Temat: cloud point - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Zastosowanie technologii skanowania laserowego 3D w inwentaryzacji istniejących obiektów budowlanych
Application of 3D laser scanning technology in the inventory of existing buildings
Autorzy:: Szóstak, Mariusz
Kierski, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/24202166.pdf
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: PWB MEDIA Zdziebłowski
Tematy:: skanowanie 3D
inwentaryzacja
technologia BIM
chmura punktów
obiekt budowlany
3D scanning
inventory
BIM technology
point cloud
building
Opis:: Inwentaryzacja obiektu budowlanego jest jedną z podstawowych czynności w istniejących obiektach budowlanych i odnosi się do wykonywania pomiarów oraz określenia i weryfikacji stanu technicznego elementów konstrukcyjnych w obiekcie. W inwentaryzowaniu istniejących obiektów budowlanych i odzwierciedleniu ich rzeczywistej geometrii ważny jest czas niezbędny do zgromadzenia danych o obiekcie i precyzja wykonania pomiarów. Na przestrzeni ostatnich lat techniki pomiarów i narzędzia wykorzystywane w trakcie inwentaryzacji znacznie ewoluowały. Stosowane nowoczesne i innowacyjne rozwiązania technologiczne pozwalają na szybsze i precyzyjniejsze gromadzenie dużych zbiorów informacji. Zastosowanie skanera laserowego pracującego w technologii 3D do gromadzenia danych przestrzennych może rozwiązać problem niskiej precyzji pomiaru wykonywanego w sposób tradycyjny (tj. manualny) lub poprawić łatwość i wydajność wykonywanych pomiarów.
An inventory of a building is one of the basic activities in existing buildings and refers to taking measurements and determining and verifying the technical condition of structural elements in the building. In making an inventory of an existing building and reflecting its actual geometry, the time required to collect data about the building and the precision of the measurements are important. Over the last few years, the measurement techniques and tools used during inventories have evolved considerably. The modern and innovative technological solutions used allow for a faster and more precise collection of large sets of information. The use of a laser scanner, working in 3D technology for the collection of spatial data, can solve the problem of low precision of measurements taken in the traditional way (i.e. manually) or improve the ease and efficiency of the measurements performed.
Źródło:: Builder; 2023, 27, 7; 2--5
1896-0642
Pojawia się w:: Builder
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie naziemnego skanowania laserowego w inwentaryzacji lasu – przegląd wybranych zagadnień
Application of terrestrial laser scanning in forest inventory – an overview of selected issues
Autorzy:: Krok, G.
Kraszewski, B.
Sterenczak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2142615.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Instytut Badawczy Leśnictwa
Tematy:: lidAr
point cloud
forestry
remote sensing
chmura punktów
leśnictwo
teledetekcja
Opis:: precise determination of forest resources is one of the most important tasks in conducting sustainable forest management. Accurate information about the forest’s resources allows for a better planning of current and future management as well as conservation activities. Such precise information is needed by both, individual forest managers and for developing the national forest policy. In recent years, interest in the use of remote sensing in forest inventory has significantly increased. remote sensing allows for non-invasive measurements and the automation of data processing. the most accurate source of remote sensing data at the level of the sample plot is terrestrial laser scanning ( tlS). Its use in forest inventory has been studied for about two decades. this paper aims to introduce studies on state of the art tlS technology as well as provide an overview of research conducted in stands within the temperate climate zone. this article furthermore discusses issues such as tlS data acquisition, data proces- sing and presents results for the estimation of tree biometric features.
Źródło:: Leśne Prace Badawcze; 2020, 81, 4; 175-194
1732-9442
2082-8926
Pojawia się w:: Leśne Prace Badawcze
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykorzystanie skaningu laserowego i chmur punktów na budowie. Część II
The use of laser scanning and point clouds on the construction site. Part II
Autorzy:: Nowak, Paweł
Rosłon, Jerzy
Romatowski, Karol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2160684.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: skaning laserowy
chmura punktów
teren budowy
skanowanie konstrukcji
analiza wyników
Trimble RealWorks
TRW
Dynamo
model 3D
ERASMUS+
ARSC
setAR
laser scanning
point cloud
construction site
construction scanning
results analysis
3D model
Opis:: Drugi z czterech artykułów przedstawia wykorzystanie chmur punktów oraz skaningu laserowego na budowie. Dzięki zastosowaniu skanowania laserowego można rozwiązać wiele zagadnień inżynierskich. W niniejszym artykule przedstawiono podstawowe informacje na temat pracy z chmurą punktów. Przedstawiono także zagadnienie związane z wykorzystaniem skanerów do kontroli jakości robót budowlanych na przykładzie badania ugięć stropu. Autorzy przedstawiają także założenia dwóch projektów tematycznie związanych z nowoczesnymi metodami wykorzystywanymi w budownictwie: ARSC - bezpieczny montaż okładzin kamiennych oraz setAR - bezpieczne prowadzenie robót ziemnych.
The second of four articles presents the use of point clouds and laser scanning on site. Thanks to the use of laser scanning, many engineering issues can be solved. This article presents the basics of working with the point cloud. The issue related to the use of scanners for quality control of construction works on the example of ceiling deflection testing was also presented. The authors also present the assumptions of two projects thematically related to modern methods used in construction: ARSC - safe installation of stone cladding and setAR - safe earthworks.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 7-8; 64--72
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wykorzystanie skaningu laserowego i chmur punktów na budowie. Część I
The use of laser scanning and point clouds on the construction site. Part I
Autorzy:: Nowak, Paweł
Rosłon, Jerzy
Romatowski, Karol
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2142035.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polski Związek Inżynierów i Techników Budownictwa
Tematy:: skaning laserowy
pomiar laserowy
dokładność pomiaru
budowa
innowacja
inwentaryzacja
roboty zanikające
zbrojenie
chmura punktów
projekt europejski
ERASMUS+
CLOEMC V
laser scanning
laser measurement
measurement accuracy
construction site
innovation
inventory
concealed works
reinforcement
point cloud
European project
Opis:: Seria czterech artykułów przedstawia wykorzystanie chmur punktów oraz skaningu laserowego na budowie. Dzięki zastosowaniu skanowania laserowego można rozwiązać wiele zagadnień inżynierskich i optymalizacyjnych. W pierwszym artykule przedstawiono podstawowe informacje na temat skanerów laserowych oraz ich działania. Wyjaśniono, co wpływa na dokładność pomiarów instrumentami skanującymi i w jaki sposób odbywa się skanowanie. Przedstawiono także zagadnienie związane z wykorzystaniem skanerów do inwentaryzacji robót zanikowych i zakrywanych (zbrojenie i instalacje).
A series of four articles covers the use of point clouds and laser scanning on site. Thanks to the use of laser scanning, many engineering and optimization issues can be solved. The first article presents basic information about laser scanners and their operation. It explains what influences the accuracy of measurements with scanning instruments and how the scanning is performed. The issue related to the use of scanners for inventory of decaying and covered works (reinforcement and installations) is also presented.
Źródło:: Przegląd Budowlany; 2022, 93, 5-6; 34--43
0033-2038
Pojawia się w:: Przegląd Budowlany
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wykorzystanie operacji na chmurze punktów we wspomaganiu analizy transportu ponadnormatywnego
The use of points cloud processing in supporting oversize transport analysis
Autorzy:: Borowiec, N.
Pulak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/315491.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: transport ponadnormatywny
przewóz ładunków wielkogabarytowych
symulacja ruchu pojazdu
chmura punktów
oversized cargo
large transport
simulation of vehicle motion
point cloud
Opis:: W niniejszym artykule zaprezentowano budowę i realizację autorskiego algorytmu symulującego ruch pojazdu wielkogabarytowego wraz z badaniem kolizji ścieżki przejazdu z wykorzystaniem chmury punktów obrazującej elementy terenu. Przeprowadzone symulacje i analizy zostały opracowane na przykładzie transportu łopaty turbiny wiatrowej. Do implementacji algorytmu wykorzystano język programowania Python wraz z bibliotekami PCL oraz NumPy.
Paper discussed how to create an algorithm that simulates the movement of large-size vehicle and to detect collision of vehicle path with cloud of points. Simulations and analysis that were rune are based on the transport of wind turbine blade. The proposed algorithm was implemented using Python programming language with PCL and NumPy libraries.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 6; 804-811, CD
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie naziemnego skanowania laserowego w opracowaniu dokumentacji architektoniczno-budowlanej oraz badaniu zniekształcenia dachu
Development of architectural and construction documentation and the study of roof distortion based on terrestrial laser scanning data
Autorzy:: Brinken, D.
Kogut, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/130818.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: naziemne skanowanie laserowe
obiekt zabytkowy
chmura punktów
terrestrial laser scanning
monument
point cloud
Opis:: W artykule przedstawiono proces tworzenia dokumentacji architektoniczno-budowlanej wraz z analizą ugięcia więźby dachowej zabytkowego kościoła w Magnuszewicach w oparciu o opracowane dane z naziemnego skanowania laserowego. Przedstawiono przebieg kampanii pomiarowej z wykorzystaniem skanera Faro Focus3D X130. Opracowano otrzymane chmury punktów w programie Faro Scene. Wykonano ortoobrazy z chmur punktów w formie rastrów intensywności oraz na ich podstawie sporządzono w programie AutoCAD 2018 dokumentację architektoniczno-budowlaną. W skład dokumentacji wchodziły cztery rysunki elewacji, przekrój podłużny i poprzeczny oraz rzut nawy kościoła. Ostatnim etapem tworzenia dokumentacji było zbadanie deformacji konstrukcji dachowej na podstawie sporządzonych przekrojów poprzecznych. Wyniki badania deformacji wykazywały znaczne rozbieżności na niektórych elementach konstrukcyjnych. Średnie odchylenie było wielkości kilku centymetrów, natomiast największe wyniosło 0.31 m.
The article presents the process of creating architectural and construction documentation along with the analysis of the deformation of the roof truss of a historic church in Magnuszewice based on the terrestrial laser scanning data. The course of the measurement campaign using the Faro Focus3D X130 scanner was presented. The received point clouds were registered in the Faro Scene. The architectural and construction documentation prepared in AutoCAD 2018 were based on orthophotos created from point cloud. The documentation included four elevation drawings, a cross-sections and projection of the church nave. The aim of last stage was the investigation of roof structure deformation based on the prepared cross-sections. The results of the deformation test showed significant discrepancies on some structural elements. The average deviation was a few centimeters, while the largest was 31 cm.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2018, 30; 43-53
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Wykorzystanie danych lotniczego skaningu laserowego w metodyce badawczej zespołów fortyfikacji nowszej w Polsce
Utilization of aerial laser scanning data in investigations of modern fortifications complexes in Poland
Autorzy:: Zawieska, D.
Ostrowski, W.
Antoszewski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/129672.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Geodetów Polskich
Tematy:: lotniczy skaning laserowy
fortyfikacja
chmura punktów
aerial laser scanning
fortification
point cloud
Opis:: Due to the turbulent history extremely reach and unique resources of military architectural objects (modern fortification complexes) are located in Poland. The paper presents results of analysis of utilization of aerial laser scanning data for identification and visualization of forts in Poland. A cloud of point from the ISOK Projects has been utilized for that purpose. Two types of areas are distinguished in this Project, covered by products of diversified standards: standards II - laser scanning of the increased density (12 points per sq.m.), standard I - laser scanning of the basic density (4 points per sq.m.). Investigations were carried out concerning the quality of geospatial data classification with respect to further topographic analysis of fortifications. These investigations were performed for four test sites, two test sites for each standard. Objects were selected in such a way that fortifications were characterized by the sufficient level of restoration and that at least one point located in forest and one point located in an open area could be located for each standard. The preliminary verification of the classification correctness was performed with the use of ArcGIS 10.1 software package, basing on the shaded Digital Elevation Model (DEM) and the Digital Fortification Model (DFM), an orthophotomap and the analysis of sections of the spatial cloud of points. Changes of classification of point clouds were introduced with the use of TerraSolid software package. Basing on the performed analysis two groups of errors of point cloud classification were detected. In the first group fragments of fortification facilities were classified with errors; in the case of the second group - entire elements of fortifications were classified with errors or they remained unclassified. The first type error, which occurs in the majority of cases, results in errors of 2÷4 meters in object locations and variations of elevations of those fragments of DFM, which achieve up to 14 m. At present, fortifications are partially or entirely covered with forests or invasive vegetation. Therefore, the influence of the land cover and the terrain slope on the DEM quality, obtained from Lidar data, should be considered in evaluation of the ISOK data potential for topographic investigations of fortifications. Investigations performed in the world proved that if the area is covered by dense, 70 year old forests, where forest clearance is not performed, this may result in double decrease of the created DTM. (comparing to the open area). In the summary it may be stressed that performed experimental works proved the high usefulness of ISOK laser scanning data for identification of forms of fortifications and for their visualization. As opposed to conventional information acquisition methods (field inventory together with historical documents), laser scanning data is the new generation of geospatial data. They create the possibility to develop the new technology, to be utilized in protection and inventory of military architectural objects in Poland.
Z uwagi na burzliwą historię, na obszarze Polski znajduje się niezwykle bogaty i unikatowy w swojej różnorodności zbiór obiektów architektury militarnej (zespołów fortyfikacji nowszej). Artykuł prezentuje wyniki analiz wykorzystania danych z lotniczego skaningu laserowego do identyfikacji i wizualizacji fortów w Polsce. W tym celu wykorzystano chmurę punktów dla standardu I i II z projektu ISOK (Informatyczny System Osłony Kraju). Przeprowadzono badania pod kątem jakości klasyfikacji geoprzestrzeniach danych w aspekcie późniejszych analiz topografii fortyfikacji. Badania przeprowadzono na czterech polach testowych, po dwa pola z każdego standardu. Obiekty dobrano tak by fortyfikacje cechowały się wystarczającym stopniem zachowania oraz żeby w każdym ze standardów, znalazł się przynajmniej jeden położony w lesie i jeden odkryty. Wstępną weryfikację poprawności klasyfikacji wykonano w programie ArcGIS 10.1 w oparciu o cieniowany Numeryczny Model Terenu (NMT) i Numeryczny Model Fortyfikacji (NMF), ortofotomapę oraz analizę przekrojów przestrzennej chmury punktów. Zmianę klasyfikacji chmur punktów przeprowadzono z wykorzystaniem oprogramowania TerraSolid. Na podstawie przeprowadzonych analiz wykryto dwie grupy błędów klasyfikacji chmury punktów. W pierwszej z nich błędnie sklasyfikowane są fragmenty urządzeń fortu, w drugiej błędnie sklasyfikowane lub nieklasyfikowane pozostają całe jego elementy. Najczęściej występujący z błędów pierwszego rodzaju powoduje błędy w lokalizacji rzędu 2÷4 m oraz kilku metrowe (max. do 14 m) różnice w wysokości tych fragmentów w NMF. Obecnie fortyfikacje pokryte są częściowo lub w całości lasami lub roślinnością inwazyjną. Dlatego też w ocenie potencjału danych z ISOK do celów badania topografii fortyfikacji, należy uwzględnić również wpływ pokrycia oraz nachylenie terenu na jakość NMT uzyskiwanego z LiDAR. Przeprowadzone eksperymenty wykazały dużą przydatność wykorzystania danych ze skaningu laserowego z projektu ISOK do identyfikacji form fortyfikacji oraz wizualizacji tych obiektów. W przeciwieństwie do tradycyjnych metod pozyskiwania informacji (inwentaryzacje terenowe w zestawieniu z dokumentacją historyczną), dane ze skaningu laserowego stanowią nową generację danych geoprzestrzennych. Stwarzają możliwość opracowania nowej technologii wykorzystywanej w ochronie i inwentaryzacji architektury militarnej w Polsce.
Źródło:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji; 2013, 25; 303-314
2083-2214
2391-9477
Pojawia się w:: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Wpływ depresatora na mętnienie mieszaniny estrów metylowych olejów roślinnych i oleju napędowego
Effect of depressor on methyl ester mixtures, vegetable oils and fuel oil turbidity
Autorzy:: Batko, B.
Dobek, T.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287644.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: depresator
olej napędowy
estry wyższych kwasów tłuszczowych
temperatura
mętnienie
depressor
fuel oil
esters of higher fatty acid
cloud point temperature
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych nad efektywnością depresatora na obniżenie temperatury mętnienia paliwa skomponowanego z oleju napędowego i estrów metylowych wyższych kwasów tłuszczowych wytworzonych w warunkach przemysłowych, jak i przydomowych, metodami gospodarskimi. Badania wykazały zróżnicowane działanie oraz stosunkowo niską efektywność depresatora w estrach wytworzonych metodami gospodarskimi. Dodatek estrów do oleju napędowego znacząco wpływa na efektywność depresatora i na zmianę temperatury mętnienia nowopowstałej mieszaniny.
The paper presents results of laboratory research for depressor effect on lowering the cloud temperature point of fuel composed of fuel oil and methyl esters of higher fatty acids produced by industrial processes as well as at the household, using economic methods. The described research showed varying action and relatively low effectiveness of the depressor in esters produced by using the household methods. Addition of esters to the fuel oil changes the depressor effectiveness and cloud point temperature of a new mixture in a meaningful way.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2007, R. 11, nr 6 (94), 6 (94); 7-13
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wpływ algorytmu przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru małych elementów
The influence of point cloud processing on the accuracy of determining a small element dimension
Autorzy:: Rak, M.
Woźniak, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/155232.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: chmura punktów
skaning
filtracja
point cloud
scanning
filtration
Opis:: Celem badań było wyznaczenie wpływu algorytmów przetwarzania chmury punktów na dokładność wyznaczenia wymiaru, na przykładzie danych pochodzących z pomiaru elementu o prostej geometrii i małym wymiarze. Dane zostały otrzymane z pomiarów przeprowadzonych na zasadzie triangulacji laserowej. Chmury punktów były poddawane przetwarzaniu różnego typu, a porównywanym parametrem był wymiar i odchyłka kształtu. Wykazano, iż stosowanie filtracji, a w szczególności tworzenie siatki trójkątów znacząco poprawia wygląd chmury. Jest to natomiast wyłącznie wizualizacja, która dodatkowo negatywnie wpływa na dokładność wyznaczenia wymiaru.
The aim of the study was to determine the effect of point cloud processing on the accuracy of determination of dimension. The experiment was conducted on an example of the data from a measurement of the element of small diameter and simple geometry – a ceramic ball. The data was obtained from the optical measuring method - laser triangulation. When measuring, the noise caused by properties of the measured surface or environmental conditions is generated. It should be filtered in order not to adversely affect the measurement result. Point clouds were processed in different ways: creating a mesh of triangles, and filtering with a median filter, and an average filter. The parameter taken into account in the analysis was the sphere radius and the sphericity error. Optical measuring methods are used mainly for large elements since they provide a large number of measuring points in a short period of time. This paper presents the problem which appears when small parts of simple geometry are for example a part of large free surfaces. It was shown that the use of filtration, in particular creation of the mesh of triangles, improved the appearance of clouds significantly in the case of a small element for which the ratio of noise to the measurement points is higher. However, it is only the visualization, which additionally affects the accuracy of dimension determination.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 5, 5; 406-409
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Using RANSAC for 3D point cloud segmentation
Wykorzystanie algorytmu RANSAC dla segmentacji chmur punktów 3D
Autorzy:: Luchowski, L.
Kowalski, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/375753.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: 3D segmentation
point cloud
RANSAC
Opis:: The article presents a method for 3D point cloud segmentation. The point cloud comes from a FARO LS scanner - the device creates a dense point cloud, where 3D points are organized in the 2D table. The input data set consists of millions of 3D points - it makes widely known RANSAC algorithms unusable. We add some modifications to use RANSAC for such big data sets
Artykuł prezentuje metodę segmentacji chmury punktów 3D. Segmentacja znajduje w chmurze (kracie) punktów kwadryki. Źródłem danych są chmury punktów uzyskane przy pomocy skanera FARO LS. Skany wykonane przy wykorzystaniu tego skanera charakteryzują się zapisem punktów w tablicy (stąd określenie 'krata' punktów), przy czym jej rozmiary są znaczne - w eksperymentach wykorzystano kratę liczącą 9600x3960, co daje 38 016 000 punktów, podkreślając znaczenie czynnika złożoności pamięciowej algorytmów. Przedstawione rozwiązanie uwzględnia ten problem wywołując czasochłonny algorytm RANSAC jedynie dla wycinków analizowanej sceny, a następnie wykorzystuje uzyskane rezultaty do dalszej analizy. W artykule zaprezentowano szczegółowo algorytm RANSAC i zasady analizy wycinków skanu. Dane wejściowe dla algorytmu reprezentują scenę utworzoną przez człowieka (wnętrze pomieszczenia), co oznacza pojawianie się wielu płaszczyzn i innych prostych obiektów geometrycznych (np. wycinków walca). Prezentowane rozwiązanie pozwala na odnalezienie w scenie kwadryk, rozwiązanie takie pozwala objąć wiele kształtów tworzonych przez człowieka. W przeprowadzonych eksperymentach analizowano skan jadalni Willi Caro - dziewiętnastowiecznej willi, będącej jedną z siedzib Muzeum w Gliwicach. Wybór takiego przedmiotu eksperymentów jest powiązany z jednym z docelowych zastosowań - skanowaniem obiektów dziedzictwa kulturowego celem dokonania ich inwentaryzacji architektonicznej. Wyznaczenie kwadryk opisujących fragmenty skanu pozwala dobrać dokładność skanowania (zwiększenie dokładności dla wybranych fragmentów - detali artystycznych) w zależności od złożoności powierzchni. Ilustracje 1-3 prezentują analizowany skan, ilustracja nr 4 przedstawia punkty przypisane do kwadryk (wszystkich znalezionych przez oprogramowanie), a nr 5 zintegrowane kwadryki dla jednej ze ścian jadalni. W wyniku analizy znaleziono 299 kwadryk (o rozmiarach od 210 do 20512), które po integracji utworzyły 85 zintegrowanych powierzchni (wiele z nich to jednak pojedyncze kwadryki z pierwszego etapu przedstawiania, dla których nie znaleziono odpowiedników).
Źródło:: Theoretical and Applied Informatics; 2013, 25, 2; 105-117
1896-5334
Pojawia się w:: Theoretical and Applied Informatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Urban area change visualization and analysis using high density spatial data from time series aerial images
Autorzy:: Altuntas, Cihan
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/106855.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Politechnika Warszawska. Wydział Geodezji i Kartografii
Tematy:: photogrammetry
aerial image
image-based point cloud
digital elevation model
visualization of changes
urban area
fotogrametria
zdjęcie lotnicze
chmura punktów
cyfrowy model wysokościowy
wizualizacja zmian
przestrzeń miejska
Opis:: Urban changes occur as a result of new constructions or destructions of buildings, extensions, excavation works and earth fill arising from urbanization or disasters. The fast and efficient detection of urban changes enables us to update geo-databases and allows effective planning and disaster management. This study concerns the visualization and analysis of urban changes using multi-period point clouds from aerial images. The urban changes in the city centre of the Konya Metropolitan area within arbitrary periods between the years 1951, 1975, 1998 and 2010 were estimated after comparing the point clouds by using the iterative closest point (ICP) algorithm. The changes were detected with the point-to-surface distances between the point clouds. The degrees of the changes were expressed with the RMSEs of these point-to-surface distances. In addition, the change size and proportion during the historical periods were analysed. The proposed multi-period change visualization and analysis method ensures strict management against unauthorized building or excavation and more operative urban planning.
Źródło:: Reports on Geodesy and Geoinformatics; 2019, 107; 1-12
2391-8365
2391-8152
Pojawia się w:: Reports on Geodesy and Geoinformatics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Understanding 3D shapes being in motion
Autorzy:: Bedkowski, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/385100.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: RGB-D camera
point cloud
normal vector estimation
point feature histogram
parallel programming
Opis:: This paper concerns a classification problem of 3D shapes being in motion. The goal is to develop the system with real-time capabilities to distinguish basic shapes (corners, planes, cones, spheres etc.) that are moving in front of RGB-D sensor. It is introduced an improvement of SoA algorithms (normal vector computation using PCA Principal Component Analysis and SVD Singular Value Decomposition, PFH – Point Feature Histogram) based on GPGPU (General Purpose Graphic Processor Unit) computation. This approach guarantee on-line computation of normal vectors, unfortunately computation time of the PFH for each normal vector is still a challenge to obtain on-line capabilities, therefore in this paper it is shown how to find a region of movement and to perform the classification process assuming the decreased amount of data. Proposed approach can be a starting point for further developments of the systems able to recognize the objects in the dynamic environments.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2013, 7, 1; 42-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: TLS point cloud as a data surce for multi-lod of 3D models
Autorzy:: Klapa, Przemysław
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2124677.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Tematy:: data optimisation
point cloud
TLS
LOD
3D modelling
optymalizacja danych
chmura punktów
modelowanie 3D
Opis:: The development of science and technology had a strong impact on all branches of engineering, including geodesy and the possibility of acquiring and processing measurement data. The best example of this is the Terrestrial Laser Scanning, whih can perform measurements in the form of a multi-million-point cloud. The cloud, representing places and objects, becomes a spatial database. The current problem in engineering is no longer data acquisition and processing, but information excess and redundancy. The solution to this problem is optimisation, which is the process of reducing the amount of data. It should implement its assumptions in such a way as to remove or reduce unnecessary information without losing the information presented by an object. This issue is particularly important in the process of using point clouds in 3D modelling at various levels of detail. The appropriate levels of the LOD0–LOD4 model require a different type of data: on the one hand ensuring the obtainment of the appropriate accuracy class in the study, and on the other hand, the data source should not contain too detailed information that is unnecessary for the study, which makes the work harder and slows it down due to the need to operate on a huge amount of redundant information Therefore, the purpose of this paper is to determine the scope of work on the optimisation of the point cloud in order to adjust its number and quality to the needs of individual LODs. The results of the work allowed to determine the scope of data unification for the respective precision groups of 3D models generating.
Rozwój nauki i techniki wpłynął mocno na wszystkie gałęzie inżynierii, w tym również na geodezję oraz możliwości pozyskiwania i przetworzenia danych pomiarowych. Najlepszym tego przykładem jest naziemnym skaning laserowym, który realizuje pomiar w postaci wielomilionowej chmury punktów. Chmura ta, będącą reprezentacją miejsc i obiektów, staje się przestrzenną bazą danych. Aktualnym problem w inżynierii nie jest już pozyskiwanie i przetwarzanie danych, a natomiast nadmiarowością i redundancja informacji. Rozwiązaniem tego problemu jest optymalizacja, czyli proces zmniejszenia ilości danych. Powinien on w taki sposób realizować swoje założenia, aby usunąć bądź zredukować zbędne informacje bez straty informacji prezentowanej przez obiekt. To zagadnienie szczególnie istotne jest w procesie wykorzystania chmur punktów w modelowaniu 3D na różnych poziom szczegółowości. Odpowiednie poziomy modelu LOD0-LOD4 wymagają innego rodzaju danych z jednej strony zapewniających uzyskanie odpowiedniej klasy dokładnościowej opracowaniu, z drugiej źródło danych nie powinno zawierać zbyt szczegółowych informacji, niepotrzebnych dla opracowania, co utrudnia i spowalnia pracę z uwagi na konieczność operowania na ogromnej liczbie nadmiarowych informacji. Dlatego celem niniejszej pracy jest określenie zakresu prowadzonych prac nad optymalizacją chmury punktów, celem dostosowania jej liczby oraz jakości dla potrzeb poszczególnych poziomów szczegółowości LoD. Wyniki prac pozwoliły określić zakres unifikacji danych dla odpowiednich grup dokładnościowych generowania modeli 3D.
Źródło:: Geomatics, Landmanagement and Landscape; 2022, 2; 63-73
2300-1496
Pojawia się w:: Geomatics, Landmanagement and Landscape
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Three dimensional modeling and geometric properties of oil plant equipment from terrestrial laser scanner observations
Autorzy:: Elgndy, A. I.
Zeidan, Z. M.
Beshr, A. A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/145342.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: fabryka oleju
skaner laserowy
chmura punktów
modelowanie 3D
modernizacja
oil plant
terrestrial laser scanner
point cloud
3D modeling
revamping
Opis:: Terrestrial laser scanner (TLS) is a new class of survey instruments to capture spatial data developed rapidly. A perfect facility in the oil industry does not exist. As facilities age, oil and gas companies often need to revamp their plants to make sure the facilities still meet their specifications. Due to the complexity of an oil plant site, there are difficulties in revamping, having all dimensions and geometric properties, getting through narrow spaces between pipes and having the description label of each object within a facility site. So it is needed to develop an accurate observations technique to overcome these difficulties. TLS could be an unconventional solution as it accurately measures the coordinates identifying the position of each object within the oil plant and provide highly detailed 3D models. This paper investigates creating 3D model for Ras Gharib oil plant in Egypt and determining the geometric properties of oil plant equipment (tank, vessels, pipes . . . etc.) using TLS observations and modeling by CADWORX program. The modeling involves an analysis of several scans of the oil plant. All the processes to convert the observed points cloud into a 3D model are described. The geometric properties for tanks, vessels and pipes (radius, center coordinates, height and consequently oil volume) are also calculated and presented. The results provide a significant improvement in observing and modeling of an oil plant and prove that the TLS is the most effective choice for generating a representative 3D model required for oil plant revamping.
Źródło:: Geodesy and Cartography; 2018, 67, 2; 193-206
2080-6736
2300-2581
Pojawia się w:: Geodesy and Cartography
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: The use of Terrestrial Laser Scanning for the purposes of preparing technical documentation in BIM technology
Autorzy:: Uchański, Łukasz
Karsznia, Krzysztof
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/390695.pdf
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: Terrestrial Laser Scanning
BIM
inventory works
Laser Scanning
point cloud
3D model
Opis:: Building Information Modelling (BIM) is becoming an increasingly popular solution used both for investment and for reverse engineering aimed at restoring of the original documentation of existing facilities. The reconstruction of an object including its full design properties in an interactive 3D environment makes it possible to carry out structural (including SMH – structural health monitoring) and strength analyses, as well as to provide the effi cient facility management (setting out essential parameters and conducting necessary repairs). This paper aims to assess the laser scanning performed by using an advanced pulse data-capturing device for the development of complex BIM documentation in the Water Centre Laboratory of Warsaw University of Life Sciences – SGGW. Obtained point clouds have been used to build the model for the needs of reverse engineering. Moreover, the authors evaluated the possibility of using a particular type of laser scanner to develop and update complex BIM documentation in the process of facility management.
Źródło:: Budownictwo i Architektura; 2018, 17, 3; 189-199
1899-0665
Pojawia się w:: Budownictwo i Architektura
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "cloud point" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język