Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomous model" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 28
Tytuł:
Dydaktyczny model pojazdu autonomicznego sterowanego znacznikami
Didactic model of autonomous vehicle controlled with markers
Autorzy:
Koziej, A.
Kułakowski, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/253504.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
model pojazdu autonomicznego
sterowanie znacznikami
autonomous vehicle model
control markers
Opis:
W artykule omówiony został problem konstruowania i oprogramowania dydaktycznego modelu pojazdu autonomicznego sterowanego przy pomocy znaczników. Zaprezentowano konstrukcję pojazdu. Opisano architekturę oprogramowania sterującego i rozpoznającego znaczniki, oraz problem planowania ruchu pojazdu. Przeprowadzono testy ruchowe pojazdu oraz szybkości przetwarzania informacji sterujących.
The paper presents the problem of constructing and programming an autonomous vehicle model controlled with markers. The construction of the vehicle has been presented. There has been described architecture of control and recognition marker software as well as the problem of planning the vehicle motion. There have been carried out tests of vehicle mobility and speed of control information processing.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2016, 12; 375-380
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
On the existence of a nontrivial equilibrium in relation to the basic reproductive number
Autorzy:
Wijaya, K. P.
Sutimin, S.
Soewono, E.
Götz, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/907923.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
autonomous model
nontrivial equilibrium
basic reproductive number
nonlinear eigenvalue problem
model autonomiczny
podstawowy współczynnik reprodukcji
wartość własna
Opis:
Equilibrium analysis in autonomous evolutionary models is of central importance for developing long term treatments. This task typically includes checks on the existence and stability of some equilibria. Prior to touching on the stability, one often attempts to determine the existence where the basic reproductive number R0 plays a critical role as a threshold parameter. When analyzing a nontrivial equilibrium (e.g., an endemic, boundary, or coexistence equilibrium) where R0 is explicit, we usually come across a typical result: if R0 > 1, then a nontrivial equilibrium exists in the biological sense. However, for more sophisticated models, R0 can be too complicated to be revealed in terms of the involving parameters; the task of relating the formulation of a nontrivial equilibrium to R0 thus becomes intractable. This paper shows how to mitigate such a problem with the aid of functional analysis, adopting the framework of a nonlinear eigenvalue problem. An equilibrium equation is first to be transformed into a canonical equation in a lower dimension, and then the existence is confirmed under several conditions. Three models are tested showing the applicability of this approach.
Źródło:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2017, 27, 3; 623-636
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwość wykorzystania pojazdów zautomatyzowanych w celu zapewnienia wsparcia osobom niepełnoprawnym w transporcie indywidualnym
Possibility of using automated vehicles to obtain support for disabled people in individual transport
Autorzy:
Kamińska, Ewa Sylwia
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1595473.pdf
Data publikacji:
2021-02-28
Wydawca:
Polskie Wydawnictwo Ekonomiczne
Tematy:
pojazd autonomiczny
pojazd współdzielony
osoba niepełnosprawna
mobilność
autonomous vehicle model
shared vehicle
disabled people
mobility
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie wyników analiz dotyczących mobilności indywidualnej osób z niepełnosprawnościami w aspekcie rozwoju i wdrażania pojazdów zautomatyzowanych. Zwrócono uwagę na zagadnienia mogące w przyszłości wpływać na popularność pojazdów AV (ang. autonomous vehicles) w tej grupie odbiorców. Przeanalizowano wyniki badań dotyczących poziomu wiedzy o pojazdach AV wśród osób niepełnosprawnych, który przekłada się na chęć skorzystania z nowych form mobilności. Zwrócono również uwagę na możliwość współdzielenia przejazdów oraz na proponowane rozwiązania techniczne, które mogą ułatwić realizowanie przejazdów przez tę grupę odbiorców. Analizę przeprowadzono w odniesieniu do aktualnego stanu wiedzy z przedmiotowego zakresu. W ramach podsumowania pracy dokonano syntezy wniosków z przeprowadzonych analiz.
The aim of the article is to present the results of analyses concerning the individual mobility of people with disabilities in terms of the development and implementation of automated vehicles. Issues that may affect the popularity of AV vehicles (autonomous vehicles) for this group of recipients in the future, were highlighted. The research results analysed concerned the level of knowledge about AV vehicles among people with disabilities, which translates into the willingness to use the service. The attentions was the possibility of sharing the trips and the proposed technical solutions that may facilitate the driving by this group of recipients. The analysis was carried out in relation to the current state of knowledge in the field. As part of the summary of the work, an synthesis of the conclusions from the analyses was made.
Źródło:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka; 2021, 2; 14-20
1231-2037
Pojawia się w:
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission
Autorzy:
Rjabtsikov, Viktor
Rassolkin, Anton
Kuts, Vladimir
Kudelina, Karolina
Vaimann, Toomas
Kallaste, Ants
Partyshev, Andriy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1428965.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:
motor drive
model-driven development
autonomous vehicle
gear
Opis:
Variable applications and methodologies are used in the Digital Twin technology. Digital Twin as a trending technology is also a general topic of many industry-oriented research projects. To develop and implement a novel technology, a detailed study of any single part of a system is required. This paper presents a development case study of the parametric Digital Twin of autonomous electric vehicle transmission. Digital Twin combines the advantages of software models and real equipment to reduce total test runs and safe maintenance. The primary duty of the Digital Twin is to allow complete synchronization and connectivity between virtual and real entities. The paper presents a detailed structural description of the virtual entity that considers the parametrization of the transmission.
Źródło:
Journal of Machine Engineering; 2021, 21, 2; 131-140
1895-7595
2391-8071
Pojawia się w:
Journal of Machine Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Challenges associated with the design of a small unmanned autonomous maritime vehicle
Autorzy:
Gerigk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135384.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
unmanned autonomous underwater vehicle
precise position stabilization
simulation model
Opis:
The present paper begins with a presentation of an interdisciplinary research project, the method is then introduced, followed by a brief description of the unmanned autonomous maritime vehicle. The following chapter concerns a combined model describing the motion of the vehicle, including the hydrodynamic and aerodynamic forces. The model takes into account gravity, displacement, resistance, thrust, lift, and other hydrodynamic forces. The primary task of an advanced maritime vehicle is to precisely predict its position. To do so, an integrated model for the acquisition, analysis, and processing of the signals is necessary. The processed signals should then be used for the precise steering of the vehicle. The vehicle should be equipped with a stabilization system. Information on the integrated steering, positioning, and stabilization system of the vehicle is briefly presented in the paper. Such system enables to obtain a fully autonomous vehicle. Some information on the propulsion and underwater energy supply systems is also briefly presented. In the final part of the paper, some of the issues connected with vehicle safety are introduced.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2016, 46 (118); 22-28
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Scene vectorization method for an autonomous robot
Autorzy:
Śmigielski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/134867.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
ADVSEO
Tematy:
wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
autonomiczne roboty
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot
Opis:
The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
Źródło:
Technical Issues; 2015, 4; 32-38
2392-3954
Pojawia się w:
Technical Issues
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Example of formulation of autonomous algorithms used in procedure of modal parameter estimation
Przykłady algorytmów autonomicznych wspomagających estymację parametrów w analizie modalnej
Autorzy:
Lisowski, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/281261.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
experimental modal analysis
autonomous parameter estimation
stabilization diagram
modal model consolidation
Opis:
The paper deals with experimental modal analysis used in engineering practice for investigation of structural dynamics of machines, buildings, civil engineering objects, vehicles, air- and spacecrafts as well as ships. The main scope of the research was focused on stabilization diagram processing and modal model consolidation algorithms being parts of the parameter estimation stage of the identification procedure of a considered system. Formulated algorithms of the stabilization diagram processing that use statistical indicators or fuzzy reasoning are presented in the paper. Next, a modal model consolidation algorithm that aims at the determination of the best estimate of each of the identified system poles from a set of its estimates obtained from a series of estimation procedures is described. The algorithm applies statistical measures of the distribution of modal parameters. Finally, examples of application of the formulated algorithms to real data are reported.
Praca dotyczy eksperymentalnej analizy modalnej wykorzystywanej w badaniu własności dynamicznych: maszyn, budowli i środków transportu. Opisywane badania dotyczyły przede wszystkim dwu etapów procedury identyfikacji wartości parametrów modalnych: wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego i konsolidacji modelu modalnego. W pracy opisano dwa algorytmy wyboru biegunów z diagramu stabilizacyjnego wykorzystujące: wybrane statystyczne wskaźniki opisujące własności biegunów lub reguły wnioskowania rozmytego. Następnie opisano sformułowany algorytm konsolidacji modelu modalnego mający na celu wybór najlepszych ze zbioru dostępnych estymat biegunów otrzymanych w wyniku wykonania serii procedur estymacji parametrów modalnych. W sformułowanym algorytmie wykorzystano statystyczne miary rozkładu wartości parametrów modalnych. Opis uzupełniono zestawieniem rezultatów zastosowania sformułowanych algorytmów do wyników badań rzeczywistego obiektu.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2005, 43, 2; 345-365
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on driving behavior decision making system of autonomous driving vehicle based on benefit evaluation model
Autorzy:
Wang, Pengwei
Gao, Song
Li, Liang
Cheng, Shuo
Zhao, Hailan
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/223910.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous driving vehicle
decision making model
finite state machine
lane change decision
Opis:
Autonomous driving vehicle could increase driving efficiency, reduce traffic congestion and improve driving safety, it is considered as the solution of current traffic problems. Decision making systems for autonomous driving vehicles have significant effects on driving performance. The performance of decision making system is affected by its framework and decision making model. In real traffic scenarios, the driving condition of autonomous driving vehicle faced is random and time-varying, the performance of current decision making system is unable to meet the full scene autonomous driving requirements. For autonomous driving vehicle, the division between different driving behaviors needs clear boundary conditions. Typically, in lane change scenario, multiple reasonable driving behavior choices cause conflict of driving state. The fundamental cause of conflict lies in overlapping boundary conditions. To design a decision making system for autonomous driving vehicles, firstly, based on the decomposition of human driver operation process, five basic driving behavior modes are constructed, a driving behavior decision making framework for autonomous driving vehicle based on finite state machine is proposed. Then, to achieve lane change decision making for autonomous driving vehicle, lane change behavior characteristics of human driver lane change maneuver are analyzed and extracted. Based on the analysis, multiple attributes such as driving efficiency and safety are considered, all attributes benefits are quantified and the driving behavior benefit evaluation model is established. By evaluating the benefits of all alternative driving behaviors, the optimal driving behavior for current driving scenario is output. Finally, to verify the performances of the proposed decision making model, a series of real vehicle tests are implemented in different scenarios, the real time performance, effectiveness, and feasibility performance of the proposed method is accessed. The results show that the proposed driving behavior decision making model has good feasibility, real-time performance and multi-choice filtering performance in dynamic traffic scenarios.
Źródło:
Archives of Transport; 2020, 53, 1; 21-36
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An approximate method for calculating the resistance of a transport ship model
Autorzy:
Szelangiewicz, Tadeusz
Żelazny, Katarzyna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/135240.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:
friction resistance
total resistance
approximation of ship model resistance
autonomous ships
unmanned surface vessel (USV)
ship model
Opis:
The article presents regression formulas for calculating the friction resistance RF and the total resistance RT of ship models in the 2.0–10.0 m range. The method for calculating the total resistance is novel and applies to the design models of an unmanned surface vessel (USV) for experimental testing of autonomous control. For both regression models (RF and RT), statistical and substantive tests were performed (the results of the calculations were compared with the experimental measurements). In both cases, convincing results were obtained, which have confirmed the possibility of their use at the preliminary design stage of unmanned ship models.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2019, 60 (132); 64-71
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
An autonomous multi-sensor satellite system based on multi-agent blackboard model
Autonomiczny wieloczujnikowy system satelitarny oparty na wieloagentowym modelu tablicowym
Autorzy:
He, L.
Li, G.
Xing, L.
Chen, Y.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/300595.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:
satelita autonomiczny
model tablicowy
wieloagentowy
harmonogramowanie adaptacyjne
planowanie
autonomous satellite
blackboard model
multi-agent
adaptive scheduling
planning
Opis:
Traditional Earth observation satellite cannot work well in terms of emergencies, environmental uncertainties and scientific events discovery. Therefore, it is of significance to study the new generation of autonomous Earth observation satellite. In order to develop an autonomous satellite system with distributed and coordinated functions, this paper proposes an autonomous satellite system based on distributed multi-agent blackboard model. Multiple agents including functions of pre-processing, planning, scheduling and execution are designed. Agents share information and communicate through a blackboard which stores the task sequence, the action sequence and the satellite status. An adaptive rule-based heuristic scheduling algorithm and a forward search planning algorithm are proposed. The simulation experiments and computational results prove that the system can deal with scientific events discovery, satellite faults, cloud obscuration and emergencies without human intervention, which can greatly enhance the efficiency and reliability of Earth observation satellites. The validity of the proposed model and algorithm is proved.
Tradycyjne satelity obserwacji Ziemi nie nadają się do pracy w sytuacjach kryzysowych, warunkach niepewności środowiskowej oraz w okolicznościach związanych z odkryciami naukowymi. Dlatego też istotne znaczenie ma badanie nowej generacji autonomicznych satelitów obserwacji Ziemi. W celu opracowania autonomicznego systemu satelitarnego o rozproszonych i skoordynowanych funkcjach, w niniejszej pracy zastosowano rozproszony wieloagentowy model tablicowy. Zaprojektowano agenty, w tym funkcje wstępnego przetwarzania, planowania, harmonogramowania i wykonania. Agenty te wymieniają między sobą informacje i komunikują się za pośrednictwem tablicy (ang. blackboard), na której przechowywane są informacje dotyczące sekwencji zadań i działań oraz stanu satelity. Zaproponowano adaptacyjny, regułowy, heurystyczny algorytm harmonogramowania oraz algorytm planowania metodą wyszukiwania w przód. Przeprowadzone eksperymenty symulacyjne oraz wyniki obliczeń dowodzą, że omawiany system sprawdza się w przypadkach odkryć naukowych, awarii satelitarnych, zachmurzenia oraz w sytuacjach kryzysowych nie wymagając interwencji człowieka, co może znacznie zwiększać wydajność i niezawodność satelitów obserwacji Ziemi. W pracy wykazano trafność proponowanego modelu i algorytmów.
Źródło:
Eksploatacja i Niezawodność; 2017, 19, 3; 447-458
1507-2711
Pojawia się w:
Eksploatacja i Niezawodność
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling of an actuator in the vacuum control system of an autonomous milking machine
Modelowanie zespołu wykonawczego w układzie sterowania podciśnieniem autonomicznego aparatu udojowego dla krów
Autorzy:
Lis, S.
Juszka, H.
Mendyk, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/93933.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
machine milking
autonomous milking machine
control
simulation model
krowa
dój maszynowy
autonomiczny aparat udojowy
sterowanie
model symulacyjny
Opis:
Design intents for an actuator of the suction pressure control system in an autonomous milking machine were presented. For determination of its dynamic properties step characteristic was taken. The considered object was described with transmittance and thermodynamic models. Models were identified and their parameters were adjusted. Computer simulation was carried out in MATLAB®-Simulink. Analysis of research results proved that the thermodynamic model allows more detailed reflection of dynamic characteristic of the real object. Its degree of imperfections is 0.99%. For the transmittance model a degree of imperfection with the value of 2.02% was obtained.
Przedstawiono założenia projektowe dla zespołu wykonawczego układu sterowania podciśnieniem ssącym w autonomicznym aparacie udojowym. Dla określenia jego właściwości dynamicznych na stanowisku badawczym zdjęto charakterystykę skokową. Rozpatrywany obiekt opisano modelami: transmitancyjnym i termodynamicznym. Modele zidentyfikowano i dostrojono ich parametry. Przeprowadzono symulację komputerową w programie MATLAB®-Simulink. Analiza wyników badań wskazała, iż model termodynamiczny pozwala na dokładniejsze odwzorowanie charakterystyki dynamicznej obiektu rzeczywistego. Jego stopień niedoskonałości εi wynosi 0,99%. Dla modelu transmitancyjnego otrzymano stopień niedoskonałości εi o wartości 2,01%.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2016, 20, 3; 95-104
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wychowanie we wspomaganiu rozwoju człowieka sprawczego. Przesłanki teoretyczne
Autorzy:
Bednarczuk, Beata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/606685.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Marii Curie-Skłodowskiej. Wydawnictwo Uniwersytetu Marii Curie-Skłodowskiej
Tematy:
autonomous men
the self-authoring men
transgressions
model of education
człowiek sprawczy
człowiek autorski
transgresje
model wychowania
Opis:
In the light of recent studies by psychologists, a human is not only a product of genetic and cultural transmission. S/he becomes an active person, an author, who is a subject of the influence of the world, but who also creates this world (Kozielecki 1999). This means that a human has the right to form his/her own personality, as well as the right to develop freely. A common practice in contemporary global reality has become to center upon individuality and upon characteristics of the inner self of man. Consequently, the approach to thinking and describing human life by categories: becoming a subject of one’s own life, self-realization, individualization has spread recently. Thus, the educational process should be focused on a human being, understood as an autonomous entity, which gradually discovers itself (Błachnio 2011, s. 75). In the search for the optimal model of education, the model of Civic Cooperation developed by A. Brzezińska (2000, 2004), appears to be significant. An important element of the abovementioned model is training of subjectivity, which makes possible both: the formation of readiness for the personal and environmental development, and self-realization.
W świetle analiz psychologów człowiek nie jest jedynie produktem przekazu genetycznego i kulturowego. Staje się aktywnym sprawcą, który podlega wprawdzie oddziaływaniu świata, ale również ów świat tworzy (Kozielecki 1999). Oznacza to, że człowiekowi przysługuje prawo do samodzielnego kształtowania własnej osobowości, do swobodnego rozwoju. We współczesnej globalnej rzeczywistości następuje koncentracja na indywidualności człowieka. W związku z tym powszechną praktyką stało się ześrodkowanie na indywidualizmie i psychologizmie jednostki, rozpowszechniła się „moda na myślenie i opisywanie rzeczywistości ludzkiej za pomocą kategorii «upodmiotawiania się», samorealizacji, indywidualizacji i autosterowności” (Błachnio 2011, s. 75). W poszukiwaniach optymalnego modelu wychowania, rozwijającego wspomniane właściwości, ważny wydaje się Model Obywatelskiej Współpracy, opracowany przez A. Brzezińską (2000, 2004). Jego charakterystyką jest trening upodmiotowienia, pozwalający zarówno na kształtowanie gotowości do rozwoju jednostki i jej otoczenia, jak też na samorealizację.
Źródło:
Lubelski Rocznik Pedagogiczny; 2015, 34, 2
0137-6136
Pojawia się w:
Lubelski Rocznik Pedagogiczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wybrane systemy transportu autonomicznego. Systemy PRT. Systemy torowe i ich ewolucja
Autorzy:
Choromański, Włodzimierz
Grabarek, Iwona
Kozłowski, Maciej
Czerepicki, Andrzej
Marczuk, Katarzyna Anna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1857450.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
transport autonomiczny
system PRT
pojazd PRT
autonomous transport
PRT system
PRT vehicle model
Opis:
Trudno dzisiaj jednoznacznie powiedzieć, kto był prekursorem pojazdu autonomicznego. Niewątpliwie idea pojazdu poruszającego się samodzielnie od dawna nurtowała inżynierów, specjalistów transportu, a jej początki sięgają jeszcze czasów przed II wojną światową. W roku 1926 amerykańska firma Chandler Motor Car eksperymentowała z samochodem sterowanym pośrednio przez kierowcę siedzącego w podążającym za pojazdem samochodzie.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 1; 66-75
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of an autonomous/unmanned survey vessel (asv/usv) in bathymetric measurements
Autorzy:
Specht, C.
Świtalski, E.
Specht, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258532.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
autonomous
unmanned survey vessel (ASV/USV)
bathymetric measurements
digital sea bottom model
bathymetric map
Opis:
The accuracy of bathymetric maps, especially in the coastal zone, is very important from the point of view of safety of navigation and transport. Due to the continuous change in shape of the seabed, these maps are fast becoming outdated for precise navigation. Therefore, it is necessary to perform periodical bathymetric measurements to keep them updated on a current basis. At present, none of the institutions in Poland (maritime offices, Hydrographic Office of the Polish Navy) which are responsible for implementation of this type of measurements has at their disposal a hydrographic vessel capable of carrying out measurements for shallow waters (at depths below 1 m). This results in emergence of large areas for which no measurement data have been obtained and, consequently, the maps in the coastal zones are rather unreliable. The article presents the concept of bathymetric measurements for shallow waters with the use of an autonomous, unmanned survey vessel (ASV/USV). For this purpose, the authors modernized a typical ASV/USV unit with standard radio remote control system to the fully autonomous mode. As part of the modernization, the route planning software was created. The developed software works based on, alternatively, GNSS measurements of the coastline, or satellite images. The system was supplemented by an own autopilot (adapted for flying drones). Moreover, the method of controlling electric motors was changed thanks to the use of own electronic circuit. The modernized ASV/USV measuring system was verified by performing bathymetric measurements of the retention reservoir in Gdansk, Poland. Then, the obtained measurement data were used to create a digital bottom model and a bathymetric map of the reservoir.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2017, 3; 36-44
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie systemów autonomicznych i optymalizacja ich sposobów na przetrwanie
Modeling of Autonomous Systems and Optimization of Their Survival Strategies
Autorzy:
Węgrzyn, Maciej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/553216.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Instytut Filozofii
Tematy:
system autonomiczny
modelowanie
optymalizacja
strategia zapewniająca przetrwanie
autonomous system
model-building
optimization
survival strategy
Opis:
Rozważa się problemy systemowe: najmniejszej „czarnej skrzynki” oraz najmniejszego systemu autonomicznego w sensie Mariana Mazura. Przedstawia się pewne konsekwencje biologiczne. Przy użyciu uogólnienia Mazurowskiego pojęcia autonomu rozważa się proste ilościowe aspekty łączenia i optymalizacji działania takich układów. Następnie przedstawia się podstawowe strategie energetyczne organizmów żywych, zapobiegające degeneracji ich materii: rozbudowę, transformację struktury oraz odrzucanie zużytego tworzywa.
The problems of: a minimal „black box” and a minimal autonomous system (a concept proposed by Marian Mazur) are considered. Some biological implications are considered, too. A generalization of the autonomous system is used to present simple quantitative aspects of joining and optimization of functioning of such systems. Basic energetic strategies employed by organisms to prevent degeneration of their bodies are listed: extension, transformation of structure, rejecting worn out body parts.
Źródło:
Filozoficzne Aspekty Genezy; 2013, 10; 203-239
2299-0356
Pojawia się w:
Filozoficzne Aspekty Genezy
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 28

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies