Temat: aktuator - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu
Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material
Autorzy:: Balcerzak, M.
Górny, K.
Pietrowski, W.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376226.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: Arduino
aktuator SMA
Opis:: W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu, proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego, układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego oraz mikrokontrolera.
The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I²C communication. To power the hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms at most.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 375-384
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Obliczenia pola magnetycznego i jego parametrów całkowych w aktuatorze liniowym oscylacyjnym z magnesami trwałymi
Calculations of the magnetic field and its integral parameters in a permanent magnet linear oscillating actuator
Autorzy:: Tomczuk, B.
Waindok, A.
Wajnert, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373356.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: aktuator liniowy
siłownik
pole magnetyczne
Opis:: The calculation results for a linear oscillating actuator have been presented. The actuator is designed to be used in mechanical fatigue tests. The pulling force, frequency and amplitude of the actuator moving part have to be controlled. As the results of the computer simulations the magnetic field distributions under different current values have been obtained and presented. The two components of the magnetic flux density values, in the air gap between inner and outer stators, have been depicted. The force values as a function of the coil current and mover position have also been calculated and presented. In the mathematical model, the finite element method (FEM) for magnetic field analysis, has been implemented. The force values have been calculated from Lorentz formula. The target of the studies is obtaining the construction with magnetic force under changing the mover position as constant as possible.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2010, 87; 79-84
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wpływ namagnesowania wstępnego rdzenia wykonanego z Terfenolu-D na pracę magnetostrykcyjnego aktuatora
The influence of magnetic bias of Terfenol-D core on operation of magnetostrictive actuator
Autorzy:: Stachowiak, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/377447.pdf
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: magnetostrykcyjny aktuator
terfenol-D
pole magnetyczne
magnetostrykcja
aktuator GMA
rdzeń GMM
Opis:: W pracy krótko omówiono budowę i zasadę działania magnetostrykcyjnego aktuatora z rdzeniem wykonanym z Terfenolu-D. Przedstawiono typowe właściwości charakteryzujące materiały o gigantycznej magnetostrykcji. Analizowano wpływ namagnesowania wstępnego rdzenia z Terfenolu-D na pracę magnetostrykcyjnego aktuatora. Szczególną uwagę zwrócono na rozkład natężenia pola magnetycznego w rdzeniu o gigantycznej magnetostrykcji. Do wyznaczania rozkładu pola wykorzystano metodę elementów skończonych. Dla wybranej konstrukcji magnetostrykcyjnego aktuatora wyznaczono wydłużenie rdzenia dla różnych wartości prądu zasilającego.
In the paper, the construction and principle of working of the magnetostrictive actuator with Terfenol-D core have been shortly presented. Typical giant magnetostrictive materials properties have been shown. The influence of magnetic bias of Terfenol-d core on operation of magnetostrictive actuator has been analyzed. A special attention is paid to the magnetic field intensity distribution in the Terfenol-D core. Finite element method for magnetic field analysis has been applied. Special construction of magnetostrictive actuator has been selected and extension of Terfenol-D core for different values of supply current has been calculated.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2012, 72; 257-265
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Control of the crack trajectory by the electromagnetic field in media with embedded actuators
Autorzy:: Miklashevich, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/386416.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pękanie
aktuator
pole elektromagnetyczne
crack
actuators
electromagnetic field
Opis:: The variation principle is applied for defining a crack in the solid body. Crack propagation in non-homogeneous media has been considered. It is shown that electromagnetic fields in the material are essentially affecting the trajectory. The crack trajectory stability has been studied as function of fracture energy, phase portraits of the trajectory in different media have been built, and various attractor types have been revealed. Different crack morphologies from single straight and oscillating crack propagation to straight double crack propagation were theoretically founded.
Źródło:: Acta Mechanica et Automatica; 2008, 2, 4; 67-70
1898-4088
2300-5319
Pojawia się w:: Acta Mechanica et Automatica
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Przegląd wybranych topologii aktuatorów piezoelektrycznych
Review of chosen topologies of piezoelectric actuators
Autorzy:: Ryndzionek, R.
Sienkiewicz, Ł.
Szłabowicz, W.
Grzywacz, M.
Ronkowski, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1372707.pdf
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: piezoelektryczność
zjawisko piezoelektryczne
silnik piezoelektryczny
maszyna piezoelektryczna
aktuator piezoelektryczny
Opis:: The aim of this paper is to present the theoretical background, gather essential knowledge to further research and to build measurement stand for acquiring characteristics of piezoelectric motors. The fundamentals of piezoelectric phenomenon have been presented. Chosen topologies of piezo-actuators working in special applications (especially robotics, automotive industry and aeronautics) have been described. Special emphasis was put on traveling wave ultrasonic motors, high torque piezo-motors and multiple degrees of freedom novel piezo-motors. The automatic method of obtaining characteristics of piezoelectric actuators was presented. The main attributes of piezo-drives have been discussed.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2011, 4, 92; 115-120
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Oprogramowanie do projektowania aktuatorów liniowych wykonanych ze stopów z pamięcią kształtu
The software for design of shape memory alloy linear actuators
Autorzy:: Stachowiak, D.
Kurzawa, M.
Charchuta, I.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/376751.pdf
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: efekt pamięci kształtu
martenzyt
austenit
SMA
aktuator liniowy
Opis:: W artykule przedstawiono algorytm doboru wymiarów aktuatorów wykonanych ze stopów z pamięcią kształtu (SMA) aktywowanych cieplnie. Rozpatrzono dwa rodzaje aktuatorów: cięgnowe oraz sprężynowe. Opracowano również oprogramowanie wspomagające projektowanie aktuatorów liniowych wykonanych ze SMA. Bazując na opracowanym algorytmie oraz programie obliczeniowym zaprojektowano i zbudowano aktuatory cięgnowe wykonane z Flexinolu oraz sprężynowe wykonane z Nitinolu. Podano przykłady zastosowania zaprojektowanych aktuatorów.
The paper presents the design strategy for shape memory alloy linear actuators thermally activated. The attention was focused on SMA wire actuator and SMA spring actuator. The in–house software for designing calculation of SMA actuators has been elaborated. On the basis on described algorithm and using in–house software the SMA wire actuator and SMA spring actuator have been designed and manufactured. The concept proposals of the linear actuator using as active element the Flexinol wire and actuator using Nitinol spring have been given.
Źródło:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering; 2017, 91; 355-364
1897-0737
Pojawia się w:: Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Aktuator piezoelektryczny wykonany z włókna ceramicznego
Piezoelectric actuator made from ceramics fiber
Autorzy:: Kozielski, L.
Łuczak, K.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/115413.pdf
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Wyższa Szkoła Techniczna w Katowicach
Tematy:: materiał piezoelektryczny
aktuator
włókno ceramiczne
piezoceramic materials
actuator
ceramic fiber
Opis:: Współcześnie stosowane w szeroko pojętej automatyce i mechatronice urządzenia wykonawcze (aktuatory) stawiają duże wymagania inżynierii materiałowej. Materiałom przeznaczonym na aktuatory stawia się wysokie wymagania dotyczące ich twardości, sztywności oraz wytrzymałości i lekkości. Umożliwia to zwiększenie dokładności obróbki i miniaturyzację produktów. Największe zastosowanie w tego typu urządzeniach znalazły materiały piezoelektryczne. Aktuatory na bazie ceramiki piezoelektrycznej między innymi są wykorzystywane jako części układów napędowych w motoryzacji (piezoelektryczne wtryskiwacze paliwa), w automatyzacji procesów przemysłowych jako siłowniki do precyzyjnych robotów, w awionice do zmiany geometrii skrzydeł samolotów [1,2]. Największą ich zaletą jest wysoka wytrzymałość mechaniczna i duża odporność na trudne warunki oraz bardzo krótki czas reakcji poniżej 1 ms. Aktuatory tego typu wykonywane są najczęściej z litej ceramiki piezoelektrycznej, która jest materiałem kruchym o dużej gęstości. W artykule została zaproponowana innowacyjna metoda wytwarzania piezoceramicznych materiałów do aplikacji aktuatorowych w formie włókien ceramicznych pozwalającą na ominięcie ograniczeń związanych z naprężeniami wewnętrznymi ceramiki w formie objętościowej.
The materials, from which present-day actuators are produced, are increasingly harder, stiffer and more durable, and lighter at the same time. This makes it possible to increase processing accuracy, and miniaturisation of products. Piezoelectric materials have found the widest application in this type of devices. Piezoelectric actuators are widely used nowadays as automotive drives (piezoelectric fuel injectors), in automation as servomotors for precise robots, as well as in airplanes to change the wings geometry. Their greatest advantage is high mechanical strength and high resistance to difficult conditions, and very short response time, less than 1 ms. Actuators of this type are usually made of solid piezoelectric ceramic, which is a brittle material with high density. This article proposes an innovative method of producing piezoceramic materials for actuator applications, in the form of ceramic fibers, which allows to bypass the limitations related to internal stresses in ceramic in volume (standard) form.
Źródło:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach; 2015, 7; 145-150
2082-7016
2450-5552
Pojawia się w:: Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Technicznej w Katowicach
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Weak and exact domination in distributed systems
Autorzy:: Afifi, L.
Magri, E. M.
El Jai, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/907699.pdf
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: system rozproszony
dominacja
aktuator
czujnik
distributed system
domination
actuators
sensors
Opis:: In this work, we introduce and examine the notion of domination for a class of linear distributed systems. This consists in studying the possibility to make a comparison between input or output operators. We give the main algebraic properties of such relations, as well as characterizations of exact and weak domination. We also study the case of actuators, and various situations are examined. Applications and illustrative examples are also given. By duality, we extend this study to observed systems. We obtain similar results and properties, and the case of sensors is equally examined.
Źródło:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science; 2010, 20, 3; 419-426
1641-876X
2083-8492
Pojawia się w:: International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Wpływ liczby faz na tętnienia siły magnetycznej w aktuatorze liniowym
Phase number influence on the magnetic force ripples in a linear actuator
Autorzy:: Tomczuk, B.
Waindok, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/1373531.pdf
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Napędów i Maszyn Elektrycznych Komel
Tematy:: silnik liniowy tubowy
magnes trwały
PMTLM
siła magnetyczna
aktuator liniowy
Opis:: The magnetic force ripples in a permanent magnet tubular linear motor (PMTLM) have been considered in the paper. A field modeling has been carried out for the linear motors with different phase numbers. The presented calculations have been carried out using the finite element method including real characteristics of the magnetic materials. The motor construction differs from the others by magnetic separation of the stator winding segments. Because of the modular design, it is simple for manufacturing. Moreover, the actuators with different phase numbers can be made using the standard components. The obtained results yields, that increasing phase number cause a lower force ripples, which is very favorable to precision machines e.g. CNC. Because the power electronic components get cheaper, the cost problem is not decisive. In the most applications, where the high precision is demand, the multiphase linear motors can be used.
Źródło:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe; 2009, 84; 161-166
0239-3646
2084-5618
Pojawia się w:: Maszyny Elektryczne: zeszyty problemowe
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: LQR control of the nodal displacements in a spatial truss with active piezoelectric members
Sterowanie LQR przemieszczeniami węzłów przestrzennej kratownicy z aktywnymi prętami piezoelektrycznymi
Autorzy:: Grzybek, D.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/368866.pdf
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:: piezoelectric
truss
actuator
LQR control
piezoelektryk
kratownica
aktuator
sterowanie LQR
Opis:: The ability to damp vibrations is important in many structures, in which trusses are one of the main elements. The increase of the damping of the truss vibrations is possible by passive means or by the use of an active vibration control system integrated with the structure of the truss. The control system can affect the truss structure by specially designed actuators, which generate active forces in appropriate nodes of the truss. Piezoelectrics can be used to build such actuators. The design of the control system encompasses the structure of the actuating active truss member, the spacing of active members inside the truss structure, the design of the control algorithm and the spacing of measurement sensors generating feedback signals. In this article, the application of the LQR algorithm to the node displacement control in a spatial truss has been presented. The spacing of active members in the truss structure on the basis of the force distribution in the truss members has been suggested.
Zdolność tłumienia drgań jest wymagana w wielu konstrukcjach, których jednym z elementów są kratownice. Zwiększenie tłumienia drgań kratownicy jest możliwe za pomocą metod biernych lub przez zastosowanie aktywnego układu sterowania drganiami, zintegrowanego z konstrukcją kratownicy. Układ sterowania może oddziaływać na konstrukcję kratownicy przez specjalnie zaprojektowane aktuatory, które generują siły aktywnej regulacji w odpowiednio wybranych węzłach kratownicy. Piezoelektryki są materiałami, które mogą być wykorzystane do budowy takich aktuatorów. Projekt układu sterowania obejmuje konstrukcję aktywnego pręta kratownicy, rozmieszczenie aktywnych prętów w strukturze kratownicy, opracowanie algorytmu sterowania oraz rozmieszczenie czujników pomiarowych, generujących sygnały sprzężenia zwrotnego. W artykule przedstawiono zastosowanie algorytmu LQR w sterowaniu przemieszczeniami węzłów przestrzennej kratownicy oraz zaproponowano rozmieszczenie aktywnych prętów w strukturze kratownicy na podstawie rozkładu sił w prętach kratownicy przy występowaniu zakłóceń zewnętrznych.
Źródło:: Mechanics and Control; 2013, 32, 2; 60-68
2083-6759
2300-7079
Pojawia się w:: Mechanics and Control
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "aktuator" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język