Temat: badania podwodne - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Morskie badania wdrożeniowo-eksploatacyjne systemu monitoringu głębinowego
Sea exploitation - implementation trials of underwater monitoring system
Autorzy:: Graczyk, T.
Matejski, M.
Dramski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366658.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: pojazdy głębinowe
badania podwodne
monitoring
underwater vehicles
underwater research
Opis:: W artykule przedstawiono zakres i sposób realizacji badań eksploatacyjno-wdrożeniowych systemu monitoringu wykorzystującego zdalnie sterowany pojazd głębinowy. Badania potwierdzają słuszność założeń projektowych oraz określają własności użytkowe systemu i jego przydatność w zastosowaniach badawczych i komercyjnych. System monitoringu zbudowany na Wydziale Techniki Morskiej w Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym testowano z okrętu wojennego w Zatoce Pomorskiej.
A scope and manner of realisation of the exploitation and implementation trials of underwater monitoring system applying a remotely operated vehicle are described in the paper. Investigations approve rightness of the design assessments and its usability in research and commercial tasks. The monitoring system built at the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology, has been tested from the warship in Pomorska Bay.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2009, 2(27); 37-47
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Scientific Diving in Poland and Invitation to the Polish Committee on Scientific Diving
Nurkowanie naukowe w Polsce i zaproszenie do Polskiego Komitetu Nurkowania Naukowego
Autorzy:: Bałazy, Piotr
Kontny, Bartosz
Różycki, Janusz
Saniewski, Michał
Puczko, Dariusz
Pydyn, Andrzej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/32717892.pdf
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: research diving
underwater research
underwater works
płetwonurkowanie w celach badawczych
badania podwodne
prace podwodne
Opis:: Scientific diving (i.e. diving for research purposes organised by universities and research institutes) was excluded from the Act on the performance of underwater works in 2014. With the exception of the introduction of internal regulations at several academic institutions involved in underwater research, to date it remains unregulated at national level. In May this year, an initiative group consisting of six scientific institutions established the Polish Scientific Diving Committee - PKNN. Its aim is to unite Polish institutions using scientific diving in their activities, to represent their interests in the national and international arena, to co-operate and exchange experience, to adopt and develop appropriate standards and procedures, including those relating to safety, and to achieve the future introduction in Poland of regulations fully regulating scientific diving, as well as to support the development of this field of underwater research in Poland.
Nurkowanie naukowe (tj. nurkowanie w celach badawczych organizowane przez uczelnie i instytuty badawcze) zostało wyłączone spod ustawy o wykonywaniu prac podwodnych w 2014 r. Za wyjątkiem wprowadzenia wewnętrznych regulacji w kilku instytucjach naukowych zajmujących się badaniami podwodnymi, na poziomie krajowym pozostaje ono jak dotąd nieuregulowane żadnymi przepisami. Grupa inicjatywna składająca się z sześciu instytucji naukowych w maju b.r. powołała do życia Polski Komitet Nurkowania Naukowego - PKNN. Jego celem jest zjednoczenie polskich instytucji wykorzystujących nurkowanie naukowe w swojej działalności, reprezentowanie ich interesów na arenie krajowej i międzynarodowej, współpraca i wymiana doświadczeń, przyjęcie i wypracowanie odpowiednich norm i procedur, w tym w zakresie bezpieczeństwa, a także doprowadzenie w przyszłości do wprowadzenia w Polsce przepisów regulujących w pełni nurkowanie naukowe, jak również wspieranie rozwoju tej dziedziny badań podwodnych w Polsce.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2021, 3(76); 77-83
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
The influence of control algorithms on ROV operation
Autorzy:: Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: pojazd głębinowy
ROV
badania podwodne
automatyka ruchu
automatyczne sterowanie
underwater vehicle
underwater investigations
automatics of movement
automatic control
Opis:: Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Underwater laser imaging = Podwodne obrazowanie laserowe
Podwodne obrazowanie laserowe
Autorzy:: Metoyer, Shelby.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 4, s. 39-52
Współwytwórcy:: Bogucki, Darek. Autor
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Badania naukowe
Światło
Optyka
Nurkowanie
Prace podwodne
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Artykuł dotyczy systemów podwodnego obrazowania laserowego oraz ich ulepszeń, które pozwalają na bardzo dokładne pomiary w większych zakresach, niż było to wcześniej możliwe. W tekście omówiono zjawisko absorpcji światła i złożonych interakcji rozpraszania światła i wody oceanicznej, które znacząco wpływają na widoczność pod wodą. Przeanalizowano także procesy wpływające na propagację i widoczność światła podwodnego oraz zastosowanie najnowszych systemów obrazowania laserowego.
Ilustracje, wykresy.
Bibliografia na stronie 52.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Underwater vehicles in the research work of Szczecin Universities – system and applications = Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Pojazdy podwodne w pracach naukowych Uniwersytetu Szczecińskiego – systemy i zastosowania
Autorzy:: Graczyk, Tadeusz.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 51-63
Data publikacji:: 2022
Tematy:: Uniwersytet Szczeciński
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Okręty podwodne
Badania naukowe
Budowa i konstrukcje
Obsługa i eksploatacja
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: Artykuł przedstawia wyniki badań dotyczących rozwoju systemów bezzałogowych zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych (BZSPG) i współpracy Uniwersytetu Szczecińskiego z innymi uczelniami i instytucjami gospodarki morskiej w zakresie aplikacji tych systemów. Prace obejmowały także zagadnienia projektowania koncepcyjnego systemów pojazdów głębinowych, projektowania i analizy wykonawczej podsystemów pojazdów, zagadnienia prognozowania i realizacji określonych właściwości ruchowych pojazdów głębinowych i aplikacje zbudowanych systemów.
Tabele, fotografie, ilustracje.
Bibliografia na stronie 63.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Initial verification of an application for the calculation of technological parameters during production of trimix mixture = Wstępna weryfikacja aplikacji do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej
Autorzy:: Budych, Piotr.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 2, s. 7-14
Współwytwórcy:: Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Nurkowanie
Prace podwodne
Analiza danych
Badania naukowe
Inżynieria mechaniczna
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: W artykule omówiono wyniki badań przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej, realizowanej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Badania dotyczyły stworzenia aplikacji do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej. Jest to jedna z mieszanin oddechowych wykorzystywanych do realizacji nurkowania. Przedstawiono pozostałe mieszaniny oddechowe oraz ich charakterystykę. Autor zauważa, że obliczenia konieczne do wytworzenia optymalnej mieszaniny są żmudne, stąd też potrzeba stworzenia aplikacji. Opracowana aplikacja służy do obliczeń parametrów technologicznych podczas produkcji mieszaniny trimiksowej i jest dedykowana do produkcji gazu z uprzednio wyprodukowanej mieszaniny nitroksowej.
Tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 13.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Stability testing method for underwater ROVs = Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Metoda badania stateczności pojazdów głębinowych typu ROV
Autorzy:: Zając, Patryk.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 1, s. 23-34
Współwytwórcy:: Dawidziuk, Marek. Autor
Olejnik, Adam (prace podwodne). Autor
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte
Pojazdy podwodne bezpilotowe (UUV)
Urządzenia
Budowa i konstrukcje
Prace podwodne
Badania naukowe
Artykuł z czasopisma fachowego
Raport z badań
Opis:: W artykule omówiono wyniki badań naukowych przeprowadzonych na potrzeby pracy dyplomowej inżynierskiej w Katedrze Technologii Prac Podwodnych Akademii Marynarki Wojennej w Gdyni. Praca dotyczyła opracowania metody i stanowiska do badania stateczności bezzałogowych, zdalnie sterowanych pojazdów głębinowych typu ROV. W eksperymentach wykorzystano metodę momentów statycznych oraz pojazd ROV Seabotix LBV 200 fabrycznie wyposażony w manipulator. Wykazano, że możliwe jest opracowanie metody wyznaczania wartości wysokości metacentrycznej pojazdu oraz zbadanie stateczności konstrukcji pojazdu, przy wykorzystaniu danych konstrukcyjnych podanych przez producenta.
Ilustracje, tabele, wykresy.
Bibliografia na stronie 34.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: The possibilities and chances of the Project Energy Complex Kovin - new coal mine and power plant
Możliwości i szanse projektu kompleksu energetycznego Kovin - nowa kopalnia węgla i elektrownia
Autorzy:: Radunovic, M.
Kecman, O.
Mihajlovic, T.
Schlenstedt, J.
Denke, P.
Djuric, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/349031.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: węgiel
górnictwo podwodne
badania geologiczne
elektrownia
eksperyment
underwater mining
coal
geological explorations
power plant
experiment
Opis:: Project Energy Complex Kovin refers to future coal mining and power plant construction. Coal from a Kovin deposit is in all parameters of quality suitable for burning in power plants and commercial use. Over the past 15 years in the "unprotected" part of the deposit there is a test pit with an experimental underwater coal mining method to collect data and examine the possibilities of this method in large-scale and reserves adequate for the construction of power plants. This paper presents the activities, activities that are in progress and highlights of the project.
Projekt Kompleksu Energetycznego Kovin dotyczy przyszłej budowy kopalni oraz elektrowni. Węgiel ze złoża Kovin jest we wszystkich parametrach jakościowych odpowiedni do spalania w elektrowniach oraz do stosowania komercyjnego. Przez ostatnie 15 lat niechroniona część złoża w tym miejscu stanowiła wyrobisko testowe do badania eksperymentalnej metody podwodnego wydobywania węgla. Celem badań było pozyskanie danych oraz zweryfikowanie możliwości wykorzystania tej metody na dużą skalę i zapewnienia wystarczających ilości węgla dla funkcjonowania elektrowni. Niniejszy artykuł przedstawia działania oraz czynności w toku, a także opisuje główne zamierzenia projektu.
Źródło:: Górnictwo i Geoinżynieria; 2011, 35, 3; 291-305
1732-6702
Pojawia się w:: Górnictwo i Geoinżynieria
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Optimization of autonomous underwater vehicle mission planning process
Autorzy:: Wawrzyński, Wojciech
Zieja, Mariusz
Żokowski, Mariusz
Sigiel, Norbert
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2173653.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sea bottom research
autonomous underwater systems
AUV trajectory
badania dna morskiego
autonomiczne systemy podwodne
trajektoria AUV
Opis:: This article presents the information concerning aspects of the autonomous underwater vehicle (AUV) mission planning process, emphasizing maritime security monitoring and surveillance, and using side-looking sonars as a primary data source. The paper describes characteristic mission plan phases and gives suggestions for the operators, mainly concerning the safety and effectiveness of the AUV mission. The article describes the coverage path planning algorithm, which could be used to create an effective AUV mission plan, considering AUV manoeuvrability, sonar characteristics, and environmental factors. The results of the algorithms have been verified during the real mission of the AUV vehicle.
Źródło:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences; 2022, 70, 2; art. no. e140371
0239-7528
Pojawia się w:: Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Research on saturation diving in Poland and its implementation. Part 1 B. General characteristics of saturation diving research in our Poland. Pioneer times: 1967-1985 = Badania nad nurkowaniami saturowanymi w Polsce i ich wdrażanie. Część 1 B. Ogólna charakterystyka badań nad nurkowaniami saturowanymi w naszym kraju. Czasy pionierskie: lata 1967-1985
Badania nad nurkowaniami saturowanymi w Polsce i ich wdrażanie.
Autorzy:: Skrzyński, Stanisław.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2022, nr 1, s. 65-86
Data publikacji:: 2022
Tematy:: Uniwersytet Szczeciński
Badania naukowe
Nurkowanie
Dekompresja (nurkowanie)
Prace podwodne
Sprzęt nurkowy
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: W artykule omówiono badania i proces wdrażania technologii nurkowań saturowanych w Polsce. Historia polskich badań dotyczących nurkowań saturowanych sięga 1967 roku. Autor wskazuje polską specyfikę tych badań i osiągnięcia na tle uwarunkowań gospodarczych, a także kilku najwybitniejszych polskich naukowców. Wskazuje, że Polska jest w pierwszej szóstce krajów, które badały i wdrażały technologię nurkowań saturowanych. Omawia ogólną charakterystykę dekompresji w nurkowaniach saturowanych, wpływ okienka tlenowego na dekompresję oraz fazy nurkowania saturowanego. Opisuje również polskie konstrukcje habitatów typu Meduza i Geonur i ich zastosowanie do prac podwodnych na polskim szelfie i akwenach przybrzeżnych.
Tabele, fotografie, ilustracje.
Bibliografia na stronie 86.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Research on saturation diving in Poland and its implementation. Part 1 A, General characteristics of saturation diving research in our Poland. Pioneer times, 1967-1985
Badania nad nurkowaniami saturowanymi w Polsce i ich wdrażanie.
Autorzy:: Skrzyński, Stanisław.
Powiązania:: Polish Hyperbaric Research 2021, nr 4, s. 53-71
Data publikacji:: 2021
Tematy:: Badania naukowe
Nurkowanie
Dekompresja (nurkowanie)
Prace podwodne
Sprzęt nurkowy
Oddychanie
Inżynieria morska
Artykuł z czasopisma fachowego
Opis:: W artykule omówiono badania i proces wdrażania technologii nurkowań saturowanych w Polsce. Historia polskich badań dotyczących nurkowań saturowanych sięga 1967 roku. Autor wskazuje polską specyfikę tych badań i osiągnięcia na tle uwarunkowań gospodarczych, a także kilku najwybitniejszych polskich naukowców. Omawia ogólną charakterystykę dekompresji w nurkowaniach saturowanych, wpływ okienka tlenowego na dekompresję oraz fazy nurkowania saturowanego. Opisuje również polskie konstrukcje habitatów typu Meduza i Geonur i ich zastosowanie do prac podwodnych na polskim szelfie i akwenach przybrzeżnych.
Bibliografia na stronie 71.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW