Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Centralna Biblioteka Wojskowa Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaCentralna Biblioteka Wojskowa

Wyszukujesz frazę "ankle joint" wg kryterium: Temat

  Lista filtrów
Wyrównaj
Wyświetlanie 1-10 z 13
Tytuł:
The Role of Compliant Elements in Two-Legged Robot’s Foot Model
Autorzy:
Zurawska, M. S.
Zielinska, T.
Szumowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/384733.pdf
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
humanoidal robots
compliance
ankle joint
robotic feet
prototyping
Opis:
Proposition of compliant foot for bipedal robot is introduced and its properties are investigated. The foot consists of four compliant elements (spring-damper) mounted to four vertices of a rectangular frame. The results of robot gait analysis using Zero Moment Point method are shown. ZMP trajectories for rigid and compliant foot are compared and conclusions are formulated. Foot compliance reduces needed for postural stabilization compensatory movements of the upper part of the body by those simplifying control methods and construction. Obtained results will be applied in real prototype of small humanoidal robot. Robot construction in which proposed foot will be applied is shortly introduced.
Źródło:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems; 2015, 9, 1; 68-76
1897-8649
2080-2145
Pojawia się w:
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Force Steadiness during Submaximal Isometric Plantar and Dorsiflexion in Resistance Training: Experienced vs Non-experienced Individuals
Autorzy:
Salonikidis, Konstantinos
Papageorgiou, Konstantinos
Meliadis, Anastasios
Arabatzi, Fotini
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/1627268.pdf
Data publikacji:
2021-09-10
Wydawca:
Uniwersytet Szczeciński. Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Szczecińskiego
Tematy:
stability
isometric torque
plantar flexor
dorsi flexor
ankle joint
Opis:
The purpose of this study was to determine differences in force steadiness during submaximal plantar flexion (PF) and dorsiflexion (DF) of the dominant leg between individuals experienced and not experienced in resistance training. Forty males aged 18-32 were divided in two groups based on their experience in resistance training (experienced – not experienced). Evaluation of maximal voluntary isometric force was carried out on a Humac-Norm isokinetic dynamometer. The measurement of the maximal voluntary contraction (MVC) was measured in 3 isometric attempts. Then, the stability measurement of 10%, 30%, 50% and 70% of the MVC was assessed. The duration of the isometric contraction was 10 seconds but only 6 seconds were analyzed. T-test for independent samples and ANOVA was applied for the statistical analysis. The results showed that the individuals with more experience in resistance training presented a significantly higher MVC and force steadiness of the plantar and dorsiflexors muscles, compared with the individuals with less experience (p < 0.05). In conclusion, the years of practice with resistance training appear to have a beneficial effect on force steadiness.
Źródło:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine; 2021, 34, 2; 5-13
2300-9705
2353-2807
Pojawia się w:
Central European Journal of Sport Sciences and Medicine
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Investigation of the biomechanical behaviour of articular cartilage in hindfoot joints
Autorzy:
Venturanto, C.
Pavan, P. G.
Forestiero, A.
Carniel, E. L.
Natali, A. N.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/307388.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
ankle joint
articular cartilage
constitutive model
numerical analysis
staw skokowy
chrząstka stawowa
analiza numeryczna
Opis:
Numerical models represent a powerful tool for investigating the biomechanical behavior of articular cartilages, in particular in the case of complex conformation of anatomical site. In the literature, there are complex non-linear-multiphase models for investigating the mechanical response of articular cartilages, but seldom implemented for the analysis of high organized structure such as the foot. In the present work, the biomechanical behavior of foot cartilage is investigated by means of a fiber-reinforced hyperelastic constitutive model. The constitutive parameters are obtained through the comparison between in vitro experimental indentation tests on cartilage and numerical analysis data interpreting the specific experimental conditions. A finite element model of the hindfoot region is developed. Particular attention is paid to model cartilage in order to respect its morphometric configuration, including also the synovial capsule. The reliability of the procedure adopted is evaluated by comparing the numerical response of tibio-talar joint model with in vivo experimental tests mimicking the foot response in stance configuration.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2014, 16, 2; 57-65
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wpływ zmiany położenia CoP na wartość błędu momentu siły w stawie skokowym w chodzie
The influence of the change of CoP on the errors in calculation of ankle joint moment during gait
Autorzy:
Błażkiewicz, M.
Wit, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/98724.pdf
Data publikacji:
2010
Wydawca:
Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:
staw skokowy
kończyna dolna
moment sił mięśniowych
CoP
ankle joint
lower limb
muscle torque
Opis:
Celem pracy jest przedstawienie analizy błędów oraz wyników symulacji wartości momentów sił w stawie skokowym dla płaskiego modelu kończyny dolnej, wynikających z różnego przebiegu środka parcia stopy na podłoże (CoP - center of pressure). Składowa przednio-tylna CoP była przesuwana o wektory [a;b], gdzie a i b - dowolne liczby rzeczywiste. Wartości uzyskane dla symulacji wskazują, że zmiana położenia CoP może generować bardzo duże błędy w wartościach momentów. Jak wynika z symulacji dla badanego modelu zmiana położenia CoP o wektor np. [0;7] cm, generuje krzywą tożsamą z trajektorią przebiegu momentów w stawie skokowym w chodzie charakterystycznym dla osoby niepełnosprawnej.
The purpose of this study was to investigate the effect of errors in the center of pressure (CoP) locations on two dimensional lower limb joint moment during gait. Kinematics and kinetic data were synchronized in MatLab. Antero - posterior component of CoP was shifted by vectors [a;b], where a and b -real numbers. The study shows that change of the location of CoP can generate very large mistakes in calculation of joint moments. As results from simulation for studied model the change of CoP about the vector e.g. [0;7]cm, generate the curve the same like for the handicap person.
Źródło:
Aktualne Problemy Biomechaniki; 2010, 4; 23-28
1898-763X
Pojawia się w:
Aktualne Problemy Biomechaniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
The upper ankle joint: Curvature morphology of the articulating surfaces and physiological function
Autorzy:
Nägerl, H.
Kubein-Meesenburg, D.
Fanghänel, J.
Dathe, H.
Dumont, C.
Wachowski, M. M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/306564.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej
Tematy:
biomechanika
kinematyka
człowiek
górny staw skokowy
biomechanics
joint kinematics
human
curvature morphology
upper ankle joint
incongruity
Opis:
Purpose: The curvature morphology of the articulating surfaces determines the physiological movement pattern. We quantitatively examined the curvature morphology of the tibiotalar articulating surfaces and specified their geometric contact patterns. Methods: Geometrically equivalent cartographic nets were marked on the talar and tibial articulating surfaces of true-to-scale moldings of 20 human ankle joints (intervals of 5 mm) to relate corresponding articulating units of the surfaces. The corresponding contours of the net lines were compared, and the incongruity of articulating surfaces could thus be quantified locally. Results: All tibial sagittal net lines represented circular arcs. Along the sagittal talar net lines, the curvature radii increased medially from anterior to posterior but decreased laterally. Each net line could be approximated by three circular arcs. Examining these three parts of the talar net lines, the anterior sagittal curvature radii increased from medial to lateral, whereas the posterior radii decreased. The tibial and talar transversal net lines were congruent. The articulation surfaces showed a transversal contact line in every dorsal/plantar joint position. The degree of local congruity was solely ascertained by the incongruity of the corresponding sagittal net lines. The maximal degrees of congruity were found laterally for dorsal flexion, laterally/centrally for neutral joint position, and centrally/medially for plantar flexion. Conclusions: By the transversal line contact, the contact area is broadened over the articulating surfaces from lateral to medial. In dorsal flexion, compressive loads are mainly transferred by lateral/anterior zones and in plantar flexion by medial/posterior zones of the articulating surfaces. Reconstruction of the transversal contact line is essential.
Źródło:
Acta of Bioengineering and Biomechanics; 2016, 18, 3; 83-90
1509-409X
2450-6303
Pojawia się w:
Acta of Bioengineering and Biomechanics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości wykorzystania układów programowalnych do przetwarzania obrazów uzyskiwanych z wykorzystaniem promieniowania rentgenowskiego
Possibilities of using programmable devices to image processing generated with the use of x-rays
Autorzy:
Gilewska, G.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/160207.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:
staw skokowy
obrazowanie
układy programowalne
pomiary
parametry morfometryczne
ankle joint
imaging
programmable devices
measurement
morphometric parameters
Opis:
W artykule zostaną przedstawione potrzeby analizy obrazów uzyskiwanych z wykorzystaniem promieniowania rentgenowskiego w wybranym zakresie radiografii cyfrowej stawów skokowych oraz możliwe metody komunikacji układów struktur programowalnych z aparaturą rentgenowską bądź komputerem. Otrzymane obrazy analizowano w zależności od ich parametrów oraz źródeł pochodzenia. Realizowano pomiary parametrów morfometrycznych stawu skokowego. Porównano parametry morfometryczne stawu skokowego w zależności od wieku oraz parametrów przetwarzania.
The paper will be presented for analysis of images generated with the use of X-rays in the selected digital radiography of ankle joints. It will also set out possible methods of communication of programmable structures with the X-ray apparatus or computer. The acquired images were analyzed according to their parameters, and sources of origin. The author has realized measurements of morphometric parameters of the children's ankle joint. Morphometric parameters of the ankle joint were compared according to age of patients and parameters of image processing.
Źródło:
Prace Instytutu Elektrotechniki; 2012, 256; 57-65
0032-6216
Pojawia się w:
Prace Instytutu Elektrotechniki
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Czy tak samo oceniamy to, co widzimy? Analiza porównawcza zdjęć stawu skokowego przez techników elektroradiologii i studentów kierunku elektroradiologia
Do we evaluate what we see in the same way? Comparative analysis of ankle joint images by radiology technicians and radiography students
Autorzy:
Żelechowicz, M.
Nowak, P.
Tomaszewska, P.
Wyczółkowska, E.
Pasieka, E.
Chwieśko, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/112107.pdf
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Indygo Zahir Media
Tematy:
rentgenodiagnostyka
zdjęcie rentgenowskie
staw skokowy
uraz
skierowanie
technik elektroradiologii
radiography
X-ray image
ankle joint
trauma
referral
adiology technician
Opis:
Wprowadzenie: Co łączy ze sobą światowe sławy: piłkarza Roberta Lewandowskiego, kolarkę górską Maję Włoszczowską, tenisistkę Urszulę Radwańską, skoczka narciarskiego Kamila Stocha i lekkoatletkę Anitę Włodarczyk? Cała wyżej wymieniona grupa sportowców ma na swoim koncie urazy stawu skokowego, bo urazy tej okolicy dotykają przede wszystkim ludzi aktywnych fizycznie. Cel: Celem pracy była weryfikacja prawidłowości wykonywania zdjęć rentgenowskich stawu skokowego oraz analiza danych zawartych w skierowaniach przez dwie grupy badaczy: techników elektroradiologii i studentów kierunku elektroradiologia. Materiał i metody: Analizie retrospektywnej poddano skierowania i zdjęcia rentgenowskie stawu skokowego wykonane 105 pacjentom w dwóch projekcjach: przednio-tylnej (AP) i bocznej (LAT) w Zakładzie Radiologii Uniwersyteckiego Szpitala Klinicznego w Białymstoku. Ocena została dokonana przez trzech techników elektroradiologii oraz trzech studentów kierunku elektroradiologia. Analizie poddano również wiek i płeć pacjentów oraz rozpoznania. Dane poddano analizie statystycznej przy użyciu programu Statistica 13.1 oraz MS Excel 2010. Wyniki: Spośród 105 radiogramów objętych analizą 58 (55,24%) wykonano kobietom. Wśród radiogramów wykonanych w projekcji bocznej brak było określenia strony badanej pacjenta w 47 (44,76%) przypadkach. W sposób istotny statystycznie różniły się od siebie oceny zakresu (p = 0,01) i poprawności pozycjonowania (p = 0 ,01) radiogramów w ykonanych w projekcji A P. Istnieje istotny statystycznie związek pomiędzy zastosowaniem u pacjenta opatrunku gipsowego a oceną przez techników poprawności projekcji przednio-tylnej stawu skokowego (p = 0,01). W grupie studentów wykazano związek pomiędzy opatrunkiem gipsowym a oceną zakresu radiogramów w projekcji bocznej (p = 0,04) oraz zgodnością projekcji bocznej (p = 0,01). Wnioski: 1. Wykazano różnice w ocenie radiogramów pod kątem zakresu oraz pozycjonowania pomiędzy grupą techników elektroradiologii i studentów. 2. Studenci rzadziej akceptowali zakres w ocenianych zdjęciach szczególnie w projekcji przednio-tylnej. 3. Technicy częściej akceptowali poprawność projekcji przednio-tylnej u pacjentów z opatrunkiem gipsowym.
Introduction: What units the most famous sportsmen in the world? They were all subjected to ankle joint injuries, because this trauma is common among physically active people. Purpose: The main goal of this study was the analysis data in referrals and verification of the correctness of making ankle x-rays, performed by 2 groups of researchers: radiographers and radiography students. Materials and methods: Referrals a nd a nkle x-rays i n 2 projections: anterior-posterior (AP) and lateral (LAT) were retrospectively analysed. Radiograms of 105 patients from Radiology Department in Uniwersytecki Szpital Kliniczny in Białystok were used. Evaluation was performed by 3 radiographers and 3 radiology students. Age and sex of the patients and diagnosis were analysed too. Data were statistically analysed with Statistica 13.1 and MS Excel 2010. Results: 58 from 105 analysed x-rays (55,24%) were made among women. The anatomical side was not indicated on lateral radiographs in 47 cases (44,76%). Statistically significant differences were shown in evaluations of anatomical coverage assessment ( p = 0,01) and correctness of positioning ( p = 0,01) in AP x-rays. A statistically significant association between having a plaster cast and evaluation of correctness making anterior- posterior projection on ankle x-ray was observed (p = 0,01). In students group statistically significant association between having a plaster cast and evaluation of anatomical coverage assessment in lateral x-rays (p = 0,04) and compatibility of lateral projection with the guidelines (p = 0,01) was observed. Conclusions: 1. Statistically significant differences in the assessment of radiographs with regard to anatomical coverage and positioning between a group of radiology technicians and students were shown. 2. Students less frequently accepted range in evaluated images, especially in the anterior-posterior projection. 3. Technicians more often accepted the correctness of anterior- posterior projections in patients with a plaster cast.
Źródło:
Inżynier i Fizyk Medyczny; 2018, 7, 3; 149-154
2300-1410
Pojawia się w:
Inżynier i Fizyk Medyczny
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Ankle arthrodesis by modified Mann’s technique. Step by step
Artrodeza stawu skokowo-goleniowego zmodyfikowaną techniką Manna. Krok po kroku
Autorzy:
Jaszczak, Tomasz
Napiontek, Marek
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2186041.pdf
Data publikacji:
2023-03-31
Wydawca:
Wydawnictwo Exemplum
Tematy:
ankle joint arthritis
ankle arthrodesis
lateral approach
modified Mann’s technique
zmiany zwyrodnieniowe stawu skokowo-goleniowego
artrodeza stawu skokowo-goleniowego
dostep boczny
zmodyfikowana technika Manna
Opis:
Ankle arthrodesis is still the gold standard in the treatment of end-stage degeneration in the ankle joint. The anatomical surgical approach, correct foot alignment and stable fixation are the factors determining the positive effect of surgery. The study presents the technique of ankle arthrodesis by modified Mann’s technique which meets the above-mentioned criteria with the economical use of implants for its stabilization.
Artrodeza stawu skokowo-goleniowego jest złotym standardem w leczeniu zmian zwyrodnieniowych w tym stawie. Dobry wynik leczenia zależy od dobrego pod względem anatomicznym dostępu do stawu, prawidłowej korekcji zniekształcenia oraz stabilnego zespolenia. Praca prezentuje technikę artrodezy stawu skokowo-goleniowego zmodyfikowanym sposobem Manna, która spełnia te kryteria, a dodatkowo nie wymaga stosowania drogich implantów.
Źródło:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska; 2023, 88, 1; 25-29
0009-479X
2956-4719
Pojawia się w:
Chirurgia Narządów Ruchu i Ortopedia Polska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Wykorzystanie urządzenia własnej konstrukcji do pomiaru ruchu odwracania i nawracania w stawie skokowym
The use of the own designed device for measurement of the supination and pronation motion in ankle joint
Autorzy:
Pawik, Ł.
Konieczny, G.
Wrzosek, Z.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/261389.pdf
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
Tematy:
staw skokowy
pomiar zakresu ruchomości
goniometr stacjonarny
urządzenie własnej konstrukcji
ankle joint
range of motion measurement
stationary goniometer
device of the own design
Opis:
Ze względu na lokalizację staw skokowy jest najbardziej obciążanym i narażonym na uszkodzenia stawem ludzkiego organizmu. Dlatego tak ważne jest monitorowanie jego możliwości ruchowych. Do chwili obecnej brak jest prostych, ale jednocześnie dokładnych metod pomiarów zakresu ruchu stawu skokowego. Dotyczy to szczególnie trudno mierzalnego ruchu w płaszczyźnie czołowej. Dlatego też postanowiliśmy zaprojektować i skonstruować bezpieczne, precyzyjne i łatwe w obsłudze urządzenie. Skonstruowany goniometr stacjonarny wyposażony w czujnik RSC poddano testom, mającym określić rzetelność i powtarzalność wyników. Badania przeprowadziły cztery niezależne osoby, które wykonały pomiary odwracania i nawracania stopy w pozycji stojącej i siedzącej przy użyciu trzech różnych urządzeń pomiarowych. Rzetelność pomiarów poszczególnych urządzeń badawczych wyznaczono, określając współczynnik alfa-Cronbacha (współczynnik rzetelności alfa to miara statystyczna wykorzystywana do oceny rzetelności skali pomiarowej). Najwyższy współczynnik alfa-Cronbacha otrzymano w badaniu urządzeniem własnej konstrukcji. Możemy więc stwierdzić, że urządzenie własnej konstrukcji daje możliwość dokładnego pomiaru nawracania i odwracania stopy. Czas potrzebny do wykonania badania urządzeniem własnej konstrukcji jest krótszy niż goniometrami z krótkimi i długimi ramionami.
Due to location, the ankle joint is the human body joint most loaded and exposed to various damages. Therefore, it is important to monitor it’s movement capabilities. Currently, it does not exist any simple and accurate method to measure the ankle joint movement range. Particularly, it is difficult to measure movement in the frontal plane. Therefore, we decided to design and construct own, safe, accurate and easy-to-use device. Constructed goniometr with RSC sensor was tested to determine reliability and reproducibility of results. Four independent examiners measured supination and pronation of foot in standing and sitting position by means of three various measuring devices. The measurements reliability of examined devices was determined by alpha-Cronbach coefficient (it is commonly used as an estimate of the reliability of various tests). Highest alpha-Cronbach coefficient was obtained in case if the own-design device. Measurements by this device show the highest ability to accurately measure pronation and supination of the feet. The time required to perform the test using the own designed device is shorter than by using other goniometers, with short and long arms.
Źródło:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna; 2014, 20, 1; 21-28
1234-5563
Pojawia się w:
Acta Bio-Optica et Informatica Medica. Inżynieria Biomedyczna
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modeling the interaction between two-wheeled self-balancing vehicle and its rider
Autorzy:
Ciężkowski, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/265751.pdf
Data publikacji:
2013
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
interakcja człowiek-maszyna
system sterowania
model stawu skokowego
regulator liniowo-kwadratowy
wahadło odwrócone
human-machine interaction
system control
ankle joint model
LQR
inverted pendulum
Opis:
The paper presents a modeling method and mathematical description of a two-wheeled self-balancing vehicle and its rider. A model of the rider that was used contains a model of the ankle joint, so we could determine the interaction between the rider and the vehicle. The paper presents results of computer simulations , which show the fundamental processes during riding, such as acceleration and braking.
Źródło:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering; 2013, 18, 2; 341-351
1734-4492
2353-9003
Pojawia się w:
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Wyświetlanie 1-10 z 13

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies