Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "automatic control" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-15 z 134
Tytuł:
The use of the theory of nonholonomic constraints in the process of automatic control of a manipulating machine
Autorzy:
Ładyżyńska-Kozdraś, Edyta
Kozłowska, Barbara
Potoka, Danyil
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2069746.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
Tematy:
automatic control
non-holonomic relation
control law
manipulator
Opis:
The presented study contains a sample of utilization of the control laws treated as kinematic relations of parameter deviations and realized in the process of ordered automatic control of a manipulating machine. Movement of the grasping end is considered in an inertial reference standard rigidly joined with an immobile working environment of the manipulator. The specificity of the control’s choice required creating program relations constituting the ordered parameters describing the movement of the manipulator’s elements. During work, the ordered parameters are compared to the parameters realized in the process of the grasping end’s work. This was deviations are determined, which thanks to properly prepared control laws are leveled by the manipulator’s control executive system.
Źródło:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn; 2021, 24(1); 221--228
1505-4675
2083-4527
Pojawia się w:
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic control of an anti-tank guided missile based on polynomial functions
Autorzy:
Koruba, Z.
Nocoń, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/279571.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
automatic control
anti-tank guided missile
dynamics
control
Opis:
The paper presents algorithms of automatic control of an intelligent anti-tank guided missile with the possibility of attacking a target from the upper ceiling (top attack). Polynomial functions have been used to determine program trajectories. The numerical analysis of chosen algorithms has been performed. The results of work are presented in a graphical form. It appears from the conducted research that the proposed algorithms of automatic control of the anti-tank guided missile work correctly during attack from the upper ceiling, both movable and fixed.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2015, 53, 1; 139-150
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Evaluation of the Sedimentation Process in the Thickener by Using the Parameters of Longitudinal Ultrasonic Oscillations and Lamb Waves
Autorzy:
Morkun, Vladimir
Morkun, Natalia
Tron, Vitalii
Serdiuk, Oleksandra
Haponenko, Alona
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/31339774.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
thickener
ultrasound
automatic control
modeling
parameter estimation
Opis:
Water is widely used in the mining industry, particularly in mineral enrichment processes. In the process of magnetic separation or flotation of crushed ore, a concentrate (an enriched product), and tailings (a product with a low content of a useful component) are obtained. One of the main tasks of enrichment processes is the efficient use of water resources. This is achieved by reclaiming and subsequent reusing water contained in ore beneficiation products by extracting it in industrial thickeners. Optimizing this process makes it possible to reduce water usage in the mining industry, reduce costs of mineral enrichment processes, and address extremely urgent environmental protection problems. To evaluate the process of sedimentation of the solid phase in the pulp within the thickener, measurements of parameters of longitudinal ultrasonic oscillations and Lamb waves that have traveled a fixed distance in the pulp and along the measuring surface in contact with it are used. The proposed approach allows for the consideration of pulp density, particle size of the solid phase in the ore material and the dynamics of changes in these parameters in the thickener at the initial stage of the sedimentation process. Based on the obtained values, adjustments can be made to the characteristics of its initial product, leading to reduced water usage and minimized loss of a useful component.
Źródło:
Archives of Acoustics; 2023, 48, 4; 539-548
0137-5075
Pojawia się w:
Archives of Acoustics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Tests of Ultralight and Very Light Helicopters on the Critical Modes
Autorzy:
Dudnik, V.
Nikitin, I.
Cheranovski, V.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/213586.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Lotnictwa
Tematy:
coaxial helicopter
flight tests
automatic control system
Opis:
The purpose of the research was to create a simplified method of designing automatic control systems for unmanned helicopter tests on critical modes. Research methods included flight tests and mathematical modeling. The results showed that the developed methodology and equipment can be used for flight research of little helicopters.
Źródło:
Prace Instytutu Lotnictwa; 2014, 4 (237) December 2014; 23-29
0509-6669
2300-5408
Pojawia się w:
Prace Instytutu Lotnictwa
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Formation of information base for controlling settlement of solid-phase ore slurry particles in a thickener
Autorzy:
Morkun, Vladimir
Morkun, Natalia
Tron, Vitalii
Serdiuk, Oleksandra
Haponenko, Alona
Haponenko, Iryna
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2233646.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
thickener
ultrasonic
automatic control
modelling
parameter estimation
Opis:
Thickeners are process units that are often used at mining enterprises. There, they are involved in dehydration of mineral con-centration products when water is removed from wet tailings containing metal concentrates. In mineral processing, large quantities of process water are used to separate different minerals from each other, so dehydration plays a major role in ore processing and preparation for concentration. This research aims to develop methods and tools of ultrasonic measurement of characteristics of settlement of solid-phase slurry particles and to assess their possible application to the automatic control system of the thickener to improve its efficiency.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2023, 17, 3; 410--416
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Intelligent buildings and automatic control
Autorzy:
Bullejos Martín, David
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/chapters/31026866.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
monitoring
control mode
automatic control
energy management
gardening
security
Opis:
Automation systems can be classified according to an array of criteria, which includes length, complexity, application and integration. The application of these systems to the field of habitability defines a specific use of equal or greater complexity to industrial automation. The integration of automation and control systems into buildings improves its operating characteristics, providing them with better services and operations easy to use.
Źródło:
Buildings 2020+. Constructions, materials and installations; 153-167
9788365596703
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Zastosowanie multimetru cyfrowego DM21 w automatyzacji pomiarów
Aplication of digital multimeter DM21 in automatic control
Autorzy:
Reska, D. [et al.]
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151682.pdf
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
multimer cyfrowy
automatyzacja pomiarów
digital multimetr
automatic control
Opis:
W artykule przedstawiono mozliwość budowania systemów pomiarowych dla celów przemysłowych i laboratoryjnych w oparciu o multimetr cyfrowy DM21 i współpracujące z nim oprogramowanie wizualizacyjne METROL 21. Omówiono parametry techniczne multimetru i zestaw jego funkcji pomiarowych. Przedstawiono też strukturę i funkcje środowiska programowego zapewniającego automatyzację pomiaru za pomocą multimetru. Wskazano, że zastosowanie oprogramowania dedykowanego dla przyrządów pomiarowych rozszerza ich parametry funkcjonalne oraz umożliwia automatyzację pomiarów. Dzieki takim rozwiązaniom technicznym ułatwiona jest również akwizycja danych pomiarowych z obiektu dla innych użytkowników w systemie.
The paper presents possibility of building of industrial and laboratory measuring systems - basing on digital multimeter DM21 and cooperating from it software MEROL 21. The paper describes structure and functions of environment programmatic assuring automatization of measurement. The software dedicated for measuring devices widens their functional parameters and makes possible automatization of measurements. Thanks to such technical solutions made easy is also canvassing given measuring - from object for other users in system.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2002, R. 48, nr 7/8, 7/8; 89-92
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Efficiency analysis of an automatic water treatment system
Analiza skuteczności działania automatycznego systemu uzdatniania wody
Autorzy:
Tomasik, M.
Juszka, H.
Lis, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/286277.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:
sterowanie automatyczne
uzdatnianie wody
automatic control
water treatment
Opis:
The paper presents efficiency analysis of the water treatment controlling system. Introduction sets forth issues concerning this process, various options of its realization depending on the water origin and purpose of its use. Measures were taken within experimental research in the water treatment station and it included: measures of the size of water uptake in pH function, chlorine content and absolute conductivity. Then, correlations between particular examined parameters were determined and necessity of including them in the automatic control process was indicated. Mathematical models in the form of regression equations, which enable optimal performance of the water treatment process were developed.
Przedstawiono analizę skuteczności systemu sterowania procesem uzdatniania wody. We wstępie wskazano na problematykę tego procesu, przedstawiono różne warianty jego realizacji w zależności od pochodzenia i przeznaczenia wody. W ramach badań doświadczalnych wykonano pomiary w stacji uzdatniania wody, na które składały się pomiary: wielkości poboru wody w funkcji pH, zawartości chloru, przewodności bezwzględnej. Następnie określono korelacje pomiędzy poszczególnymi badanymi parametrami i wskazano konieczność uwzględnienia ich w procesie automatycznego sterowania. Na podstawie analizy opracowano modele matematyczne w formie równań regresji, umożliwiające optymalne prowadzenie procesu uzdatniania wody.
Źródło:
Inżynieria Rolnicza; 2012, R. 16, nr 4, t. 2, 4, t. 2; 165-173
1429-7264
Pojawia się w:
Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Algorytmy sterowania lotem samolotu bezzałogowego w nietypowych stany lotu
Aircraft control algorithms during noncon-ventional flight states
Autorzy:
Rogalski, T.
Nowak, D.
Wałek, Ł.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/250978.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Instytut Naukowo-Wydawniczy TTS
Tematy:
sterowanie automatyczne
samolot
algorytm
automatic control
plane
algorithm
Opis:
W artykule omówiony została koncepcja systemu automatycznego sterowania przeznaczonego dla małych samolotów bezzałogowych działającego w manewrach innych niż niezbędne do wykonywania tzw. normalnego lotu[2, 8, 9]. Charakter takich manewrów oraz zakres zmian parametrów lotu samolotu podczas ich wykonywania ograniczają zastosowanie klasycznych algorytmów sterowania, często również ograniczają możliwość pozyskania pełnej informacji o parametrach lotu samolotu. W pracy przedstawiono alternatywne rozwiązanie, które w takich przy-padkach, może zostać zastosowane. Zaprezentowano strukturę algorytmów sterowania oraz metodę doboru współczynników regulatorów w nich występujących. Jako przykład wybrano manewr pętli, będący elementem akrobacji lotniczej Weryfikacja przyjętych założeń i otrzymanych wyników obliczeń została przeprowadzona w symulowanych lotach testowych a otrzymane przykładowe rezultaty zostały zamieszczone w końcowej części artykułu.
The paper presents the concept of automatic control laws for unmanned aircraft control system. There is a general structure of algorithms controlling aircraft at nonconventional flight state presented in the paper. Authors apply their semiclosed loop control algorithm for automatic flight during selected aerobatic maneuver (loop maneuver is selected). Moreover there are methods of control laws adjustment and tuning discussed in this paper. Theoretical discussion is supported by results achieved during simulated test flights.
Źródło:
TTS Technika Transportu Szynowego; 2015, 12; 1303-1309, CD
1232-3829
2543-5728
Pojawia się w:
TTS Technika Transportu Szynowego
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic Laser Interferometer And Vision Measurement System For Stripe Rod Calibration
Autorzy:
Zhao, M.
Huang, Q.-H.
Zhu, L.-J.
Qiu, Z.-M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/221047.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
stripe edge
automatic control
laser interferometer
vision measurement
Opis:
In order to calibrate the stripe precision of a leveling rod, an automatic laser interferometer and a vision measurement system were designed by Xi’an University of Technology in China. The rod was driven by a closed-loop control and the data were collected at the stop state to ensure precision. The laser interferometer provided not only the long distance data but also a position feedback signal in the automatic control loop. CCD camera and a vision measurement method were used to inspect the stripe edge position and defect. Apixel-equivalent self-calibration method was designed to improve precision. ROI (regions of interest) method and an outline tracing method were designed to quickly extract multiple stripe edges. A combination of the image data with the interferometer data reduces control difficulty and ensures the measurement accuracy. The vision measurement method reached sub-pixel precision and the defective edges were reported. The system can automatically calibrate a stripe leveling rod with a high degree of efficiency and precision.
Źródło:
Metrology and Measurement Systems; 2015, 22, 4; 491-502
0860-8229
Pojawia się w:
Metrology and Measurement Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Multistage mechanical transmissions with automatic control for advanced trucks and buses
Autorzy:
Blokhin, A.
Nedyalkov, A.
Barakhtanov, L.
Taratorkin, A.
Kropp, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/386518.pdf
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:
multistage transmission
pneumatic actuator
synchronization process
automatic control
command control
Opis:
The study considers the basic trends of development of modern mechanical transmissions of trucks and buses. It provides the developed various series of multispeed transmissions with automatic control and a number of transmissions from 6 to 16 for trucks and buses. The paper shows the basic parameters of the standard series of new transmissions received on the basis of innovative technical solutions. It provides the results of experimental studies of 16-speed transmissions on a special test stand and on the road as part of a truck transmission. Theoretical and experimental data on the gear change time are compared.
Źródło:
Acta Mechanica et Automatica; 2017, 11, 4; 260-266
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:
Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
DiaSter - Intelligent system for diagnostics and automatic control support of industrial processes
Autorzy:
Syfert, M.
Wnuk, P.
Kościelny, J. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384618.pdf
Data publikacji:
2011
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
diagnostic and supervisory systems
automatic control support
software platform
Opis:
The paper presents general description of the DiaSter system implementing advanced methods of modeling, diagnostics and supervisory control for industrial processes. The scope of the tasks realized in the system as well as the system software platform were characterized, in particular: the software structure, central archival and configuration databases, the way of data exchange in the system and the modules of modeling and calculations.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2011, 5, 4; 41-46
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The frequency converter control method in positioning and stabilisation of a platform suspended on ropes in conditions of a time - variant centre of gravity
Autorzy:
Chwastek, S.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/247923.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:
automatic control system
simulation
asynchronous induction motor
hoisting winch
Opis:
When handling materials in space it is required that the materials to be hoisted should be stabilised and their position precisely controlled. Attempts are made to minimise the dynamic loading during the start-up and braking phase and to reduce vibration of the material being handled, at the same time ensuring the minimal time of operation. When the admissible value of positioning and levelling errors are very small, some effective methods of drive control are required. This study investigates an asymmetrically loaded platform suspended on ropes and people moving with respect to it during the hoisting phase. The positioning and levelling errors are minimised by controlling voltage fluctuations of the current supplying asynchronous induction motors. The proposed solution uses an optimal LQR controller. Both free and forced vibrations of the platform are low-frequency vibrations, so the scalar method of controlling the output voltages are recommendable, where feedback loops in the electro-magnetic part of the system are neglected. The losses and time delays associated with modulation of the velocity characteristics of the induction motor being omitted, the optimal control strategy of frequency control is developed to effectively handle the control plant. This study has demonstrate
Źródło:
Journal of KONES; 2012, 19, 2; 87-94
1231-4005
2354-0133
Pojawia się w:
Journal of KONES
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Automatic control of an aircraft flying a turn
Autorzy:
Cichoń, M.
Maryniak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/280576.pdf
Data publikacji:
2000
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:
automatic control system
autopilot
co-ordinated turn
flight simulation
Opis:
Co-ordination of a turn is a complex case. Correct turn is done with such a bank that the resultant force of centrifugal and gravity forces will be in the symmetry plane of the aeroplane. The paper deals with a general mathematical model of an aeroplane in spatial flight. The following problems have been analysed: characteristic parameters of a correct turn, general physical and mathematical control model, approved steering principles and block schema of the equipment. The most important thing is a correct choice of the control system and suitable amplification factors. The autopilot contains four channels, which can control the flight thanks to deflection of the height control surface, direction control surface, ailerons and the engine control lever. Results of the research were obtained by means of numerical simulation of complete model of dynamics of an aeroplane with automatic control system, on the basis of a programme written in the calculation environment of MATLAB package, and were presented in graphic forms.
Automatyczne sterowanie lotem samolotu w zakręcie. Koordynacja zakrętu jest sprawą złożoną. Prawidłowy zakręt powinien być wykonany przy takim przechyleniu, aby wypadkowa siły ciężkości i siły odśrodkowej leżała w płaszczyźnie symwtrii samolotu. W pracy pokazano ogólny model matematyczny samolotu sterowanego w locie przestrzennym. Przedstawiono charakterystyczne parametry zakrętu prawidłowego, ogólny model fizyczny i matematyczny sterowania, postać przyjętych praw sterowania oraz schemat blokowy urządzenia. Najważniejszy jest prawidłowy dobór układu sterowania i odpowiednich współczynników wzmocnienia. Przyjęto, że badany autopilot jest czterokanałowy, mogący sterować lotem za pomocą wychylenia steru wysokości, steru kierunku, lotek i dźwigni sterowania silnikami. Wyniki badań uzyskano w wyniku symulacji numerycznej pełnego modelu dynamiki samolotu z układem automatycznego sterowania w oparciu o program napisany w środowisku obliczeniowym pakietu MATLAB. Zostały one przedstawione w postaci graficznej.
Źródło:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics; 2000, 38, 4; 929-945
1429-2955
Pojawia się w:
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Influence of gas turbine controller adjustment on ship propulsion system behavior in rough sea conditions. Part 2. The simulation investigations
Autorzy:
Dzida, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/259451.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:
ship propulsion system
gas turbines
automatic control
sea waving
Opis:
The paper presents simulation investigations of influence of gas turbine controller adjuŹstment on ship propulsion system operating in heavy sea conditions, based on the model presented in Part 1 of the paper. The ship propulsion system with two gas turbines driŹving - through mechanical gear - ship controllable pitch propeller, described in Part 1, was used to analysis. The harmonic disturbances due to sea waves with selected frequencies were used as input function in computing the system’s amplitude characteristics at different settings of P and PD controllers.
Źródło:
Polish Maritime Research; 2004, 1; 15-23
1233-2585
Pojawia się w:
Polish Maritime Research
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-15 z 134

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies