Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "algorytm adaptacyjny" wg kryterium: Temat


Wyświetlanie 1-12 z 12
Tytuł:
Adaptacyjny algorytm regulacji strumienia powietrza
Adaptive Air Stream Control Algorithm
Autorzy:
Rząsa, Mariusz R.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/27312423.pdf
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
sterowanie przepływem
złoże porowate
algorytm adaptacyjny
kompostowanie odpadów
regulator krokowy
sewage flow control
porous bed
adaptive algorithm
waste composting
step controller
Opis:
W pracy przedstawiono adaptacyjny algorytm sterowania strumieniem powietrza do zastosowania w bioreaktorze do kompostowania odpadów. Układ steruje strumieniami powietrza dostarczanego do sześciu kanałów bioreaktora. Bioreaktory tego typu charakteryzują się tym, że porowatość wsadu jest bardzo niejednorodna w całej objętości. Ponadto podczas trwania procesu następuje zagęszczanie się wsadu i niejednokrotnie powstają zatory dla przepływu gazu. Algorytm sterowania powinien uwzględniać powstawanie zatorów i podejmować próbę ich udrożnienia. W sytuacjach, w których udrożnienie jest niemożliwe, powinien zapewniać prawidłowy rozkład przepływu powietrza w pozostałych kanałach mimo występowania zatorów. Nadrzędnym celem algorytmu jest zapewnienie równych strumieni przepływu powietrza we wszystkich kanałach bez względu na różnice w oporach przepływu. Ponieważ w bioreaktorach obieg powietrza jest wymuszony za pomocą wentylatorów o stałej wydajności, algorytm powinien w sposób adaptacyjny określić maksymalną średnią wartość strumieni powietrza jaka jest możliwa do uzyskania w danych warunkach i tak dopasować układ regulacji, aby ją osiągnąć. W pracy zaproponowano rozwiązanie umożliwiające spełnienie tych wymagań.
The paper presents an adaptive air stream control algorithm for use in a bioreactor for waste composting. The system controls the streams of air supplied to the six ducts of the bireactor. Bioreactors of this type are characterized by the fact that the porosity of the charge is very heterogeneous throughout the volume. In addition, during the process, the charge is compacted and blockages for the gas flow often occur. The control algorithm should take into account the formation of blockages and attempt to clear them. In situations where unblocking is impossible, it should ensure proper distribution of air flow in other ducts despite the presence of blockages. The overriding goal of this algorithm is to ensure equal air flow streams in all channels, regardless of differences in flow resistance. Since the air circulation in bioreactors is forced by fans with constant capacity, the algorithm should adaptively determine the maximum average value of air streams that is possible to obtain under given conditions and adjust the control system to achieve it. The paper proposes a solution to meet these requirements.
Źródło:
Pomiary Automatyka Robotyka; 2023, 27, 2; 99--102
1427-9126
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Robotyka
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Capacity utilization level of freight electric locomotives and evaluation of expense reduction on consumed energy due to modernization
Autorzy:
Zarifyan, Alexandre
Mustafin, Adel
Valentseva, Elena
Shapshal, Alexandre
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/2098188.pdf
Data publikacji:
2021
Wydawca:
Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:
freight electric locomotive
discrete-adaptive control algorithm
reduction of energy consumption
modernization
locomotive repair plant
lokomotywa elektryczna towarowa
dyskretno-adaptacyjny algorytm sterowania
zmniejszenie zużycia energii
modernizacja
zakład naprawy lokomotyw
Opis:
The working conditions of freight electric locomotives with full-weight and empty-weight trains are analyzed. It is shown that due to the use of scalable traction power control technology (discrete-adaptive control algorithm), there is a possibility for more complete use of electric locomotive capacity and, accordingly, a significant increase in its energy efficiency. The main condition for the realization of this possibility is the presence of an individual per-axle traction control system. Corresponding changes in the construction of electric locomotives of previous years of production can be made during modernization as part of factory repair. The calculation of financial savings from the use of these proposals is presented.
Źródło:
Transport Problems; 2021, 16, 4; 6--14
1896-0596
2300-861X
Pojawia się w:
Transport Problems
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Controlling the mean arterial pressure by modified model reference adaptive controller based on two optimization algorithms
Autorzy:
Haamed, Rawaa
Hameed, Ekhlas
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/117814.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:
Mean Arterial Pressure
Squirrel Search Algorithm
Model Reference Adaptive Controller
średnie ciśnienie tętnicze
algorytm wyszukiwania
kontroler adaptacyjny odniesienia modelu
Opis:
This paper Presents Modified Model Reference Adaptive Controller (MRAC) to regulate the hight blood pressure. It is based on slate model that repre-sent the mathematical equation that clarifies relationship between blood pressure and vasoactive drug injection. In this work Squirrel Search Algo-rithm (SSA) and Grey Wolf Optimizer (GWO) algorithms are considered to optimize the controller parameters. the results showed that the suggested controller has good performance and stabilize the mean arterial pressure with small settling time (below than 400s) and small overshoot (below than 1 mmHg) with low amount of error.
Źródło:
Applied Computer Science; 2020, 16, 2; 53-67
1895-3735
Pojawia się w:
Applied Computer Science
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Research on Yarn Diameter and Unevenness Based on an Adaptive Median Filter Denoising Algorithm
Badanie średnicy i nierówności przędzy w oparciu o algorytm odszumiania z adaptacyjnym filtrem medianowym (AMF)
Autorzy:
Wang, Xiao
Hou, Ru-Meng
Gao, Xiao-Yan
Xin, Bin-Jie
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/231681.pdf
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Biopolimerów i Włókien Chemicznych
Tematy:
adaptive median filtering
algorithm
denoising
yarn diameter
unevenness
image processing
adaptacyjny filtr medianowy
algorytm
odszumianie
średnica przędzy
nierówności
przetwarzanie obrazu
Opis:
In this paper an adaptive median filtering denoising algorithm is proposed to measure yarn diameter and its unevenness. Images of nine different yarn samples were captured using one set of a self-developed yarn image acquisition system. Image separation of the background and yarn sections was conducted using a combination of adaptive median filtering, adaptive threshold segmentation and morphological processing. The noise-free yarn image was used for diameter detection of the subsequent yarn image and the discrimination of the yarn unevenness. Experimental results show that the testing data of yarn unevenness detection based on the adaptive median filter denoising algorithm is very consistent with the data using the traditional method. It is proved that the yarn detection method proposed, based on an adaptive median filter denoising algorithm, is feasible. It can be used to calculate yarn diameter accurately and measure yarn unevenness efficiently, so as to determine the quality of yarn appearance objectively.
W artykule zaproponowano algorytm odszumiania z adaptacyjnym filtrem medianowym (AMF) do pomiaru średnicy przędzy i jej nierówności. Obrazy dziewięciu różnych próbek przędzy zostały przechwycone przy użyciu jednego zestawu samodzielnie opracowanego systemu akwizycji obrazów przędzy. Rozdzielenie obrazu tła i odcinków przędzy przeprowadzono przy użyciu kombinacji AMF, adaptacyjnej segmentacji progowej i przetwarzania morfologicznego. Bezszumowy obraz przędzy wykorzystano do wykrywania średnicy przędzy i rozróżnienia nierówności przędzy. Wyniki eksperymentalne pokazały, że dane testowe dotyczące wykrywania nierówności przędzy w oparciu o zaproponowany algorytm miały wysoką zgodność z danymi uzyskanymi przy użyciu tradycyjnej metody. Algorytmu tego można użyć do dokładnego obliczenia średnicy przędzy i skutecznego pomiaru nierówności przędzy, aby obiektywnie określić jakość wyglądu przędzy.
Źródło:
Fibres & Textiles in Eastern Europe; 2020, 1 (139); 36-41
1230-3666
2300-7354
Pojawia się w:
Fibres & Textiles in Eastern Europe
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Pulverized coal combustion advanced control techniques
Zaawansowane metody sterowania procesem spalania pyłu węglowego
Autorzy:
Gromaszek, Konrad
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/408257.pdf
Data publikacji:
2019
Wydawca:
Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:
combustion control
adaptive algorithm
artificial neural network
sterowanie procesem
algorytm adaptacyjny
sztuczna sieć neuronowa
Opis:
The paper describes the selected methods of adaptive control of the pulverized coal combustion process overview with various types of prognostic models. It was proposed to use a class of control methods that are relatively well established in industrial practice. The presented approach distinguishes the use of an additional source of information in the form of signals from an optical diagnostic system and models based on selected deep structures of recurrent networks. The research aim is to increase the efficiency of the combustion process in the power boiler, taking into account the EU emission standards, leading in consequence to sustainable energy and sustainable environmental engineering.
W artykule opisano wybrane metody adaptacyjnego sterowania przeglądem procesu spalania pyłu węglowego z wykorzystaniem określonych modeli prognostycznych. Zaproponowano użycie metod, które są stosunkowo dobrze znane w praktyce przemysłowej. Przedstawione podejście wyróżnia wykorzystanie dodatkowego źródła informacji w postaci sygnałów z optycznego systemu diagnostycznego i modeli opartych na strukturach sieci głębokich. Badania mają na celu zwiększenia efektywności procesu spalania w kotle energetycznym, z uwzględnieniem norm emisji UE, prowadząc w konsekwencji do zrównoważonej energii i zrównoważonej inżynierii środowiska.
Źródło:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska; 2019, 9, 2; 41-45
2083-0157
2391-6761
Pojawia się w:
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Możliwości zastosowania metod analizy obrazu w pomiarach dendrochronologicznych
Possibilities of image processing application in dendrochronological measurement process
Autorzy:
Barniak, J.
Danek, M.
Fabijanska, A.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/880746.pdf
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Szkoła Główna Gospodarstwa Wiejskiego w Warszawie. Leśny Zakład Doświadczalny. Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej w Rogowie
Tematy:
drzewa
lipa drobnolistna
Tilia cordata
dendrochronologia
sloje przyrostu rocznego
szerokosc
drewno rozpierzchlonaczyniowe
skanowanie wywiertow
analiza obrazu
algorytm adaptacyjny
Źródło:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej; 2016, 18, 3[48]
1509-1414
Pojawia się w:
Studia i Materiały Centrum Edukacji Przyrodniczo-Leśnej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Adaptacyjna analiza czasowo-częstotliwościowa niestacjonarnego sygnału pomiarowego
Adaptive time - frequency analysis of a non-stationary measuring signal
Autorzy:
Pałczyńska, B.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/151732.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
sygnały niestacjonarne
spektrogram adaptacyjny
algorytm pogoni za dopasowaniem
non-stationary signals
adaptive spectrogram
matching pursuit algorithm
Opis:
W artykule zaprezentowano wirtualny analizator czas-częstotliwość zaprojektowany w środowisku programowania LabVIEW, w którym zaimplementowano metodę adaptacyjną analizy czasowo-częstotliwościowej opartą na algorytmie pogoni za dopasowaniem (ang. matching pursuit MP). Przedstawiono wyniki analiz sygnału pomiarowego, reprezentującego poziom natężenia wolnozmiennego pola magnetycznego, zarejestrowanego w otoczeniu okrętowych odbiorników dużej mocy.
In the paper there is presented a virtual time-frequency analyzer designed with use of LabVIEW programming environment, in which there is implemented an adaptive method of time-frequency analysis based on the matching pursuit algorithm (Fig. 1). Matching pursuit (MP) is an iterative algorithm using a redundant dictionary of functions in order to select the functions, which best match the signal components. Thanks to the varying window size and modulation frequency, MP enables an adaptive (i.e. fitting local structures) signal representation. Linear Gaussian chirplets were used as the elementary functions. Measuring signals are the sum of time-limited waveforms occurring at different time instants and having different bandwidths (Fig. 2). The application of the time-frequency adaptive method certainly provides a significantly better joint time-frequency resolution in comparison with other quadratic joint time-frequency distributions. The analysis of the measuring signal of low-varying magnetic field recorded in the surroundings of high power ship receivers is presented (Figs. 3, 4, 5). Estimation of the usefulness of the implemented method for measurements of the non-stationary magnetic field intensity of ship electromagnetic environment is performed. It is shown that the adaptive time-frequency-domain representation of the magnetic field intensity was successfully applied to determine, with some time resolution, the moments when the analyzed signal components of different frequencies occurred.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 11, 11; 934-936
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Realizacja adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w układzie sterowania poziomem cieczy
Realization of adaptive backstepping algorithm in level control system
Autorzy:
Jastrzębski, M.
Król, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/155310.pdf
Data publikacji:
2012
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
adaptacyjny algorytm wstecznego całkowania
rozproszony system sterowania (DCS)
adaptive backstepping
distributed control system (DCS)
Opis:
Artykuł dotyczy realizacji adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania w czasie rzeczywistym, w układzie sterowania o konfiguracji rozproszonej. Przedstawiono ideę, rozwój oraz strukturę adaptacyjnego algorytmu wstecznego całkowania (ang. adaptive backstepping). Wyprowadzono prawo sterowania i zamieszczono badania symulacyjne dla zadania stabilizacji poziomu cieczy w kaskadowo połączonym układzie zbiorników. Wyniki otrzymane w układzie rzeczywistym pokazują efektywność działania zrealizowanego algorytmu i potwierdzają celowość jego implementacji na regulatorze DCS.
The paper presents results of implementation of an adaptive backstepping algorithm for controller design in a distributed control system (DCS). The first part (Section 1) describes the idea the of adaptive backstepping algorithm [7, 8]. The next section presents the controlled system described by Eqs. (1, 2) (Fig. 1) and a control algorithm (3-16) stabilizing the liquid level x2 on setpoint y. The Lyapunov method was used for deriving control laws. The complete control algorithm with parameter adaptation rules for adjustment of the valves characteristics (Fig. 2) is given by (17-22, 24). Parameters k1 and k2 used in the algorithm were tuned in Simulink. The simulation results are shown in Figs. 3, 4. The real time results (Figs. 5, 6) prove the algorithm effectiveness and confirm usability of its implementation in a DCS controller. The Simulink file, the control program for a controller VE3006 realized in the environment DeltaV (fhx) and screen shots showing that implementation of the described control is not a difficult task, are available at: http://zts.p.lodz.pl/zasoby/marcinjastrzebski/pak2011.zip.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2012, R. 58, nr 3, 3; 284-287
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Identyfikacja dynamiki metodą dwóch czujników w środowisku programowo-sprzętowym Matlab/Simulink-TMS320C6713 DSK
Two-sensor-method in blind identification of sensors dynamics using Matlab/Simulink and TMS320C6713 DSK
Autorzy:
Gryś, S.
Minkina, W.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/152387.pdf
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
korekcja błędów dynamicznych czujnika
cyfrowy filtr adaptacyjny
algorytm RLS
procesor sygnałowy
Matlab
sensor`s dynamical error correction
digital adaptive filter
RLS algorithm
digital signal processor
Opis:
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmu adaptacyjnej korekcji błędów dynamicznych metodą dwóch czujników. Zadanie zrealizowano w środowisku Matlab/Simulink z wykorzystaniem filtrów adaptacyjnych FIR ze strojeniem parametrów wg algorytmu RLS. Zastosowanie pakietu Matlab R14 pozwoliło na symulację działania elementów układu pomiarowego, a przede wszystkim, za pośrednictwem odpowiednich narzędzie programistycznych generację kodu maszynowego dla procesora sygnałowego TMS320C6713. W rezultacie korektor adaptacyjny został zrealizowany sprzętowo przez rzeczywisty procesor DSP firmy Texas Instruments umieszczony w systemie uruchomieniowym DSK.
In many cases dynamical error due to the sensor`s dynamics is a considerable part of measurement error. Therefore one of measuring system objectives is to minimize this error. If the sensor`s dynamics is time-varying due to dependence on the measured quanity then continous identification of the dynamics model and on-line error correction must be carried out. This task can be realized for example with use of a second sensor with different dynamical properies. In the paper there is presented an implementation of a two-sensor method in Matlab R14 and Simulink enviroment. The TMS320C6713 DSK system including Texas Instruments DSP processor, cooperating with Matlab/Simulink, is applied to correct the dynamical error due to sensor's dynamics.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2007, R. 53, nr 9 bis, 9 bis; 202-205
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Optimal control of multistage deterministic, stochastic and fuzzy processes in the fuzzy environment via an evolutionary algorithm
Autorzy:
Stańczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/970100.pdf
Data publikacji:
2005
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
sterowanie rozmyte
adaptacyjny algorytm ewolucyjny
fuzzy control
multistage optimal fuzzy control
adaptive evolutionary algorithm
Opis:
This paper deals with the problem of control of deterministic, stochastic and fuzzy systems with a fixed termination time and fuzzy constraints imposed on controls and states. Constrains imposed on the system are given as membership functions of particular fuzzy sets. Transition functions for controlled systems are given as a matrix of transitions between states for a deterministic object, a matrix of probabilities of transitions for a stochastic object and a matrix of membership functions of transitions for a fuzzy system. An optimal (or sub-optimal) control is obtained using a specialized evolutionary algorithm (EA), which is a development over the previously used methods based on simple genetic algorithm. The specialized EA seems to be a very effective tool for solving such a class of optimization problems, comparing advantageously with the traditional simple genetic algorithm approach and with the previously used solutions like dynamic programming or branch and bound. The specialization of the applied EA is obtained using dedicated problem encoding, the method of ranking of genetic operators and the controlled selection of population members.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2005, 34, 2; 525-552
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Szybkie prototypowanie adaptacyjnego algorytmu sterowania mini-robotem
Fast prototyping of adaptive control of a mobile mini robot
Autorzy:
Trojnacki, M.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/158277.pdf
Data publikacji:
2004
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:
prototypowanie
adaptacyjny algorytm sterowania
minirobot
fast prototyping
adaptive control mobile
mini robot
Opis:
W pracy zaprezentowano środowisko szybkiego prototypowania adaptacyjnego algorytmu sterowania minirobotem. Środowisko to oparte jest na pakiecie Matlab/Simulink i przyborniku Real Time Windows Target. W referacie opisano sposób komunikacji z robotem, korzystający z portu LPT komputera PC. W badaniach doswiadczalnym wykorzystano adaptacyjny algorytm sterowania, którego syntezę przeprowadzono na podstawie teorii stabilności Lapunowa.
In this paper a rapid prototyping environment of adaptive control algorithm for minirobot is presented. This environment is based on Matlab/Simulink package and Real Rime Windows Target toolbox. In the work the communication way with mini-robot using personal computer LPT port is described. In experimental tests the adaptive control algorithm was used. Its synthesis was realized on the basis Lapunov stability theory.
Źródło:
Pomiary Automatyka Kontrola; 2004, R. 50, nr 11, 11; 30-33
0032-4140
Pojawia się w:
Pomiary Automatyka Kontrola
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Biologically inspired methods for control of evolutionary algorithms
Autorzy:
Stańczak, J.
Powiązania:
https://bibliotekanauki.pl/articles/206262.pdf
Data publikacji:
2003
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
algorytm genetyczny
adaptacja
adaptacyjny algorytm ewolucyjny
genetic algorithms
adaptation
adaptive ewolutionary algorithms
Opis:
In this paper two methods for evolutionary algorithm control are proposed. The first one is a new method of tuning tlie probabilities of genetic operators. It is assumed in the presented approach that every member of the optimized population conducts his own ranking of genetic operators' qualities. This ranking enables computing the probabilities of execution of genetic operators. This set of probabilities is a basis of experience of every individual and according to this basis the individual chooses the operator in every iteration of the algorithm. Due to this experience one can maximize the chances of his offspring to survive. The second part of the paper deals with a self-adapting method of selection of individuals to a subsequent generation. Methods of selection applied in the evolutionary algorithms are usually inspired by nature and prefer solutions where the main role is played by randomness, competition and struggle among individuals. In the case of evolutionary algorithms, where populations of individuals are usually small, this causes a premature convergence to local minima. In order to avoid this drawback I propose to apply an approach based rather on an agricultural technique. Two new methods of object selection are proposed: a histogram selection and a mixed selection. The methods described were tested using examples based on scheduling and TSP.
Źródło:
Control and Cybernetics; 2003, 32, 2; 411-433
0324-8569
Pojawia się w:
Control and Cybernetics
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-12 z 12

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies