Temat: agrorobot - Katalog OPAC zbiorów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Badania symulacyjne agrorobota w aspekcie dokładności pozycjonowania
Simulations of agro-robot in terms of positioning accuracy
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/290816.pdf
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange’a II rodzaju. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych prędkości chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents modelling methods and output of computer aided simulation of agro-robot movement, the positioning system of which has three degrees of free motion. The kinematics analysis was carried out with the matrix method. Motion equations were derived from the Lagrange equations of the second type. Simulations, for three selected speeds of the gripping device, were made using the Matlab (Simuling) application. The results were presented in a form of time runs of trajectory following errors.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2005, R. 9, nr 6, 6; 205-214
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Modelowanie trajektorii ruchu oraz badanie dokładności pozycjonowania agrorobota
Modelling of movement trajectory and analysis of accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:: Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286792.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectories
accuracy of positioning
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu w wybranych współrzędnych (kartezjańskich, cylindrycznych i sferycznych) oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, którego zespół pozycjonowania posiada trzy stopnie swobody. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono rzeczywiste tory ruchu chwytaka agrorobota oraz czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents a method of modelling of movement trajectory in selected coordinates (Cartesian, cylindrical and spherical) as well as the results of computer simulation of the agrorobot's movement, whose positioning system possesses three levels of freedom. The simulation tests, for three selected movement trajectories of the gripping device, were done in Matlab (Simulink) program. Real movement trajectories of the agrorobot's gripping device were presented, as well as temporal erroneous trajectories.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 67-75
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on accuracy of agrorobot positioning
Autorzy:: Boryga, M.
Graboś, A.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289623.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
dokładność pozycjonowania
modeling
movement trajectory
speed profile
positioning accuracy
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wykorzystując wyżej wymienione profile przeprowadzono komputerową symulację ruchu agrorobota po torze prostoliniowym tak położonym w przestrzeni roboczej, aby wystąpił ruch we wszystkich parach kinematycznych łańcucha pozycjonowania. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Przedstawiono czasowe przebiegi błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Using the above-mentioned profiles a computer simulation was carried out of agrorobot movement on a rectilinear path, positioned in the working space, so as to enable movement in all kinematic pairs of the positioning chain. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The time characteristics of errors in execution of the planned trajectory were presented.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 85-92
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Wpływ podatności więzów na dokładność pozycjonowania agrorobota
Impact of susceptibility of constraints on the positioning accuracy of the agrorobot
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/286693.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
kinematyka
dynamika
symulacja
dokładność pozycjonowania
podatność więzów
kinematics
dynamics
simulation
positioning accuracy
susceptibility of constraints
Opis:: W pracy przedstawiono wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota dla pięciu wybranych sztywności skrętnych w parach obrotowych. Analizę kinematyki przeprowadzono metodą macierzową. Równania ruchu wyprowadzono na podstawie równań Lagrange'a II rodzaju. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów błędów realizacji zamierzonego toru ruchu.
The study presents results of a computer simulation of agrorobot movement for five selected torsional rigidity values in couples of rotations. The analysis of kinematics was done by using the matrix method. Equations of motions were derived from Lagrange equations of the second kind. The simulation tests were performed in Matlab (Simulink) program. The results were presented in the form of temporal courses of execution errors in the planned movement trajectory.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 5(80), 5(80); 189-197
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota
Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/289632.pdf
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
modelowanie
trajektoria ruchu
profil prędkości
ogniwo
charakterystyka ruchu
modeling
movement trajectory
speed profile
cells
movement characteristics
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania trajektorii ruchu chwytaka dla trapezowego, sinusoidalnego oraz wielomianowego profilu prędkości. Wyprowadzono różniczkowe równania ruchu zespołu pozycjonowania agrorobota oraz rozwiązano proste i odwrotne zadanie kinematyki. Zbadano wpływ kinematycznych charakterystyk ruchu chwytaka na położenia, prędkości i przyspieszenia ogniw agrorobota. Badania symulacyjne przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyniki przedstawiono w postaci czasowych przebiegów kinematycznych charakterystyk ruchu ogniw.
The paper presents a method of modeling a trajectory of grip movement for trapezoidal, sinusoidal and polynomial speed profile. Differential equations of movement of the agrorobot positioning unit were derived and simple and inverse kinematic problem was solved. Impact of kinematic characteristics of grip movement on positions, speeds and accelerations of agrorobot cells were analyzed. The simulation tests were carried out using Matlab program (Simulink). The results were presented in form of time kinematic characteristics of the cell movement.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2006, R. 10, nr 11(86), 11(86); 117-125
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Analiza obciążeń jednostek napędowych dla przestrzennych ruchów agrorobota
The analysis of loads exerted on drive units for three-dimensional agrorobot movements
Autorzy:: Graboś, A.
Boryga, M.
Powiązania:: https://bibliotekanauki.pl/articles/287328.pdf
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczej
Tematy:: agrorobot
moment napędowy
równanie ruchu
kinematyka
dynamika
symulacja komputerowa
ruch
driving torque
motion equation
kinematics
dynamics
movement
computer simulation
Opis:: W pracy przedstawiono sposób modelowania oraz wyniki komputerowej symulacji ruchu agrorobota, dla trzech różnych trajektorii ruchu. Badania symulacyjne, dla trzech wybranych torów ruchu chwytaka, przeprowadzono w programie Matlab (Simulink). Wyznaczono maksymalne wartości składowych momentów napędowych poszczególnych ogniw łańcucha kinematycznego i przedstawiono w postaci wykresów.
The paper presents the modelling method and the results of agrorobot movement simulation by computer, for three different motion trajectories. Simulation tests for three selected paths of gripping device movement were performed using the Matlab (Simulink) application. The researchers determined maximum values of driving torque components for individual kinematic chain elements and presented them in form of diagrams.
Źródło:: Inżynieria Rolnicza; 2008, R. 12, nr 7(105), 7(105); 57-64
1429-7264
Pojawia się w:: Inżynieria Rolnicza
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Zmień widok

na półce

Informacja

Wyszukujesz frazę "agrorobot" wg kryterium: Temat

Źródło danych

Dostawca treści

Kolekcja

Rok wydania

Wydawca

Temat

Autor

Typ dokumentu

Język