Oprogramowanie mikrokontrolera do sterowania siłownika wykonanego z materiału wykazującego pamięć kształtu Software of the microcontroller for controlling the actuator of a shape memory material
W artykule przedstawiono opracowany system do sterowania siłownikiem wykonanym
z materiału wykazującego pamięć kształtu. Omówiono zjawisko pamięci kształtu,
proces nadawania elementowi wykonawczemu wymaganych właściwości, budowę
aktuatorów oraz właściwości Nitinol’u. Opisano system złożony z elementu wykonawczego,
układu pomiarowego prądu, temperatury i położenia, układu silnoprądowego
oraz mikrokontrolera.
The objective of this article was to create an Arduino-based electronic circuit for
controlling the actuator of a shape memory material. To achieve this a circuit made of
the following components was created: Arduino UNO as the controller, dual full–bridge
driver L297N to allow for regulation of the current passing through actuators spring, a
relay module to cut–off current when regulation is not in progress, a current sensor
ACS714LLCTR, ultrasonic ranging module HC – SR04, 1–wire temperature sensors
DS18B20 and a 16x2 LCD display with converter to I2C communication. To power the
hardware two power supply units were used: 12 V 2 A to power the high-current section
and 9 V 2 A to power the Arduino board. Additionally a monostable switch and
potentiometer were used to allow a human–machine interaction. The unit works as
intended, but it can activate only low resistance actuators with resistance of a few ohms
at most.
Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies
Informacja
SZANOWNI CZYTELNICY!
UPRZEJMIE INFORMUJEMY, ŻE BIBLIOTEKA FUNKCJONUJE W NASTĘPUJĄCYCH GODZINACH:
Wypożyczalnia i Czytelnia Główna: poniedziałek – piątek od 9.00 do 19.00