Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatic machine" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 26
Tytuł:
Zastosowania systemów rozpoznawania mowy do sterowania i komunikacji głosowej z urządzeniami mechatronicznymi
Applications of speech recognition systems to control and voice communication with mechatronic devices
Autorzy:
Regulski, R.
Nowak, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/276751.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
automatyczne rozpoznawanie mowy
sterowanie głosowe
interfejs człowiek-maszyna
sterownik pralki
automatic speech recognition
voice control
human machine interface
washing machine controller
Opis:
Artykuł przedstawia przykłady wykorzystania systemów automatycznego rozpoznawania mowy do budowy głosowych interfejsów typu człowiek-maszyna. W artykule opisano sposób działania takich aplikacji pod kątem sterowania i komunikacji głosowej. W następnej części przedstawiono koncepcję i budowę systemu rozpoznawania mowy do komunikacji z 32-bitowym modułowym sterownikiem pralki.
This paper presents examples of the use of automatic speech recognition systems to build human-machine voice interfaces. Also this paper briefly describes how these applications can work. The rest of the article shows the concept of usage speech recognition system based on own driver which cooperate with washing machine controller.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2013, 17, 2; 467-474
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The possibilities of improving the human-machine co-operation in semi-automatic production process
Możliwość doskonalenia współpracy człowieka i maszyny w półautomatycznym procesie produkcji
Autorzy:
Łapczyńska, Dagmara
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31232955.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
semi-automatic production process
human-machine co-operation
Industry 4.0
Industry 5.0
production process improvement
półautomatyczny proces produkcji
współpraca człowiek-maszyna
doskonalenie procesów produkcji
Opis:
Nowadays, modern production processes are undergoing intensive technological development, according to Industry 4.0 and Industry 5.0 assumptions. Despite the separate differentiation and numbering of these terms, the assumptions of the two approaches do not contradict each other. Industry 5.0 is a type of an extension of the drive for the highest possible degree of integration of automated systems (along with the pillars assumed in Industry 4.0) by finding a place where humans prove to be irreplaceable and their needs are identified as the most essential, central aspect. This leads to the implementation of semi-automated processes in which the cooperation between human and machine is the key. The paper presents an analysis and the results of the studies performed in company that produces vehicle control systems in automotive. The research includes quarter-a-year of studies and observation of production process. The studies aimed identifying waste in production process and proposing improvement methods, with particular reference to automated operations. Implementation of proposed improvements was mainly based on re-programming automated systems, but also on adding new process of cleaning brakes, that allowed to reduce the number of scrapped parts. Moreover, the implicated solutions allowed to achieve reduction of production process cycle time, financial savings and risk of the defects.
W dzisiejszych czasach nowoczesne procesy produkcji przechodzą intensywny rozwój technologiczny, powiązany z wdrażaniem założeń Industry 4.0 i Industry 5.0. Pomimo odrębnego rozróżniania i numerowania tych terminów, założenia obu tych podejść nie są ze sobą sprzeczne. Industry 5.0 jest niejako poszerzeniem dążenia do możliwie wysokiego stopnia zintegrowania zautomatyzowanych systemów (wraz z filarami zakładanymi w Industry 4.0) o odnalezienie miejsca, w którym człowiek okazuje się być niezastąpiony, a jego potrzeby identyfikowane są jako najistotniejszy, centralny aspekt. Prowadzi to do powstawania procesów pół-automatycznych, w których znaleźć można miejsce na współpracę pomiędzy człowiekiem i maszyną. W artykule przedstawiono analizę i wyniki badań przeprowadzonych w firmie produkującej systemy sterowania pojazdami w branży motoryzacyjnej. Badania obejmują kwartał-rok badań i obserwacji procesu produkcyjnego. Badania miały na celu identyfikację marnotrawstwa w procesie produkcyjnym oraz zaproponowanie metod usprawnień, ze szczególnym uwzględnieniem operacji zautomatyzowanych. Wdrożenie zaproponowanych usprawnień polegało głównie na przeprogramowaniu systemów automatycznych, ale także na dodaniu nowego procesu czyszczenia hamulców, który pozwolił na zmniejszenie liczby złomowanych części.
Źródło:
Technologia i Automatyzacja Montażu; 2023, 1; 30-36
2450-8217
Pojawia się w:
Technologia i Automatyzacja Montażu
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Stabilization of suction pressure in the conceptual milking unit
Stabilizacja ciśnienia ssącego w koncepcyjnym aparacie udojowym
Autorzy:
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/956486.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
milking machine
suction pressure
automatic regulation
aparat udojowy
ciśnienie ssące
regulacja automatyczna
Opis:
The objective of the paper was to verify the structure of the system for regulation and stabilization of absolute pressure, which supplies the autonomous milking unit. The described milking unit constitutes a modern technical solution which enables separation of suction pressure from the transporting one; moreover it enables measurement of the volumetric intensity of milk outflow from the cow udder quarter. The scope of the paper included: construction of the pneumatic supply system of the milking machine, development of the concept of control system, programming a PLC controller for the accepted control algorithm (basing on the previous scientific research of authors) and verification of the system operation on the laboratory stand. The main element of the control system is a microprocessor controller, where an algorithm of suction pressure control was implemented with the use of fuzzy logic; all calculations used for controlling this size are executed there. Results of the experimental research allowed a positive assessment of the described technical solution. The structure needs to be verified in milking conditions, however, research works emphasised positive effects with regard to stabilization of pressure supplied under a teat.
Celem pracy była weryfikacja konstrukcji układu regulacji i stabilizacji ciśnienia bezwzględnego, zasilającego autonomiczny aparat udojowy. Opisywany aparat udojowy stanowi nowatorskie rozwiązanie techniczne, umożliwiające odseparowanie ciśnienia ssącego od transportowego, ponadto umożliwia pomiar objętościowego natężenia wypływu mleka z ćwiartki wymienia krowy. Zakres pracy obejmował: budowę pneumatycznego układu zasilającego aparat udojowy, opracowanie koncepcji systemu sterowania, zaprogramowanie sterownika PLC dla przyjętego algorytmu sterowania (bazującego na wcześniejszych badaniach naukowych autorów) oraz weryfikację pracy systemu na stanowisku laboratoryjnym. Głównym elementem układu regulacji jest sterownik mikroprocesorowy, w którym zaimplementowano algorytm regulacji ciśnienia ssącego, korzystając z logiki rozmytej; w nim realizowane są wszystkie obliczenia wykorzystane na użytek sterowania tą wielkością. Wyniki przeprowadzonych badań doświadczalnych pozwoliły na pozytywną ocenę opisywanego rozwiązania technicznego. Konstrukcja wymaga weryfikacji w warunkach doju, jednak prace badawcze uwidoczniły pozytywne efekty w zakresie stabilizacji ciśnienia dostarczanego pod strzyk.
Źródło:
Agricultural Engineering; 2015, 19, 2; 127-135
2083-1587
Pojawia się w:
Agricultural Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
SMART digital selective calling user interface on the base of Integration maritime navigation and radiocommunication equipment
Autorzy:
Koshevyy, V. M.
Konovets, V. I.
Shyshkin, O. V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1841444.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:
e-Navigation
human-machine interface
digital selective calling
Automatic Identification System
Global Maritime Distress and Safety System
radiocommunication
digital Interface
Opis:
High level solution S4 of the IMO E-navigation Strategy Implementation Plan provides integration and presentation of available information in graphical displays received via communication equipment. At the same time, the problem of the correct application of digital selective calling (DSC) operational procedures in navigation practice has existed since the introduction of the GMDSS and requires a solution. This problem may be resolved on the base of integration maritime navigation and radiocommunication equipment. The article proposes approach for practical realization of this integration by implementing a SMART (specific, measurable, assignable, realistic, and timely) DSC interface within S4. Using this approach the practical realisation integration of AIS – DSC – Information display was implemented. It makes possible implementation of user-friendly human-machine interface (HMI) for navigator. An experimental prototype of communication graphical interface is designed, which allows effective decision-making on radio communication control/monitoring. The use IEC 61162-1/2 (Maritime navigation and radiocommunication equipment – Digital interfaces) data transfer provides standard inter-module connections and eliminates the negative impact of the equipment diversity from different manufacturers by means uniform HMI implementation.
Źródło:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation; 2021, 15, 2; 291-297
2083-6473
2083-6481
Pojawia się w:
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Signal segmentation for operational regimes detection of heavy duty mining mobile machines - a statistical approach
Segmentacja sygnału w celu wykrywania stanów pracy maszyny - podejście statystyczne
Autorzy:
Wyłomańska, A.
Zimroz, R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/328499.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
mobile machine
automatic operational regime detection
signal processing
signal segmentation
maszyna mobilna
automatyczna detekcja trybów pracy
przetwarzanie sygnału
segmentacja sygnału
Opis:
In the paper an automatic procedure for diagnostic signals segmentation is proposed. The purpose of the procedures is to detect/identify part of the signal, that is related to stationary operation regime of machine. Detection and parameterization of such events might help to improve efficiency of machine usage, for example to minimize number of segments and their duration for machine operation under idle mode or overload mode. It is proposed to use a procedures that are based on statistical analysis to estimate the critical point of the division in a structural change in a time series. Two measures have been proposed for critical points detection: the first one is based on testing of empirical moment of order two for time subseries with length k, second one is related to analysis of second order moment moving along the signal. These techniques have been validated using simulations and then applied to real data acquired from on board monitoring system developed for mobile mining machines (loaders are considered here). Results of application are discussed in the paper.
W artykule przedstawiono procedury segmentacji sygnałów drganiowych. Cel opracowanych procedur jest związany z detekcją/identyfikacją fragmentów sygnału (segmentów) które związane są z różnymi trybami pracy maszyny jak na przykład bieg jałowy czy przeciążenie. Detekcja i parametryzacja tych segmentów pozwoli poprawić efektywność pracy tj. minimalizować czas pracy na biegu jałowym czy zapobiegać przyspieszonym procesom degradacji wynikającym z nieprawidłowego użytkowania maszyny. Zaproponowano dwie procedury bazujące na statystykach, które estymują punkt dzielący szereg czasowy na podprocesy o znaczących różnicach statystycznych. Pierwsza ze statystyk bazuje na badaniu zachowania empirycznego momentu rzędu 2 danej próby w oknie o długości k, druga jest analizą kroczącego drugiego momentu z próby. W pracy przedstawiono wyniki walidacji metody na sygnałach symulacyjnych oraz wyniki zastosowania procedur do sygnałów zarejestrowanych na górniczych maszynach samojezdnych pracujących w kopalni podziemnej.
Źródło:
Diagnostyka; 2014, 15, 2; 33-42
1641-6414
2449-5220
Pojawia się w:
Diagnostyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Rozpoznawanie wieku i płci na podstawie analizy głosu
Age and gender recognition based on analysis of voice
Autorzy:
Gabryś, J.
Gil, G.
Kiszka, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261820.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
automatyczne rozpoznawanie mowy
wiek
płeć
współczynniki MFCC
klasyfikacja mówcy
maszyna wektorów nośnych
automatic speech recognition
age
gender
MFCC coefficients
classification of speaker
support vector machine (SVM)
Opis:
Metody automatycznego rozpoznawania wieku i płci pozwalają na rozpoznanie cech osoby mówiącej tylko na podstawie nagrania jej wypowiedzi. Mowa ludzka, poza werbalnym komunikatem, niesie ze sobą informacje dotyczące osoby mówiącej. Nagranie mowy osoby pozwala na wyodrębnienie takich informacji, jak jej płeć, wiek, a także emocje. Zaprezentowano przegląd metod rozpoznawania wieku i płci osób na podstawie ich mowy oraz wykonano implementację i przetestowano połączenie metod wyznaczania parametrów MFCC (współczynniki analizy cepstralnej w skali mel (Mel-frequency Cepstral Coefficients) i wysokości tonu głosu f0 oraz algorytmu SVM (metoda wektorów nośnych - Support Vector Machines) do klasyfikacji próbek głosowych. Testy zaimplementowanego rozwiązania pozwalają stwierdzić, że metoda jest skuteczna w większości przypadków testowych.
Methods for automatic recognition of the age and gender characteristics allow the identification of the person only on the basis of recording of this person speech. Human speech, beyond verbal communication, gives an information about the speaking person. Speech recording allows the identification personal characteristics such as gender, age, and the emotions. The paper presents an overview of methods of age and gender recognition of people based on their speech. A combination of methods for determining the parameters MFCC (Mel-frequency Cepstral Coefficients) and pitch of voice (f0) and SVM (Support Vector Machines) algorithm for the classification of voice samples is implanted and tested. It was demonstrated that the method is effective in the majority of test cases.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2015, 21, 3; 165-169
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulsacja podciśnienia sterowana PLC w doju maszynowym krów
PLC vacuum pressure pulsation control in machine milking of the cows
Autorzy:
Juszka, H.
Tomasik, M.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239149.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
aparat udojowy
algorytm pulsacji
sterowanie pulsacją
sterownik PLC
milking machine
pulsation algorithm
automatic steering
PLC
Opis:
W pracy przedstawiono problematykę sterowania parametrami pulsacji w doju maszynowym krów i omówiono najważniejsze zadania pulsatora. Celem pracy było zaprogramowanie na sterowniku PLC (programowalny sterownik logiczny) funkcji pulsatora, którego parametry mogą być dynamicznie modyfikowane w zależności od natężenia wypływu mleka ze strzyka wymienia krowy. Przedstawiono system sterowania pulsacją ciśnienia w komorze międzyściennej kubka udojowego w maszynowym doju krów, wykonany z wykorzystaniem sterownika PLC. Opracowano algorytm działania układu pulsacji i na jego podstawie zaprogramowano sterownik PLC. Każda faza doju, wyodrębniona w algorytmie, charakteryzuje się innymi warunkami i sposobem prowadzenia. Wskazano, że konieczne jest, aby w czasie rzeczywistym mierzyć natężenie wypływu mleka ze strzyka i obserwować jego trend zmian, gdyż są to podstawowe informacje o danej fazie doju i poprawności jego przebiegu. Przetestowano działanie programu sterującego na sterowniku Moeller XC-CPU 101. Badania wykazały poprawność logiki programu oraz dużą szybkość jego wykonywania. W podsumowaniu wskazano na możliwość wykorzystania sterowników PLC do sterowania procesem maszynowego doju krów. Opisane rozwiązanie techniczne stanowi jeden z etapów budowy mikroprocesorowo sterowanego autonomicznego aparatu udojowego w ramach projektu realizowanego w Katedrze Energetyki i Automatyzacji Procesów Rolniczych Uniwersytetu Rolniczego im. H. Kołłątaja w Krakowie.
Paper contains an introduction to problem of steering the pulsation parameters in machine milking of the cows, and describes the most important pulsator tasks. The study aimed at programming on the PLC (programmable logic controller) pulsator functions, whose parameters could be dynamically modified depending on the flow rate of milk from teats of cow's udder. Steering system of pressure pulsation in the inter-wall chamber of cow milking machine, implemented with a PLC, was presented. An algorithm of functioning pulsation system was developed, and on that basis a PLC controller was programmed. Each milking phase, separated in algorithm, was characterized by different conditions and manner of operation. The necessity was indicated to measure in real-time the rate of milk flow from teat and to watch trends of its changes, since these are the basic information on given milking phase and correctness of its course. Functioning of the steering programme was tested on the Moeller XC-CPU 101 controller. The pilot tests showed correctness of programme logics and speed of its implementation. In the summary it was indicated a possibility of PLC process control in machine milking of cows. Described technical solution makes one of stages in building an autonomous, microprocessor controlled cluster of milking machine, under the project realized by the Department of Energy and Process Control for Agriculture, Agricultural University of Cracow.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2012, R. 20, nr 2, 2; 111-118
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Niekonwencjonalne techniki pomiarowe w modelowaniu ruchu
Unconventional measuring techniques in traffic modeling
Autorzy:
Drzał, M.
Ostaszewski, P.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/193434.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej
Tematy:
techniki pomiarowe
modelowanie
pozyskiwanie danych
sieci neuronowe
uczenie maszynowe
automatyczne pomiary ruchu w transporcie
measurement techniques
modeling
data acquisition
neural networks
machine learning
automatic measurement of traffic in transport
Opis:
Celem artykułu jest przedstawienie autorskiego projektu wprowadzenia algorytmu opartego o sieci neuronowe w zastosowaniu do pomiarów wykonywanych w transporcie. Jakość, ilość oraz sposób pozyskiwania danych bezpośrednio przekłada się na wyniki tworzonych modeli symulacyjnych. Przeanalizowano różne systemy (zarówno komercyjne, jak i autorskie), które są używane do pozyskania danych do modelowania. W wyniku różnych wątpliwości, niedostosowania systemów lub zbyt wysokich kosztów, zaproponowano alternatywne rozwiązania, które mogą wyeliminować prezentowane problemy. Zaproponowano rozwiązania ograniczające część problemów sygnalizowanych przez autorów w przedmiotowym zakresie. Testowe prace uzasadniły wykorzystanie sieci neuronowych w pomiarach w transporcie. Otrzymano wyniki pomiarów testowych o dostatecznej zgodności z rzeczywistymi obserwacjami oraz porównano je z wynikami systemów dostępnych na rynku. Autorzy poddają analizie dalsze wymagane prace oraz możliwości udoskonalenia stosowanych rozwiązań.
The aim of the article is to present the original project of introducing an algorithm based on neural networks in application to measurements performed in transport. The quality, quantity and method of obtaining data directly translate into the results of the simulation models created. Various systems (both commercial and proprietary) have been analyzed, which are used to obtain data for modeling. As a result of various doubts, system maladjustments or excessive costs, alternative solutions have been proposed that can eliminate the presented problems. As part of its work, solutions have been proposed that limit some of the problems reported by the authors in this regard. Test work justified the use of neural networks in measurements in transport. Test results with sufficient compliance with real observations were obtained and compared to the results of systems available on the market. The authors also analyze further required work and the possibilities of improving the solutions used.
Źródło:
Transport Miejski i Regionalny; 2018, 4; 25-31
1732-5153
Pojawia się w:
Transport Miejski i Regionalny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Montowalność części maszyn o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim
Mountability parts of machine with rotating surface, fitted with positive clearance
Autorzy:
Bednarczyk, S.
Budniak, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/197118.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
montaż automatyczny
cylindryczne części maszyn
montowalność
zakleszczanie
luz
automatic assembly
cylindrical machine parts
mountability
jam
clearance
Opis:
W artykule przedstawiono warunki automatycznego montażu części maszyn o powierzchniach obrotowych pasowanych z luzem dodatnim. Określono ogólny warunek montowalności określający dopuszczalne względne przesunięcie i skręcenie osi części łączonych na pozycji montażowej. Znalezione zależności pozwoliły ocenić technologiczne możliwości wykorzystania stosowanych urządzeń montażowych. Na podstawie przedstawionego modelu matematycznego opracowano program komputerowy pozwalający określić wpływ geometrycznych, siłowych i dynamicznych parametrów procesu montażowego. Przykładowe wyniki obliczeń numerycznych pokazano na wykresach.
In this paper demonstrates the conditions of automatic assembly the parts of machines with rotating surfaces, fitted with positive clearance. Determination of the general condition of asseblability allowed for designation of the acceptable relative displacement and torsion axle, combined parts on the mounting position. The designation of depending allowed for assess the technological capacity of the installation equipment. On the basis of this mathematical model was developed a computer program that allows to determine the effect of geometric, strength and dynamic parameters of the assembly process. The examples of results of numerical calculations are shown in the graphs.
Źródło:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska; 2014, 83; 29-38
0209-3324
2450-1549
Pojawia się w:
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie matematyczne systemu sterowania aparatem udojowym
Mathematical modelling of the milking unit control system
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/289221.pdf
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
dój
krowa
sterowanie rozmyte
sterowanie automatyczne
milking machine
fuzzy control
automatic control
Opis:
Przedstawiono modelowanie działania aparatu udojowego w kontekście prac mających na celu automatyczne sterowanie tym urządzeniem. Istota proponowanego systemu sterowania polega na jego realizacji w oparciu o logikę rozmytą. Model aparatu udojowego zweryfikowano logicznie w programie Matlab® - Simulink. Wyniki symulacji wskazały na poprawność modelu i możliwość dalszego jego wykorzystania do modelowania systemu sterowania rozmytego.
It was shown modelling of working cluster in the context of research which aim is the automatic control of this appliance. The essence of suggested control system is based of fuzzy logic. The cluster model was logical verified in Matlab® - Simulink. Simulation results shown that the model is correct and it is possible to use it for fuzzy control system modelling.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 3(78), 3(78); 61-68
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelowanie i sterowanie rozmyte aparatem udojowym
Modeling and fuzzy steering of the milking apparatus
Autorzy:
Juszka, H.
Lis, S.
Tomasik, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/239640.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Instytut Technologiczno-Przyrodniczy
Tematy:
dój maszynowy
krowa
sterowanie rozmyte
automatyczne sterowanie
modelowanie
machine milking
cow
fuzzy steering
modeling
automatic steering
simulation
Opis:
Przedstawiono modelowanie aparatu udojowego z zastosowanym sterowania opartego na logice rozmytej. Model aparatu udojowego oraz rozmyty model sterowania opracowano w programie MatlabŽ. Jego konstrukcja zawiera bloki funkcjonalne obliczające sygnał pulsatora, objętość komór pod strzykami, podciśnienie w tych komorach oraz natężenie strumienia powietrza przetłaczanego pomiędzy komorami podstrzykowymi a komorą mleczną kolektora pod wpływem różnicy podciśnień. Model umożliwia badanie przebiegów zmian podciśnienia w komorach podstrzykowych kubków udojowych i komorze mlecznej kolektora.
Paper presented modeling of the milking machine with application of steering based on fuzzy logic. The model of milking machine as well as the fuzzy model of steering were formulated under MATLAB 6,5Ž Simulink programme. Their construction included functional blocs computing the pulsator signal, the capacity of teat-cup chambers, vacuum pressure in these chambers as well as the intensity of air flow between teat-cup chambers and milking chamber of collector, forced by the difference in vacuum pressures. The model makes possible to investigate the courses of vacuum pressure changes in teat-cup chambers and milking chamber of the collector.
Źródło:
Problemy Inżynierii Rolniczej; 2005, R. 13, nr 4, 4; 57-64
1231-0093
Pojawia się w:
Problemy Inżynierii Rolniczej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Methods of manipulation and image acquisition of natural products on the example of cereal grains
Autorzy:
Lampa, P.
Mrzygłód, M.
Reiner, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206693.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
machine vision
manipulation
automatic optical inspection
food safety and quality
grain
Opis:
Due to growing requirements concerning quality of products in food industry, it becomes important to introduce new, efficient, objective and repeatable automated methods of quality inspection. Agricultural products, such as cereal grains, are particularly difficult for automated inspection. This paper presents the results of experimental studies on the development of automated methods of manipulation and image acquisition of cereals, which can be used in machine vision systems for quality evaluation. Experimental studies were carried out on samples of brewing barley. The proof-of-concept evaluation of several methods was performed, on the basis of which the solution was chosen, based on the interaction of the screw and vibration feeders and bilateral image acquisition on moving transparent surface.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2016, 45, 3; 339-353
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Matematicheskoe opisanie avtomatizirovannojj sistemy upravlenija dvizheniem zhatnykh mashinno-traktornykh agregatov
Development regulator automated traffic control system machine – tractor aggregates
Autorzy:
Savchenko, L.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/78209.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Komisja Motoryzacji i Energetyki Rolnictwa
Tematy:
automated control system
traffic control system
development regulator
power machine
automatic control
Opis:
Достичь удовлетворительной управляемости жатного МТА с боковой навеской можно различными техническими средствами, связанными с совершенствованием как энергосредств, так и самой жатки. В статье с помощью математического аппарата описано работу регулятора и исполнительного гидромотора привода на полевое колесо жатки.
Achieve satisfactory response machine - tractor aggregates Side linkage can be of various means of refining power machine, and most of header. The paper using mathematical tools to describe operation and control of executive motor of drive wheel on field header.
Źródło:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa; 2013, 15, 3
1730-8658
Pojawia się w:
Motrol. Motoryzacja i Energetyka Rolnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Koncepcja sterowania maszyny elektrycznej z zastosowaniem automatycznego systemu dialogowego
The concept of electrical machine control with the use of an automatic dialogue system
Autorzy:
Głowacz, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/187746.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technik Innowacyjnych EMAG
Tematy:
sterowanie maszyny elektrycznej
automatyczny system dialogowy
electrical machine concept
automatic dialogue system
Opis:
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania maszyny elektrycznej z zastosowaniem automatycznego systemu dialogowego opartego na języku Python i utworzonej w tym języku bazie wiedzy. System dialogowy pozwala nawiązać kontakt w języku naturalnym pomiędzy użytkownikiem i botem. Bot analizuje zdania użytkownika i generuje swoje zdania. Język naturalny jest zdefiniowany za pomocą metod formalnych, w tym gramatyk precedensyjnych i automatów skończonych. Opracowano w języku Python program, który pozwala prowadzić rozmowę pomiędzy użytkownikiem i botem. W końcowym etapie kod programu w języku Python jest przekształcany do języka wewnętrznego mikrokontrolera za pomocą modułu PyMite. System dialogowy może być użyty do sterowania maszyn elektrycznych w górnictwie i zwiększenia poziomu bezpieczeństwa.
The article features a concept of electrical machine control using an automatic dialogue system based on the Python language and a knowledge base created in this language. The dialogue allows to make contact in a natural language between the user and the bot. The bot analyzes the user’s sentences and generates its own sentences. A natural language is defined by formal methods including precedence grammars and finite automatons. The developed Python program allows to hold a conversation between the user and the bot. In the final stage the program code in the Python language is converted to the internal microcontroller language with the PyMite module. The dialogue can be used to control electrical machines in mining and increase the level of security.
Źródło:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa; 2013, R. 51, nr 5, 5; 32-35
0208-7448
Pojawia się w:
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
ITS in the digital society
Autorzy:
Kardaś, K.
Zmidzińska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/393283.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Polskie Stowarzyszenie Telematyki Transportu
Tematy:
C-ITS
automatic land vehicle
MaaS
ECIM
sensor fusion
machine learning
samoczynny pojazd lądowy
uczenie maszynowe
Opis:
Uniform for cars, smartphones, Road Side Units and Traffic Management Centers European Cooperative ITS (C-ITS) Architecture model opens the road to integrated design of mobility management systems where pedestrians and cars play an active role in shaping the traffic conditions and dedicated radio frequencies enable them to solve most of the ongoing cases. The new business models involve equally car makers, drivers, passengers, road and railway operators, financial sector (lease, insurance providers, banks), municipalities and governmental road and transport agencies, telecoms, ICT 800 pounds gorillas as well as startups in cooperative design, enhancement, delivery and consumption of mobility services. Will we manage to leverage the global experience, enrich European C-ITS output and avoid being marginalized as pure consumers on new services market?
Źródło:
Archives of Transport System Telematics; 2016, 9, 2; 12-21
1899-8208
Pojawia się w:
Archives of Transport System Telematics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 26

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies