Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "camera vision" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-21 z 21
    Tytuł:
    Development of variable rate sprayer for oil palm plantation
    Autorzy:
    Ishak, W.
    Hudzari, R.
    Ridzuan, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/200163.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    smart sprayer
    variable rate
    camera vision
    weedicide
    oil palm
    Opis:
    This project describes the design and development of a camera vision with color detection for the variable rate technology (VRT) automated sprayer. In this project, the smart sprayer system was already developed and mounted on the ATV. The automated sprayer system was developed by combination of the electromechanical system, PC parallel port relay board, the controller and visual basic programming software. This smart sprayer system is guided with the camera to detect the presence of weeds. Detection of weeds is based on the green color value from RGB value. The amount or percentage (%) of weeds detected determines the rate of spraying that is controlled by an electric motor and the relay board. In this project, the spray nozzles were modified to be fully open, fully closed and half open. The closing and opening of valves were controlled by the electromechanical system that receives the instruction from the camera vision. Experiments carried out shows that the nozzle is closed when the percentage of weeds detected is less than 2%. It is half open at 3% to 50% and fully open at more than 51%. The application rate of spraying can be determined from the result of the spraying operation.
    Źródło:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2011, 59, 3; 299-302
    0239-7528
    Pojawia się w:
    Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Badanie kinematyki rusztu ruchomego schronowego zaworu przeciwwybuchowego
    Kinematic study of the movable grating of the dust protective hazard valve
    Autorzy:
    Szcześniak, Z.
    Ostrowski, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/111039.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Centrum Rzeczoznawstwa Budowlanego Sp. z o.o.
    Tematy:
    kinematyka
    kamera wizyjna
    schronowy zawór przeciwwybuchowy
    kinematics
    vision camera
    explosion-proof shelter valve
    Opis:
    W artykule przedstawiono metodę i wyniki badań w zakresie kinematyki rusztu ruchomego schronowego zaworu przeciwwybuchowego. Badano rozwiązanie zaworu typu automatycznego o dużym wydatku. Badanie wykonano za pomocą szybkiej kamery wizyjnej. Uzyskane wyniki stanowią podstawę do określenia sposobu doskonalenia rozwiązania.
    The method and experimental results about the kinematics of the move ring of the explosion-proof shelter valve is presented in this paper. The valve solution automatic type with high air delivery was searched. The experiment was executed by fast vision camera. The achievement results are the base to make any perfection manner of the valve solve.
    Źródło:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych; 2018, 1-2; 34-37
    2450-1859
    2450-8721
    Pojawia się w:
    Inżynieria Bezpieczeństwa Obiektów Antropogenicznych
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A New 3D Sensor System by Using Virtual Camera Model and Stereo Vision for Mobile Robots
    Autorzy:
    Lee, H.
    Kim, M. N.
    Cho, H.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/384962.pdf
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    virtual camera model
    stereo vision
    Opis:
    So many researches have been conducted to develop 3D sensing method for mobile robots. Among them, the optical triangulation, a well-known method for 3D shape measurement, is also based on active vision sensing principle for mobile robot sensor system, so that the measurement result is robust to illumination noises from environments. Due to this advantage it has been popularly used. However, to obtain the 3D information of environment needs a special scanning process and scanning actuators need. To omit this scanning process multi-line projection methods have been widely researched. However, they suffer from an inherent limitation: The results of multi-line projection method commonly have measurement errors because of 2 -ambiguity caused by regularly repeated multiline laser pattern. In this paper, to overcome 2 -ambiguity effectively, we introduce a novel sensing method for a 3D sensing system using multi-line projection and stereo cameras, based on the virtual camera model and stereovision algorithm. To verify the efficiency and accuracy of the proposed method, a series of experimental tests is performed.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2008, 2, 4; 38-44
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Machine Vision Enables to Increase Effectiveness of Technical Equipment
    Autorzy:
    KOVÁČIK, PETER
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/457508.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Uniwersytet Rzeszowski
    Tematy:
    machine vision
    camera
    production process
    automation
    Opis:
    The article deals with possibilities of machine vision used mostly at production process. It calls attention to possibilities how to increase essentially an effectiveness and a productivity at many fields of production process and possibilities of cooperation between production facilities and a human or by complete substitution of human.
    Źródło:
    Edukacja-Technika-Informatyka; 2018, 9, 2; 161-166
    2080-9069
    Pojawia się w:
    Edukacja-Technika-Informatyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Estimation of the intelligent camera computing power for the real-time image preprocessing
    Autorzy:
    Szpytko, J.
    Hyla, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/247051.pdf
    Data publikacji:
    2011
    Wydawca:
    Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
    Tematy:
    smart camera
    vision systems
    benchmark
    transport application
    Opis:
    Advances development of visual sensor technology, digital communications and networking technique has enabled the deployment of a growing number of high-tech varied kind visual systems. One of this advances vision systems are smart cameras. Smart cameras refer to the new generation cameras with high capabilities. Image sensors combined with processors create a new vision solution of all-in-one type. The objects of statements were a test of intelligent camera functionality on the computing power benchmark. The authors tested other hardware pieces like a memory or storage functionality. All possesses results was compare with stand alone PC tower in variety kind. The piloted test may give answer about smart cameras suitability in application for material handling devices. The tested SmartCam is ideal devices for built vision application for monitoring material handling devices or types non standard vision application or operation parameters. Small dimension (tested camera dimension is only 110 x 55 x 55 [mm] and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage. Small dimension (tested camera dimension is only110 x 55 x 55 mm) and low level of power consumption with relatively enough computing power are ideal for use with non standard vision application, especially for material handling devices in variety usage.
    Źródło:
    Journal of KONES; 2011, 18, 4; 503-509
    1231-4005
    2354-0133
    Pojawia się w:
    Journal of KONES
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zautomatyzowane stanowisko do wyznaczania wartości parametrów i kalibracji obserwacyjnych kamer termowizyjnych
    A test stand for evaluation and calibration of thermal camera parameters
    Autorzy:
    Sosnowski, T.
    Madura, H.
    Firmanty, K.
    Bareła, J.
    Bieszczad, G.
    Kubicki, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/152556.pdf
    Data publikacji:
    2013
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termowizja
    kamera termowizyjna
    thermal vision
    thermal imaging camera
    Opis:
    Kamery termowizyjne znajdują zastosowanie w coraz większej liczbie dziedzin nauki, techniki i życia. Wynikiem tego jest produkcja względnie niedrogich kamer termowizyjnych, które muszą zostać poddane kalibracji i ocenie zakładanych parametrów. W artykule zostało przedstawione zautomatyzowane stanowisko do pomiaru parametrów i kalibracji kamery termowizyjnej. Zostały opisane wszystkie elementy stanowiska takie jak moduł przemieszczeń liniowych i techniczne ciała doskonale czarne. Opisano również algorytmy i procedury wyznaczania parametrów i współczynników kalibracyjnych kamery termowizyjnej.
    Technological development in the field of infrared and thermal imaging has caused that thermal imaging cameras are used in more and more fields of science, technology and life. In the paper there is presented an automatic measurement and calibration stand capable of measuring the fundamental parameters of a thermal imaging camera. All components of the module, such as a linear motion controller and an actuator or a technical perfect black body are described. An algorithm for determining calibration parameters of the thermal imaging camera is presented. In the paper there are discussed the basic parameters of the calibrated infrared camera, the IR Capture device to capture data from the infrared camera via a specialized bus called the VideoBus. The UPCD and VideoBus standards are described. The paper presents the IRDiag software for recording the measurement data and determining the parameters and NUC correction factors used for infrared cameras. The software also allows control of all elements of the measurement stand and automation of most tasks performed by a user during the standard calibration procedure. The measurement stages are described and presented in the form of software window screenshots. The measurement stand was tested with regard to the accurate evaluation of parameters and calibration coefficients.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2013, R. 59, nr 9, 9; 962-965
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A stereovision system for three-dimensional measurements of machines
    Autorzy:
    Grudziński, Marek
    Marchewka, Łukasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/135398.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
    Tematy:
    stereovision system
    machine vision
    camera tracking
    camera calibration
    calibration pattern
    3D reconstruction
    Opis:
    The modern manufacturing or transportation machines that are used in industrial processes require continuous supervision in certain circumstances and even manual control by a human. Despite the fact the machines are more and more reliable and accurate than they used to be there is still the need for manual and time-consuming programming and safety control, especially when the external conditions change. For the operation of large machines, where the risk of damage and even disaster exists, an additional supervisory system based on vision devices could be utilized. The vision systems are commonly used in a range of simple 2D detection as well as very precise 3D reconstruction. The stereovision systems could be applied for unusual operations, especially in terms of safety and collision avoidance, such as crane observations while transporting a heavy load, robot and CNC machine preparation and normal operation. Through the use of optical devices the observed objects could be quickly positioned. In this research a test bench for stereovision reconstruction for the example of a robotic arm has been presented. The calibration procedures have been explained and accuracy tests in a large measuring volume were performed. Finally the possibilities of the applications and the utilization of such a system have been assessed.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 58 (130); 16-23
    1733-8670
    2392-0378
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) do wyznaczania map głębi w wielowidokowych systemach widzenia komputerowego
    Applications of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) for obtaining depth maps by using multi-view computer vision systems
    Autorzy:
    Kaczmarek, A. Ł.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267841.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    mapa głębi
    widzenie stereoskopowe
    system wielokamerowy
    łańcuch kamer
    depth map
    stereoscopic vision
    multi-camera system
    camera array
    Opis:
    Artykuł podejmuje temat pozyskiwania map głębi (ang. depth map) na podstawie zdjęć z wielu kamer w wyniku widzenia stereoskopowego. Mapa głębi zawierająca odległości od obiektów będących w zasięgu widzenia kamer pozyskana może zostać na podstawie zdjęć z co najmniej dwóch kamer pełniących funkcję kamery stereoskopowej. W mapach głębi pozyskanych w ten sposób występują jednak błędy. Artykuł dotyczy metod redukcji błędów dzięki zwiększeniu liczby kamer. W artykule przedstawione zostało zastosowanie algorytmu MSA (Multiple Similar Areas) przeznaczonego do układu kamer o nazwie EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). Układ taki składa się z kamery środkowej oraz wielu kamer bocznych. Wykonywanie zdjęć trójwymiarowych za pomocą układu wielu kamer jest alternatywą do stosowania innego rodzaju urządzeń takich jak skanery światła strukturalnego oraz skanery laserowe typu LIDAR.
    The paper described a method for obtaining depth maps on the basis of images from a set of multiple cameras with the use of stereoscopic vision. Depth maps contain data about distances from objects located in the field of view of camera. A depth map can be acquired from images from a pair of cameras which has a function of a stereo camera. However, depth maps obtained by this method contain errors. This paper proposes a method of reducing errors by increasing the number of cameras. The paper presents the usage of the MSA algorithm (Multiple Similar Areas) designed for a set of cameras arranged in the configuration called EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set). The configuration consists of a central camera and multiple side cameras. Obtaining 3D images with the use of multi-camera systems is an alternative to using other kind of devices such as structured light scanners and equipment based on LIDAR (Light Detection and Ranging).
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2016, 51; 67-70
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Vision-based biomechanical markerless motion classification
    Autorzy:
    Liew, Yu Liang
    Chin, Jeng Feng
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2204259.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Instytut Informatyki Technicznej
    Tematy:
    vision
    single camera
    markerless
    stick model
    human motion
    motion classification
    data mining
    Opis:
    This study used stick model augmentation on single-camera motion video to create a markerless motion classification model of manual operations. All videos were augmented with a stick model composed of keypoints and lines by using the programming model, which later incorporated the COCO dataset, OpenCV and OpenPose modules to estimate the coordinates and body joints. The stick model data included the initial velocity, cumulative velocity, and acceleration for each body joint. The extracted motion vector data were normalized using three different techniques, and the resulting datasets were subjected to eight classifiers. The experiment involved four distinct motion sequences performed by eight participants. The random forest classifier performed the best in terms of accuracy in recorded data classification in its min-max normalized dataset. This classifier also obtained a score of 81.80% for the dataset before random subsampling and a score of 92.37% for the resampled dataset. Meanwhile, the random subsampling method dramatically improved classification accuracy by removing noise data and replacing them with replicated instances to balance the class. This research advances methodological and applied knowledge on the capture and classification of human motion using a single camera view.
    Źródło:
    Machine Graphics & Vision; 2023, 32, 1; 3--24
    1230-0535
    2720-250X
    Pojawia się w:
    Machine Graphics & Vision
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Possibility of use a smart camera as a non-contact sway sensor in insufficient light condition – case study
    Autorzy:
    Hyla, P.
    Szpytko, J.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/393679.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
    Tematy:
    sway sensor
    image analysis
    night vision
    smart camera
    analiza obrazów
    inteligentna kamera
    noktowizja
    Opis:
    Contemporary handling operation efficiency and safety in cargo transportation realized by the cranes mainly depends on counteractions taken against undesirable phenomena’s such as payload swing. The research problem connected with anti-sway problem has been extensively researched over the past decades. Generally the proposed solutions can be classifying as an open and closed-loop control system. The close loop sway angle control system are strongly connected with necessity of physical measuring the angle of the swinging rope. The paper was focused on the non-contact method of measuring the angle of swinging payload with the image analysis technique use. However, in the statement the authors attention was focused on the issue related to the verification that infrared light illuminator can be used in built a non-contact vision sensor for the sway measure insensitiveness on actual exposure light conditions. All experiments and tests were conducted on the scaled physical model of overhead travelling crane with hosting capability of 150 kg.
    Źródło:
    Archives of Transport System Telematics; 2015, 8, 1; 8-13
    1899-8208
    Pojawia się w:
    Archives of Transport System Telematics
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A simple computer vision based indoor positioning system for educational micro air vehicles
    Autorzy:
    Kittenberger, T.
    Ferner, A.
    Scheikl, R.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/950964.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    computer vision
    indoor positioning
    Gumstix
    infrared camera
    high power LED
    robotics education
    MAV
    Opis:
    Computer vision is one of the main research fields for micro air vehicles. Therefore many teams around the globe are developing different camera systems which are directly mounted on a MAV or observe and track it from a fixed position. This paper presents a simple and cheap solution for a precise 40 gram onboard computer vision system based on a 6 gram Gumstix Overo Firestorm computer, a 23 gram infrared camera a custom adapter board including buck converter and connectors and three ground based high power infrared LED’s. It has great potential for educational applications because no fixed and calibrated camera installation around the flight area is necessary so it can easily be deployed and removed. The use of various filter algorithms makes it very reliable and the 752x480 pixel images are processed with 12 fps. The achieved accuracy is about 2% and the range was tested up to 10 m.
    Źródło:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2014, 8, 1; 46-52
    1897-8649
    2080-2145
    Pojawia się w:
    Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Calibration of vision systems operating in separate coordinate systems
    Autorzy:
    Kacperski, D.
    Sankowski, W.
    Włodarczyk, M.
    Grabowski, K.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/397928.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
    Tematy:
    camera space mapping
    coordinate system transformation
    stereo vision
    mapowanie przestrzeni kamery
    transformacja układu współrzędnych
    stereowizja
    Opis:
    Over the last years, the use of multiple cameras is becoming more and more popular in today’s computer vision systems. Such approach is widely used in many applications, such as navigation of autonomous mobile robots, video surveillance, the movie industry, augmented reality or people tracking and identification systems. Surprisingly, little attention is paid in the literature to the practical calibration procedures that can be employed to map space between various vision systems. Therefore, in this paper a novel approach that allows to map space between cameras with different coordinate systems: Cartesian and polar is presented. The practical problems that occurs in such scenarios are analysed and thoroughly discussed. The authors present stepby-step description of the proposed calibration procedure. A series of experiments were conducted to confirm the correctness of the presented approach and to demonstrate how to apply the developed solution in practical applications. The proposed method does not require any additional equipment beyond the standard calibration chessboard. The achieved results indicate, that for evaluated cameras configuration, the maximum mapping error for the horizontal and vertical axes does not exceed 0.6°. Obtained results are encouraging and useful for development of similar solutions.
    Źródło:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2016, 7, 1; 10-15
    2080-8755
    2353-9607
    Pojawia się w:
    International Journal of Microelectronics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Concept of diagnostics of energy networks by means of vision system
    Koncepcja diagnostyki sieci energetycznych z zastosowaniem systemów wizyjnych
    Autorzy:
    Wronkowicz, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/329448.pdf
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
    Tematy:
    energy network
    damage
    diagnostics
    vision system
    UAV
    camera
    sieć energetyczna
    uszkodzenie
    diagnostyka
    system wizyjny
    kamera
    Opis:
    In diagnostics of power grids a very important role is played by vision methods. Currently, a relatively new technique is the use of modern, autonomous devices for images acquisition, which are further analysed. The paper presents an overall division of power grids, discussion on the most common damages and effects of failures in these networks. Examples of currently used diagnostic methods of energy networks are presented and examples resulting from a review of modern vision techniques (methods of image acquisition and analysis) are listed. However, it can be noticed that there is still a need of further developing these techniques and striving for automatisaton of the diagnosing process. The paper contains a description of a concept of diagnostic method of energy networks, which includes the application (usage) of an autonomous, unmanned aerial vehicle to obtain the data. Some techniques of artificial intelligence for automated reasoning about the energy networks condition are planned to be applied.
    W diagnostyce sieci energetycznych bardzo dużą rolę ogrywają metody wizyjne. Obecnie, stosunkowo nową techniką jest zastosowanie nowoczesnych, autonomicznych urządzeń do pozyskiwania obrazów sieci w celu ich dalszej analizy. W niniejszym artykule przedstawiono ogólny podział sieci energetycznych, omówiono najczęściej występujące uszkodzenia oraz skutki awarii w tych sieciach. Przedstawiono przykłady obecnie stosowanych metod diagnostyki sieci energetycznych i wymieniono przykłady z przeglądu nowoczesnych technik wizyjnych (sposób akwizycji obrazów i ich analiza). Zauważyć jednak można potrzebę dalszego rozwoju tych technik oraz dążenia do automatyzacji procesu diagnostyki. W artykule opisano koncepcję metody diagnostyki sieci energetycznych zawierającej zastosowanie autonomicznego, bezzałogowego statku latającego do pozyskiwania danych. Planowane jest zastosowanie różnych technik sztucznej inteligencji w celu automatycznego wnioskowania o stanie sieci energetycznych.
    Źródło:
    Diagnostyka; 2014, 15, 2; 13-18
    1641-6414
    2449-5220
    Pojawia się w:
    Diagnostyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór elementów wizyjnego systemu monitorowania procesu spawania
    Selection of components of a vision monitoring system for welding process
    Autorzy:
    Fidali, M.
    Bzymek, A.
    Jamrozik, W.
    Czupryński, A.
    Timofiejczuk, A.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/156346.pdf
    Data publikacji:
    2012
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    termografia w podczerwieni
    proces spawania
    obraz
    kamera
    infrared thermography
    welding process
    vision monitoring
    image
    camera
    Opis:
    Obserwacje wizyjne stają się coraz bardziej powszechnym sposobem kontroli i nadzorowania procesów produkcyjnych i zjawisk w nich zachodzących. Jedną z możliwości zastosowania systemu wizyjnego jest kontrola procesu spawania i wykonywanych połączeń. W artykule przedstawiono wskazówki i zalecenia dotyczące wyboru i konfiguracji systemu wizyjnego przeznaczonego do kontroli procesu spawania i połączeń spawanych. Informacje zawarte w artykule wynikają z doświadczeń zdobytych przez autorów w trakcie opracowywania systemu wizyjnej kontroli spawania.
    Visual observation are becoming more and more common way of control and supervision of industrial processes and phenomena related to them. One of possibilities of vision system application is control of a welding process and welded joints. In the paper there are presented hints and recommendations dealing with selection of a configuration of the vision system for control of a welding process and welded joints. A system for monitoring welding process elaborated by the authors is also described and discussed. The welding process can be observed both in a range of infrared as well as in visual electromagnetic waves. The vision system consists of elements realizing image generation, acquisition, processing, and analysis. In more sophisticated systems the last stage of their operation is image recognition. Recently, the observation of welding processes with use of vision systems is a subject of great interests of numerous companies and research centers. There are commercial and experimental solutions of these systems. During the process usually the size and location of a weld pool, geometry of the welded joint as well as the quality of the joint can be evaluated. An on-line system basing on the analysis results of the above enumerated elements of the welding process makes it possible to control the process parameters. The authors have elaborated a system consisting f a TV and infrared camera. The system allows observing MIG/MAG welding process. The authors' experience shows that a correct configuration of the vision system has fundamental influence on the recorded data.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 1, 1; 63-70
    0032-4140
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Kontrola
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Porównywanie zdjęć roślin na podstawie miar podobieństwa różniących się wykładnikiem potęgi
    Comparison of images of plants on the basis of similarity metrics with different exponents
    Autorzy:
    Kaczmarek, Adam L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/266606.pdf
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    widzenie stereoskopowe
    łańcuch kamer
    mapa rozbieżności
    mapa głębi
    stereo vision
    camera array
    disparity map
    depth map
    Opis:
    Artykuł przedstawia studium przypadku poświęcone zastosowaniu różnych miar podobieństwa do porównywania zdjęć roślin. Miary te mają zastosowanie w przypadku użycia układu kamer składającej się z pięciu kamer umieszczonych w bliskiej odległości. Badany układ kamer, nazwany EBCA (Equal Baseline Camera Array), składa się z jednej kamery centralnej oraz kamer bocznych. Opisane miary podobieństwa stosuje się w algorytmach widzenia stereoskopowego pozwalających na oszacowanie odległości między kamerami a obiektami widocznymi na zdjęciach. W artykule zaproponowane zostało uogólnienie stosowanych dotychczas miar tj. SAD (Sum of Absolute Differences) i SSD (Sum of Squared Differences). Przeprowadzone eksperymenty świadczą to tym, że zaproponowane miary pozwalają na redukcję błędów oszacowania polegających na otrzymaniu wyników odbiegających od prawidłowych wartości o przyjętą wartość progową.
    The paper presents a case study concerned with applying different similarity measures for comparing images of plants. These measures are used for a camera array which consists of five adjacent cameras. The researched array called Equal Baseline Camera Array (EBCA) contains one central camera and four side cameras. The described measures can be used with stereo vision algorithms designed for estimating distances between cameras and objects visible in images taken with the use of these cameras. The paper introduces generalizations of currently used measures such as Sum of Absolute Differences (SAD) and Sum of Squared Differences (SSD). The experiments show that the proposed measures make it possible to reduce estimation errors which occur in results differing from right values more than a selected threshold.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 68; 13-16
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Wpływ nadmiarowych danych wejściowych na jakość map rozbieżności pozyskanych za pomocą układu pięciu kamer w konfiguracji EBMCS
    Influence of redundant input data on the quality of disparity maps obtained with the use of the five camera set in EBMCS configuration
    Autorzy:
    Kaczmarek, A. L.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/267588.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Tematy:
    widzenie stereoskopowe
    macierz kamer
    mapa rozbieżności
    mapa głębi
    stereo vision
    camera array
    disparity map
    depth map
    Opis:
    Artykuł dotyczy zastosowania układu kamer typu EBMCS (Equal Baseline Multiple Camera Set) składającego się z kamery centralnej oraz kamer bocznych. Na podstawie zdjęć wykonanych za pomocą tego układu można otrzymać mapy rozbieżności (ang. disparity map), które pozwalają na określenie odległości od kamer do obiektów znajdujących się w ich polu widzenia. Mapy te są wyższej jakości niż mapy otrzymane za pomocą kamery stereoskopowej. Artykuł przedstawia zastosowanie EBMCS do otrzymywania map głębi dla wybranych fragmentów uzyskanych zdjęć. Artykuł podejmuje temat wpływu rozmiaru otoczenia badanego fragmentu na jakość wyników. Opisane w artykule eksperymenty zostały przeprowadzone na podstawie dwóch zestawów testowych zawierających zdjęcia roślin.
    The paper describes the usage of a camera array called Equal Baseline Multiple Camera Set (EBMCS) consisting of a central camera and side cameras. The set is designed for taking images for the purpose of acquiring disparity maps which makes it possible to determine distances between a camera set and obtains located within its field of view. These maps have a higher quality than maps acquired using a stereo camera. The paper presents how EBMCS can be used for making disparity maps for only fragments of available images. The paper shows the influence of including in data processing vicinities of the fragment for which disparity maps is generated. Experiments presented in the paper were based on two test data sent containing images of plants.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2018, 60; 41-44
    1425-5766
    2353-1290
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Samolokalizacja bezzałogowego statku powietrznego uwzględniająca zmienną orientację kamery
    Self-Localization of the Unmanned Aerial Vehicle Taking Into Account the Variable Orientation of the Camera
    Autorzy:
    Zielińska, Teresa
    Pogorzelski, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174232.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    lokalizacja wizyjna
    orientacja kamery
    redundancja GNSS
    porównywanie obrazów
    vision localization
    camera orientation
    GNSS redundancy
    image comparison
    Opis:
    W niniejszej publikacji zaproponowano metodę lokalizacji wizyjnej z wykorzystaniem obrazów z symulowanej kamery oraz mapy georeferencyjnej. Model BSP oraz symulacja lotu zostały wykonane w pakiecie MATLAB Simulink, który przesyłał dane dotyczące orientacji BSP do opisywanego programu. Wizualizacja obrazu z kamery została wykonana w czasie rzeczywistym przy pomocy oprogramowania FlightGear, której obraz również był przechwytywany przez program NW. Metoda ta realizowana jest przez dwa procesy w dwu modułach: Global Positioning Component oraz Motion Positioning Component. Pierwszy z nich porównuje obraz z symulowanej kamery z ortofotomapą. Drugi wyznacza pozycję na podstawie oceny przemieszczenia punktów charakterystycznych w obrazie w stosunku do ostatnio znanej lokalizacji. Wynik działania obu modułów ilustrowany jest w oknie graficznym aplikacji NW, co pozwala na wizualne porównanie uzyskanych wyników. W przypadku globalnej metody lokalizacji wymagana jest dodatkowa korekcja orientacji kamery w celu wyznaczenia pozycji w przestrzeni 2D. W tym celu wykorzystano dane dotyczące bieżącej orientacji kamery wyrażone w kwaternionach. Pozwoliło to na wprowadzenie poprawki pozycji, co znacząco poprawiło dokładność wyniku uzyskiwanego w module GPC mimo znacznych przechyleń BSP podczas symulowanego lotu.
    This publication proposes a visual localization method using images from a simulated camera and a georeferenced map. The UAV model and flight simulation were made in the MATLAB Simulink package, which sent UAV orientation data to the described program. The visualization of the camera image was performed in real time using the FlightGear software, the image of which was also captured by the NW program. This method is performed by two processes in two modules: Global Positioning Component and Motion Positioning Component. The first one compares the image from the simulated camera with the orthophotomap. The second determines the position based on the assessment of the displacement of characteristic points in the image in relation to the last known location. The result of the operation of both modules is illustrated in the graphic window of the NW application, which allows for a visual comparison of the obtained results. With the global method of location, additional camera orientation correction is required to determine the position in 2D space. For this purpose, data on the current camera orientation expressed in quaternions were used. This allowed for the introduction of a position correction, which significantly improved the accuracy of the result obtained in the GPC module despite significant UAV tilts during the simulated flight.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 53--59
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Binocular technical vision for wheeled robot controlling
    Бинокулярное техническое зрение для управления колесным роботом
    Autorzy:
    Kulik, A.
    Dergachov, K.
    Radomskyi, O.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/374443.pdf
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
    Tematy:
    binocular technical vision
    wheeled robot
    controlling using camera
    widzenie obuoczne techniczne
    robot na kółkach
    sterowanie za pomocą aparatu
    Opis:
    Proposed model of technical vision system use for supplementation and clarifying information about surround objects classes and distances, received by driver.
    Предложена модель применения системы технического зрения для дополнения и уточнения информации, получаемой водителем транспортного средства, о характере и расстояниях до окружающих транспортное средство объектов.
    Źródło:
    Transport Problems; 2015, 10, 1; 55-62
    1896-0596
    2300-861X
    Pojawia się w:
    Transport Problems
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Ramię diagnostyczne inspekcyjnego robota mobilnego w technologii druku 3D
    Diagnostic Arm of a Mobile Inspection Robot in 3D Printing Technology
    Autorzy:
    Krasoń, Patrycja
    Dygudaj, Kinga
    Kowalik, Tomasz
    Gutze, Jakub
    Koperska, Nadia
    Garstka, Tomasz
    Kwapisz, Marcin
    Lipiński, Tomasz
    Nowacki, Krzysztof
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/chapters/27671128.pdf
    Data publikacji:
    2023-12-14
    Wydawca:
    Politechnika Częstochowska. Wydawnictwo Politechniki Częstochowskiej
    Tematy:
    druk 3D
    robot inspekcyjny
    ramię robota
    kamera
    system wizyjny
    3D printing
    camera
    inspection robot
    robot arm
    vision system
    Opis:
    W rozdziale przedstawiono budowę diagnostycznego manipulatora dla mobilnego robota inspekcyjnego własności związanych z jakością kształtowych wyrobów stalowych. Konstrukcja robota rozwijana jest sukcesywnie przez członków Studenckiego Koła Naukowego Mechatroniki Mecatroo. Elementy ramienia zostały wykonane w technice druku 3D, a do jego napędu zastosowano cyfrowe serwomechanizmy. Na obecnym etapie prac ramię diagnostyczne zostało wyposażone w kamerę systemu wizyjnego przekazującą obraz badanego wyrobu, co pozwala na dodatkową analizę stanu powierzchni w miejscu wykrycia wad.
    The chapter presents the construction of a diagnostic manipulator for a mobile inspection robot of properties related to the quality of shaped steel products. The construction of the robot is successively developed by members of the Mecatroo Mechatronics Student Scientific Association. The elements of the arm were made in the 3D printing technique, and digital servos were used to drive it. At the current stage of work, the diagnostic arm has been equipped with a vision system camera, transmitting the image of the tested product, which allows for additional analysis of the surface condition in the place of detecting defects.
    Źródło:
    Potencjał innowacyjny w inżynierii materiałowej i zarządzaniu produkcją; 313-320
    9788371939457
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Opracowanie urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi przy obsłudze manualnej
    The equipment design for mapping a trajectory of a tools movement in manual use
    Autorzy:
    Syryczyński, A.
    Dunaj, J.
    Zabielski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/257646.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    trajektoria narzędzia
    znacznik
    układ współrzędnych
    rachunek macierzowy
    kamera wizyjna
    robot
    oprogramowanie
    tool's trajectory
    marker
    co-ordinate system
    matrix analysis
    camera
    vision software
    Opis:
    W pracy przedstawiono opracowanie metody i urządzenia do zdejmowania trajektorii ruchu narzędzi z udziałem aktywnego znacznika i wielokamerowego systemu wizyjnego. System pracuje w pasmach światła widzialnego i podczerwonego. Ciągi położeń uzyskane z analizy obrazów podlegają transformacjom układów współrzędnych i przetworzeniom numerycznym. Końcową fazą procesu jest automatyczne generowanie programu robota odtwarzającego trajektorię. Aplikacje pozwolą przyspieszyć tworzenie programów robotów, poprawić jakość wytwarzania i warunki pracy.
    This paper presents the design of the method and the equipment for mapping a tool's trajectory with use of an active marker and a multi-camera vision system. The system works in the bands of visible light and infrared radiation. The positions sequences obtained from analysis of images have undergone transformations of the co-ordinate systems and numerical conversions. The final phase of process is an automatic generation program of the robot repeating tool's trajectory. The application allows the acceleration of the creation of the robot's program, as well as improving the quality and conditions of work.
    Źródło:
    Problemy Eksploatacji; 2007, 1; 145-156
    1232-9312
    Pojawia się w:
    Problemy Eksploatacji
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Zliczanie szybkich obiektów z wykorzystaniem kamery zdarzeniowej
    Fast Object Counting with an Event Camera
    Autorzy:
    Bialik, Kamil
    Kowalczyk, Marcin
    Błachut, Krzysztof
    Kryjak, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2203472.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    kamera zdarzeniowa
    zliczanie szybkich obiektów
    regulacja przepływu
    porcjowanie
    regulator PID
    event camera
    dynamic vision sensor
    high-speed object counting
    item flow regulation
    portioning
    PID controller
    Opis:
    W pracy zaproponowano wykorzystanie kamery zdarzeniowej jako komponentu systemu wizyjnego umożliwiającego zliczanie szybko przemieszczających się obiektów - w tym przypadku spadających ziaren kukurydzy. Kamery te przesyłają informacje o zmianach jasności poszczególnych pikseli i charakteryzują się niską latencją, brakiem rozmycia związanego z ruchem, poprawnym działaniem w różnych warunkach oświetleniowych, a także bardzo niskim zużyciem energii. Zaproponowany algorytm zliczający analizuje zdarzenia w czasie rzeczywistym. Działanie rozwiązania zademonstrowano na stanowisku składającym się ze zsypu z podajnikiem wibracyjnym, który umożliwiał regulację liczby spadających ziaren. Celem układu sterowania z regulatorem PID było utrzymanie stałej średniej liczby spadających obiektów. Zaproponowane rozwiązanie poddane zostało szeregowi testów, mających na celu określenie poprawności działania opracowanej metody. Na ich podstawie można potwierdzić słuszność użycia kamery zdarzeniowej do liczenia małych, szybko poruszających się obiektów, i związanego z tym szerokiego spektrum potencjalnych zastosowań przemysłowych.
    This paper proposes the use of an event camera as a component of a vision system that enables counting of fast-moving objects - in this case, falling corn grains. These cameras transmit, in an asynchronous manner, information about the change in brightness of individual pixels and are characterised by low latency, no motion blur, and correct operation in different lighting conditions, as well as very low power consumption. The proposed counting algorithm processes events in real time. The operation of the solution was demonstrated on a stand consisting of a chute with a vibrating feeder, which allowed the number of falling grains to be adjusted. The objective of the control system with a PID controller was to maintain a constant average number of falling objects. The proposed solution was subjected to a series of tests to determine the correctness of the developed method operation. On their basis, the validity of using an event camera to count small, fast-moving objects and the associated wide range of potential industrial applications can be confirmed.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 1; 79--84
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-21 z 21

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies