Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "biomimetic underwater vehicle" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-15 z 15
    Tytuł:
    Turning maneuver of biomimetic underwater vehicle
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114569.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    maneuverability
    Opis:
    Biomimetic underwater vehicle equipped with two side fins and one tail fin can perform a turning maneuver in many ways using for that purpose a suitable setting of its fins. In order to select the most effective variant of the turning maneuver a number of tests with a real vehicle were performed. The paper presents the tests themselves as well as their results.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 234-237
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Laboratory stand for research on mini CyberSeal
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/114481.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    undulating propulsion
    Opis:
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish, a seal, a turtle, etc. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins, which were created during many years of evolution. In the paper, a laboratory stand for research on Biomimetic Underwater Vehicle (BUV) called mini CyberSeal is presented. The main objectives of the stand is to investigate future construction of BUV imitating a seal (made in scale) and to test different control algorithms for this BUV. At the beginning of the paper, an introduction to the research area and a structure of the laboratory stand is described in general, and then in the following section all elements of the stand are presented in details. At the end of the paper, an initial research on mini CyberSeal and a schedule of the future research are inserted.
    Źródło:
    Measurement Automation Monitoring; 2017, 63, 7; 228-233
    2450-2855
    Pojawia się w:
    Measurement Automation Monitoring
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Accuracy of positioning Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle using additional measurement of distances
    Autorzy:
    Naus, K.
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/320915.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Polskie Forum Nawigacyjne
    Tematy:
    underwater positioning
    estimation of coordinates
    autonomous biomimetic underwater vehicle
    Opis:
    The article describes a study of problem of estimating the position coordinates of Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle (ABUV) using two methods: dead reckoning (DR) and extended Kalman filter (EKF). In the first part of the paper, navigation system of ABUV is described and scientific problem with underwater positioning is formulated. The main part describes a way of estimating the position coordinates using DR and EKF and a numerical experiment involving motion of ABUV along the predetermined test distance. The final part of the paper contains a comparative statistical analysis of the results, carried out for assessing the accuracy of estimation of the position coordinates using DR and EKF methods. It presents the generalized conclusions from the research and the problems relating to the proper placement of the components of the system measuring distances.
    W artykule przedstawiono opis badań dokładności estymowania współrzędnych pozycji ABUV (Autonomous Biomimetic Underwater Vehicle) metodą zliczania drogi (dead reckoning — DR) oraz rozszerzonym filtrem Kalmana (external Kalman filter — EKF). W pierwszej części przybliżono tematykę systemów nawigacyjnych ABUV i sformułowano problem naukowy związany z pozycjonowaniem podwodnym. W części głównej opisano sposób estymowania współrzędnych pozycji metodą DR i EKF oraz eksperyment badawczy polegający na programowym symulowaniu przejścia ABUV po zadanym odcinku testowym. Część końcowa zawiera porównawczą analizę statystyczną otrzymanych wyników prowadzoną pod kątem oceny dokładności estymowania współrzędnych pozycji metodami DR i EKF. Przedstawiono w niej także uogólnione wnioski z badań oraz problemy związane z właściwym rozmieszczeniem elementów systemu pomiarowego odległości.
    Źródło:
    Annual of Navigation; 2016, 23; 5-21
    1640-8632
    Pojawia się w:
    Annual of Navigation
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Influence of fin’s material capabilities on the propulsion system of biomimetic underwater vehicle
    Autorzy:
    Piskur, Pawel
    Szymak, Piotr
    Kitowski, Zygmunt
    Flis, Leszek
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/1573707.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    fin flexibility
    propulsion force
    biomimetic underwater vehicle
    fish-like movement
    Opis:
    The technology of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) is developing in two main directions focusing on improving autonomy and improving construction, especially driving and power supply systems. The new Biomimetic Underwater Vehicles (BUVs) are equipped with the innovative, energy efficient driving system consisting of artificial fins. Because these driving systems are not well developed yet, there are great possibilities to optimize them, e.g. in the field of materials. The article provides an analysis of the propulsion force of the fin as a function of the characteristics of the material from which it is made. The parameters of different materials were used for the fin design and their comparison. The material used in our research was tested in a laboratory to determine the Young’s modulus. For simplicity, the same fin geometry (the length and the height) was used for each type of fin. The Euler–Bernoulli beam theory was applied for estimation of the fluid–structure interaction. This article presents the laboratory test stand and the results of the experiments. The laboratory water tunnel was equipped with specialized sensors for force measurements and fluid–structure interaction analysis. The fin deflection is mathematically described, and the relationship between fin flexibility and the generated driving force is discussed.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 4; 179-185
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Parameters identification of the flexible fin kinematics model using vision and Genetic Algorithms
    Autorzy:
    Jurczyk, Karolina
    Piskur, Paweł
    Szymak, Piotr
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/259505.pdf
    Data publikacji:
    2020
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    Biomimetic Underwater Vehicle
    flexible fin kinematics model
    parameters identification using vision
    Genetic Algorithm
    Opis:
    Recently a new type of autonomous underwater vehicle uses artificial fins to imitate the movements of marine animals, e.g. fish. These vehicles are biomimetic and their driving system is an undulating propulsion. There are two main methods of reproducing undulating motion. The first method uses a flexible tail fin, which is connected to a rigid hull by a movable axis. The second method is based on the synchronised operation of several mechanical joints to imitate the tail movement that can be observed among real marine animals such as fish. This paper will examine the first method of reproducing tail fin movement. The goal of the research presented in the paper is to identify the parameters of the one-piece flexible fin kinematics model. The model needs further analysis, e.g. using it with Computational Fluid Dynamics (CFD) in order to select the most suitable prototype for a Biomimetic Underwater Vehicle (BUV). The background of the work is explained in the first section of the paper and the kinematic model for the flexible fin is described in the next section. The following section is entitled Materials and Methods, and includes a description of a laboratory test of a water tunnel, a description of a Vision Algorithm (VA)which was used to determine the positions of the fin, and a Genetic Algorithm (GA) which was used to find the parameters of the kinematic fin. In the next section, the results of the research are presented and discussed. At the end of the paper, the summary including main conclusions and a schedule of the future research is inserted.
    Źródło:
    Polish Maritime Research; 2020, 2; 39-47
    1233-2585
    Pojawia się w:
    Polish Maritime Research
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Thrust measurement of biomimetic underwater vehicle with undulating propulsion
    Pomiar naporu biomimetycznego pojazdu podwodnego z napędem falowym
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Przybylski, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222768.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    undulating propulsion
    thrust measurement
    biomimetyczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    pomiar naporu
    Opis:
    In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. One of the newest group of underwater robots are biomimetic underwater vehicles. These vehicles are driven by undulating propulsion imitating fins of underwater creatures, e.g. a fish, a seal, etc. This paper undertakes problem of thrust measurement of new biomimetic underwater vehicle equipped with undulating propulsion. At the beginning, the stand for thrust measurement is described. Then, two constructions of BUVs imitating a fish and a seal are presented. Further, the results of thrust measurement for two different undulating propulsions are inserted. At the end of the paper containing conclusions from performed measurements and foreseen research is included.
    W ostatnich latach nastąpił dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Jedną z najnowszych grup robotów podwodnych są biomimetyczne pojazdy podwodne (BPP) napędzane ruchem falowym imitującym ruch płetw podwodnych zwierząt, np. ryb, fok itp. W artykule dokonano pomiaru naporu nowego BPP wyposażonego w napęd falowy. Na początku opisano stanowisko do pomiaru naporu. Następnie przedstawiono dwie konstrukcje BPP imitujących ruch ryby i foki. W dalszej kolejności zaprezentowano wyniki pomiarów naporu dla dwóch różnych typów napędu falowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski z przeprowadzonych pomiarów, a także przewidywane kierunki dalszych prac badawczych.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 69-82
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Research on biomimetic underwater vehicles undertaken at Institute of Electrical Engineering and Automatics
    Badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/222682.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    biomimetic underwater vehicle
    undulating propulsion
    autonomous control
    biomimetyczny pojazd podwodny
    napęd falowy
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    In the recent years, a dynamical development of an underwater robotics has been noticed. The robotics is developed in several different directions by many foreign and a few national R&D centers. The development is focused on both an improvement of construction and features of the underwater vehicles (a hardware development) and an increase of underwater vehicle autonomy providing to a swarm control (a software development). In the paper, new research area focused on biomimetic underwater robots undertaken at the Institute of Electrical Engineering and Automatics in the recent years is presented. The area concern both hardware and software development of the underwater vehicles. In the paper, the research on biomimetic underwater vehicles developed within national and international projects is described. At the end of the paper, a summary containing foreseen research is included.
    W ostatnich latach obserwuje się dynamiczny rozwój robotyki podwodnej. Rozwija się ona w kilku kierunkach w ramach badań prowadzonych przez wiele zagranicznych i krajowych ośrodków naukowo-badawczych. Rozwój robotyki podwodnej skupia się zarówno na udoskonalaniu konstrukcji i właściwości pojazdów podwodnych (rozwój sprzętowy), jak się na zwiększaniu autonomii pojazdów podwodnych w kierunku sterowania ławicą (rozwój programowy). W artykule zaprezentowano nowe badania nad biomimetycznymi pojazdami podwodnymi realizowane w Instytucie Elektrotechniki i Automatyki Okrętowej w ciągu ostatnich kilku lat. Badania te skupiają się zarówno na sprzętowym, jak i programowym rozwoju robotyki podwodnej. Opisano badania prowadzone w zakresie biomimetycznych pojazdów podwodnych zrealizowane w ramach projektów krajowego i międzynarodowego. W zakończeniu artykułu zawarto podsumowanie zawierające prognozowane badania.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2016, R. 57 nr 3 (206), 3 (206); 107-119
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Dobór manewru zmiany kursu dla biomimetycznego pojazdu podwodnego na podstawie badań symulacyjnych
    Selection of course change maneuver of biomimetic underwater vehicle based on numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/313357.pdf
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    badania symulacyjne
    manewr zmiany kursu
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    numerical research
    course change maneuver
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór właściwego manewru zmiany kursu przez BPP.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests. The aim of the tests was to select proper course change maneuver used by biomimetic underwater vehicle.
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 1377-1380
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
    Autorzy:
    Talarczyk, Tomasz
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/11542696.pdf
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle
    hybrid propulsion system
    biomimetic underwater vehicle
    dynamic diving
    diving model
    autonomiczny pojazd podwodny
    układ napędowy hybrydowy
    biomimetyczny pojazd podwodny
    nurkowanie dynamiczne
    Opis:
    Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle’s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle’s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
    Źródło:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2023, 33, 2; 207--218
    1641-876X
    2083-8492
    Pojawia się w:
    International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Sterowanie biomimetycznym pojazdem podwodnym na płaszczyźnie poziomej : badania symulacyjne
    Control of biomimetic underwater vehicle on vertical surface : numerical research
    Autorzy:
    Szymak, P.
    Praczyk, T.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/314156.pdf
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
    Tematy:
    pojazd podwodny
    biomimetyczny pojazd podwodny
    ABPP
    autonomiczny biomimetyczny pojazd podwodny
    model matematyczny ruchu
    system sterowania
    underwater vehicle
    biomimetic underwater vehicle
    mathematical model of motion
    control system
    Opis:
    W ciągu ostatnich lat można zaobserwować rozwój nowych konstrukcji pojazdów podwodnych, które imitują żywe organizmy występujące pod wodą, np. ryby. Tego typu pojazdy nazywane są biomimetycznymi. Są one napędzane przez napęd falowy imitujący ruch falowy płetw. W artykule omówiony został model matematyczny ruchu biomimetycznego pojazdu podwodnego BPP. Model ten, po zaimplementowaniu w środowisku Matlab został wykorzystany do przeprowadzenia badań numerycznych, mających na celu dobór parametrów systemu sterowania, pozwalającego na automatyczny ruch na płaszczyźnie poziomej.
    In recent times, we may notice some new designs of underwater vehicles, which imitate living underwater organisms, e.g. a fish. These vehicles are called biomimetic. They are driven by undulating propulsion, imitating wavy motion of fins. In the paper, mathematical model of biomimetic underwater vehicle was presented. This model after its implementation in Matlab environment was used in numerical tests, which the aim was selection of parameters of control system enabling on automatic motion on vertical surface
    Źródło:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2017, 18, 12; 1324-1327, CD
    1509-5878
    2450-7725
    Pojawia się w:
    Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle — navigation and autonomous operation
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym — nawigacja i autonomiczny system sterowania
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/221907.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the second part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments on the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on navigation and autonomous operation.
    W artykule przedstawiono część drugą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 2 (213), 2 (213); 53-67
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Report on research with biomimetic autonomous underwater vehicle low level control
    Raport z badań nad biomimetycznym autonomicznym pojazdem podwodnym sterowanie niskopoziomowe
    Autorzy:
    Praczyk, T.
    Szymak, P.
    Naus, K.
    Pietrukaniec, L.
    Hożyń, S.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/223418.pdf
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
    Tematy:
    autonomous underwater vehicle (AUV)
    biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV)
    course and depth control
    autonomous control
    autonomiczny pojazd podwodny
    biomimetyczny autonomiczny pojazd podwodny
    regulacja kursu i głębokości
    sterowanie autonomiczne
    Opis:
    The paper presents the first part of the final report on all the experiments with biomimetic autonomous underwater vehicle (BAUV) performed within the confines of the project entitled ‘Autonomous underwater vehicles with silent undulating propulsion for underwater ISR’, financed by Polish National Center of Research and Development. The report includes experiments in the swimming pool as well as in real conditions, that is, both in a lake and in the sea. The tests presented in this part of the final report were focused on low-level control.
    W artykule przedstawiono część pierwszą końcowego raportu z prac zrealizowanych w ramach projektu „Autonomiczne pojazdy podwodne z cichym napędem falowym” współfinansowanego przez Narodowe Centrum Badań rozwoju w latach 2013–2017.
    Źródło:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej; 2018, R. 59 nr 1 (212), 1 (212); 105-123
    0860-889X
    Pojawia się w:
    Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Propulsion System Analysis Based on Particle Image Velocimetry Method in Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
    Analiza układu napędowego z wykorzystaniem metody PIV w biomimetycznym bezzałogowym pojeździe podwodnym
    Autorzy:
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2134962.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    Biomimetic Unmanned Underwater Vehicle
    BUUV
    Fluid-Structure Interaction
    FSI
    Particle Imagine Velocimetry
    PIV
    underwater robotics
    biomimetyczny bezzałogowy pojazd podwodny
    interakcja płynu i napędu falowego
    anemometria obrazowa
    robotyka podwodna
    Opis:
    The article presents a laboratory stand for direct measurement of the thrust generated by the undulating propulsion system of a biomimetic underwater vehicle. The laboratory water tunnel enables research and comparison of the generated thrust with the results of the fin and fluid interaction analysis using the Particle Image Velocimetry method. The water tunnel is equipped with an industrial camera for recording changes in the position of markers highlighted with a line laser in the area of analysis. The comparison of the results obtained by the PIV method with the industrial force sensor allows for the analysis of the efficiency of the biomimetic propulsion system as a function of both design and control parameters.
    W artykule przedstawiono stanowisko laboratoryjne do bezpośredniego pomiaru naporu generowanego przez napęd falowy biomimetycznego pojazdu podwodnego. Stanowisko umożliwia przeprowadzenie badań i porównanie generowanego naporu z wynikami analizy interakcji płetwy i płynu z wykorzystaniem metody PIV. Stanowisko wyposażone jest w kamerę przemysłową do rejestrowania zmiany położenia markerów podświetlonych liniowym laserem w obszarze analizy. Porównanie wyników uzyskanych metodą PIV z przemysłowym czujnikiem siły pozwala na analizę sprawności biomimetycznego układu napędowego w funkcji zarówno parametrów konstrukcyjnych jak i sterujących.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 23--27
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Przeciwminowe roboty : pojazdy kroczące
    Mine countermeasures legged vehicles
    Autorzy:
    Jankiewicz, M.
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/210109.pdf
    Data publikacji:
    2007
    Wydawca:
    Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
    Tematy:
    biomimetyka
    robot kroczący
    pojazd podwodny
    działania przeciwminowe
    biomimetic
    legged robot
    underwater vehicle
    mine countermeasures
    Opis:
    W artykule przedstawiono nową klasę autonomicznych maszyn - robotów przeciwminowych, przeznaczonych do prowadzenia działań na lądzie, w strefie litoralnej oraz na wodach bardzo płytkich i płytkich (ang. VSW - Very Shallow Water, SW - Shallow Water). Zaprezentowano opracowane w USA konstrukcje biomimetycznych robotów kroczących, wzorowanych na budowie oraz cechach zachowań żywych organizmów, w ramach programów BURP (Biomimetic Underwater Robot Program) oraz BIODYNOTICS (The Biologically Inspired Multifunctional Dynamic Robotics). Omówiono przeznaczenie, budowę oraz sposoby zwalczania zagrożenia minowego prowadzone przez autonomiczne, kroczące pojazdy podwodne (ALUV’s - Autonomous Legged Underwater Vehicles).
    The article presents autonomous vehicles used for detection and clearance of land and naval mines on littoral zone and very shallow water. The data about US, BURP, and BIODYNOTICS programs including state of the art of innovative, biologically inspired legged robots are given. Also mine countermeasures based on ALUV’s (Autonomous Legged Underwater Vehicles) are presented.
    Źródło:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej; 2007, 56, 1; 273-286
    1234-5865
    Pojawia się w:
    Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Tytuł:
    Projekt i wykonanie bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym - REBA
    Design and Implementation of an Unmanned Underwater Vehicle with Hybrid Drive - REBA
    Autorzy:
    Łarzewski, Bartosz
    Hałas, Jakub
    Powarzyński, Daniel
    Lewandowski, Jarosław
    Piskur, Paweł
    Powiązania:
    https://bibliotekanauki.pl/articles/2174235.pdf
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
    Tematy:
    bezzałogowy pojazd podwodny
    pojazd bezzałogowy sterowany zdalnie
    pół-autonomiczny pojazd podwodny
    napęd biomimetyczny
    napęd hybrydowy
    Unmanned Underwater Vehicle
    UUV
    Remote Operating Vehicle
    ROV
    semi-autonomous underwater vehicle
    biomimetic propulsion system
    hybrid drive
    Opis:
    W artykule przedstawiono projekt i realizację bezzałogowego pojazdu podwodnego o napędzie hybrydowym. Pojazd może być sterowany zdalnie w pozycji nawodnej, jak również posiada możliwość przemieszczenia podwodnego do wskazanego rejonu w celu przeprowadzenia rozpoznania oraz ataku poprzez detonację przenoszonego ładunku lub autodestrukcję. W artykule przedstawiono projekt i wykonanie konstrukcji mechanicznej, warstwy sprzętowej, programowej oraz wnioski wynikające ze wstępnych badań w basenie laboratoryjnym i w środowisku morskim.
    The article presents the design and implementation of an unmanned underwater vehicle with hybrid propulsion system. The vehicle can be controlled remotely as well as it has the ability to reach the indicated area in order to carry out reconnaissance and attack by detonating the carried load or self-destructing. The article presents both the hardware and software layers as well as the results of preliminary tests.
    Źródło:
    Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 4; 61--67
    1427-9126
    Pojawia się w:
    Pomiary Automatyka Robotyka
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
      Wyświetlanie 1-15 z 15

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies