Temat: cascade system - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Identyfikacja zmiennych procesowych suszarki daszkowej w systemie SYMUNEURON w aspekcie diagnostyki
Process variables identification in SYMUNEURON system considering dryer selection and drying process diagnosis
Autorzy:: Walczak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328650.pdf
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: system ekspertowy
system diagnostyki
suszarka daszkowa
expert systems
diagnosis system
cascade dryer
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję zastosowania charakterystyki energetycznej przydatności suszarek rolniczych do oceny efektywności systemu bioagrosuszącego, Zastosowano miary efektywności enegetycznej systemu uwzględniając warunki zewnętrzne oraz sposób zastosowania systemu. Zidentyfikowano efektywność, jako cechę działania, zdefiniowano miary efektywności energetycznej, efektywność systemu odniesiono do sposobu jego eksploatacji, zakładając, że efektywność energetyczna jako cecha eksploatacji zależy od własności systemu.
The paper identifies process variables substantial from the technology and economy requirements point of view. The efficiency factor matrix has been identified taking into consideration inicial and final process variables and their differences. The paper examines and compares several process variables and suggests places where they could be measured. It has been presented Symuneuron system providing process variables and efficiency indexes calculation. In order to calculate final drying process parameters the system uses conventional mathematical model and neural networks as well.
Źródło:: Diagnostyka; 2004, 32; 143-150
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie wskaźników oceny efektywności energetycznej do diagnozowania systemu suszącego
Energy efficiency ratios utilization in drying system diagnosis
Autorzy:: Walczak, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/328453.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: system ekspertowy
system diagnostyki
suszarka daszkowa
efektywność energetyczna
expert systems
diagnosis system
cascade dryer
energy efficiency
Opis:: W pracy przedstawiono metodę budowy wskaźników oceny efektywności dla systemu suszącego na przykładzie instalacji suszącej z suszarką daszkową. Przedstawiono pojęcie efektywności energetycznej oraz metodę jej wyznaczania. Omówione wskaźniki efektywności mogą być wykorzystane do oceny stanu i pracy instalacji suszącej. Przedstawiono przykładowe zastosowanie wskaźników do diagnozowania instalacji.
In the paper were shown the method of energy efficiency ratios constructing taking into consideration continuous, cross flow, cascade dryer as an example. Energy efficiency term and the way of calculating it were defined. Presented efficiency ratios could be used for diagnosing the state and operating of the dryer. The exemplary utilization of mentioned ratios was presented.
Źródło:: Diagnostyka; 2005, 34; 127-136
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:: Diagnostyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:: Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/320290.pdf
Data publikacji:: 2007
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Opis:: Artykuł przedstawia sposób sterowania układem 2-masowym za pomocą dwóch metod: regulacji kaskadowej oraz proporcjonalno-całkowej LQ. Jest to układ regulacji o zmiennej strukturze. W pierwszej części artykułu omówiono oraz przeprowadzono symulacje komputerowe układu 2-masowego z regulacją kaskadową wykorzystującą dodatkowe sprzężenie zwrotne od różnicy prędkości silnika i obciążenia. Również omówiono oraz zasymulowano układ 2-masowy z regulacją LQ dla rozwiązania ciągłego. W drugiej części artykułu przedstawiono układ regulacji o zmiennej strukturze. Dokonano analizy przebiegów symulacyjnych zaproponowanego układu oraz zamieszczono wnioski końcowe.
The paper concerns the control of the two-mass system. Proportional plus integral LQ method and the cascade control is considered. In last method the control signal is completed by additional feedback of angular speed. The variable structure control system is presented in the finał section of this paper, simułation results are included.
Źródło:: Elektrotechnika i Elektronika; 2007, 26, 1--2; 69-78
1640-7202
Pojawia się w:: Elektrotechnika i Elektronika
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Zastosowanie regulatorów neuronowego i rozmytego do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Use of neural and fuzzy controllers to control water level in two-tank cascade system
Autorzy:: Tomera, M.
Kasprowicz, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/223272.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: sterowanie rozmyte
sterowanie neuronowe
radialne funkcje bazowe
układ kaskadowy dwóch zbiorników
mikrokontroler sygnałowy
fuzzy control
neural control
radial base functions
two-tank cascade system
digital signal processor
Opis:: W artykule przedstawione zostały regulatory zbudowane w oparciu o metody sztucznej inteligencji. Klasyczny regulator PID zastosowany do sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników zastąpiony został regulatorami rozmytym i neuronowym. Struktura regulatora rozmytego działającego w oparciu o logikę rozmytą wzorowana była na klasycznym liniowym regulatorze PID. Regulator neuronowy jest równoważnikiem regulatora rozmytego zbudowanym w oparciu o sztuczną sieć neuronową o radialnych funkcjach bazowych (RBF). Wstępne badania układów sterowania z rozważanymi regulatorami wykonane zostały w środowisku obliczeniowym MATLAB/Simulink z użyciem modeli symulacyjnych. Badania docelowe przeprowadzone były w układzie fizycznym, w którym algorytmy sterowania zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku. Przy porównaniu uzyskanych wyników pod uwagę wzięty został również klasyczny regulator liniowy PID.
This paper presents controllers built according to the methods of artificial intelligence. The classic PID controller used to control the level of water in a cascade of two tanks was replaced with regulators: fuzzy and neural. The structure of fuzzy controller acting on the fuzzy logic was base on a classical linear PID controller. A neural controller is equivalent to a fuzzy controller based on artificial neural network having radial base functions (RBF). Preliminary testing of control systems with the controllers considered were made in computing simulation MATLAB/Simulink. The final investigations were conducted in the target physical system in which the control algorithms were programmed in the signal processor TMS320F28335, used for automatic control of the water level in the lower tank. In comparing the results obtained the classic linear PID controller was considered.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2012, R. 53 nr 3 (190), 3 (190); 123-138
0860-889X
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of adaptive multivariable Generalized Predictive Control to a HVAC system in real time
Autorzy:: Gulan, M.
Salaj, M.
Rohal’-Ilkiv, B
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/229355.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: predictive control
multivariable systems
constrained optimization
HVAC system
cascade control
Opis:: This paper presents the application of a Multivariable Generalized Predictive Controller (MGPC) for simultaneous temperature and humidity control in a Heating, Ventilating and Air- Conditioning (HVAC) system. The multivariable controlled process dynamics is modeled using a set of MISO models on-line identified from measured input-output process data. The controller synthesis is based on direct optimization of selected quadratic cost function with respect to amplitude and rate input constraints. Efficacy of the proposed adaptive MGPC algorithm is experimentally demonstrated on a laboratory-scale model of HVAC system. To control the airconditioning part of system the designed multivariable predictive controller is considered in a cascade dual-rate control scheme with PID auxiliary controllers.
Źródło:: Archives of Control Sciences; 2014, 24, 1; 67-84
1230-2384
Pojawia się w:: Archives of Control Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Development of transport heating systems with cascade transformers of energy
Razvitie transportnykh otopitelnykh sistem s kaskadnymi transformatorami ehnergii
Autorzy:: Starcheous, Y.
Danileychenko, A.
Lupikov, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/793215.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:: heating system
ventilation system
transport
cascade transformer
generator gas
efficiency
rotor
operating condition
Źródło:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa; 2014, 14, 1
1641-7739
Pojawia się w:: Teka Komisji Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie kaskadowe poziomem wody w układzie dwóch zbiorników
Cascade control of water level in two tanks system
Autorzy:: Tomera, M.
Kula, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268112.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: układ regulacji kaskadowej
regulator PID
regulator IMC
mikrokontroler sygnałowy
cascade control system
PID controller
internal model controller
IMC
digital signal processor
Opis:: W pracy przedstawiono układ sterowania poziomem wody w układzie dwóch zbiorników o swobodnym wypływie. Do sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku, zastosowany został kaskadowy układ regulacji. Dla porównania uzyskanej jakości sterowania, dodatkowo przeprowadzone zostały badania w układzie z jedną pętlą sprzężenia zwrotnego z zastosowaniem regulatora PID oraz nieliniowego regulatora z modelem wewnętrznym (NIMC). W celu przetestowania opracowanego oprogramowania w środowisku MATLAB/Simulink przeprowadzone zostały wstępne badania układów sterowania a następnie wykonano próby w układzie rzeczywistym, gdzie przygotowywane algorytmy zostały zaimplementowane w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335.
The paper presents a control system of the water level in the system of two tanks with free flow. In order to solve the problem of accurate control of the water level in the lower tank cascade control system was used. In order to evaluate the results of the cascade control, additional tests were carried out in internal model and one loop PID control system . Setting of controllers were determined using the direct synthesis method. Preliminary studies of control systems were conducted in MATLAB/Simulink environment to test prepared software. Final tests were performed in a real time system, where the designed control algorithms were programmed in the digital signal processor TMS320F28335. To compare the control performance of used cascade control system.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2014, 40; 127-132
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A modelling of disruptions cascade effect within a rail transport system facing a flood hazard
Autorzy:: Gonzva, M.
Barroca, B.
Gautier, P. E.
Diab, Y.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2069263.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Polskie Towarzystwo Bezpieczeństwa i Niezawodności
Tematy:: rail transport system
flood hazard
cascade effect modelling
dependability methods
Opis:: The vulnerability of rail transport systems facing flood hazard, increased by the climate change, is a burning issue for the future urban risks management. Analysing the resilience of rail transport systems against flood hazard appears necessary for improving the proper functioning of cities that strongly depend on such critical infrastructures. The critical infrastructures are complex systems in which the components are particularly interdependent. This interdependency implies many failures caused by cascade effect within the system. From dependability methods, this paper provides a global methodology in order to automatically produce the chains of failures caused by cascade effect within a rail transport system facing to a flood hazard.
Źródło:: Journal of Polish Safety and Reliability Association; 2015, 6, 3; 53--60
2084-5316
Pojawia się w:: Journal of Polish Safety and Reliability Association
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modernizacja kaskadowego układu regulacji wywoływacza fal basenu modelowego
The modernizing of cascade control system of the wave generator for towing tank
Autorzy:: Drzewiecki, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/268647.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: regulacja kaskadowa
regulator PID
wywoływacz fal
basen modelowy
cascade closed-loop control system
PID controller
wave generator
towing tank
Opis:: Artykuł opisuje modernizację stanowiska badawczego w Centrum Techniki Okrętowej (CTO) S.A. – głębokowodnego basenu modelowego z płytowym wywoływaczem fal z płytą mocowaną powyżej dna basenu na pojedynczym przegubie. Modernizacja obejmowała zastąpienie oryginalnego analogowego układu regulacji nowoczesnym cyfrowym układem sterowania, opartym na 8-bitowym mikrokontrolerze AVR. Na podstawie dokonanej identyfikacji poprzedniego układu regulacji zrealizowany został nowy, bardziej przyjazny użytkownikowi układ, który – umożliwiając wdrażanie nowych rozwiązań wykorzystujących nowoczesną technikę cyfrową – zapewnia równocześnie oczekiwaną powtarzalność realizacji fal basenowych.
The paper describes the problem of modernizing a test bench – a deepwater towing tank with a wave maker with a rigid flap articulated above channel bed in the Ship Design and Research Centre (Centrum Techniki Okrętowej S.A.). The modernization was based on the replacement of an analog control system from the 1974 by a modern digital control system based on a 8-bit microcontroller AVR. The scope of this paper includes: identification of the analog control system with a measuring system and an actuating system, design of the digital control system based on the identified analog control system, implementation of the digital controller, start-up and checking of the new control system. The new digital control system meets user expectations, offering extended functionality together with required repeatability. The modernizing of the cascade control system was contribution to start of work on the implementations of new solutions using a modern digital technology.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2015, 47; 39-42
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Zaawansowane metody sterowania kaskadowym układem zbiorników
Advanced Control Systems of Cascade Tanks
Autorzy:: Bakun, P.
Długoński, O.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276395.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ kaskadowy zbiorników
układ regulacji PI
wieloobszarowy układ regulacji
odporny układ regulacji z modelem
cascade tanks
PI control system
multiregional control system
robust control systems
Opis:: W artykule analizowany jest układ trzech kaskadowo połączonych zbiorników z elementami wykonawczymi i pomiarowymi. Zadanie sterowania polega na takiej regulacji przepływem wody za pomocą pompy oraz stopniem otwarcia zaworów, aby jak najdokładniej i jak najszybciej osiągnąć zadaną wysokość słupa cieczy w każdym ze zbiorników. Zaprojektowano trzy układy regulacji poziomu wody w każdym ze zbiorników z wykorzystaniem algorytmów: klasycznego PI, wieloobszarowego i odpornego z modelem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla stałej i zmiennej trajektorii zadanej. Badania wykonano w środowisku MATLAB/Simulink, komunikującym się z obiektem rzeczywistym za pomocą karty pomiarowej zainstalowanej w komputerze PC.
This paper considers cascade tanks with actuators and measuring elements. The control task is to regulate the pump flow and valve’s degree of opening for reach the desired height of the water in each tank as accurately and as quickly as possible. Three control systems of water level in each tank had been projected using: classic PI controller, multiregional controller and robust controller with model of the object. The comparative analysis of developed control system had been performed for constant and variant reference trajectory. Simulation tests were performed in MATLAB/Simulink environment, which communicates with the object using a data acquisition card installed in PC.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2015, 19, 3; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Nonlinear predictive control of a cascade of tanks
Autorzy:: Bieniek, B.
Piotrowski, R.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/276826.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kaskadowy układ zbiorników
modelowanie
sterowanie
nieliniowy układ regulacji
predykcyjny układ regulacji
cascade tanks
modeling
control
nonlinear control system
predictive control
Opis:: Obiektem regulacji jest kaskadowy układ trzech zbiorników firmy INTECO. Do sterowania wykorzystywane są dwa z nich. Zaprojektowano dwa układy regulacji poziomu wody: jednowymiarowe algorytmy MPC – po jednym dla każdego ze zbiorników oraz wielowymiarowy algorytm MPC sterujący całym układem. Przeprowadzono analizę porównawczą opracowanych algorytmów sterowania dla zmiennej trajektorii zadanej.
The control system is a cascade of three tanks of INTECO. They are used to control two of them. Two algorithms of water level control are used: two single dimensional model predictive control (MPC) algorithms, one for each tank, and a multi-dimensional MPC controlling both tanks simultaneously. A comparative analysis of developed control algorithms for variable set-point trajectory.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2017, 21, 1; 25-30
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Układ regulacji o 2 stopniach swobody dostosowany do sterowania obiektami o dużych opóźnieniach
2 DOF control system directed for processes with long dead-time
Autorzy:: Kula, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/267113.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: kompensator czasu opóźnienia
układ kaskadowy
IMC
układ regulacji o 2 stopniach swobody
dead time compensation
cascade control
two-degree-of-freedom 2 DOF control system
Opis:: W artykule przedstawiona została koncepcja układu sterowania obiektami o dużych opóźnieniach względnych. W jego skład wchodzi układ regulacji bezpośredniej oraz blok funkcyjny odpowiedzialny za dostrojenie regulatorów. Układ regulacji zawiera ponadto predyktor Smitha. Funkcję kompensowania wpływu zakłóceń oddziałujących na obiekt spełnia układ regulacji z modelem wewnętrznym IMC o strukturze pozwalającej na odsprzężenie toru śledzenia wartości zadanej i tłumienia wpływu zakłóceń, a tym samym na niezależne kształtowanie odpowiedzi układu na te sygnały wejściowe. Dla potrzeb dostrojenia układu w zależności od własności obiektu jak i wymagań stawianych projektowanemu układowi regulacji, opracowana została metoda doboru nastaw regulatorów. Dla zobrazowania możliwości tego układu przeprowadzone zostały badania symulacyjne.
The paper presents a concept of a control system of time-delayed processes. It is based on the use of a dead-time compensator. For better disturbance rejection capability the control system is extended to cascade structure. This role plays a controller with internal model that is designed as two dimensions of freedom (2 DOF) system. Thanks to them the controller can be tuned independently. This makes it possible to get better ability to compensate the influence of disturbances. With the introduction to the control system \a model of the plant, that can be identified on-line using the relay-method, the system adopts to the time-varying conditions. For estimation of second order plus dead time (SOPDT) model of both parts of the plant a new method of identification is developed. To set the parameters of the master controller a method of direct synthesis is used. This allowed to achieve all control performance requirements that are formulated in form of reference transfer function.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 61-66
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Zastosowanie liniowych nierówności macierzowych do syntezy sterowania poziomem wody w układzie kaskadowym dwóch zbiorników
Design of water tank level cascade control system via LMI approach
Autorzy:: Rybczak, M.
Tomera, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/266317.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: regulator stanu
liniowe nierówności macierzowe
metoda lokowania biegunów
układ kaskadowy zbiorników
state feedback controller
linear matrix inequalities
pole placement method
tank cascade system
Opis:: Referat zawiera metodykę doboru parametrów regulatora stanu z wykorzystaniem liniowych nierówności macierzowych (ang. LMI - Linear Matrix Inequalities) metodą lokowania biegunów. W pracy zdefiniowano warunki rozmieszczenia biegunów w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej s i wyznaczono obszary dopuszczalnych położeń biegunów. Na potrzeby rozważanej, liniowej metody projektowania dokonano linearyzacji modelu matematycznego obiektu w wybranym punkcie pracy. Zaprojektowany regulator stanu zastosowany został do sterowania obiektem rzeczywistym, którym był układ kaskadowy dwóch zbiorników. W referacie przedstawione zostały zarówno wyniki badań symulacyjnych jak i badań eksperymentalnych przeprowadzonych na obiekcie rzeczywistym.
The paper describes a state feedback controller design by pole placement method using Linear Matrix Inequalities (LMI) approach. Conditions of pole placement constraints in a left half plane of the complex plane s are defined and allowable region for poles of the closed-loop control system are determined. For the purpose of using the linear design method, the mathematical model of controlled plant was linearized at a selected operating point. The designed state feedback controller was used for controlling the water level in a two-tank cascade system. The paper presents results of both computer simulations and real-time experiments.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2017, 57; 109-116
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Crane control system using exoskeleton based on programmable logic technology
Autorzy:: Ziętek, Ryszard
Woźniak, Marcin
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1819213.pdf
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: master-slave control
field-programmable logic cascade regulation
mechatronic system
exoskeleton
crane
manipulator kinematics
Opis:: In this paper, a mini-crane control system using an exoskeleton based on programmable logic technology is presented. The first stage was to identify the parameters of the mini-crane and exoskeleton sub-assemblies. Then, individual crane and exoskeleton control subsystems were designed based on cascade regulation. The final stage was to connect these subsystems into the master-slave control system using the manipulator’s kinematics equations. Parallel processing was used to minimize delays in the control system. Analysis of the results showed that the difference between the set and measured crane position was small.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2020, 63 (135); 77-83
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
Autorzy:: Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1573634.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory
Opis:: This paper presents a method for the cooperative formation control of a group of underactuated USVs. The problem of formation control is first converted to one of stabilisation control of the tracking errors of the follower USVs using system state transformation design. The followers must keep a fixed distance from the leader USV and a specific heading angle in order to maintain a certain type of formation. A global differential homeomorphism transformation is then designed to create a tracking error system for the follower USVs, in order to simplify the description of the control system. This makes the complex formation control system easy to analyse, and allows it to be decomposed into a cascaded system. In addition, several intermediate state variables and virtual control laws are designed based on nonlinear backstepping, and actual control algorithms for the follower USVs to control the surge force and yaw moment are presented. A global system that can ensure uniform asymptotic stability of the USVs’ cooperative formation control is achieved by combining Lyapunov stability theory and cascade system theory. Finally, several simulation experiments are carried out to verify the validity, stability and reliability of our cooperative formation control method.
Źródło:: Polish Maritime Research; 2021, 1; 149-162
1233-2585
Pojawia się w:: Polish Maritime Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "cascade system" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język