Temat: automatic driving - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Automatic driving comfort analysis and intelligent identification of uncomfortable manoeuvres based on vehicle-following scenario
Autorzy:: Feng, Jiacheng
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/2086975.pdf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: automatic driving
driving comfort
evaluation algorithm
wavelet filtering
neural network
Opis:: Driving comfort and performance is of vital importance to evaluate the control quality of an automatic driving system. The control quality and calibration of the automatic driving system not only affects comfort but also psychological load and tension. Therefore, this paper proposed an analysis method of driving comfort combined with subjective and objec- tive factors, including multidimensional analysis based on the velocity domain, acceleration energy and power analysis, perceived risk and deviation analysis. Moreover, the feature of typical uncomfortable manoeuvres is analysed and generates an intelligent identification al- gorithm. It has been found that the uncomfortable identification performance is excellent (the accuracy reached 99%).
Źródło:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2022, 60, 2; 303--316
1429-2955
Pojawia się w:: Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Polskie systemy SOP bezpiecznego prowadzenia pociągu na liniach metra
Polish SOP systems of safe control systems in metro
Autorzy:: Karbownik, H.
Barański, S.
Bergiel, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/251682.pdf
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:: system automatycznego prowadzenia pociągu
SOP
metro
bezpieczeństwo
automatic train driving
safety
Opis:: W latach 80. XX w., po długim okresie dyskusji (problemy ekonomiczne), planowania i projektowania, rozpoczęła się budowa pierwszej linii metra w Warszawie. Przy Generalnej Dyrekcji Budowy Metra powstał działający pod kierownictwem prof. dr hab. inż. Mirosławy Dąbrowy-Bajon Zespół ds. Automatyki i Sterowania Ruchem Pojazdów w Metrze. Jednym z istotnych problemów, z jakim musiał się on zmierzyć, był wybór systemu automatycznego prowadzenia pociągu, który by nadzorował, wspomagał i zastępował pracę maszynisty, zapewniając bezpieczną jazdę pociągu.
Źródło:: TTS Technika Transportu Szynowego; 2014, 1-2; 52-56
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:: TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies
Autorzy:: Trojnacki, Maciej
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/384913.pdf
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-driving car
automatic parking assist system
kinematic modeling
simulation studies
Opis:: The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.
Źródło:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2019, 13, 4; 3-10
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:: Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Badania symulacyjne własności jezdnych nieobciążonego samochodu ciężarowego średniej ładowności
Simulation tests of driving properties of a non-loaded medium-duty truck
Autorzy:: Gidlewski, M.
Jemioł, L.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/312565.pdf
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Instytut Naukowo-Wydawniczy "SPATIUM"
Tematy:: samochód ciężarowy średniej ładowności
automatyczne kierowanie
badania symulacyjne
własności jezdne
medium-duty truck
automatic steering
simulation test
driving properties
Opis:: W ramach Projektu badawczego własnego N N509 568439 wykonano rozległe prace naukowo badawcze dotyczące problematyki automatycznego kierowania samochodem w sytuacjach zagrażających wypadkiem drogowym z powodu nagle pojawiającej się przeszkody. W badaniach symulacyjnych jako wirtualny obiekt sterowania wykorzystano autorski, rozbudowany (wielomasowy, 3D, nieliniowy) model samochodu ciężarowego średniej ładowności, gruntownie zweryfikowany w badaniach drogowych i stanowiskowych. Opracowanie sterownika aktywnego układu kierowniczego wymagało przeprowadzenia szeregu badań obiektu sterowania w układzie otwartym w różnych warunkach drogowych i eksploatacyjnych. Badania te pozwoliły ustalić scenariusze utraty stateczności oraz określić wartości krytyczne parametrów ruchu, przy których występowała niestateczność pojazdu. Artykuł przedstawia część wyników badań dotyczących samochodu nieobciążonego. Wyniki badań zwracają uwagę na złożone własności jezdne obiektu badań.
An extensive research and development work related to the problem of automatic vehicle steering control in traffic emergency situations caused by a suddenly emerging obstacle has been done within the research project N N509 568439. Simulation tests were carried out using as the virtual steering object an original, thoroughly and completely verified in road and bench tests and complex (multi-mass, 3D, nonlinear) model of a medium-duty truck. Development of a controller of the active steering system required carrying out many tests of the steering object in the open-loop system, in various road and operating conditions. These tests enabled to establish scenarios of the loss of motion stability and to determine critical values of parameters at which the vehicle instability occurs. The paper presents only a part of the obtained test results which relate to the non-loaded vehicle. The results point at the complexity of driving properties of the tested object.
Źródło:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe; 2016, 17, 12; 937-940
1509-5878
2450-7725
Pojawia się w:: Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "automatic driving" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język