive control algorithm is applied. However, if the noise is random and the spatial range of the microphone movement is wider, then the more complex algorithms have to be used, which is shown on the basis of simulation experiments, verified in the ANC laboratory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2011, R. 57, nr 1, 1; 9-11
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny algorytm regulacji strumienia powietrza
Adaptive Air Stream Control Algorithm
Autorzy:
Rząsa, Mariusz R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312423.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie przepływem
złoże porowate
algorytm adaptacyjny
kompostowanie odpadów
regulator krokowy
sewage flow control
porous bed
adaptive algorithm
waste composting
step controller
Opis:
W pracy przedstawiono adaptacyjny algorytm sterowania strumieniem powietrza do zastosowania w bioreaktorze do kompostowania odpadów. Układ steruje strumieniami powietrza dostarczanego do sześciu kanałów bioreaktora. Bioreaktory tego typu charakteryzują się tym, że porowatość wsadu jest bardzo niejednorodna w całej objętości. Ponadto podczas trwania procesu następuje zagęszczanie się wsadu i niejednokrotnie powstają zatory dla przepływu gazu. Algorytm sterowania powinien uwzględniać powstawanie zatorów i podejmować próbę ich udrożnienia. W sytuacjach, w których udrożnienie jest niemożliwe, powinien zapewniać prawidłowy rozkład przepływu powietrza w pozostałych kanałach mimo występowania zatorów. Nadrzędnym celem algorytmu jest zapewnienie równych strumieni przepływu powietrza we wszystkich kanałach bez względu na różnice w oporach przepływu. Ponieważ w bioreaktorach obieg powietrza jest wymuszony za pomocą wentylatorów o stałej wydajności, algorytm powinien w sposób adaptacyjny określić maksymalną średnią wartość strumieni powietrza jaka jest możliwa do uzyskania w danych warunkach i tak dopasować układ regulacji, aby ją osiągnąć. W pracy zaproponowano rozwiązanie umożliwiające spełnienie tych wymagań.
The paper presents an adaptive air stream control algorithm for use in a bioreactor for waste composting. The system controls the streams of air supplied to the six ducts of the bireactor. Bioreactors of this type are characterized by the fact that the porosity of the charge is very heterogeneous throughout the volume. In addition, during the process, the charge is compacted and blockages for the gas flow often occur. The control algorithm should take into account the formation of blockages and attempt to clear them. In situations where unblocking is impossible, it should ensure proper distribution of air flow in other ducts despite the presence of blockages. The overriding goal of this algorithm is to ensure equal air flow streams in all channels, regardless of differences in flow resistance. Since the air circulation in bioreactors is forced by fans with constant capacity, the algorithm should adaptively determine the maximum average value of air streams that is possible to obtain under given conditions and adjust the control system to achieve it. The paper proposes a solution to meet these requirements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 99--102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:
Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157277.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm
Opis:
W układach morskich aplikacja nieliniowych technik adaptacyjnych do sterowania ruchem statku jest obecnie niezbędna aby uwzględnić występujące niepewności strukturalne i parametryczne. Jest to szczególnie istotne, ponieważ dynamika statku zależy od dużej masy i wpływu zakłóceń środowiskowych zarówno addytywnych jak i multiplikatywnych, wywołanych przez fale, wiatry i prądy oceaniczne. Artykuł obejmuje zagadnienie projektowania adaptacyjnego układu regulacji kursem statku morskiego. Zaproponowany algorytm sterowania opiera się na adaptacyjnej metodzie backstepping z prawem adaptacji parametrów modelu statku wyprowadzonym w oparciu o teorię II funkcji Lapunowa. W artykule została przeprowadzona analiza poprawności oraz jakości zaprojektowanego regulatora adaptacyjnego. Zbadano zdolność śledzenia zmian wartości zadanej kursu oraz zbieżność do rzeczywistych wartości parametrów. Istotnym problemem w metodzie backstepping jest uwzględnienie na etapie projektowania, urządzenia wykonawczo-sterującego jakim jest maszyna sterowa, ze względu na nieliniową dynamikę opisaną za pomocą nieliniowości z nasyceniem. Algorytmy sterowania dostępne zarówno w literaturze jak i zastosowaniach morskich zazwyczaj zaniedbują dynamikę maszyny sterowej. Przy opracowaniu algorytmu sterowania przyjęty został uproszczony model matematyczny dynamiki statku, natomiast badania symulacyjne wykonano z pełnowymiarowym modelem statku typu B-481.
The paper deals with issues concerning the advanced ship course control system. The control algorithm suggested in the work is based on the backstepping method and a genetic algorithm. The ship course adaptive controller configuration was designed with use of the backstepping procedure [see section 2]. The controller version (17) includes the adaptation block of ship model parameters (23)-(25). The adaptation of ship model parameters to the updating law derived on a basis of II Function Lyapunov theory enables us to obtain good adaptation properties of the system in the presence of the so-called parametric uncertainties, e.g. connected with the influence of environmental disturbances, such as wind or a sea wave. The adjustable parameters of the obtained nonlinear steering structures (Fig. 1.) were tuned up in order to optimize the system operation. A genetic algorithm was used for optimization. The quality of operation of the obtained steering structures was analyzed by conducting simulation experiments on a simplified (1)-(4) and complex simulation model of a ship of type B-481, [see Sections 3,4]. The results of computer simulation experiments showed the high quality of control and system stability of such steering (Figs. 2, 3, 4). The considered system realizes basic tasks, such as: stabilization of the system, the tuning of controller amplification, adaptation of the system to changing environmental conditions.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 8, 8; 750-753
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive Algorithms for Enhancement of Speech Subject to a High-Level Noise
Autorzy:
Latos, M.
Pawełczyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/178055.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
speech enhancement
adaptive system
line enhancer
LMS algorithm
high-level noise
nonstationary noise
earplug
active noise control
Opis:
There are many industrial environments which are exposed to a high-level noise, sometimes much higher than the level of speech. Verbal communication is then practically unfeasible. In order to increase the speech intelligibility, appropriate speech enhancement algorithms can be used. It is impossible to filter off the noise completely from the acquired signal by using a conventional filter, because of two reasons. First, the speech and the noise frequency contents are overlapping. Second, the noise properties are subject to change. The adaptive realisation of the Wienerbased approach can be, however, applied. Two structures are possible. One is the line enhancer, where the predictive realisation of the Wiener approach is used. The benefit of using this structure it that it does not require additional apparatus. The second structure takes advantage of the high level of noise. Under such condition, placing another microphone, even close to the primary one, can provide a reference signal well correlated with the noise disturbing the speech and lacking the information about the speech. Then, the classical Wiener filter can be used, to produce an estimate of the noise based on the reference signal. That noise estimate can be then subtracted from the disturbed speech. Both algorithms are verified, based on the data obtained from the real industrial environment. For laboratory experiments the G.R.A.S. artificial head and two microphones, one at back side of an earplug and another at the mouth are used.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2010, 35, 2; 203-212
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive control algorithm of the field esterification plant
Autorzy:
Duda, K.
Rozmarynowski, Z.
Chraplewska, N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/241773.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
biodiesel production
control algorithm
methyl esters
ethyl esters
air pollution
Opis:
Biofuel production to power compression ignition engines on a small scale, using alkaline catalysts is not a difficult process. The problem could be the collection of excess alcohol, which is used during production in this conduct of process of biofuel. The authors attempted to develop the control algorithm of alcohol evaporation process, in the "field esterification plant" which is used to produce biofuels on demands for Department of Mechatronics and Information Technology Education Chair of University of Warmia and Mazury. The article describes the mobile installation used for the production of biofuels and requirements, which this installation should conform, working in a variety of conditions. The installation should work properly with different mixtures of components with different proportions of vegetable and animal fats mixed with methyl or ethyl alcohol. The algorithm controls the process in a way that it was possible to use of not only methyl alcohol, but also other alcohols, at variable temperature of refrigerant cooling excess alcohol vapours. The adaptive control algorithm of alcohol evaporation process improves the efficiency of system operation by reducing production time and decrease of electricity power and water (needed to cool the heat exchanger) consumption. Software upgrade also affects the quality of the obtained final product, as well as on the whole process.
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 4; 163-171
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive inventory control system for material items with continuous non-stationary demand
Autorzy:
Krajčovič, M.
Plinta, D.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/406736.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
inventory control
algorithm
non-stationary demand
joint replenishment
inventory analysis
Opis:
This paper describes an algorithm of dynamic inventory control system for large numbers of material items with continuous non-stationary demand. It uses principles of pull inventory control systems, statistical inventory analysis and joint replenishment inventory systems. This algorithm was processed in software module (VBA for Excel) and applied in practice. The target of described algorithm is to keep an optimum inventory level and optimum customer service level in terms of inventory control of items with non-stationary demand.
Źródło:
Management and Production Engineering Review; 2014, 5, 1; 11-20
2080-8208
2082-1344
Pojawia się w:
Management and Production Engineering Review
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptive robust PID sliding control of a liquid level system based on multi-objective genetic algorithm optimization
Autorzy:
Mahmoodabadi, M. J.
Taherkhorsandi, M.
Talebipour, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206697.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sliding mode control
PID control
adaptive control
genetic algorithm
multi-objective optimization
liquid level system
Opis:
Adaptive robust PID sliding mode control optimized by means of multi-objective genetic algorithm is presented in this paper to control a three-tank liquid level system with external disturbances. While PID constitutes a reliable and stable controller, when compared to sliding mode control (SMC); robustness and tracking performance of SMC are higher than those of the PID control. To use the unique features of both controllers, optimal sliding mode control is executed in terms of a supervisory controller to enhance the performance of optimal adaptive PID control and to provide the necessary control inputs. After the design of the control law, control coefficients of all four involved controllers are optimized by using the multi-objective genetic algorithm so as to minimize errors and the input of the controller. Simulations illustrate that the adaptive robust PID sliding controller based on multi-objective genetic algorithm optimization provides a superior response in comparison to the results obtained separately by PID control, sliding mode control, and adaptive PID control, respectively.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2017, 46, 3; 227-246
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Aktivnyj filtr v sudovoj elektriceskoj seti
Active filter in ship�fs power network
Autorzy:
German-Gałkin, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/359785.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
hree-phase power network
components
asymmetrical load
non-linear load
active filter
control algorithm
Opis:
In the article ship�fs three-phase power networks with variable, asymmetrical and non-linear load to compensate for the non-active components of power more and more often used active filters are presented. Getting high energy performance of active filter depends of the control algorithm. In this article ship power networks with the new algorithm calculating the active, reactive and unbalanced components to control active filter are described. Study was carried out on virtual model, implemented in the environment "Matlab--Simulink�".
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2012, 31 (103); 73-76
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorithms of the SW-680 engine electronic governor
Algorytmy elektronicznego regulatora silnika SW-680
Autorzy:
Karczewski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/244283.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
silnik spalinowy
sterowanie
regulator elektroniczny
algorytm sterowania
program sterowania
combustion engine
control
the electronic governor
algorithm of controlling
programme of controlling
Opis:
W elektronicznych układach sterowania silnikami o zapłonie samoczynnym kluczową kwestią jest stworzenie odpowiedniego programu dla centralnej jednostki sterującej, który mógłby jednocześnie i całościowo realizować funkcję regulatora prędkości obrotowej, korektora dawki paliwa, a w bardziej rozbudowanych wersjach sterować także innymi układami silnika. Opracowanie algorytmu sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym ze względu na konieczność uwzględnienia wielu czynników i sytuacji warunkujących pracę silnika jest procesem skomplikowanym i czasochłonnym. W artykule przedstawiono algorytm sterowania silnikiem SW-680 z regulatorem elektronicznym. Zakres pracy silnika podzielono na fazę rozruchu i użytecznej prędkości obrotowej silnika i dla każdej fazy opracowano algorytmy sterowania dawkowaniem paliwa. Przedstawiono metodykę korekcji dawki paliwa. Poprawność działania algorytmu została zweryfikowana doświadczalnie podczas badań poligonowych pojazdu wyposażonego w omawiany regulator. Oprogramowanie sterownika napisane w języku Flow Chart okno pakietu ISaGraf oraz C++. zostało eksperymentalnie zweryfikowane na stanowisku dynamometrycznym (podczas rozruch, w stanach ustalonych i nieustalonych oraz podczas odtwarzania zastępczego cyklu obciążenia). We wszystkich stanach pracy silnik pracował poprawnie.
Creation of a appropriate programme of electronic control systems in diesel engines is key factor to use a central control unit, which could simultaneously and all in all realize the function of control of revolution speed, correction of fuel dose and also in more complicated versions to control different parts of an engine. The study about algorithm of the diesel engine control with regard on necessity of cover of many situations and conditioning of the engine work is complicated process and time-consuming. In the article was introduced the algorithm of the SW -680 diesel engine controlling with the electronic governor. The range of the engine work was divided on phase of starting and phase useful revolution speed. In every phase fuel dosage was worked out according to the algorithms of control. The methodology of equalization of dose fuel was showed in the paper. The correctness of working of algorithm was verified during investigations of a vehicle equipped with the electronic controller. The control unit software worked out in the Flow chart the window of the ISaGraf pack and C++ was experimentally verified on the dynamometric stand (during start, in settled and unestablished states, and during modeling of supplementary cycle of load). The engine worked correctly in all states.
Źródło:
Journal of KONES; 2007, 14, 4; 143-151
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 158

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies