Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "autonomiczne" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 121
Tytuł:
Potential autonomous vehicle ownership growth in Hungary using the Gompertz model
Autorzy:
Alatawneh, Anas
Torok, Adam
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/23966951.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Stowarzyszenie Menedżerów Jakości i Produkcji
Tematy:
autonomiczne pojazdy
Gompertz
adopcja
prognozowanie PKB
Opis:
Autonomous Vehicles (AVs) are anticipated to bring forth a multitude of advantages for upcoming mobility.These potential benefits and many others vary substantially by the market share of AVs. There are several articles that investigated AV market share with a variety of methods, however, they show a huge variation depending on the market specifications. The aim of this research is to calculate private AV adoption rates over time depending on the Hungarian automobile market characteristics. The re-search empirically estimates, using the Gompertz function, the projected growth rates of private auton-omous passenger vehicles in Hungary using historical patterns of human-driven vehicle ownership data on the basis of projected per capita GDP.The study's findings suggest that, in an optimistic and moder-ate scenario, the Hungarian car market is projected to become saturated due to AVs by 2067 and 2076, respectively. However, a pessimistic estimation indicates that saturation is unlikely to occur before 2100. This study’s contribution to the literature is through a mathematical approach that predicts AVs market penetration rate and saturation year, in which the assumptions and the used parameters of the model can be modified depending on different case studies, or they can be updated due to the advancement in technology and improvement in knowledge of the studied market.
Źródło:
Production Engineering Archives; 2023, 29, 2; 155--161
2353-5156
2353-7779
Pojawia się w:
Production Engineering Archives
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wieloobrotowy napęd mechaniczny z autonomicznym zasilaniem i monitorowaniem
Multi-turn Mechanical Drive with Autonomous Power Supply and Monitoring
Autorzy:
Alfuth, Ł.
Muc, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/341757.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydawnictwo Uniwersytetu Morskiego w Gdyni
Tematy:
wieloobrotowy zespół napędowy
autonomiczne zasilanie
monitorowanie
multi-turn mechanical drive
autonomous power supply
monitoring
Opis:
Artykuł przedstawia konstrukcję wieloobrotowego napędu mechanicznego, który umożliwia zasilanie i monitorowanie obiektu, będącego w ciągłym ruchu obrotowym. Proponowane rozwiązanie ułatwia zasilanie urządzeń umieszczonych na platformie obrotowej napięciem 230 V w sposób nieprzerwany i niezależny od kierunku obrotu. Dodatkowo umożliwia przeniesienie analogowego sygnału wychyłu miernika prędkości kątowej z platformy obrotowej na pulpit sterowniczy miernika wychyłu. Do oceny dokładności działania zaproponowanego napędu mechanicznego przeprowadzono badania eksperymentalne z wykorzystaniem miernika prędkości kątowej. Otrzymane wyniki poddano analizie statystycznej, z której wynika, że proponowana konstrukcja w zadowalającym stopniu realizuje przyjęte założenia projektowe.
In the paper the construction of multi-turn mechanical drive is presented. The mechanical drive enables power supply and monitoring of an object being in continuous rotary motion. The proposed solution enables the devices placed on the rotating platform to be powered with 230 V in an uninterrupted and independent way from the direction of rotation. Additionally, it enables transferring the analogue tilting signal of the angular speed meter from the rotating platform to the tilt meter control panel. To assess the operation of the mechanical drive, experimental tests were carried out using an angular velocity meter. The obtained results were subjected to statistical analysis, which shows that the proposed structure satisfies the assumed design assumptions to a satisfactory degree.
Źródło:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni; 2018, 105; 9-18
1644-1818
2451-2486
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Nowe wymogi dla autonomicznych czujek dymu
New Requirements for Smoke Alarm Devices
Autorzy:
Bakanov, V.
Mazur, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/373834.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Centrum Naukowo-Badawcze Ochrony Przeciwpożarowej im. Józefa Tuliszkowskiego
Tematy:
prEN 14604
autonomiczne czujki dymu
wymagania dla funkcji fakultatywnych
kompensacja zmian czułości
smoke alarm devices
requirements for optional functions
sensitivity fluctuation compensation
Opis:
Cel: Celem artykułu jest przedstawienie opóźnienia procesu standaryzacji w zakresie autonomicznych czujek dymu w stosunku do obecnego poziomu technologicznego tych urządzeń, a także identyfikacja błędów i nieścisłości w zapisach projektu normy prEN 14604. Dodatkowo celem artykułu jest zaproponowanie kierunków oceny ilościowej szeregu parametrów czujek dymu. Wprowadzenie: W artykule krótko przedstawiono historię rozwoju autonomicznych czujek dymu (od pierwszej jonizacyjnej czujki dymu typu 710 do miniaturowej autonomicznej czujki dymu i czujki multidetektorowej), a także historię międzynarodowych norm w tym zakresie (od pierwszej normy międzynarodowej ISO 12239 do projektu normy prEN 14604:2016). Metody: Omówiono główne założenia projektu normy prEN 14604, które są inne niż występujące w obecnie stosowanej normie EN 14604:2005. Zwrócono uwagę na niedopuszczalne używanie różnej terminologii w dokumencie normatywnym dla tego samego pojęcia. Ujawniono błędy techniczne w materiałach graficznych. Zaproponowano treść niektórych rozdziałów normy oraz uzupełnienie wymagań technicznych dla autonomicznych czujek dymu o parametry ilościowe. Zarekomendowano metodę sprawdzenia mechanizmu kompensacji zmian czułości autonomicznych czujek dymu poprzez utrzymanie wysokiej stabilności i niezbędnej prędkości wzrostu określonej gęstości optycznej powietrza w ograniczonej objętości. Wyniki: Zaproponowano wprowadzenie skrótu literowego SAD (Smoke Alarm Devices) i używanie go w całym tekście. Przedstawiono błędy w rysunkach znajdujących się w załącznikach G oraz I. Zaprezentowano nowe brzmienie rozdziału 3.1.6. Wystąpiono z propozycją dokonania zmian w rozdziałach 4.2.1.1 i 4.2.1.5. Zalecono uzupełnienie rozdziału 3.1.7. Przytoczono dowody na nietożsamość pojęć response value i sensitivity. Zasygnalizowano możliwość stworzenia stanowiska do sprawdzenia mechanizmu kompensacji zmian czułości autonomicznych czujek dymu. Potwierdzono konieczność wprowadzenia ilościowej oceny siły działającej na podzespoły urządzenia w celu ujednoznacznienia wniosków z badań. Wskazano na potrzebę zmiany wymagań technicznych w zakresie instalacji czujek autonomicznych na ścianie. Wnioski: Uwzględnienie przedstawionych propozycji zmian w normach zarówno europejskich, jak i krajowych pozwoli opracować dokumenty normatywne, które będą jednoznacznie interpretowane podczas prowadzenia badań autonomicznych czujek dymu w laboratoriach badawczych oraz w warunkach produkcyjnych.
Objective: The objective of this article is to present delays in the standardisation of smoke alarm devices in relation to the present technological advancement of such devices, and to identify errors and irregularities in draft prEN 14604 standard. In addition, the project aims at proposing directions for the quantitative evaluation of a number of parameters of smoke alarm devices. Background: The article presents a brief history of the development of smoke alarm devices (from the first type 710 ionisation smoke detector to ASD-10QR miniature autonomous smoke detector and Nest Protect multi-sensor detector), along with the history of the relevant international standards (from the first ISO 12239 to draft rEN 14604:2016). Methods: The main principles of the draft standard prEN 14604, which differ from those present in the currently binding EN 14604:2005, are discussed. Attention is drawn to the unacceptable use of various terms for one concept in the reference standard. Technical errors in images are demonstrated. The content of specific clauses of the standard is suggested, along with the proposed addition of quantitative parameters for the technical requirements for smoke alarm devices. A method of checking the mechanism of sensitivity fluctuation compensation in smoke alarm devices is proposed by retaining a high stability and the necessary rate of optical air density rise in a limited volume. Results: The abbreviation SAD (Smoke Alarm Devices) is proposed and used in the entire text. Errors in figures included in Annexes G and I are demonstrated, and the new wording of Clause 3.1.6 is proposed. A suggestion is also made to introduce changes to Clause 4.2.1.1 and 4.2.1.5, along with adding a new content to Clause 3.1.7. Evidence proving the non-equivalence of response value and sensitivity is presented. The possibility of creating a station for checking the mechanism of sensitivity fluctuation compensation in smoke alarm devices is indicated. The necessity of introducing the quantitative evaluation of the forces impacting on the device components is confirmed, in order to make the study results unambiguous. Finally, the need to change the technical requirements for wall-mounting smoke alarm devices is indicated. Conclusions: Taking into consideration the proposed changes to the European and national standards will make it possible to develop standards which will be unambiguously interpreted during smoke alarm device tests carried out in research laboratories and in production environment.
Źródło:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza; 2018, 50, 2; 120-131
1895-8443
Pojawia się w:
Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Platforma ASVCaSP
ASVCaSP platform
Autorzy:
Bednarczyk, M. A.
Haas, E.
Kluk, P.
Kitowski, Z.
Konefał, Sz.
Neumann, J.
Pawłowski, W.
Pilecki, J.
Przybyszewska-Chudzik, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/366477.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:
modelarny system sterowania
autonomiczne łodzie ASVCaSP
modular control system
ASVCaSP surface boats
Opis:
W pracy przedstawiono modularny system sterowania i symulacji dla łodzi autonomicznych ASVCaSP (ang. Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). W zależności od konfiguracji pozwala on na autonomiczne sterowanie łodzią, wspomaga planowanie i przeprowadzanie misji, umożliwia prowadzenie szkoleń oraz oferuje środowisko symulacyjne na potrzeby oceny algorytmow autonomicznego sterowania.
The article presents control and simulation system modules for autonomous boats: ASVCaSP (Autonomous Surface Vehicle Control and Simulation Platform). Depending on the configuration, the system allows autonomous vehicle control, supports mission planning and execution, facilitates the conducting of trainings and offers a simulated environment with the purpose of evaluation of autonomous control algorithms.
Źródło:
Polish Hyperbaric Research; 2012, 3(40); 185-206
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:
Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The visual detection and steering of medical autonomous vehicles
Autorzy:
Bernas, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/334017.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Uniwersytet Śląski. Wydział Informatyki i Nauki o Materiałach. Instytut Informatyki. Zakład Systemów Komputerowych
Tematy:
autonomous device
steering
optical code
Hough transform
first aid
medical parameters
urządzenie autonomiczne
układ sterowania
kod optyczny
transformacja Hougha
pierwsza pomoc
parametry medyczne
Opis:
The paper presents initial research on method, which improves precise indoor localization and steering of autonomous mobile devices that can be used for medical applications like: patient’s state monitoring, medicine distribution or environmental data collection before medical intervention (in case of biohazard or fire). The localization of object is based on optical codes, which are modified to be easily identified from distance in low light. Multiple codes modification was tested to find optimal ones. The visual recognition system is using Hough transform and Canny edge detection to read values from code. The novelty of the proposed method is reading values directly from image, without scaling and rotation. Moreover, the steering algorithm for identified device is proposed. It takes distance and decision uncertainty under consideration. The proposed method was verified against state-of-the-art optical codes in real-world indoor environment. Finally, the further research directions are discussed.
Źródło:
Journal of Medical Informatics & Technologies; 2015, 24; 133-140
1642-6037
Pojawia się w:
Journal of Medical Informatics & Technologies
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacja gospodarstw rolnych województwa opolskiego do nowych warunków gospodarowania
Adaptation of the Opole voivodship agricultural holdings to new managing conditions
Autorzy:
Bisaga, A.
Sokolowska, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/44055.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Uniwersytet Przyrodniczy w Poznaniu. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:
rolnictwo
woj.opolskie
gospodarstwa rolne
rozwoj zrownowazony
rozwoj gospodarstwa
adaptacja gospodarstw
decyzje produkcyjne
racjonalnosc ekonomiczna
cele powszechne gospodarstw rolnych
cele autonomiczne gospodarstw rolnych
alokacja zasobow
Opis:
Nowe spojrzenie na miejsce, rolę i funkcje rolnictwa w gospodarce wiąże się z próbą odpowiedzi na pytanie: jak jego potencjały rozwojowe mogą być wykorzystane jako czynniki wzrostu gospodarczego. Na płaszczyźnie mikroekonomicznej jest ważna nie tylko ocena efektywności wykorzystywanych czynników produkcji, ale również identyfikacja bodźców wpływających na decyzje kierowników gospodarstw rolnych dotyczące sposobów ich aktywności ekonomicznej. Ta druga kwestia jest istotna, ponieważ otoczenie instytucjonalne zreformowanej WPR kieruje rolnictwo na ścieżkę zrównoważonego rozwoju, co wymaga ukształtowania nowych typów jego wielofunkcyjności. W pracy jako mechanizm procesu zaproponowano „cele autonomiczne gospodarstw rolnych” będące środkiem realizacji celów powszechnych. Badania przeprowadzono metodą wywiadu kwestionariuszowego w 150 gospodarstwach rolnych województwa opolskiego. Wyniki potwierdzają, że otoczenie instytucjonalne rolnictwa, kształtowane przez WPR, aktywizuje gospodarstwa rolne w poszukiwaniu korzyści zarówno rynkowych, jak i instytucjonalnych i służy ich uwielofunkcyjnieniu.
A new outlook at the position, role and function of agriculture in the economy is connected with an attempt to answer the question how its development potential can be used as factors of economical growth. At the microeconomic level, not only the estimation of effectiveness of used production factors is important but also the identification of incentives which influence decisions, concerning the ways of economic activity of holdings, made by their managers. The second issue is important due to the fact that the institutions close to the reformed CAP direct agriculture onto the path of a balanced development, which requires the new types of its multifunctionality to take shape. The following work suggests the mechanism of this process as “the autonomic aims of the agricultural holdings” which are a mean of implementation of universal aims. The research was based on a survey held in 150 holdings in the Opole voivodeship. The results confirm that the structures, which co-govern agriculture and are shaped by CAP, encourage the holdings to look for market benefits, as well as for institutional benefits which enable their multifunctioning.
Źródło:
Journal of Agribusiness and Rural Development; 2012, 25, 3
1899-5241
Pojawia się w:
Journal of Agribusiness and Rural Development
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pojazdy autonomiczne w aglomeracjach miejskich
Autonomous vehicles in urban agglomerations
Autorzy:
Choromański, W.
Grabarek, I.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/192568.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
transport miejski
pojazdy elektryczne
pojazdy autonomiczne
urban transport
electric vehicles
autonomous vehicles
Opis:
Na świecie, a także i w Polsce toczy się ożywiona dyskusja dotycząca przyszłości transportu, w tym transportu miejskiego i autonomicznego. Postęp technologiczny (w tym: technologie informatyczne, technologie nowych systemów pomiarowych, nawigacji satelitarnej, zasobników energii elektrycznej itp.) stwarza nowe możliwości rozwiązań i prawdopodobnie w najbliższym czasie zrewolucjonizuje transport, w tym transport miejski. Ta nadchodząca rewolucja niesie ze sobą nie tylko wyzwania techniczne, ale również potężne wyzwania w obszarze legislacji, konieczność zmian w mentalności ludzi itd. W przekonaniu autorów zmiany w transporcie w najbliższym czasie wpłyną istotnie na wszystkie aspekty naszego życia, podobnie jak maszyna parowa czy technologie internetowe. Szczególne znaczenie odegra sztuczna inteligencja i związana z nią autonomizacja transportu. Problemem, który z perspektywy Polski jest też przedmiotem dyskusji, jest odpowiedź na pytanie: na ile Polska będzie tylko beneficjentem technologii, które wraz z postępem na świecie, niejako „przyjdą do naszego kraju”, na ile zaś Polska będzie współtworzyć nowe technologie? Artykuł poświęcony jest przede wszystkim autonomicznemu transportowi miejskiemu i stara się odnieść go do postawionych wyżej kwestii.
There is a lively discussion in the world and in Poland regarding the future of transport, including urban and autonomous transport. Technological progress (including: information technology, technologies of new measurement systems, satellite navigation, energy storage, etc.) creates new solutions and will probably revolutionize transport in the near future, including urban transport. This upcoming revolution brings not only technical challenges, but also huge challenges in the area of legislation, the need for changes in the people’s mentality, etc. Authors' believe that changes in transport in the near future will affect significantly all aspects of our lives, just like a steam engine or Internet. The artificial intelligence and the associated autonomy of transport will play a special role. The problem that from the Polish perspective is also the subject of discussion is the answer to the question: To what extent will Poland be the beneficiary of technology, which along with the world's progress, will "come to our country", how much Poland will co-create new technologies? The article is devoted primarily to autonomous urban transport and strives to relate it to the above issues.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2018, 11; 12-16
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Specyfika państwa regionalnego na przykładzie devolved regions w Zjednoczonym Królestwie Wielkiej Brytanii i Irlandii Północnej
The specificity of a regional state on the example of devolved regions in the United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland
Autorzy:
Cimke, Marta
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/523932.pdf
Data publikacji:
2019-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
państwo regionalne, państwo autonomiczne, proces dewolucji, Zjed-noczone Królestwo Wielkiej Brytanii i Irlandii Północnej, Szkocja, Walia, Irlandia Północna
Opis:
Problematyka krajów autonomicznych przykładowo za sprawą Szkocji jest aktualnym tematem badań o charakterze politologicznym. Wdzięcznym polem dla pogłębionych jest Zjednoczone Królestwo Wielkiej Brytanii i Irlandii Północnej. Analiza adapto-wanych w ZK rozwiązań instytucjonalno-prawnych dozwala na sformułowanie hipo-tezy badawczej, która zakłada klasyfikację Szkocji, Walii oraz Irlandii Północnej jako krajów autonomicznych, w rezultacie kompetencji uzyskanych w ramach procesu de-wolucji. W artykule, autorka ustosunkowuje się również do postawione pytania ba-dawczego jakie cechy mogą świadczyć o pozycji devolved regions jako krajów autono-micznych, a jakie nie pozwalają na zaliczenie ich do tej kategorii?
The issue of autonomous countries, for example through Scotland, is an interesting top-ic in the field of political research. The United Kingdom of Great Britain and North-ern Ireland is an absorbing field for the deeper research. The analysis of the institu-tional and legal solutions adopted in the United Kingdom allows for the formulation of a research hypothesis that classifies Scotland, Wales and Northern Ireland as au-tonomous countries, as a result of the competences obtained as part of the devolution process. In the article, the author also responds to the research questions posed which features may indicate the position of the devolved regions as autonomous countries, and which do not allow them to be included in this category?
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2019, 3(49); 63-77
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Autonomous vehicles: basic issues
Autorzy:
Czech, P.
Turoń, K.
Barcik, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/198577.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
autonomous vehicles
transport system
nomenclature
classification
pojazdy autonomiczne
system transportowy
nomenklatura
klasyfikacja
Opis:
The work was dedicated to the subject of innovative autonomous vehicles on the transport market. The paper presents basic information about autonomous cars: a nomenclature characteristic of autonomous vehicles, along with the terms “automatic”, “autonomous”, “self-drive” and “driverless”. The article also presents various types of autonomous cars based on the most popular classifications in the world. The purpose of the work is to present basic issues related to autonomous vehicles.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2018, 100; 15-22
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Cooperation of multiple autonomous robots and analysis of their swarm behawior
Współpraca roju autonomicznych robotów i analiza ich zbiorowych zachowań
Autorzy:
Czejdo, B.
Daszczuk, W. B.
Grabski, W.
Bhattacharya, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316981.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
autonomous robots
behavior verification
model checking
integrated model of distributed systems
deadlock
termination
autonomiczne roboty
weryfikacja zachowań
weryfikacja modelowa
zintegrowany model systemów rozproszonych
zakleszczenie
terminacja
Opis:
In this paper, we extended previous studies of cooperating autonomous robots to include situations when environmental changes and changes in the number of robots in the swarm can affect the efficiency to execute tasks assigned to the swarm of robots. We have presented a novel approach based on partition of the robot behavior. The sub-diagrams describing sub-routs allowed us to model advanced interactions between autonomous robots using limited number of state combinations avoiding combinatorial explosion of reachability. We identified the systems for which we can ensure the correctness of robots interactions. New techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior. The partitioned diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous robots and detect irregularities such as deadlocks, lack of termination etc. The techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior using model checking approach. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, timed and probabilistic verification are planned.
W artykule opisano kontynuację wcześniejszych badań dotyczących współpracy autonomicznych robotów wewnątrz budynku. Obejmują one obejmują sytuacje, w których zmiany środowiska i zmiana liczby robotów w roju mogą poprawić lub pogorszyć efektywność wykonywania zadań przypisanych do roju robotów. Zaprezentowaliśmy nowatorskie podejście z wykorzystaniem dzielenia zachowań robota na zachowania składowe. Poddiagramy opisujące kładowe podmarszruty pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi robotami w oparciu o ograniczoną liczbę kombinacji zachowań, unikając eksplozji kombinatorycznej przestrzeni osiągalności. Opisano systemy, dla których możemy zapewnić poprawność interakcji robotów i zaprezentowano techniki weryfikacji i analizy zachowań połączonych robotów. Diagramy podzielone na partycje pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje pomiędzy autonomicznymi robotami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, brak terminacji itp. Przedstawiono techniki weryfikacji i analizy złożonych zachowań robotów za pomocą techniki weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacji, Dedan, jest wciąż rozwijany. W niedalekiej przyszłości planowana jest weryfikacja z czasem rzeczywistym i probabilistyczna.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2018, 19, 12; 872-879
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Improving resilience of autonomous moving platforms by real-time analysis of their cooperation
Poprawa bezpieczeństwa autonomicznych platform mobilnych drogą analizy ich współpracy w czasie rzeczywistym
Autorzy:
Czejdo, B.
Bhattacharya, S.
Baszun, M.
Daszczuk, W. B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/316013.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:
Autonomous Moving Platforms
safety
Dedan verifier system
autonomiczne platformy mobilne
bezpieczeństwo
system weryfikacyjny Dedan
Opis:
Environmental changes, failures, collisions or even terrorist attacks can cause serious malfunctions of the delivery systems. We have presented a novel approach improving resilience of Autonomous Moving Platforms AMPs. The approach is based on multi-level state diagrams describing environmental trigger specifications, movement actions and synchronization primitives. The upper level diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous AMPs and detect irregularities such as deadlocks live-locks etc. The techniques were presented to verify and analyze combined AMPs’ behaviors using model checking technique. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, a graphical form of verified system representation is planned.
Zmiany w otoczeniu, awarie, kolizje czy nawet ataki terrorystyczne mogą spowodować poważne awarie w systemach transportowych. W artykule zaprezentowaliśmy nowe podejście do poprawy odporności autonomicznych platform mobilnych (AMPs). Podejście to opiera się na specyfikacji przy pomocy wielopoziomowych diagramach stanów, opisujących wpływ otoczenia, podejmowane akcje komunikacyjne i prymitywy synchronizacyjne. Schematy na górnym poziomie pozwoliły modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi pojazdami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, częściowe zakleszczenia itp. Zaprezentowano techniki zastosowane w celu weryfikacji i analizy łącznego zachowania pojazdów techniką weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacyjny Dedan jest wciąż w fazie rozwoju. W niedalekiej przyszłości planowana jest graficzna forma reprezentacji weryfikowanego systemu.
Źródło:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 6; 1294-1301
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Odpowiedzialność za szkodę spowodowaną ruchem pojazdu autonomicznego w systemie amerykańskiego prawa cywilnego
Liability for damage caused by autonomous vehicles in the American civil law
Autorzy:
Czenko, Magdalena
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/499504.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet im. Adama Mickiewicza w Poznaniu
Tematy:
samochody autonomiczne
odpowiedzialność cywilna
amerykańskie prawo cywilne
autonomous cars
civil liability
American civil law
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie zagadnienia odpowiedzialności cywilnej za ruch pojazdów autonomicznych w systemie prawnym USA. Praca rozpoczyna się od zdefiniowania pojazdu autonomicznego jako pojazdu, który dzięki technologii zdolny jest do poruszania się bez kontroli lub nadzoru człowieka. Następnie przedstawione zostają poziomy automatyzacji (od 0 do 4). W dalszej części opisane są aktualne podstawy odpowiedzialności cywilnej za ruch pojazdu mechanicznego ze strony dwóch potencjalnie odpowiedzialnych podmiotów – kierowcy i producenta. Kierowca może odpowiadać za niedbalstwo (negligence), bądź poprzez konstrukcję odpowiedzialności nieopartej na winie (no-fault liability) lub odpowiedzialności obiektywnej (strict liability). Po stronie producenta w systemie amerykańskiego prawa cywilnego mamy do czynienia z mieszanką odpowiedzialności kontraktowej i odpowiedzialności za produkt. Odpowiedzialność ta może być oparta na dwóch podstawach: teorii odpowiedzialności (theories of liability) oraz teorii wad (types of defect), które to teorie zawierają w sobie wiele różnych podkategorii. Z opisu tego systemu wynika jego znaczna różnorodność, która sprawia, że możliwe jest na jego gruncie wypracowanie rozwiązań związanych z odpowiedzialnością za ruch pojazdów autonomicznych. Problemem nie jest zatem brak uregulowania, ale kwestia tego, czy możliwe rozwiązania są w istocie rozwiązaniami pożądanymi. W dalszej części pracy następuje analiza teorii, które dają się zastosować do problemu pojazdów autonomicznych wraz z oceną skutków ich zastosowania. Najlepszym rozwiązaniem kwestii odpowiedzialności za ruch pojazdów autonomicznych jest interwencja ustawodawcza. Wprowadzenie stosownej regulacji powinno być jednak poprzedzone szeroką dyskusją ekspertów z wielu dziedzin. Najbardziej racjonalne wydaje się przy tym obciążenie odpowiedzialnością producentów, mimo wielu głosów zmierzających do jej ograniczenia wobec tej grupy podmiotów.
The aim of this article is to present the issue of civil liability for damage caused by an autonomous vehicle according to the American civil law. The work begins with a definition of an autonomous car: that is a vehicle enabled with technology which has the capability of operating without the active control or monitoring of a natural person. Next the levels of automation (from 0 to 4) are presented. In the following part, there is a description of current liability system regarding motor vehicles, with two potentially liable parties: the driver and the producer. The driver can be held liable for negligence or on grounds of no-fault liability or strict liability. The producer’s liability in the American civil law is a mix of contractual liability and product liability. This liability may be a result of two different types of theories: theories of liability and types of defect, which are divided in many categories and subcategories. The system of civil liability is so diverse that the liability for damage caused by an autonomous vehicle can be developed with the use of existing solutions. Therefore, the lack of regulation is not a problem; the real question is though whether the existing solutions are advisable. In the following part, there is an analysis of theories which can be applied to the problem of autonomous vehicles with the assessment of the effects of their application. The conclusion is as follows: the best solution to the issue of liability for autonomous cars is a legislative intervention. An introduction of regulations should, however, be preceded by an extensive discussion of experts from many fields. The most rational solution seems to be the idea that it is a producer who should bear the burden of the liability, despite many voices to reduce the liability of that group.
Źródło:
Zeszyt Studencki Kół Naukowych Wydziału Prawa i Administracji UAM; 2017, 7; 103-116
2299-2774
Pojawia się w:
Zeszyt Studencki Kół Naukowych Wydziału Prawa i Administracji UAM
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Analiza sygnałów chaotycznych do realizacji kryptograficznie bezpiecznego bezprzewodowego kanału komunikacyjnego
Analysis of chaotic signals for cryptographically secure wireless communications
Autorzy:
Czernik, P.
Winiecki, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/157904.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
autonomiczne bezprzewodowe sieci czujnikowe
kryptografia
rozproszone systemy pomiarowo-sterujące
generatory liczb losowych
teoria chaosu
sygnały chaotyczne
autonomous wireless sensor networks
distributed measurement and control systems
random number generators
chaotic theory
chaotic signals
Opis:
W artykule przedstawiono właściwości sygnałów chaotycznych specyficznych do zastosowań w kryptograficznie bezpiecznej komunikacji bezprzewodowej dla rozproszonych systemów pomiarowo-sterujących, w szczególności bezprzewodowych sieci czujnikowych. Przeanalizowano zjawisko synchronizacji dwóch układów chaotycznych. Zaprezentowano analizę symulacyjną modeli generatorów sygnałów chaotycznych bazujących na nieliniowych układach dynamicznych, popartą wynikami eksperymentalnymi.
This paper presents specific properties of chaotic signals applicable to cryptographically secure wireless communications. Chaotic signals have characteristics that significantly distinguish them from signals commonly used in wireless distributed measurement and control systems. The most important feature of the chaotic signal is its exponential sensitivity to initial conditions. Due to the finite measurement accuracy it is very difficult to predict the signal value after a certain time from the execution of the measurement. Moreover, it is very difficult to determine prior values of the signal having particular measurement result. Different characteristics of this type of electrical signals result in a number of potential ad-vantages which are as follows: low probability of transmission detection (capture), possibility of using occupied bandwidth, resilience to errors caused by multipath propagation, lower transmission power, possibility of coherent transmission and communication privacy. The paper deals with an analysis of the phenomenon of synchronization of two chaotic systems. The ob-tained simulation and experimental results of different chaotic signal generator models using nonlinear dynamical circuits are presented and discussed.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 9, 9; 785-788
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania pojazdów autonomicznych w codziennym funkcjonowaniu osób niewidomych oraz niedowidzących
The opportunities for using autonomous vehicles in the daily lives of blind and partially sighted people
Autorzy:
Czyszczoń, Daniel
Mikulik, Jerzy
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/20727096.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Wydawnictwo Druk-Art
Tematy:
pojazdy autonomiczne
interfejs komunikacyjny
osoby niedowidzące
system rozpoznawania mowy
autonomous vehicles
communication interface
visually impaired people
speech recognition system
Opis:
Pojazdy autonomiczne to jeden z wiodących trendów technologicznych początku XXI wieku. Zmiana w sposobie myślenia o przemieszczaniu się w przestrzeni miejskiej otwiera nowe możliwości użytkowe. Jedną z grup, dla których wykorzystanie pojazdów autonomicznych może mieć szczególne znaczenie, są osoby niewidome oraz niedowidzące. Dysfunkcja narządu wzroku, która dotychczas całkowicie wykluczała ich z grupy użytkowników samochodów, może okazać się nieistotna w przypadku korzystania z pojazdu autonomicznego. Kluczem do udanego procesu użytkowego pomiędzy niewidomym użytkownikiem a autonomicznym pojazdem staje się sposób kontroli oraz wymiany informacji pomiędzy nimi. Technologia pojazdów autonomicznych będzie znacząco zmieniać branżę motoryzacyjną. Wdrażanie coraz większego poziomu automatyzacji funkcji doprowadzi do całkowitej autonomiczności pojazdów, w których pasażerowie nie będą musieli obsługiwać manualnie pojazdu. Szczególną grupą użytkowników, których może dotyczyć ta transformacja technologiczna, są osoby niewidome lub osoby z dysfunkcją narządu wzroku.
Autonomous vehicles are one of the leading technological trends of the early 21st century. A change in the way we think about moving around in urban spaces is opening up new usability opportunities. One of the groups for which the use of autonomous vehicles may be of particular importance are blind and partially sighted people. Visual impairment, which has so far completely excluded them from the group of car users, may turn out to be irrelevant when using an autonomous vehicle. The key to a successful user experience between a blind user and an autonomous vehicle is how they control and exchange information. Autonomous vehicle technology will significantly change the automotive industry. The implementation of increasing levels of automation of functions will lead to fully autonomous vehicles where passengers will not have to manually operate the vehicle. A particular group of users likely to be affected by this technological transformation are blind or visually impaired people.
Źródło:
Napędy i Sterowanie; 2021, 23, 11; 76-78
1507-7764
Pojawia się w:
Napędy i Sterowanie
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The Origin of the Contemporary Administrative Territorial Organization of Spain. The Case of Municipalities and Provinces
Rodowód współczesnego administracyjnego podziału terytorialnego Hiszpanii. Sprawa municypiów i prowincji
Autorzy:
Dankowski, Michał Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2074999.pdf
Data publikacji:
2022-06-30
Wydawca:
Wydawnictwo Adam Marszałek
Tematy:
prowincja
Hiszpania
wspólnoty autonomiczne
podział terytorialny
municypium
Spain
municipality
province
territorial organization
autonomous communities
Opis:
Konstytucjonaliści hiszpańscy są zgodni, że współczesna organizacja terytorialna państwa wymaga pilnych reform. Mapa administracyjna państwa oparta na tradycyjnych jednostkach terytorialnych: municypiach i prowincjach nie wytrzymuje zderzenia ze współczesnymi wymaganiami „państwa autonomii”, jak zwykło nazywać się obecną Hiszpanię. O ile wspólnoty autonomiczne są podmiotami w miarę świeżymi, o tyle zarówno municypia, jak i prowincje sięgają swoimi korzeniami Średniowiecza, a nawet okresów wcześniejszych. Stąd próby forsowania nowych administracyjnych jednostek podziału terytorialnego, które nie zostały uwzględnione we współczesnej Konstytucji lub próby wskrzeszenia dawnych jednostek przystosowanych w większy lub mniejszy sposób do we współczesnym modelu państwa. Niniejszy artykuł przybliża rodowód poszczególnych jednostek terytorialnych, ukazując jak bardzo historia i tradycja wpływa na współczesny podział administracyjny państwa.
Spanish constitutionalists agree that the contemporary territorial organization of their state requires urgent reforms. The administrative map of the state based on traditional territorial units: municipalities and provinces cannot withstand the impact with modern requirements of the “state of autonomy”, as today’s Spain is usually called. While the autonomous communities are relatively recent entities, both municipalities and provinces date back to the Middle Ages, and even to earlier periods. Hence the attempts to force new administrative units of territorial division, which were not included in the current Constitution, or attempts to revive old units adapted to the contemporary model of the state. This article presents the origin of territorial units, showing how much history and tradition influence the modern administrative division of the state.
Źródło:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego; 2022, 3(67); 307-318
2082-1212
Pojawia się w:
Przegląd Prawa Konstytucyjnego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 121

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies