Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomous control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 66
Tytuł:
Zastosowanie komputerowych systemów wizyjnych w sterowaniu autonomicznymi robotami rolnymi
The application of computer vision systems in the guidance of autonomous agricultural robots
Autorzy:
Grzechowiak, Ryszard
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/884335.pdf
Data publikacji:
2019-04-30
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Tematy:
roboty rolnicze
autonomiczne maszyny rolnicze
sterowanie
systemy wizyjne
computer vision systems
autonomous agricultural machines
control
Opis:
W artykule przedstawiono wybrane problemy związane z prawidłowym wyborem elementów systemów widzenia maszynowego. Przedstawiono czujniki i systemy optyczne stosowane do obserwacji otoczenia maszyn rolniczych i uzyskiwania obrazów (zdjęć) o wystarczającej jakości oraz lokalizację i rozmieszczenie elementów systemu na maszynie rolniczej. Opisano także rolę widzenia maszynowego w kierowaniu autonomicznymi maszynami rolniczymi korzystającymi z systemów GPS.
The article presents selected problems related to the proper selection of machine vision system components. Optical sensors and systems for observing the surroundings of agricultural machines and obtaining images (photos) of appropriate quality, as well as the location and layout of system components on an agricultural machine are presented. The role of machine vision in directing autonomous agricultural machines by means of GPS systems is also described.
Źródło:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna; 2019, 2; 24-28
1732-1719
2719-4221
Pojawia się w:
Technika Rolnicza Ogrodnicza Leśna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wprowadzanie struktury w życie dziecka w ujęciu teorii samostanowienia
Provision of structure in educational context: Perspective of self-determination theory
Autorzy:
Święcicka, Małgorzata
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/896452.pdf
Data publikacji:
2019-12-11
Wydawca:
Akademia Pedagogiki Specjalnej im. Marii Grzegorzewskiej. Wydawnictwo APS
Tematy:
teoria samostanowienia
motywacja autonomiczna
dostarczanie struktury
rusztowanie
kontrola rodzicielska
self-determination theory (sdt)
autonomous motivation
provision of structure
scaffolding
parenting control
Opis:
Celem artykułu jest analiza sposobu konceptualizacji pojęcia dostarczania struktury w teorii samostanowienia (self determination theory, SDT). Omówiono podstawowe założenia i tezy SDT dotyczące kształtowania się motywacji autonomicznej. Dokonuje się ono poprzez uwewnętrznienie pierwotnie zewnętrznej motywacji, któremu sprzyja zaspokojenie przez wychowawców podstawowych potrzeb dziecka: autonomii, bliskości i kompetencji. Potrzeba kompetencji jest zaspokajana poprzez dostarczanie struktury, czyli stwarzanie przez dorosłych warunków do radzenia sobie przez dziecko z rzeczywistością. Według SDT warunkiem, aby strukturalizacja zachowania dziecka sprzyjała rozwojowi motywacji autonomicznej, jest równoczesne z dostarczaniem struktury wspieranie autonomii dziecka. W celu pokazania specyfiki ujęcia struktury w SDT, pojęcie to zostało skonfrontowane z innymi terminami, dotyczącymi podobnego obszaru oddziaływań rodzicielskich: rusztowaniem, kontrolą, dyscyplinowaniem i stawianiem granic.
The aim of the article is to analyze the concept of a parent’s provision of structure as proposed in the Self-Determination Theory (SDT). Basic assumptions and thesis of SDT concerning autonomous motivation are discussed. According to SDT, autonomous motivation develops by internalization of initially externalized motivation. Parents can facilitate this process by responding to a child's basic psychological needs: autonomy, relatedness and competence. The need for competence is satisfied by providing a structure, which allows children to feel in control of their environment. Parental structure promotes development of autonomous motivation only when parental support is present. In the article the concept of providing a structure is linked to other similar constructs: scaffolding, control and setting limits, to show the specificity of the SDT perspective.
Źródło:
Psychologia Wychowawcza; 2019, 58(16); 73-84
0033-2860
Pojawia się w:
Psychologia Wychowawcza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Universal Autonomous Control and Management Sytem for multipurpose unmanned surface vessel
Autorzy:
Stateczny, Andrzej
Burdziakowski, Paweł
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/258764.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
unmanned surface vessel
autonomous
management
control
system
Opis:
The paper presents design, structure and architecture of the Universal Autonomous Control and Management System (UACAMS) for multipurpose unmanned surface vessel. The system was designed, installed and implemented on the multipurpose platform - unmanned surface vessel named HydroDron. The platform is designed to execute hydrographic survey missions with multi-variant configuration of the survey system (payload? ) including multi-beam echo sounder, sonar, LiDAR, automotive radar, photographic and spectral camera systems. The UACAMS designed to provide flexibility that enables to operate on the different kind of surface platform and different type of functional payload. The full system configuration provides all four level of autonomy starting from remotely controlled to full autonomous mission. Each level can be implemented and run depending on user specific requirements. The paper explains the differences between autonomous and automatic mission and shows how the autonomy is implemented into the presented system. The full hardware structural design as well as the software architecture are described. In order to confirm initial assumptions the applied system was tested during four- week sea trials and tuned for a selected vessel to confirm assumptions. In the project, also the original shore control station was designed, produced and tested for the vessel, including specific user controls and radio communication system. Conclusions sum up all crucial points of the design and system implementation process.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2019, 1; 30-39
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trends and challenges in unmanned surface vehicles (USV): From survey to shipping
Autorzy:
Barrera, C.
Padron, I.
Luis, F. S.
Llinas, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841556.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
unmanned vehicles
unmanned surface vehicles
guidance
navigation and control
Oceanic Platform of the Canary Islands
MUNIN project
maritime autonomous surface ships
advanced autonomous waterborne application
association for unmanned systems international
Opis:
Autonomy and unmanned systems have evolved significantly in recent decades, becoming a key routine component for various sectors and domains as an intrinsic sign of their improvement, the ocean not being an exception. This paper shows the transition from the research concept to the commercial product and related services for Unmanned Surface Vehicles (USV). Note that it has not always been easy in most cases due to the limitations of the technology, business, and policy framework. An overview of current trends in USV technology looking for a baseline to understand the sector where some experiences of the authors are shown in this work. The analysis presented shows a multidisciplinary approach to the field. USV's capabilities and applications today include a wide range of operations and services aimed at meeting the specific needs of the maritime sector. This important consideration for USV has yet to be fully addressed, but progress is being made.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 1; 135-142
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Towards autonomous shipping: benefits and challenges in the field of information technology and telecommunication
Autorzy:
Yanchin, I.
Petrov, O.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841595.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
information technology
telecommunication
autonomous shipping
maritime information technology
communication system
onboard control system
human-controlled ships
autonomous ship technology
Opis:
This paper is dedicated to an overview of components of an onboard control system of an autonomous ship. This system controls and operates the ship. Therefore, this system needs to be able to analyze the ship’s state, predict its future development and analyze the consequences of its own decisions. The paper focuses on software aspects of the onboard control system, not the hardware. The paper provides an overview of technologies that can be used to implement the components of such a system responsible for planning new routes, handling the ship during the voyage, ensuring its seaworthiness and safety during the voyage, monitoring an autonomous ship from an onshore control centre, ensuring the robustness of the onboard control system, and collective operations of multiple autonomous ships. The paper describes benefits the maritime industry would gain from deploying some of the technologies developed for autonomous ships on ordinary, human-controlled ships. The paper also describes some challenges, especially in the field of automatic decision and reasoning, arising from the emergence of autonomous and smart ships. The main contribution of the paper is that it summarizes existing research in different areas of autonomous ship technology.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2020, 14, 3; 611-619
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Three-dimensional path-following control of an autonomous underwater vehicle based on deep reinforcement learning
Autorzy:
Liang, Zhenyu
Qu, Xingru
Zhang, Zhao
Chen, Cong
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/32898215.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
autonomous underwater vehicle (AUV)
three-dimensional path following
deep reinforcement learning-based control
lineof-sight guidance
controller chattering
Opis:
In this article, a deep reinforcement learning based three-dimensional path following control approach is proposed for an underactuated autonomous underwater vehicle (AUV). To be specific, kinematic control laws are employed by using the three-dimensional line-of-sight guidance and dynamic control laws are employed by using the twin delayed deep deterministic policy gradient algorithm (TD3), contributing to the surge velocity, pitch angle and heading angle control of an underactuated AUV. In order to solve the chattering of controllers, the action filter and the punishment function are built respectively, which can make control signals stable. Simulations are carried out to evaluate the performance of the proposed control approach. And results show that the AUV can complete the control mission successfully.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2022, 4; 36-44
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Human Element and Autonomous Ships
Autorzy:
Ahvenjärvi, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/115965.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
human element
autonomous ship
unmanned ship
future of navigation
unmanned surface vessel (USV)
remote control
Human Machine Interface (HMI)
MUNIN project
Opis:
The autonomous ship technology has become a “hot” topic in the discussion about more efficient, environmentally friendly and safer sea transportation solutions. The time is becoming mature for the introduction of commercially sensible solutions for unmanned and fully autonomous cargo and passenger ships. Safety will be the most interesting and important aspect in this development. The utilization of the autonomous ship technology will have many effects on the safety, both positive and negative. It has been announced that the goal is to make the safety of an unmanned ship better that the safety of a manned ship. However, it must be understood that the human element will still be present when fully unmanned ships are being used. The shore-based control of a ship contains new safety aspects and an interesting question will be the interaction of manned and unmanned ships in the same traffic area. The autonomous ship technology should therefore be taken into account on the training of seafarers. Also it should not be forgotten that every single control algorithm and rule of the internal decision making logic of the autonomously navigating ship has been designed and coded by a human software engineer. Thus the human element is present also in this point of the lifetime navigation system of the autonomous ship.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2016, 10, 3; 517-521
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Synthesis and evaluation of the smart electric powered wheelchair route stabilization concept – a simulation study
Autorzy:
Skrzypczyk, K.
Gałuszka, A.
Antas, T.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/964024.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous robots
robot navigation
sensory system
electric power wheelchair
motion control
Opis:
The paper addresses the problem of algorithm synthesis for controlling the motion of an electric powered wheelchair. The aim of the algorithm is to stabilize the wheelchair following a linear path and avoiding obstacles if occurred on its way. The main restriction imposed on the project is the application of simple low-cost sensors. That implies the system to cope with a number of inaccuracies and uncertainties related to the measurements. The goal of this work is to evaluate the possibility of the wheelchair project with a navigation system which aids a disable person to move in a complex and dynamic areas. Exemplary simulations are presented in order to discuss the results obtained.
Źródło:
Archives of Control Sciences; 2015, 25, 2; 263-273
1230-2384
Pojawia się w:
Archives of Control Sciences
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Study of the problem and the idea of operation of four-wheel-steering cars
Autorzy:
Faryński, Jakub Jan
Żardecki, Dariusz Piotr
Dębowski, Andrzej
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2056096.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz. Przemysłowy Instytut Motoryzacji
Tematy:
autonomous vehicle
control
development
four wheel steering cars
Opis:
The article takes the form of a review paper and focuses on the control problems of four wheel steering vehicles. The main issues related to the control of four wheel steering (4WS) vehicles, the historical development, the current state and the approach to the construction of 4WS vehicles have been discussed. The whole of theoretical issues related to the control of the car direction (including elements related to mathematical modelling and simulation studies of the vehicle motion, issues of synthesis and analysis of the 4WS control algorithms) were presented systemically. The presented collection of literature is based on a rather extensive review relating to 4WS cars and on considerations shaping the concept of development of the topic of control algorithms in 4WS cars. A preliminary concept of control in autonomous cars is also presented and will be explain what type of road manoeuvres it is going to analyse. The authors have also shown an example of the computational apparatus used.
Źródło:
Archiwum Motoryzacji; 2021, 94, 4; 39--59
1234-754X
2084-476X
Pojawia się w:
Archiwum Motoryzacji
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Strategia sterowania mikrosystemem elektroenergetycznym niskiego napięcia zapewniająca jego elastyczną pracę w trybie połączenia z siecią zasilającą i w trybie wyspowym, przy wykorzystaniu zasobnika energii
A control strategy for flexible operation of lv microgrid in both grid- connected and islanded mode based on energy storage utilization
Autorzy:
Małaczek, Michał
Wasiak, Irena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/267429.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
mikrosystemy elektroenergetyczne
sterowanie hierarchiczne
praca wyspowa
jakość zasilania
microgrid autonomous operation
microgrid hierarchical control
energy storage
power quality
Opis:
W artykule zaprezentowano strategię sterowania, która umożliwia pracę mikrosystemu elektroenergetycznego (MSE) niskiego napięcia w dwóch trybach: w połączeniu z siecią zasilającą oraz w trybie wyspowym. Rozpatrywany MSE zawiera sterowalne i niesterowalne źródła energii, zasobnik energii (ZE) oraz odbiory. Strategia sterowania jest hierarchiczna i bazuje na rozszerzeniu funkcjonalności zasobnika energii oraz implementacji centralnego regulatora (CR) zarządzającego pracą urządzeń sterowanych. Przedstawiono koncepcję sterowania ze szczególnym uwzględnieniem działania regulatora centralnego. Zaprezentowano model symulacyjny zbudowany w środowisku PSCAD/EMTDC do analizy proponowanego systemu sterowania i oceny pracy MSE. Przedstawiono i omówiono wyniki symulacji, które obrazują poprawność i efektywność zaproponowanej strategii sterowania.
In the paper, a hierarchical control strategy is presented allowing a low voltage microgrid (MG) to operate in both gridconnected and islanded mode. The considered MG consist of photovoltaic panels (PV), gas microturbine (MT), loads and energy storage (ES). The concept is based on enhancing the functionality of an ESS which is used for energy management in normal operating conditions of the network and a central controller for supervising the network operation in grid-connected and islanded modes. It has been assumed that the ESS serves as grid-forming unit, i.e. maintains the reference voltage and is responsible for short-term power balancing during islanded operation. Performance of the proposed strategy is presented as a reaction of the network on voltage dips, however the idea is applicable to any power quality (PQ) disturbance of unacceptable level occurring in the utility grid. For the considered network a simulation model has been developed using PSCAD/EMTDC platform. Simulation results are presented in the paper which illustrate the operation of the control system and show the microgrid behavior after transition from grid-connected to islanded operation and back.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej; 2019, 62; 77-80
1425-5766
2353-1290
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Sterowanie autonomicznym pojazdem podwodnym o nazwie PAST z wykorzystaniem śledzenia trajektorii
Trajectory Tracking Control of Autonomous Underwater Vehicle Called PAST
Autorzy:
Szymak, Piotr
Kot, Rafał
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2134960.pdf
Data publikacji:
2022
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
trajectory tracking
high-level control
autonomous underwater vehicle
śledzenie trajektorii
sterowanie wysokopoziomowe
autonomiczny pojazd podwodny
Opis:
The increasing development of Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) with varying levels of autonomy can be seen globally. The paper is devoted to the new AUV called PAST being developed and built within the Polish development project entitled „Development of the underwater autonomous transport system” (no. POIR.01.01.01-00-0893/20). Mainly, the paper focuses on high-level control of PAST AUV devoted to controlling along the desired trajectory. It demands a set of tuned controllers of advanced velocity, course, depth, and trim. The trajectory tracking algorithm should be implemented and verified for different trajectories set in practice. At the beginning of the article, an introduction to the research is inserted. Then, the following scientific issues are presented: the mathematical model of AUV motion, high-level control structure, and the trajectory tracking algorithm. Next, the results of numerical research in the Matlab environment are presented. In the end, the conclusions for future research are formulated.
Na całym świecie można zaobserwować rosnący rozwój autonomicznych pojazdów podwodnych (AUV) o różnych poziomach autonomii. Artykuł poświęcony jest opracowywaniu i budowie nowego AUV o nazwie PAST w ramach polskiego projektu rozwojowego pt. „Rozwój podwodnego autonomicznego systemu transportowego” (nr POIR.01.01.01-00-0893/20). Artykuł koncentruje się głównie na wysokopoziomowym sterowaniu pojazdem PAST przeznaczonym do podążania wzdłuż pożądanej trajektorii. Wymaga to zaawansowanego zestawu dostrojonych kontrolerów prędkości, kursu, głębokości i trymu. Algorytm śledzenia trajektorii powinien być zaimplementowany i zweryfikowany dla różnych trajektorii wyznaczanych w praktyce. Na początku artykułu zamieszczone zostało wprowadzenie do badań. Następnie przedstawiono następujące zagadnienia naukowe: model matematyczny ruchu AUV, wysokopoziomową strukturę sterowania oraz algorytm śledzenia trajektorii. Następnie przedstawiono wyniki badań numerycznych w środowisku MATLAB. Na koniec formułowane są wnioski dla przyszłych badań.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2022, 26, 3; 17--22
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robust trajectory tracking control for autonomous vehicle subject to velocity-varying and uncertain lateral disturbance
Autorzy:
Wang, Yuqiong
Gao, Song
Wang, Yuhai
Wang, Pengwei
Zhou, Yingchao
Xu, Yi
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1833621.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
autonomous vehicle
path tracking
velocity tracking
active disturbance rejection control
robustness
Opis:
Autonomous vehicles are the most advanced intelligent vehicles and will play an important role in reducing traffic accidents, saving energy and reducing emission. Motion control for trajectory tracking is one of the core issues in the field of autonomous vehicle research. According to the characteristics of strong nonlinearity, uncertainty and changing longitudinal velocity for autonomous vehicles at high speed steering condition, the robust trajectory tracking control is studied. Firstly, the vehicle system models are established and the novel target longitudinal velocity planning is carried out. This velocity planning method can not only ensure that the autonomous vehicle operates in a strong nonlinear coupling state in bend, but also easy to be constructed. Then, taking the lateral location deviation minimizing to zero as the lateral control objective, a robust active disturbance rejection control path tracking controller is designed along with an extended state observer which can deal with the varying velocity and uncertain lateral disturbance effectively. Additionally, the feed for ward-feedback control method is adopted to control the total tire torque, which is distributed according to the steering characteristics of the vehicle for additional yaw moment to enhance vehicle handing stability. Finally, the robustness of the proposed controller is evaluated under velocity-varying condition and sudden lateral disturbance. The single-lane change maneuver and double-lane change maneuver under vary longitudinal velocity and different road adhesions are both simulated. The simulation results based on Matlab/Simulink show that the proposed controller can accurately observe the external disturbances and have good performance in trajectory tracking and handing stability. The maximum lateral error reduces by 0.18 meters compared with a vehicle that controlled by a feedback-feedforward path tracking controller in the single-lane change maneuver. The lateral deviation is still very small even in the double lane change case of abrupt curvature. It should be noted that our proposed control algorithm is simple and robust, thus provide great potential for engineering application.
Źródło:
Archives of Transport; 2021, 57, 1; 7-23
0866-9546
2300-8830
Pojawia się w:
Archives of Transport
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:
Ficht, G.
Piotrowski, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/156110.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system
Opis:
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2014, R. 60, nr 12, 12; 1235-1240
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Risk Assessment for an Unmanned Merchant Ship
Autorzy:
Rødseth, Ø.J.
Burmeister, H.-C.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117079.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
risk assessment
Unmanned Merchant Ship
Formal Safety Analysis
Formal Safety Assessment (FSA)
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
Autonomous Ship Controller (ASC)
Risk Control
Unified Modelling Language (UML)
Opis:
The MUNIN project is doing a feasibility study on an unmanned bulk carrier on an intercontinental voyage. To develop the technical and operational concepts, MUNIN has used a risk-based design method, based on the Formal Safety Analysis method which is also recommended by the International Mari-time Organization. Scenario analysis has been used to identify risks and to simplify operational scope. Systematic hazard identification has been used to find critical safety and security risks and how to address these. Technology and operational concept testing is using a hypothesis-based test method, where the hypotheses have been created as a result of the risk assessment. Finally, the cost-benefit assessment will also use results from the risk assessment. This paper describes the risk assessment method, some of the most important results and also describes how the results have been or will be used in the different parts of the project.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2015, 9, 3; 357-364
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on the ACC Autonomous Car
Autorzy:
Pozna, C.
Troester, F.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384467.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
autonomous car
driving robot
control system architecture
trajectory tracking
Opis:
The aim of this paper is to present a general view about the autonomous driving researches made in the University of Applied Science Heilbronn, Germany. More exactly we will present aspects about our autonomous car design and construction. We will point out the original elements of our achievements: the driving robot construction and the control system structure design. This will be also the occasion to focus on the tactical level of the mentioned control system in order to present results on the trajectory tracking strategies.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2007, 1, 1; 32-40
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 66

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies