Temat: automatyczne sterowanie - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optymalizacja statyczna sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych
Static optimisation of control of permanent magnet synchronous motor
Autorzy:: Janaszek, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/159878.pdf
Data publikacji:: 2002
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: maszyny elektryczne z magnesem stałym
sterowanie automatyczne
silniki synchroniczne
optymalizacja statyczna
Opis:: Omówiono kryteria optymalizacji statycznej sterowania silnika synchronicznego o magnesach trwałych: maksymalizacji stosunku moment/prąd; moment/strumień i maksymalizacji stosunku moment/prąd przy stałym strumieniu. Założono, że silnik jest idealny o budowie symetrycznej, obwód magnetyczny jest liniowy, silnik ma sinusoidalny rozkład strumienia oraz sinusoidalne przebiegi sił elektromotorycznych przy stałej prędkości kątowej. Podano zależności określające moment rozwijany przez silnik, z uwzględnieniem zjawiska oddziaływania twornika. Przedstawiono charakterystyki porównawcze przy sterowaniu optymalnym silnika synchronicznego o magnesach trwałych dla przyjętych kryteriów optymalności statycznej. Pokazano zależności prądu i strumienia silnika od momentu obciążenia.
Criteria of static optimum control of Permanent Magnet Synchronous Motor are discussed: maximum torque/ampere control, maximum moment/flux control and constant flux criterion. Assumption that motor is ideal, symmetrical, and flux circuit is linear, are adopted. Motor has sinusoidal distribution of magnetic flux and sinusoidal time waveform of electromotive forces at the constant angular velocity. Relationships described the electromagnetic torque with consideration of stator current influence are presented. Comparison optimal control PMSM for assumed criteria of static optimal control are presented. Relationship between motor current and flux by torque are demonstrated. Some oscillograms which illustrate the performance of the presented control laws are presented.
Źródło:: Prace Instytutu Elektrotechniki; 2002, 214; 5-35
0032-6216
Pojawia się w:: Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:: dój maszynowy
krowa
sterowanie rozmyte
automatyczne sterowanie
modelowanie
machine milking
cow
fuzzy steering
modeling
automatic steering
simulation
Opis:: Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
Źródło:: Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
1231-0093
Pojawia się w:: Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Koncepcje sterowania elektrohydrauliczną maszyną sterową statku z pompą o stałej wydajności zwiększającego dokładność statyczną układu
Ideas on Steering Gear Control with Hydraulic Pump of Constant Delivery Enhancing Steady Accuracy
Autorzy:: Stefanowski, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/359409.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: sterowanie automatyczne
regulacja trójstawna z korekcją dynamiczną
EXPLO-SHIP 2006
automatic control
ship control
three-point dynamic correction control
Opis:: W artykule przedstawiono własności układu nadążnego realizującego wychylenia steru statku zbudowanego z wykorzystaniem pompy hydraulicznej stałego wydatku. Ponadto zaprezentowano różne rozwiązania układu sterowania z wykorzystaniem dynamicznego sprzężenia zwrotnego wokół regulatora trójpołożeniowego sterującego rozdzielaczem elektrohydraulicznym maszyny sterowej zwiększającego dokładność tego układu w stanach statycznych. Przedstawiono wyniki symulacji działania prezentowanych rozwiązań.
The paper shows properties of the follow-up system for rudder deflection using a hydraulic pump of constant delivery. Several solutions of a system using a three-point controller with dynamic feedback to enhance the steady-state accuracy are discussed. The results of simulative research are presented.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie; 2006, 10 (82); 355-367
1733-8670
2392-0378
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Metody sztucznej inteligencji w zastosowaniach automatyki
Methods of artificial intelligence in applications of automatic control
Autorzy:: Rojek, R.
Bartecki, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/153320.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: sieci neuronowe
logika rozmyta
identyfikacja
sterowanie automatyczne
neural networks
fuzzy logic
identification
automatic control
Opis:: W artykule przedstawiono wybrane aspekty zastosowania metod sztucznej inteligencji w zagadnieniach automatyki. Zawarto ogólny przegląd metod identyfikacji i sterowania opartych na sztucznych sieciach neuronowych. Wskazano także na możliwość wykorzystania logiki rozmytej do optymalizacji pracy samochodowego układu napędowego.
In this paper, some issues concerning application of neural networks and fuzzy logic in automatic control are presented. Neural identification and control methods are briefly reviewed. Fuzzy logic approach to powertrain control of a passenger car is also shown.
Źródło:: Pomiary Automatyka Kontrola; 2006, R. 52, nr 10, 10; 29-34
0032-4140
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym
Mathematical modelling of the milking unit control system
Autorzy:: Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289221.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: dój
krowa
sterowanie rozmyte
sterowanie automatyczne
milking machine
fuzzy control
automatic control
Opis:: Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 61-68
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Wykorzystanie teorii więzów nieholonomicznych w modelowaniu robota przemysłowego z automatycznie sterowanym systemem ruchomych ramion i chwytaka
Autorzy:: Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta.
Powiązania:: Zeszyty Naukowe Akademia Marynarki Wojennej im. Bohaterów Westerplatte, 2007, nr 169 K/1, s. 265-273
Data publikacji:: 2007
Tematy:: Krajowa konferencja automatyzacji i eksploatacji systemów sterowania i łączności (11; 2007; Gdynia, woj pomorskie)
Sterowanie automatyczne materiały konferencyjne
Roboty i manipulatory przemysłowe modele matematyczne materiały konferencyjne
Systemy łączności materiały konferencyjne
Sterowanie systemy materiały konferencyjne
Opis:: Rys.; Bibliogr.; Abstr., streszcz.
Dostawca treści:: Bibliografia CBW

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Propozycja układu automatycznego sterowania stateczności wagonu wielopoziomowego w torze pochylonym
Proposal of the automatic control system of stability of the multilevel wagon in the slope track
Autorzy:: Podsiadło, Rafał
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/34670991.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Tematy:: sterowanie automatyczne
stateczność wagonu
wagon specjalny
tor pochylony
przemieszczenie ładunku
przemieszczenie poprzeczne
Opis:: Przedmiotem artykułu jest studium sterowania stateczności wagonu specjalnego w torze pochylonym. Celem artykułu jest wskazanie możliwości automatyzacji poprzecznego przesuwu ładunku dla zapewnienia zarówno stateczności strukturalnej jak też odpowiednio bezpiecznych wartości nacisków kół odciążonych.
The study of controlling the stability of the special wagon in the slope track is the object of this article. The aim of this article is indication the possibility of the automation of the previous displacement of the cargo to assure both the structural stability and also suitably safe values of the unloaded axleloads.
Źródło:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe; 2008, 3; 26-31
0138-0370
2719-9630
Pojawia się w:: Rail Vehicles/Pojazdy Szynowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Mikrosterowniki w procesach hodowlanych
Microcontrollers in breeding processes
Autorzy:: Juszka, H.
Tomasik, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291350.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
sterownik mikroprocesorowy
zadawanie pasz
automatic control
microprocessor controller
feed treatment
Opis:: W pracy przedstawiono propozycję rozwiązań technicznych polegających na wprowadzaniu automatyzacji do zmechanizowanych procesów produkcji zwierzęcej. Bazując na zmechanizowanych procesach: zadawania pasz, usuwania odchodów, czy procesach wentylacji pomieszczeń zaproponowano dalsze udoskonalanie obsługi poprzez wdrażanie mikroprocesorowych systemów sterowania. Zastosowanie programowalnego sterownika mikroprocesorowego (PLC) pozwala na dostosowanie systemów sterujących procesami technologicznymi do zaplanowanych zadań, uwarunkowanych technologią. Ponadto istnieje pełny dostęp do programu źródłowego, co pozwala na jego modernizację i rozwój.
The paper presents a suggestion of technical solutions involving introducing of automation to mechanised animal production processes. Based on following mechanised processes: feed treatment, droppings removal, or room ventilation processes, the researchers have proposed further service improvement by introduction of microprocessor control systems. Application of programmable microprocessor controller (PLC) allows to adjust systems controlling technological processes to planned tasks, conditioned by technology. Moreover, a full access to the source application is provided, which allows its modernisation and development.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 101-107
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sterowanie procesami rolniczymi wspomaganymi przez systemy informatyczne
Control of agricultural processes supported by computer systems
Autorzy:: Tomasik, M.
Juszka, H.
Hojna, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/291436.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
wizualizacja
symulacja komputerowa
automatic control
visualization
computer simulation
Opis:: W pracy przedstawiono kompleksowy system informatyczny wizualizacji aparatu udojowego w procesie doju krów. Zastosowanie systemu wizualizacji w procesie doju pozwala na pełną kontrolę parametrów urządzeń poprzez alarmowanie, raportowanie, histogramy trendów bieżących w czasie doju oraz sprawdzanie danych historycznych wykorzystywanych w celu analizy czasowej i jakościowej. Animacja poszczególnych urządzeń wraz z wprowadzanymi wielkościami wejściowymi umożliwia symulację pracy aparatu udojowego. Przeprowadzona symulacja wykazała przydatność tego typu systemów informatycznych w procesie maszynowego doju krów.
The paper presents complex computer system for visualisation of milking machine used in cow milking process. Application of visualisation system in milking process guarantees full control of equipment parameters executed by raising alarms, reporting, histograms of current trends during milking, and checking of historic data used for time and qualitative analysis purposes. Animation of individual pieces of equipment with entered input values allows to simulate milking machine operation. Performed simulation has proven usefulness of alike computer systems in the process of mechanical cow milking process.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2009, R. 13, nr 5, 5; 281-288
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Hydrodynamic tilting pad journal bearing with automatic control
Łożysko hydrodynamiczne z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym
Autorzy:: Marcinkevičius, A. H.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/140110.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: łożysko hydrodynamiczne
sterowanie automatyczne
zużycie
temperatura
obciążenie
hydrodynamic bearing
automatic control
wear
temperature
load
Opis:: Hydrodynamic three tilting-pad journal bearing is analyzed in the paper. It is shown that, when assembling that type of not controlled bearing, it is impossible to obtain a small clearance between the pad and the journal at high frequency of journal rotation. In a static state, i.e. when the journal is immobile, such a bearing should be assembled with a large interference between the pads and the journal in order to guarantee the small clearance at rotation. At start, when the hydrodynamic lubricating wedges between the pads and journal are absent, the bearing would work with dry friction, resulting in quick wear of pads and high load of the drive motor. Apart of that, it is impossible to control the power consumption and temperature regime neither for idle nor for working rotation of the journal. The proposed automatic control gives a possibility to regulate the clearance between the pads and the journal by measuring and controlling the axial force of the pad load, and in such a way to improve work conditions of the bearing.
Praca dotyczy analizy warunków pracy łożyska hydrodynamicznego z panewką z ruchomymi płytkami ze sterowaniem automatycznym. Pokazano, że bez sterowania nie jest możliwe zapewnienie małej szczeliny pomiędzy płytką a czopem przy obrotach wału z dużymi prędkościami. W warunkach statyki, gdy wał pozostaje w spoczynku, łożysko takie powinno być montowane z dużym luzem ujemnym pomiędzy płytkami i czopem aby zagwarantować małą szczelinę przy obrotach wału. W początkowym okresie pracy łożyska, przy braku klina smarnego, łożysko mogłoby pracować w warunkach tarcia suchego co prowadzi do szybkiego zużycia płytek i dużego obciążenia napędu. Ponadto nie jest możliwe sterowanie zużyciem energii ani warunkami temperatury w której pracuje łożysko zarówno bez jak i pod obciążeniem. Zaproponowane sterowanie daje możliwość regulacji szczeliny pomiędzy płytkami i czopem poprzez pomiar i sterowanie siłą osiową obciążającą płytkę, co prowadzi do polepszenia warunków pracy łożyska.
Źródło:: Archive of Mechanical Engineering; 2010, LVII, 4; 343-354
0004-0738
Pojawia się w:: Archive of Mechanical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Wpływ algorytmów sterowania pojazdem typu ROV na jego działanie
The influence of control algorithms on ROV operation
Autorzy:: Graczyk, T.
Jaszczak, S.
Matejski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/366171.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Medycyny i Techniki Hiperbarycznej
Tematy:: pojazd głębinowy
ROV
badania podwodne
automatyka ruchu
automatyczne sterowanie
underwater vehicle
underwater investigations
automatics of movement
automatic control
Opis:: Sterowanie zdalnie sterowanym pojazdem głębinowym wymaga od operatora dużych umiejętności i koncentracji. Niezbędne jest zastosowanie automatycznego układu sterowania ruchem pojazdu wspomagającego pracę operatora. W artykule przedstawiono zakres prac badawczych obejmujących opracowanie i przebadanie szeregu samouczących się algorytmów sterowania, umożliwiających automatyzację ruchu pojazdu głębinowego w zależności od postawionego zadania.
Controlling the remotely operated vehicle requires high skill and concentration on the part of its operator, therefore it is necessary to implement an automatic control system for ROV operation to support the operator in his/her work. The underlying article presents the scope of research works including the development and analysis of a number of self-teaching control algorithms, which would enable the automation of ROV motions depending on a task given to the vehicle.
Źródło:: Polish Hyperbaric Research; 2010, 3(32); 7-14
1734-7009
2084-0535
Pojawia się w:: Polish Hyperbaric Research
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: FOMCOM: a MATLAB toolbox for fractional-order system identification and control
Autorzy:: Tepljakov, A.
Petlenkov, E.
Belikov, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/398065.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Łódzka. Wydział Mikroelektroniki i Informatyki
Tematy:: pochodna ułamkowa
sterowanie automatyczne
biblioteka MATLAB
regulator PID
identyfikacja
projektowanie systemów sterowania
fractional calculus
MATLAB toolbox
automatic control
PID controller
identification
control system design
Opis:: FOMCON is a new fractional-order modeling and control toolbox for MATLAB. It offers a set of tools for researchers in the field of fractional-order control. In this paper, we present an overview of the toolbox, motivation for its development and relation to other toolboxes devoted to fractional calculus. We discuss all of the major modules of the FOMCON toolbox as well as relevant mathematical concepts. Three modules are presented. The main module is used for fractional-order system analysis. The identification module allows identifying a fractional system from either time or frequency domain data. The control module focuses on fractional-order FID controller design, tuning and optimization, but also has basic support for design of fractional lead-lag compensators and TID controllers. Finally, a Simulink blockset is presented. It allows more sophisticated modeling tasks to be carried out.
Źródło:: International Journal of Microelectronics and Computer Science; 2011, 2, 2; 51-62
2080-8755
2353-9607
Pojawia się w:: International Journal of Microelectronics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Pozyskiwanie osadu nadmiernego w standardowym układzie sterowania oczyszczalnią ścieków
Excess sludge acquisition in a standard sewage treatment plant control system
Autorzy:: Tomasik, M.
Tyrlik, Ł.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/292206.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: sterowanie automatyczne
przepływ
osad nadmierny
oczyszczalnia ścieków
automatic control
flow
excess sludge
sewage treatment plant
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki badań doświadczalnych systemu oczyszczania ścieków, w tym pomiarów przepływu ścieków oraz pomiarów ilości uzyskiwanego osadu nadmiernego (przeznaczanego na cele energetyczne). Wykazały one duży, niewykorzystywany potencjał osadu nadmiernego zawartego w ściekach. Badania zostaną wykorzystane do opracowania koncepcji modernizacji systemu oczyszczania ścieków. Rozbudowanie oczyszczalni o system recyrkulacji ścieków przyczyni się do wzrostu ilości pozyskiwanego osadu nadmiernego oraz wpłynie na poprawę jakości ich oczyszczania.
The work presents the results of an experimental research on the sewage treatment system, including sewage flow measurements and measuring the volume of obtained excess sludge (intended for energy purposes). They have proved a high and unused potential of excess sludge contained in sewage. The studies will be used to develop a concept of modernisation of the sewage treatment system. The extension of a sewage treatment plant by adding a sewage recirculation system will contribute to increasing the volume of acquired excess sludge and allow improving the quality of sewage treatment.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2011, R. 15, nr 4, 4; 295-301
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Sterowanie pociągiem metra przez system automatycznego prowadzenia pociągu
Metro train control with ATC system
Autorzy:: Barański, S.
Błaszczyk, P.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1372631.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: automatyczne prowadzenie pociągu
ATC
sterowanie pociągiem
metro
pociąg
Opis:: SOP-2 and SOP-2P are an automatic train protection systems (ATP) designed to assist the driver in driving the train in the safest way. It provides relevant signal information in the cab, continuous monitoring of the actions of the driver and the motion of the train. SOP systems are designed to be transparent to the driver, as long as the traffic regulations are followed. If the traffic situation is regarded dangerous, SOP systems will intervene and brake the train down to a safe speed, or stop the vehicle before an obstacle. In this paper the interfaces between SOP electronic central unit and train were described. Logic of the presented solutions for this interface, due to safety functions they perform, is mainly based on relays, however an indisputable advantage of this system is its advanced concept, allowing in future using a higher level of automation and establishing the preconditions for a possible co-operation with other systems and also the next generation of technology.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 3, 91; 95-98
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Zmiany przebiegu lotu spowodowane błędami pomiaru położenia kątowego samolotu podczas wykonywania automatycznie sterowanego manewru
Flight trajectory variations caused by the attitude measurement errors in a manoeuvre controlled automatically
Autorzy:: Graffstein, J.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/277230.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: automatyczne sterowanie lotem
błędy pomiarowe
automatic flight control
measuring errors
Opis:: W pracy przedstawiono ideę działania automatycznego sterowania lotem wzdłuż trajektorii wyznaczonej przez automatycznie wygenerowany manewr obiektu. Podjęto badania zmian ruchu samolotu po wpływem błędów pomiaru kątów orientacji obiektu. Przeprowadzono analizę błędów liniowego położenia samolotu i jego kąta odchylenia dla różnych wartości błędów pomiarowych i jednocześnie występujących cyklicznych podmuchach wiatru. Błędy położenia samolotu w przestrzeni zależały od poziomu niedokładności pomiarów, zakłóceń zewnętrznych oraz od fazy realizowanego manewru.
In the article the idea of automatic flight control is presented for the case of flight trajectory computed as automatically generated manoeuvre. Variations of aircraft's motion caused by measuring error of attitude are investigated. The analyses of aircraft's position error and yaw angle error have been completed for several values of measuring errors and wind blasts occurring simultaneously. Aircraft's position error depends on level of inaccuracy of measurements, external disturbances and phase of performed manoeuvre.
Źródło:: Pomiary Automatyka Robotyka; 2011, 15, 2; 783-791
1427-9126
Pojawia się w:: Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "automatyczne sterowanie" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Podbaza

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język